CN220200285U - 一种单立柱多穿换层提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单立柱多穿换层提升机，包括立柱、提升机构、提升架、平移架、货架和气缸，立柱上固定有竖直方向的第一导轨；提升机构安装在立柱上；提升架通过导轮嵌合安装在第一导轨上，且提升架固定在提升机构上；提升架上固定有水平方向的第二导轨；平移架通过滑块嵌合安装在第二导轨上；货架固定在立柱上且与平移架位置相对应；气缸水平安装在提升架上，且气缸的伸缩杆延伸端与平移架通过竖直方向的连接板连接。本实用新型在提升架和货架之间增加可水平移动的平移架进行对接，消除了传送间隙，层间传送稳定可靠，提高了工作效率。

Description

一种单立柱多穿换层提升机

技术领域

本实用新型涉及提升机技术领域，更具体的说是涉及一种单立柱多穿换层提升机。

背景技术

随着经济发展，自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分。目前，一般是通过换层提升机来实现多穿车从立体仓库的某一层换到另外一层，进而实现取放立体仓库所有层货物的功能。

但是，现有技术中的换层提升机，载货台与立体仓库的某一层对接时，其与该层内的货架轨道之间总会有一定的间隙，此时，多穿车无论由该层进入载货台还是由载货台进入该层时，都会发生物料卡设在间隙中而无法完成顺利传送，进而影响换层提升机的工作效率。

因此，提供一种可靠的单立柱多穿换层提升机是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种单立柱多穿换层提升机，能够稳定可靠的进行层间传送。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种单立柱多穿换层提升机，包括：

立柱，所述立柱上固定有竖直方向的第一导轨；

提升机构，所述提升机构安装在所述立柱上；

提升架，所述提升架通过导轮嵌合安装在所述第一导轨上，且所述提升架固定在所述提升机构上；所述提升架上固定有水平方向的第二导轨；

平移架，所述平移架通过滑块嵌合安装在所述第二导轨上；

货架，所述货架固定在所述立柱上且与所述平移架位置相对应；

气缸，所述气缸水平安装在所述提升架上，且所述气缸的伸缩杆延伸端与所述平移架通过竖直方向的连接板连接。

通过采取以上技术方案，本实用新型的有益效果：

在提升架和货架之间增加可水平移动的平移架进行对接，消除了传送间隙，层间传送稳定可靠，提高了工作效率。

进一步的，还包括光电传感器和控制器，所述光电传感器安装在所述立柱上；所述光电传感器与所述控制器电性连接，所述控制器分别与所述提升机构和所述气缸电性连接。

进一步的，还包括滑轮、钢丝绳和配重块，所述滑轮安装在所述立柱顶部；所述钢丝绳一端固定有所述配重块，所述钢丝绳另一端绕过所述滑轮与所述提升架固定连接。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，利用配重组件的自重，为提升架提升多穿车提供部分动力来源。

进一步的，所述立柱的底部固定有底座。

进一步的，所述提升机构包括主动总成、从动总成和同步带，所述主动总成安装在所述底座上；所述从动总成安装在所述立柱顶部；所述主动总成与所述从动总成通过所述同步带传动连接；所述提升架固定在所述同步带上。

进一步的，所述第一导轨的两端固定有缓冲块。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，对提升架升降到顶端或底端时起缓冲减震的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型提供的一种单立柱多穿换层提升机的主视图；

图2附图为本实用新型提供的一种单立柱多穿换层提升机的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、2所示，本实用新型实施例公开了一种单立柱多穿换层提升机，包括立柱1、提升机构2、提升架3、平移架4、货架5和气缸6，立柱1上固定有竖直方向的第一导轨11；提升机构2安装在立柱1上；提升架3通过导轮嵌合安装在第一导轨11上，且提升架3固定在提升机构2上；提升架3上固定有水平方向的第二导轨31；平移架4通过滑块7嵌合安装在第二导轨31上；货架5固定在立柱1上且与平移架4位置相对应；气缸6水平安装在提升架3上，且气缸6的伸缩杆延伸端与平移架4通过竖直方向的连接板连接。本实用新型在提升架3和货架5之间增加可水平移动的平移架4进行对接，消除了传送间隙，层间传送稳定可靠，提高了工作效率。

为了提高智能化水平，还包括光电传感器和控制器，光电传感器安装在立柱1上；光电传感器与控制器电性连接，控制器分别与提升机构2和气缸6电性连接。

具体的，还包括滑轮8、钢丝绳9和配重块，滑轮8安装在立柱1顶部；钢丝绳9一端固定有配重块，钢丝绳9另一端绕过滑轮8与提升架3固定连接，利用配重组件的自重，为提升架3提升多穿车提供部分动力来源。

具体的，立柱1的底部固定有底座。

具体的，提升机构2包括主动总成21、从动总成22和同步带23，主动总成21安装在底座10上；从动总成22安装在立柱1顶部；主动总成21与从动总成22通过同步带23传动连接；提升架3固定在同步带23上。

具体的，第一导轨11的两端固定有缓冲块10，对提升架3升降到顶端或底端时起缓冲减震的作用。

本实用新型的工作过程：

当多穿车需换层时，提升机构2动作，提升架3提升到相对应的楼层上，立柱1上的光电传感器实时监测提升架3的升降位置，控制器下达指令，气缸6进行伸出动作，推动平移架4在第二导轨31上平移，直至平移架4与货架5无缝对接，平移架4上接近开关实时监测，多穿车从多穿车轨道驶出，进入平移架4，控制器下达指令，气缸6进行缩回动作，平移架4缩回提升架3正上方，完成一个多穿车的换层动作。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种单立柱多穿换层提升机，其特征在于，包括：

立柱，所述立柱上固定有竖直方向的第一导轨；

提升机构，所述提升机构安装在所述立柱上；

提升架，所述提升架通过导轮嵌合安装在所述第一导轨上，且所述提升架固定在所述提升机构上；所述提升架上固定有水平方向的第二导轨；

平移架，所述平移架通过滑块嵌合安装在所述第二导轨上；

货架，所述货架固定在所述立柱上且与所述平移架位置相对应；

气缸，所述气缸水平安装在所述提升架上，且所述气缸的伸缩杆延伸端与所述平移架通过竖直方向的连接板连接。

2.根据权利要求1所述的一种单立柱多穿换层提升机，其特征在于，还包括光电传感器和控制器，所述光电传感器安装在所述立柱上；所述光电传感器与所述控制器电性连接，所述控制器分别与所述提升机构和所述气缸电性连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种单立柱多穿换层提升机，其特征在于，还包括滑轮、钢丝绳和配重块，所述滑轮安装在所述立柱顶部；所述钢丝绳一端固定有所述配重块，所述钢丝绳另一端绕过所述滑轮与所述提升架固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种单立柱多穿换层提升机，其特征在于，所述立柱的底部固定有底座。

5.根据权利要求4所述的一种单立柱多穿换层提升机，其特征在于，所述提升机构包括主动总成、从动总成和同步带，所述主动总成安装在所述底座上；所述从动总成安装在所述立柱顶部；所述主动总成与所述从动总成通过所述同步带传动连接；所述提升架固定在所述同步带上。

6.根据权利要求1所述的一种单立柱多穿换层提升机，其特征在于，所述第一导轨的两端固定有缓冲块。