CN212450435U - 一种通廊升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种通廊升降机，包括支撑架以及设置在支撑架上的控制系统，所述支撑架上设有：驱动电机；升降滑架；导向滑轨，所述导向滑轨与升降滑架滑动连接；传动机构，所述传动机构与驱动电机、升降滑架连接；配重机构，所述配重机构与传动机构连接；到位检测机构。与现有技术相比，本实用新型结构简单，运行稳定，通过链条传动，可靠性高；其次，配备配重机构，可以降低驱动电机的输出功率，节约电机成本，降低能耗；最后，适用性强，可根据不同的使用需求调整升降行程，也可以根据输送产品车身重量的不同调整配重的重量。

Description

一种通廊升降机

技术领域

本实用新型涉及升降输送设备技术领域，具体为一种通廊升降机。

背景技术

通廊是汽车制造中焊装车间与涂装车间连接的部分，车身在焊装车间完成焊接后，由地面轨道输送到焊涂通廊中，进入涂装车间进行涂装作业。由于两个车间地面轨道的高度不同，因此需要一种设备能够将车身在不同高度的轨道之间过渡。

原有的此种功能的设备为剪叉式举升机和四柱式升降机。剪叉式举升机是由电机卷扬皮带提供升降动力，没有配重，要求使用大功率的减速电机，加工精度高，成本比较高；四柱式升降机是有四根粗大的立柱作为支架，结构比较复杂。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种通廊升降机。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种通廊升降机，包括支撑架以及设置在支撑架上的控制系统，所述支撑架上设有：

驱动电机，用于提供升降机升降过程所需的动力，所述驱动电机受控制系统控制；

升降滑架，用于提供稳定安装平台；

导向滑轨，所述导向滑轨与升降滑架滑动连接，用于为升降滑架提供升降导向；

传动机构，所述传动机构与驱动电机、升降滑架连接，用于将驱动电机输出的扭矩转换成升降滑架提升的动力；

配重机构，所述配重机构与传动机构连接，用于保持传动机构两端的重量平衡；

到位检测机构，受控制系统控制，用于检测升降滑架在升降过程中的位置，以便控制系统通过控制驱动电机实现升降滑架减速、加速、均速以及停止动作。

进一步地，所述传动机构设有两组，每组传动机构均包括设置在支撑架上的主动轮及从动轮、穿过主动轮且两端与升降滑架及配重机构对应连接的提升链条一、穿过从动轮且两端与升降滑架两端对应连接的提升链条二，所述提升链条一、提升链条二与升降滑架的连接处均设有断链保护机构，两组传动机构中的主动轮通过传动轴同轴连接。

进一步地，所述断链保护机构包括设置在升降滑架上且与提升链条二连接的连接轴、设置在连接轴上的感应板、设置在升降滑架上且与感应板配合的感应开关，所述连接轴上且位于升降滑架与感应板之间的轴体上设有与感应板抵合的压缩弹簧。

进一步地，所述配重机构包括与提升链条一连接的配重框架、位于配重框架内的配重块，所述配重框架两侧设有位于支撑架内用于行走导向的行走轮。

进一步地，所述到位检测机构包括安装在升降滑架上的检测挡板、开关立座、分布在开关立座上的若干个与检测挡板对应配合的检测开关。

进一步地，所述升降滑架上设有若干个提升链条连接点及导向滑轨连接点。

进一步地，所述导向滑轨包括固定在支撑架上的导向轨道、安装在升降滑架上且与导向轨道滑动配合的滑块，所述导向轨道与支撑架之间还设有用于消除平行误差的调整垫板。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型结构简单，运行稳定，通过链条传动，可靠性高；其次，配备配重机构，可以降低驱动电机的输出功率，节约电机成本，降低能耗；最后，适用性强，可根据不同的使用需求调整升降行程，也可以根据输送产品车身重量的不同调整配重的重量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1为本实用新型的右视结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图(不包括控制系统)；

图3为本实用新型中传动机构的结构示意图；

图4为图2中的断链保护机构的结构示意图；

图5为本实用新型中配重机构的结构示意图；

图6为本实用新型中到位检测机构的结构示意图；

图7为本实用新型中升降滑架的结构示意图；

图8为本实用新型中导向滑轨的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及实施例对本实用新型进一步阐述。

如图1至图8所示，一种通廊升降机，包括支撑架1以及设置在支撑架1上的控制系统2，所述支撑架1上设有：

驱动电机3，用于提供升降机升降过程所需的动力，所述驱动电机3受控制系统2控制；

升降滑架4，用于提供稳定安装平台；

导向滑轨5，所述导向滑轨5与升降滑架4滑动连接，用于为升降滑架4提供升降导向；

传动机构，所述传动机构与驱动电机3、升降滑架4连接，用于将驱动电机3 输出的扭矩转换成升降滑架4提升的动力；

配重机构，所述配重机构与传动机构连接，用于保持传动机构两端的重量平衡；

到位检测机构，受控制系统2控制，用于检测升降滑架4在升降过程中的位置，以便控制系统2通过控制驱动电机3实现升降滑架4减速、加速、均速以及停止动作。

作为本实用新型进一步的改进，所述支撑架1设有两个，左右分别分布在升降滑架4的两侧，所述导向滑轨5设有两个且分别设置在两个支撑架1上；所述到位检测机构位于左侧的支撑架1处，配重机构位于右侧的支撑架1处，所述驱动电机3安装在右侧的支撑架1的前端，所述控制系统2安装在右侧的支撑架1的后端，如图1所示，图2未示出。

作为本实用新型进一步的改进，所述传动机构设有两组，两组传动机构对应分布在左右两个支撑架1的前端、后端。每组传动机构均包括设置在右侧的支撑架1上的一个主动轮6、对应设置在左侧的支撑架1上及升降滑架4左右两侧底部的三个从动轮7、穿过主动轮6且端与升降滑架4及配重机构对应连接的提升链条一81、依次穿过三个从动轮7且两端与升降滑架4左右两端对应连接的提升链条二82。两组传动机构中的两个主动轮6通过传动轴19连接，传动轴19与驱动电机3同轴连接。

其中所述提升链条一81与与升降滑架4的连接处、所述提升链条二82与升降滑架4的左端连接处均设有一个断链保护机构，两组传动机构中共设有四个断链保护机构。

作为本实用新型进一步的改进，每个断链保护机构均包括设置在升降滑架4 上且与提升链条二82连接的连接轴9、设置在连接轴9上的感应板10、设置在升降滑架4上的感应开关11，所述连接轴9上且位于升降滑架4与感应板10之间的轴体上设有压缩弹簧12，该压缩弹簧12的两端分别与升降滑架4、感应板10抵合。

当链条发生断开时，与连接轴9连接的感应板10会被压缩弹簧12向下方弹出，感应板10被感应开关11感应到，就会发出报警信号，工作人员随即进行检修，起到了安全保护的作用。

作为本实用新型进一步的改进，所述配重机构包括与提升链条一81连接的配重框架13、位于配重框架13内的配重块14，所述配重框架13的前后两侧分别设有两个位于右侧的支撑架1前后两端内用于行走导向的行走轮15。

配重框架13内的配重块14重量大小与被输送的产品的重量有关，通过加减配重块14的数量调整配重机构整体的重量，从而实现输送不同产品车身。

所述配重机构的作用在于，在上升时，提升链条一81的另一端连接的配重机构平衡掉一部分升降滑架4的重量，因此，驱动电机3提供的动力远远小于单纯只靠电机卷扬力。起到了保护驱动电机3的作用。

作为本实用新型进一步的改进，所述到位检测机构包括安装在升降滑架4上的检测挡板16、设置在左侧的支撑架1左侧中部的开关立座17、设置在开关立座 17上的检测开关18，检测开关18设有四个分别为检测开关一181、检测开关二182、检测开关三183以及检测开关四184，这个四个检测开关自下而上分布在开关立座17上特定的位置处。

所述检测挡板16能够随升降滑架4上下运动，在上下运动过程中会被四个检测开关检测到，四个检测开关均可以发出信号至控制系统2中，控制系统2可以根据需要，通过控制驱动电机3实现升降滑架4的减速、加速、匀速以及停止。

作为本实用新型进一步的改进，所述升降滑架4是用矩形管型材焊接而成的一个平台，在平台上可以安装各种不同的输送轨道，所述升降滑架4上设有四个提升链条连接点41，以及四个导向滑轨连接点42，四个提升链条连接点41、四个导向滑轨连接点42均分别两两分布在升降滑架4的左右两侧。

多个连接点的设计能够使升降滑架4在升降过程中受力更加平衡，运行更加稳定。

作为本实用新型进一步的改进，所述导向滑轨5设有四个，分别对应安装在左侧的支撑架1的前后两端、右侧的支撑架1的前后两端，每一个导向滑轨5均包括固定在支撑架1上的导向轨道51、安装在升降滑架4上且与导向轨道51滑动配合的滑块52，以及安装在导向轨道51与支撑架1之间的调整垫板53，所述调整垫板53的作用是用来消除四个导向滑轨5之间的平行误差，四个导向滑轨5安装时要求同向。

通过滑块52在导向轨道51上的直线运动来保持升降滑架4的方向不会发生偏差，调整垫板53的作用是用来调整升降滑架4的四个导向滑轨5的平行一致。

工作过程：

如图2所示。

从低位轨道到高位轨道上升时，驱动电机3通过传动轴19带动两个主动轮6 转动，两个主动轮6通过提升链条一81给升降滑架4的右侧提供一个上升力，提升链条二82将右侧的上升力传递到升降滑架4的左侧，使得升降滑架4的左右两侧受到同样大小的上升力，在导向滑轨的导向下，匀速上升，当升降滑架4与高位轨道齐平时，检测开关184发出信号，控制系统2控制驱动电机3停止工作；位于升降滑架4上的输送产品车身输送到高位轨道上。

从高位轨道到低位轨道下降时，运动过程与上述的上升过程相反，当升降滑架4与低位轨道齐平时，检测开关181发出信号，控制系统2控制驱动电机3停止工作；位于升降滑架4上的输送产品车身输送到低位轨道上。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种通廊升降机，其特征在于：包括支撑架(1)以及设置在支撑架(1)上的控制系统(2)，所述支撑架(1)上设有：

驱动电机(3)，用于提供升降机升降过程所需的动力，所述驱动电机(3)受控制系统(2)控制；

升降滑架(4)，用于提供稳定安装平台；

导向滑轨(5)，所述导向滑轨(5)与升降滑架(4)滑动连接，用于为升降滑架(4)提供升降导向；

传动机构，所述传动机构与驱动电机(3)、升降滑架(4)连接，用于将驱动电机(3)输出的扭矩转换成升降滑架(4)提升的动力；

配重机构，所述配重机构与传动机构连接，用于保持传动机构两端的重量平衡；

到位检测机构，受控制系统(2)控制，用于检测升降滑架(4)在升降过程中的位置，以便控制系统(2)通过控制驱动电机(3)实现升降滑架(4)减速、加速、均速以及停止动作。

2.根据权利要求1所述的一种通廊升降机，其特征在于：所述传动机构设有两组，每组传动机构均包括设置在支撑架(1)上的主动轮(6)及从动轮(7)、穿过主动轮(6)且两端与升降滑架(4)及配重机构对应连接的提升链条一(81)、穿过从动轮(7)且两端与升降滑架(4)两端对应连接的提升链条二(82)，所述提升链条一(81)、提升链条二(82)与升降滑架(4)的连接处均设有断链保护机构，两组传动机构中的主动轮(6)通过传动轴(19)同轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种通廊升降机，其特征在于：所述断链保护机构包括设置在升降滑架(4)上且与提升链条二(82)连接的连接轴(9)、设置在连接轴(9)上的感应板(10)、设置在升降滑架(4)上且与感应板(10)配合的感应开关(11)，所述连接轴(9)上且位于升降滑架(4)与感应板(10)之间的轴体上设有与感应板(10)抵合的压缩弹簧(12)。

4.根据权利要求2所述的一种通廊升降机，其特征在于：所述配重机构包括与提升链条一(81)连接的配重框架(13)、位于配重框架(13)内的配重块(14)，所述配重框架(13)两侧设有位于支撑架(1)内用于行走导向的行走轮(15)。

5.根据权利要求1所述的一种通廊升降机，其特征在于：所述到位检测机构包括安装在升降滑架(4)上的检测挡板(16)、开关立座(17)、分布在开关立座(17)上的若干个与检测挡板(16)对应配合的检测开关(18)。

6.根据权利要求1所述的一种通廊升降机，其特征在于：所述升降滑架(4)上设有若干个提升链条连接点(41)及导向滑轨连接点(42)。

7.根据权利要求1所述的一种通廊升降机，其特征在于：所述导向滑轨(5)包括固定在支撑架(1)上的导向轨道(51)、安装在升降滑架(4)上且与导向轨道(51)滑动配合的滑块(52)，所述导向轨道(51)与支撑架(1)之间还设有用于消除平行误差的调整垫板(53)。

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