CN114682448B - 一种精确到位侧顶机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种精确到位侧顶机，包括固定框架、活动框架、到位阻挡器、链条固定检测组件、驱动电机和配重组件，其特征在于：所述固定框架包括底部框架、安装框架和立柱，底部框架与安装框架利用平行设置的四根立柱相连接；安装框架的内部设置有链条固定检测组件和链条固定板；安装框架与底部框架的框架内均设置有到位阻挡器。本发明结构简单、使用导轨滑块升降的设计，直线度高；活动框架的到位由到位阻挡器和开关共同实现，进一步提升了设备顶升的精确度；此外，一体化程度高，占用空间很小，能满足车间空间不足的需求。
Description
技术领域
本发明属于输送设备技术领域，涉及一种精确到位侧顶机。
背景技术
侧顶机多用于涂装车间机器人自动涂胶工位，用于将车身提升到指定位置，然后由机器人进行涂胶作业；由于机器人作业精度要求很高，以往的顶升到位完全靠开关检测判定，有一定的误差，无法实现机器人操作的精度要求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，解决侧顶机顶升到位的误差问题，提供一种能够精确顶升到位的侧顶机。
为实现上述目的，采用以下技术方案：
一种精确到位侧顶机，包括固定框架、活动框架、到位阻挡器、链条固定检测组件、驱动电机和配重组件，其所述固定框架包括底部框架、安装框架和立柱，底部框架与安装框架利用平行设置的四根立柱相连接；安装框架的内部设置有链条固定检测组件和链条固定板；安装框架与底部框架的框架内均设置有到位阻挡器；
固定框架的上端一侧设置有驱动电机，固定框架的内部设置有活动框架，固定框架的立柱上固定设置有滑块，活动框架上安装有与滑块相对应的导轨，固定框架与活动框架利用滑块和导轨滑动连接；固定框架与活动框架之间设置有传动机构，传动机构包括驱动轴、第一链传动组件和第二链传动组件，驱动轴与驱动电机相连接，第一链传动组件包括驱动链轮、从动链轮、张紧链轮和链条；驱动链轮安装于驱动轴上，从动链轮安装于活动框架的底部，张紧链轮安装于配重组件上，链条的一端与链条固定检测组件相连接，另一端经驱动链轮、从动链轮和张紧链轮至链条固定板固定。
优选地，所述链条固定检测组件包括安装块、销轴、弹簧、压盘、第一发号板和第二发号板，安装块的一端固定安装于第一横梁的下面，另一端设置有通孔，通孔内设置有销轴，所述销轴的下端与链条相连接；销轴的上段设置有螺纹，安装块上面的销轴外侧设置有弹簧，弹簧的上端设置有压盘，压盘上面的销轴上螺接有螺母；压盘上面的两侧分别设置有第一发号板和第二发号板，第一横梁的下面分别设置有能够与二者配合的第一行程开关和第二行程开关。
优选地，所述到位阻挡器包括固定轴，挡块和连接支架，固定轴的一端设置有安装盘，挡块与安装盘固定连接，固定轴的另一端上设置有螺纹并且利用螺母与连接支架固定连接，连接支架安装于固定框架上。
优选地，所述配重组件包括若干配重板，配重板之间利用螺栓连接固定，配重板的上面设置有固定支架，张紧链轮转动安装于固定支架内。
优选地，所述立柱上段内侧设置有上升减速开关，所述立柱的下半段内侧设置有下降减速开关，所述活动框架上设置有能够和上升减速开关及下降减速开关配合的的升降发号板；所述下降减速开关的下方设置有第三行程开关。
优选地，所述安装框架下面的链条固定板与链条固定检测组件之间设置有链条导向框。
优选地，安装框架的上面对称设置有扶正轨。
优选地，安装框架内平行设置有第一横梁和第二横梁，第一横梁的两端下面设置有链条固定检测组件，第二横梁的两端下面设置有链条固定板。
优选地，固定框架上部的两侧分别设置有第一固定板和第二固定板，驱动电机利用扭力臂安装于第一固定板上；驱动电机的输出端与驱动轴相连接，驱动轴利用带座轴承安装于第一固定板和第二固定板之间。
优选地，所述驱动电机为空心轴驱动电机。
本发明与现有技术相比，具有如下优点：
1、本发明的活动框架的滑移导向均由滑轨滑块实现，上升下降的直线度高。
2、本发明活动框架的顶升到位不仅仅依靠开关接收信号判定，而是由到位阻挡器和开关共同实现，进一步提升了设备顶升的精确度。
3、本发明一体化程度高，占用空间很小，能够满足车间小空间不足的工况需求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的固定框架结构示意图。
图3位本发明的活动框架示意图。
图4为本发明的配重组件示意图。
图5为本发明的驱动电机安装示意图。
图6位本发明的链条固定检测组件示意图。
图7为本发明的到位阻挡器示意图。
图8位本发明的固定框架结构示意图。
图9为本发明的控制框图。
图中：1、固定框架；2、活动框架；3、到位阻挡器；4、链条固定检测组件；5、驱动电机；6、配置组件；7、底部框架；8、安装框架；9、立柱；10、第一横梁；11、第二横梁；12、扶正轨；13、链条固定板；14、滑块；15、导轨；16、第一固定板；17、第二固定板；18、驱动轴；19、轴承组件；20、驱动链轮；21、从动链轮；22、张紧链轮；23、链条；24、安装块；25、销轴；26、弹簧；27、压盘；28、第一发号板；29、第二发号板；30、第一行程开关；31、第二行程开关；32、固定轴；33、挡块；34、连接支架；35、安装盘；36、配重板；37、固定支架；38、上升减速开关；39、下降急速开关；40、升降发号板；41、扭力臂；42、第三发号板；43、链条导向框；44、PLC。
具体实施方式:
为了使本领域技术人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
如图1-图7所示，一种精确到位侧顶机包括固定框架1、活动框架2、到位阻挡器3、链条固定检测组件4、驱动电机5和配重组件6；所述固定框架1包括底部框架7、安装框架8和立柱9，底部框架7与安装框架8利用平行设置的四根立柱9相连接；安装框架8的内部设置有链条固定检测组件4和链条固定板13；安装框架8与底部框架7的框架内均设置有到位阻挡器3。
固定框架1的上端一侧设置有驱动电机5，固定框架1的内部设置有活动框架2，固定框架1的立柱9上固定设置有滑块14，活动框架2上安装有与滑块14相对应的导轨15，固定框架1与活动框架2利用滑块14和导轨15滑动连接；固定框架与活动框架之间设置有传动机构，传动机构包括驱动轴18、第一链传动组件和第二链传动组件，第一链传动组件与第二链传动组件结构相同；驱动轴18与驱动电机5相连接，第一链传动组件包括驱动链轮20、从动链轮21、张紧链轮22和链条23；驱动链轮20安装于驱动轴18上，从动链轮21安装于活动框架2的底部，张紧链轮22安装于配重组件6上，链条23的一端与链条固定检测组件4相连接，另一端经驱动链轮20、从动链轮21和张紧链轮22至链条固定板13固定。
进一步地，所述链条固定检测组件4包括安装块24、销轴25、弹簧26、压盘27、第一发号板28和第二发号板29，安装块24的一端固定安装于第一横梁10的下面，另一端设置有竖向通孔，竖向通孔内设置有销轴25，所述销轴25的下端与链条23相连接；销轴25的上段设置有螺纹，安装块24上面的销轴25外侧设置有弹簧26，弹簧26的上端设置有压盘27，压盘27上面的销轴25上螺接有螺母。
压盘27上面的两侧分别设置有第一发号板28和第二发号板29，第一横梁10的下面分别设置有能够与二者配合的第一行程开关30和第二行程开关31，第一行程开关30为常开开关；弹簧26压缩，第一发号板28触发第一行程开关30，第一行程开关30一直通电，PLC 44时刻接收第一行程开关30的电信号，链条23正常工作,；如果链条23断裂，弹簧26回弹，第一发号板28上抬，第一行程开关30断电，PLC 44接收到第一行程开关30的断电信号，会立即停止驱动电机5的运转；第二行程开关31为到位开关，活动框架2上升时，链条23下降，活动框架2到位以后，链条23带动销轴25下降，第二行程发号板29触发第二行程开关31，PLC 44接收到第二行程开关31的电信号，此时活动框架2上升到位，PLC 44做出指令，使驱动电机5断电停止工作。
进一步地，所述到位阻挡器3包括固定轴32，挡块33和连接支架34，固定轴32的一端设置有安装盘35，挡块33与安装盘35固定连接，固定轴32的另一端上设置有螺纹并且利用螺母与连接支架34固定连接，连接支架34安装于固定框架1上。
进一步地，所述配重组件6包括若干配重板36，配重板36之间利用螺栓连接固定，配重板36的上面设置有固定支架37，张紧链轮22转动安装于固定支架37内。
进一步地，所述立柱9上段内侧设置有上升减速开关38，所述立柱9的下半段内侧设置有下降减速开关39，所述活动框架2上设置有能够和上升减速开关38及下降减速开关39配合的的升降发号板40；活动框架2上升到设定位置后，升降发号板40的上端触发上升减速开关38，PLC 44接收到上升减速开关38的电信号，PLC 44发出指令使驱动电机5降低转速，活动框架2上升速度降低；活动框架2下降到设定位置后，升降发号板40的下端触发下降减速开关39，PLC 44接收到下降减速开关39的电信号，PLC 44发出指令驱动电机5降低转速，活动框架2下降速度降低；所述下降减速开关39的下方设置有第三行程开关42，升降发号板40的下端触发到第三行程开关42后，PLC 44接收到第三行程开关42的电信号，PLC 44发出指令使驱动电机5断电，活动框架2停止下降。
进一步地，所述安装框架8下面的链条固定板13与链条固定检测组件4之间设置有链条导向框43；链条导向框43用于限制链条23的横向位移和前后位置。
进一步地，安装框架8的上面对称设置有扶正轨12。
进一步地，安装框架8内平行设置有第一横梁10和第二横梁11，第一横梁10的两端下面设置有链条固定检测组件4，第二横梁11的两端下面设置有链条固定板13。
进一步地，固定框架1上部的两侧分别设置有第一固定板16和第二固定板17，驱动电机5利用扭力臂41安装于第一固定板16上，驱动电机5的输出端与驱动轴18相连接，驱动轴18利用带座轴承19安装于第一固定板16和第二固定板17之间。
进一步地，所述驱动电机5为空心轴驱动电机。
工作原理：本发明应用于涂装车间机器人动涂胶工位，用于将车身提升到指定位置后由机器人进行涂胶作业，当车身输送到本设备的的上方，驱动电机5运转，驱动电机5带动驱动轴18上的驱动链轮20旋转，通过链条23带动活动框架2上的从动链轮21运转，链条23在运动的过程中，逐渐收缩，配重组件6开始下降使链条张紧，活动框架2在导轨15和滑块14的导向作用下开始向上移动；当活动框架2上升到一定位置后，升降发号板40的上端触发上升减速开关38，PLC 44接收到上升减速开关38的电信号，PLC 44发出指令使驱动电机5降低转速，活动框架2上升速度降低；活动框架2继续上升，触碰到到位阻挡器3，此时活动框架2上升到最大位置，但是驱动电机5不会停止转动，继续转动，链条23此时会拉伸链条固定检测组件4的弹簧26下降，当压盘27上的第二发号板29触发第二行程开关31后，PLC 44接收到第二行程开关31的电信号，PLC 44发出指令，使驱动电机5断电停止工作；到位阻挡器3与链条固定检测组件4配合，能够使机构避免单纯依靠检测开关发送到位信号带来的位置不精准问题。
上升到位，工作完毕后，PLC 44发出指令，驱动电机5反向运转，活动框架2开始下降，当活动框架2下降到一定位置后，升降发号板40的下端触发下降减速开关39，PLC 44接收到下降减速开关39的电信号，PLC 44发出指令使驱动电机5降低转速，活动框架2继续下降，直到升降发号板40的下端触发第三行程开关42，PLC 44接收到第三行程开关39的电信号，PLC 44发出指令使驱动电机5断电结束工作。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种精确到位侧顶机，包括固定框架(1)、活动框架(2)、到位阻挡器(3)、链条固定检测组件(4)、驱动电机(5)和配重组件(6)，其特征在于：所述固定框架(1)包括底部框架(7)、安装框架(8)和立柱(9)，底部框架(7)与安装框架(8)利用平行设置的四根立柱(9)相连接；安装框架(8)的内部设置有链条固定检测组件(4)和链条固定板(13)；安装框架(8)与底部框架(7)的框架内均设置有到位阻挡器(3)；
固定框架(1)的上端一侧设置有驱动电机(5)，固定框架（1）的内部设置有活动框架(2)，固定框架(1)的立柱(9)上固定设置有滑块(14)，活动框架(2)上安装有与滑块(14)相对应的导轨(15)，固定框架(1)与活动框架(2)利用滑块(14)和导轨(15)滑动连接；固定框架与活动框架之间设置有传动机构，传动机构包括驱动轴(18)、第一链传动组件和第二链传动组件，驱动轴(18)与驱动电机(5)相连接，第一链传动组件包括驱动链轮(20)、从动链轮(21)、张紧链轮(22)和链条(23)；驱动链轮(20)安装于驱动轴(18)上，从动链轮(21)安装于活动框架(2)的底部，张紧链轮(22)安装于配重组件(6)上，链条(23)的一端与链条固定检测组件(4)相连接，另一端经驱动链轮(20)、从动链轮(21)和张紧链轮(22)至链条固定板(13)固定；
所述链条固定检测组件(4)包括安装块(24)、销轴(25)、弹簧(26)、压盘(27)、第一发号板(28)和第二发号板(29)，安装块(24)的一端固定安装于第一横梁(10)的下面，另一端设置有通孔，通孔内设置有销轴(25)，所述销轴(25)的下端与链条(23)相连接；销轴(25)的上段设置有螺纹，安装块(24)上面的销轴(25)外侧设置有弹簧(26)，弹簧(26)的上端设置有压盘(27)，压盘(27)上面的销轴(25)上螺接有螺母；压盘(27)的上面两侧分别设置有第一发号板(28)和第二发号板(29)，第一横梁(10)的下面分别设置有能够与二者配合的第一行程开关(30)和第二行程开关(31)；
所述立柱(9)上段内侧设置有上升减速开关(38)，所述立柱(9)的下半段内侧设置有下降减速开关(39)，所述活动框架(2)上设置有能够和上升减速开关(38)及下降减速开关(39)配合的升降发号板(40)；所述下降减速开关(39)的下方设置有第三行程开关(42)。
2.如权利要求1所述的一种精确到位侧顶机，其特征在于：所述到位阻挡器(3)包括固定轴(32)，挡块(33)和连接支架(34)，固定轴(32)的一端设置有安装盘(35)，挡块(33)与安装盘(35)固定连接，固定轴(32)的另一端上设置有螺纹并且利用螺母与连接支架(34)固定，连接支架(34)安装于固定框架(1)上。
3.如权利要求1所述的一种精确到位侧顶机，其特征在于：所述配重组件(6)包括若干配重板(36)，配重板(36)之间利用螺栓连接固定，配重板(36)的上面设置有固定支架(37)，张紧链轮(22)转动安装于固定支架(37)内。
4.如权利要求1所述的一种精确到位侧顶机，其特征在于：所述安装框架(8)下面的链条固定板(13)与链条固定检测组件(4)之间设置有链条导向框(43)。
5.如权利要求1所述的一种精确到位侧顶机，其特征在于：安装框架(8)的上面对称设置有扶正轨(12)。
6.如权利要求1所述的一种精确到位侧顶机，其特征在于：安装框架(8)内平行设置有第一横梁(10)和第二横梁(11)，第一横梁(10)的两端下面设置有链条固定检测组件(4)，第二横梁(11)的两端下面设置有链条固定板(13)。
7.如权利要求1所述的一种精确到位侧顶机，其特征在于：固定框架(1)上部的两侧分别设置有第一固定板(16)和第二固定板(17)，所述驱动电机(5)利用扭力臂(41)安装于第一固定板(16)上；驱动电机(5)的输出端与驱动轴(18)相连接，驱动轴(18)利用带座轴承(19)安装于第一固定板(16)和第二固定板(17)之间。
8.如权利要求1所述的一种精确到位侧顶机，其特征在于：所述驱动电机(5)为空心轴驱动电机。
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