CN214843406U - 一种气压盘式制动器钳体总成启动力及稳定间隙检测机构 - Google Patents
一种气压盘式制动器钳体总成启动力及稳定间隙检测机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214843406U CN214843406U CN202121484641.0U CN202121484641U CN214843406U CN 214843406 U CN214843406 U CN 214843406U CN 202121484641 U CN202121484641 U CN 202121484641U CN 214843406 U CN214843406 U CN 214843406U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- assembly
- detection
- piece
- disc brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 96
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 9
- 210000000080 chela (arthropods) Anatomy 0.000 claims abstract description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 23
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 abstract description 21
- 230000006835 compression Effects 0.000 abstract description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 11
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 abstract 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种气压盘式制动器钳体总成启动力及稳定间隙检测机构，属气压盘式制动器总成装配检测设备技术领域。机架上装有启动力检测组件，启动力检测组件下方的机架上装有稳定间隙检测组件，启动力检测组件包括装配板、升降件、安装板、浮动接头和拉压检测件，装配板上装有升降件，升降件上通过安装板固装有浮动接头，浮动接头的一端端头上装有拉压检测件，装配板固定安装在机架上。该机构通过启动力检测组件和稳定间隙检测组件分别自动进行钳体总成的启动力及稳定间隙检测，其检测自动化程度高，实现了无人化操作，解决了现有背景技术中检测过程繁琐，检测效率低和人工检测易出现漏检降低产品良品率的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种气压盘式制动器钳体总成启动力及稳定间隙检测机构，属气压盘式制动器总成装配检测设备技术领域。
背景技术
盘式制动器已广泛应用于轿车、客车、轻型车、载货汽车、豪华客车及重型载货汽车等方面，气压盘式制动器在各个主要性能方面都优于传统的鼓式制动器，现在大部分轿车用于全部车轮，少数轿车只用作前轮制动器，与后轮的鼓式制动器配合，以使汽车有较高的制动时的方向稳定性。
目前气压盘式制动器钳体总成出厂前需要进行启动力和稳定间隙的检测，在检测过程中，工作人员对钳体总成逐一利用专用的检测器具分别对其进行启动力和稳定间隙的检测作业，检测过程繁琐，检测效率低，加大了人工成本，增加了劳动力的投入，而且在高强度和长时间的操作过程中，容易导致工作人员精神和身体上的双重疲乏而出现漏检的情况导致产品良品率低的问题，因此有必要对其进行改进。
发明内容
本实用新型的目的在于：提供一种结构紧凑、使用方便，自动化程度高，有效减少人工劳动量，以解决现有背景技术中检测过程繁琐，检测效率低和人工检测易出现漏检降低产品良品率问题的气压盘式制动器钳体总成启动力及稳定间隙检测机构。
本实用新型的技术方案如下：
一种气压盘式制动器钳体总成启动力及稳定间隙检测机构，包括机架、启动力检测组件和稳定间隙检测组件，其特征在于：机架上装有启动力检测组件，启动力检测组件下方的机架上装有稳定间隙检测组件，所述启动力检测组件包括装配板、升降件、安装板、浮动接头和拉压检测件，装配板上装有升降件，升降件上通过安装板固装有浮动接头，浮动接头的一端端头上装有拉压检测件，装配板固定安装在机架上。
所述的升降件包括支承座、伺服电机、滚珠丝杆、固定板和滑动座，支承座固定安装在装配板上，支承座上方的装配板上通过电机安装座固定安装有伺服电机，支承座下方的装配板上固定安装有固定板，支承座上活动插装有滚珠丝杆，滚珠丝杆一端通过联轴器与伺服电机的传动轴传动连接，滚珠丝杆另一端与固定板活动连接，支承座与固定板之间的滚珠丝杆上通过丝杆螺母装有滑动座。
所述的滑动座上对称活动插装有导向杆，导向杆两端分别与支承座和固定板固定连接。
所述的拉压检测件包括拉压传感器、传感器保护框、限位板、连接接头和压杆，传感器保护框顶端与浮动接头固定连接，传感器保护框内装有拉压传感器，拉压传感器一端延伸至传感器保护框底端外侧，延伸至传感器保护框底端外侧的拉压传感器端头上固装有限位板，限位板底端上通过连接接头固装有压杆，限位板与传感器保护框之间的间歇抵触连接。
所述的传感器保护框截面呈“回”字形。
所述的连接接头的截面呈“凸”字形。
所述的稳定间隙检测组件包括底板、推移件、顶板、支撑杆、导杆和位移检测件，底板上装有推移件，推移件一端对称设置有支撑杆，推移件另一端对称设置有导杆，支撑杆和导杆顶部固装有顶板，推移件与顶板之间一侧设置有位移检测件，位移检测件与导杆滑动连接，底板固定安装在机架上。
所述的推移件包括导轨、滑板和推移气缸，导轨固定安装在底板上，导轨上滑动安装有滑板，滑板一侧的底板上固装有推移气缸，推移气缸的活塞头与滑板固定连接。
所述的位移检测件包括拖板、升降气缸、位移传感器和限位块，拖板顶部一端上通过气缸安装架装有升降气缸，升降气缸的活塞头上固装有位移传感器，升降气缸前端的拖板上装有限位块，拖板另一端径向对称设置有滑孔，滑孔与导杆配合滑动连接。
所述的推移件一侧的底板上固装有限位件，限位件包括立板和限位杆，立板固装在底板上，立板上固定插装有限位杆，限位杆与推移件间歇抵触连接。
本实用新型与现有技术相比的有益效果在于：
该气压盘式制动器钳体总成启动力及稳定间隙检测机构结构简单、紧凑、制作精密，通过启动力检测组件和稳定间隙检测组件相互配合，分别自动进行钳体总成的启动力及稳定间隙检测，其检测自动化程度高，实现了无人化操作，并自动将检测值传输至数据系统；在检测过程中各个定位及运行组件刚性非常好，运行轨迹精确，使检测结果稳定可靠，解决了现有背景技术中检测过程繁琐，检测效率低和人工检测易出现漏检降低产品良品率的问题，非常适合气压盘式制动器钳体总成检测作业使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中启动力检测组件的结构示意图；
图3为图2的侧视结构示意图；
图4为本实用新型中稳定间隙检测组件的结构示意图；
图5为图4的俯视结构示意图；
图6为本实用新型工作状态的结构示意图。
图中：1、机架；2、装配板；3、安装板；4、浮动接头；5、支承座；6、伺服电机；7、滚珠丝杆；8、固定板；9、滑动座；10、导向杆；11、拉压传感器；12、传感器保护框；13、限位板；14、连接接头；15、压杆；16、连接板；17、底板；18、顶板；19、支撑杆；20、导杆；21、导轨；22、滑板；23、拖板；24、升降气缸；25、位移传感器；26、限位块；27、立板；28、限位杆；29、工件；30、随行工装；31、流水线；32、推移气缸。
具体实施方式
如附图1-6所示
该气压盘式制动器钳体总成启动力及稳定间隙检测机构包括机架1、启动力检测组件和稳定间隙检测组件，机架1上装有启动力检测组件，启动力检测组件包括装配板2、升降件、安装板3、浮动接头4和拉压检测件，装配板2固定安装在机架1上，装配板2上装有升降件，升降件包括支承座5、伺服电机6、滚珠丝杆7、固定板8和滑动座9，支承座5固定安装在装配板2上，支承座5上方的装配板2上通过电机安装座固定安装有伺服电机6，支承座5下方的装配板2上固定安装有固定板8，支承座5上活动插装有滚珠丝杆7，滚珠丝杆7一端通过联轴器与伺服电机6的传动轴传动连接，滚珠丝杆7另一端与固定板8活动连接，支承座5与固定板8之间的滚珠丝杆7上通过丝杆螺母装有滑动座9，工作中，伺服电机6带动滚珠丝杆7转动时，通过滚珠丝杆7和丝杆螺母配合，从而带动滑动座9发生向上或向下的位移。
滑动座9上对称活动插装有导向杆10，导向杆10两端分别与支承座5和固定板8固定连接，工作中，通过导向杆10能对滑动座9在发生向上或向下位移时起到限位作用，保证滑动座9滑移的稳定性。
升降件的滑动座9上通过安装板3固定安装有浮动接头4，浮动接头4为市场采购件，浮动接头4的作用是：在检测过程中可以微量摆动，有效增加了检测作业的灵活性，方便后序工位的进行对齐的作用，确保检测的可靠。
浮动接头4的一端端头上装有拉压检测件，拉压检测件包括拉压传感器11、传感器保护框12、限位板13、连接接头14和压杆15，传感器保护框12截面呈“回”字形，传感器保护框12顶端通过连接板与浮动接头4固定连接，传感器保护框12内装有拉压传感器11，拉压传感器11一端延伸至传感器保护框12底端外侧，延伸至传感器保护框12底端外侧的拉压传感器11端头上固定安装有限位板13，限位板13与传感器保护框12之间的间歇抵触连接，工作中，当拉压传感器11受力超载变形后，限位板13同保护框端面抵触连接，超载力由传感器保护框12承受，起到了保护拉压传感器11作用。
限位板13底端上固定安装有连接接头14，连接接头14的截面呈“凸”字形，连接接头14的底端固定安装有压杆15，工作中，通过传感器保护框12、拉压传感器11、连接接头14和压杆15相互配合，对钳体总成启动力进行检测作业。
启动力检测组件下方的机架1上装有稳定间隙检测组件，稳定间隙检测组件包括底板16、推移件、顶板17、支撑杆18、导杆19和位移检测件，底板16固定安装在机架1上，底板16上装有推移件，推移件包括导轨20、滑板21和推移气缸32，导轨20固定安装在底板16上，导轨20上滑动安装有滑板21，滑板21一侧的底板16上固定安装有推移气缸32，推移气缸32的活塞头与滑板21固定连接，工作中，推移气缸32的活塞头带动滑板21沿导轨20发生向左向右的滑移。
推移件的滑板21上表面一端对称设置有支撑杆18，推移件另一端对称设置有导杆19，支撑杆18和导杆19顶部固定安装有顶板17，推移件与顶板17之间一侧设置有位移检测件，位移检测件包括拖板22、升降气缸23、位移传感器24和限位块25，拖板22顶部一端上通过气缸安装架装有升降气缸23，升降气缸23的活塞头上固定安装有位移传感器24，升降气缸23前端的拖板22上装有限位块25，拖板22另一端径向对称设置有滑孔，滑孔内通过直线轴承与导杆19配合滑动连接，工作中，拖板22沿导杆19发生向上或向下滑移。
推移件一侧的底板16上固定安装有限位件，限位件包括立板26和限位杆27，立板26固定安装在底板16上，立板26上固定插装有限位杆27，限位杆27与推移件的拖板22间歇抵触连接，能防止推移件的拖板22滑移过度。
该气压盘式制动器钳体总成启动力及稳定间隙检测机构通过程控器（型号为西门子PLCS-900）依次有序的控制伺服电机6、拉压传感器11（型号为LLBLS-I）、位移传感器24（西安新敏 WYL拉杆系列）、推移气缸32和升降气缸23依次有序的进行作业。
该气压盘式制动器钳体总成启动力及稳定间隙检测机构使用时，首先将该检测机构设置在流水线31线体一侧，流水线31线体用于自动传输随行工装30，然后在随行工装30上装夹好工件29（钳体总成），随行工装30跟随流水线31线体移动至该检测机构下方，即可开始进行启动力及稳定间隙的检测作业。
具体为：工件29在随行工装30和流水线31的作用下移动到位后，程控器控制推移气缸32启动，推移气缸32的活塞头带动滑板21沿滑轨发生向右的移动，滑板21上的位移检测件进入工件29内部。
随行工装30上的托升组件将随行工装30和工件29向上托升，托升至工件29的压力臂与压杆15接触连接，托升组件停止托升，程控器控制伺服电机6启动，推杆通过伺服电机6、联轴器、滚珠丝杆7将旋转运动转化为滑动座9的直线运动，再通过滑动座9将拉压传感器11及压杆15向下移动，当压杆15压入工件29的压力臂上，压力臂刚刚发生动作时的力为工件29的启动力，通过拉压传感器11进行检测，并将检测数据自动传输至数据系统。
启动力检测完成后，伺服电机6带动压杆15继续将压力臂向下压，通过压力臂增力使工件29的推杆下行压住限位块25，反复该动作多次后，此时工件29的推杆与限位块25抵触连接，限位块25模拟钳体总成制动组件厚度（两个摩擦片、制动盘累加厚度），程控器控制升降气缸23的活塞头将位移传感器24测头托升预压至推杆端面，程控器控制位移传感器24设置归零，程控器控制伺服电机6反转，使压杆15复位时，工件29的压力臂退回，推杆退回后，程控器启动位移传感器24测量测头与推杆之间的距离，这个推杆退回距离，既是工件29的稳定间隙；程控器控制各部件复位，工件29随随行工装30和流水线31进入下一工位，由此完成整个启动力及稳定间隙检测作业。
该气压盘式制动器钳体总成启动力及稳定间隙检测机构结构简单、紧凑、制作精密，通过启动力检测组件和稳定间隙检测组件相互配合，分别自动进行钳体总成的启动力及稳定间隙检测，其检测自动化程度高，实现了无人化操作，并自动将检测值传输至数据系统；在检测过程中各个定位及运行组件刚性非常好，运行轨迹精确，使检测结果稳定可靠，解决了现有背景技术中检测过程繁琐，检测效率低和人工检测易出现漏检降低产品良品率的问题，非常适合气压盘式制动器钳体总成检测作业使用。
Claims (10)
1.一种气压盘式制动器钳体总成启动力及稳定间隙检测机构，包括机架（1）、启动力检测组件和稳定间隙检测组件，其特征在于：机架（1）上装有启动力检测组件，启动力检测组件下方的机架（1）上装有稳定间隙检测组件，所述启动力检测组件包括装配板（2）、升降件、安装板（3）、浮动接头（4）和拉压检测件，装配板（2）上装有升降件，升降件上通过安装板（3）固装有浮动接头（4），浮动接头（4）的一端端头上装有拉压检测件，装配板（2）固定安装在机架（1）上。
2.根据权利要求1所述的一种气压盘式制动器钳体总成启动力及稳定间隙检测机构，其特征在于：所述的升降件包括支承座（5）、伺服电机（6）、滚珠丝杆（7）、固定板（8）和滑动座（9），支承座（5）固定安装在装配板（2）上，支承座（5）上方的装配板（2）上通过电机安装座固定安装有伺服电机（6），支承座（5）下方的装配板（2）上固定安装有固定板（8），支承座（5）上活动插装有滚珠丝杆（7），滚珠丝杆（7）一端通过联轴器与伺服电机（6）的传动轴传动连接，滚珠丝杆（7）另一端与固定板（8）活动连接，支承座（5）与固定板（8）之间的滚珠丝杆（7）上通过丝杆螺母装有滑动座（9）。
3.根据权利要求2所述的一种气压盘式制动器钳体总成启动力及稳定间隙检测机构，其特征在于：所述的滑动座（9）上对称活动插装有导向杆（10），导向杆（10）两端分别与支承座（5）和固定板（8）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种气压盘式制动器钳体总成启动力及稳定间隙检测机构，其特征在于：所述的拉压检测件包括拉压传感器（11）、传感器保护框（12）、限位板（13）、连接接头（14）和压杆（15），传感器保护框（12）顶端与浮动接头（4）固定连接，传感器保护框（12）内装有拉压传感器（11），拉压传感器（11）一端延伸至传感器保护框（12）底端外侧，延伸至传感器保护框（12）底端外侧的拉压传感器（11）端头上固装有限位板（13），限位板（13）底端上通过连接接头（14）固装有压杆（15），限位板（13）与传感器保护框（12）之间的间歇抵触连接。
5.根据权利要求4所述的一种气压盘式制动器钳体总成启动力及稳定间隙检测机构，其特征在于：所述的传感器保护框（12）截面呈“回”字形。
6.根据权利要求4所述的一种气压盘式制动器钳体总成启动力及稳定间隙检测机构，其特征在于：所述的连接接头（14）的截面呈“凸”字形。
7.根据权利要求1所述的一种气压盘式制动器钳体总成启动力及稳定间隙检测机构，其特征在于：所述的稳定间隙检测组件包括底板（16）、推移件、顶板（17）、支撑杆（18）、导杆（19）和位移检测件，底板（16）上装有推移件，推移件一端对称设置有支撑杆（18），推移件另一端对称设置有导杆（19），支撑杆（18）和导杆（19）顶部固装有顶板（17），推移件与顶板（17）之间一侧设置有位移检测件，位移检测件与导杆（19）滑动连接，底板（16）固定安装在机架（1）上。
8.根据权利要求7所述的一种气压盘式制动器钳体总成启动力及稳定间隙检测机构，其特征在于：所述的推移件包括导轨（20）、滑板（21）和推移气缸（32），导轨（20）固定安装在底板（16）上，导轨（20）上滑动安装有滑板（21），滑板（21）一侧的底板（16）上固装有推移气缸（32），推移气缸（32）的活塞头与滑板（21）固定连接。
9.根据权利要求7所述的一种气压盘式制动器钳体总成启动力及稳定间隙检测机构，其特征在于：所述的位移检测件包括拖板（22）、升降气缸（23）、位移传感器（24）和限位块（25），拖板（22）顶部一端上通过气缸安装架装有升降气缸（23），升降气缸（23）的活塞头上固装有位移传感器（24），升降气缸（23）前端的拖板（22）上装有限位块（25），拖板（22）另一端径向对称设置有滑孔，滑孔与导杆（19）配合滑动连接。
10.根据权利要求7所述的一种气压盘式制动器钳体总成启动力及稳定间隙检测机构，其特征在于：所述的推移件一侧的底板（16）上固装有限位件，限位件包括立板（26）和限位杆（27），立板（26）固装在底板（16）上，立板（26）上固定插装有限位杆（27），限位杆（27）与推移件间歇抵触连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121484641.0U CN214843406U (zh) | 2021-07-01 | 2021-07-01 | 一种气压盘式制动器钳体总成启动力及稳定间隙检测机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121484641.0U CN214843406U (zh) | 2021-07-01 | 2021-07-01 | 一种气压盘式制动器钳体总成启动力及稳定间隙检测机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214843406U true CN214843406U (zh) | 2021-11-23 |
Family
ID=78811945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121484641.0U Active CN214843406U (zh) | 2021-07-01 | 2021-07-01 | 一种气压盘式制动器钳体总成启动力及稳定间隙检测机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214843406U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114485525A (zh) * | 2022-04-06 | 2022-05-13 | 杭州泰尚智能装备有限公司 | 间隙检测装置及其实现方法 |
-
2021
- 2021-07-01 CN CN202121484641.0U patent/CN214843406U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114485525A (zh) * | 2022-04-06 | 2022-05-13 | 杭州泰尚智能装备有限公司 | 间隙检测装置及其实现方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN214843406U (zh) | 一种气压盘式制动器钳体总成启动力及稳定间隙检测机构 | |
| CN113351768B (zh) | 汽车转向内拉杆封口压铆装置 | |
| CN108556967B (zh) | 一种用于安装前挡风玻璃单边半包密封条的工装 | |
| CN112901619A (zh) | 一种用于汽车风挡玻璃临时固定的贴胶带机构 | |
| CN110966966A (zh) | 一种轨道交通车轮径向跳动在线动态检测装置及检测方法 | |
| CN217716915U (zh) | 一种汽车转向管柱的检测及调整装置 | |
| CN110966965A (zh) | 一种轨道交通车轮径向跳动在线动态检测系统及检测方法 | |
| CN106441757B (zh) | 一种用于汽车转向轴的振动法检测装置 | |
| CN210719501U (zh) | 一种汽车空调控制器旋钮综合测试台 | |
| CN214868598U (zh) | 一种汽车前桥横拉杆总成的装配装置 | |
| CN214309226U (zh) | 一种汽车踏板检测装置 | |
| CN214556807U (zh) | 一种马达铁芯的自动铆压装置 | |
| CN209919257U (zh) | 一种卡钳矩型密封圈装配装置 | |
| CN214267627U (zh) | 一种车轮踏面不圆度检测设备 | |
| CN213956293U (zh) | 一种轨道交通车轮径向跳动在线动态检测系统 | |
| CN111168355B (zh) | 气压盘式制动器桥总成组装机构 | |
| CN213632012U (zh) | 一种轨道交通车轮径向跳动在线动态检测装置 | |
| CN213632047U (zh) | 一种列车车轮踏面缺陷在线动态测量的装置 | |
| CN107741246B (zh) | 滑板线维修检查装置 | |
| CN217845144U (zh) | 汽车门板三坐标检测装置 | |
| CN114682448B (zh) | 一种精确到位侧顶机 | |
| CN216679904U (zh) | 一种管端压铆装置 | |
| CN214723841U (zh) | 一种新型汽车制动鼓拆卸装置 | |
| CN219224155U (zh) | 一种车辆侧面防护检测装置 | |
| CN219827548U (zh) | 一种汽车制动钳总成滑移力检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A pneumatic disc brake caliper assembly starting force and stable clearance detection mechanism Granted publication date: 20211123 Pledgee: Bank of Hubei Co.,Ltd. Jingzhou Development Zone sub branch Pledgor: HUBEI JINGCHUAN INTELLIGENT EQUIPMENTS CO.,LTD. Registration number: Y2024980041669 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |