CN112901619A - 一种用于汽车风挡玻璃临时固定的贴胶带机构 - Google Patents
一种用于汽车风挡玻璃临时固定的贴胶带机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112901619A CN112901619A CN202110064577.9A CN202110064577A CN112901619A CN 112901619 A CN112901619 A CN 112901619A CN 202110064577 A CN202110064577 A CN 202110064577A CN 112901619 A CN112901619 A CN 112901619A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- slide
- fixed
- plate
- cylinder
- push pedal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 16
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 title abstract description 15
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 17
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 8
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B11/00—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding
- F16B11/006—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding by gluing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于汽车风挡玻璃临时固定的贴胶带机构，属于自动化设备技术领域。延伸气缸固定在与机械手连接的安装板上，安装板底部固定有导轨a，延伸气缸的输出端连接推板，推板连接滑板，所述滑板与导轨a滑动连接，滑板上设有浮动滚压机构，滑板底部设有气夹，推板上设有弹性伸缩滚夹装置，所述气夹与弹性伸缩滚夹装置相对设置。本发明的有益效果是：代替人工进行，自动对风挡玻璃用胶带进行临时固定，提高效率，节省人力成本，避免人工操作存在的安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及一种临时固定汽车风挡玻璃的贴胶带机构，属于自动化设备技术领域。
背景技术
汽车行业生产装配中，风挡玻璃涂胶、安装是一项很重要的环节；安装精度尤为重要，风挡玻璃在生产线上涂完胶并安装后，胶没有干，玻璃位置没有完全固定，有可能滑移，需要用粘度强的胶带将风挡玻璃进行临时固定，以防止玻璃下滑，人工粘接胶带工作强度大，效率低，在生产线上工作存在危险。
发明内容
为解决现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种代替人工、提高效率的用于汽车风挡玻璃临时固定的贴胶带机构。
本发明的技术方案是：一种用于汽车风挡玻璃临时固定的贴胶带机构，延伸气缸固定在与机械手连接的安装板上，安装板底部固定有导轨a，延伸气缸的输出端连接推板，推板连接滑板，所述滑板与导轨a滑动连接，滑板上设有浮动滚压机构，滑板底部设有气夹，推板上设有弹性伸缩滚夹装置，所述气夹与弹性伸缩滚夹装置相对设置。
所述浮动滚压机构包括，滑动连接所述滑板的连接板，连接板上固定有浮动升降气缸，升降气缸底部输出端连接过渡连接块，过渡连接块底部设有槽口，转轴贯穿且转动连接槽口，所述转轴一端连接调节拉簧，转轴另一端连接浮动压轮，调节拉簧另一端连接固定于过渡连接块上的固定板。
所述滑板上设有导轨b，连接板通过滑块滑动连接导轨b，所述滑块连接滑板底部的无杆气缸。
所述弹性伸缩滚夹装置包括，位于推板底部的固定压轮，活动压轮位于固定压轮下方，所述活动压轮侧部与连接架连接，连接架连接导向柱，导向柱贯穿并活动连接推板，导向柱顶部连接弹簧和伸缩气缸。
所述导向柱通过直线轴承贯穿推板。
所述气夹通过连板固定在滑板底部。
所述安装板通过螺栓连接机械手。
本发明的有益效果是：代替人工进行，自动对风挡玻璃用胶带进行临时固定，提高效率，节省人力成本，避免人工操作存在的安全隐患。
附图说明
图1为本发明结构示意图一；
图2为本发明结构示意图二；
图3为本发明局部视图一；
图4为本发明局部视图二。
图中附图标记如下：1、安装板，2、螺栓，3、延伸气缸，4、推板，5、导轨a，6、滑板，7、气夹，8.1、固定压轮，8.2、活动压轮，8.3、连接架，8.4、导向柱，8.5、直线轴承，9.1、连接板，9.2、浮动升降气缸，9.3、过渡连接块，9.4、转轴，9.5、调节拉簧，9.6、浮动压轮，9.7、固定板，10、导轨b，11、连板，12、滑块，13、无杆气缸。
具体实施方式
下面结合附图1-4对本发明做进一步说明：
一种用于汽车风挡玻璃临时固定的贴胶带机构，延伸气缸3固定在与机械手连接的安装板1上，安装板1底部固定有导轨a5，延伸气缸3的输出端连接推板4，推板4连接滑板6，所述滑板6与导轨a5滑动连接，滑板6上设有浮动滚压机构，滑板6底部设有气夹7，推板4上设有弹性伸缩滚夹装置，所述气夹7与弹性伸缩滚夹装置相对设置。所述浮动滚压机构包括，滑动连接所述滑板6的连接板9.1，连接板9.1上固定有浮动升降气缸9.2，升降气缸9.2底部输出端连接过渡连接块9.3，过渡连接块9.3底部设有槽口，转轴9.4贯穿且转动连接槽口，所述转轴9.4一端连接调节拉簧9.5，转轴9.4另一端连接浮动压轮9.6，调节拉簧9.5另一端连接固定于过渡连接块9.3上的固定板9.7。所述滑板6上设有导轨b10，连接板9.1通过滑块12滑动连接导轨b10，所述滑块12连接滑板6底部的无杆气缸13。所述弹性伸缩滚夹装置包括，位于推板4底部的固定压轮8.1，活动压轮8.2位于固定压轮8.1下方，所述活动压轮8.2侧部与连接架8.3连接，连接架8.3连接导向柱8.4，导向柱8.4贯穿并活动连接推板4，导向柱8.4顶部连接弹簧和伸缩气缸。所述导向柱8.4通过直线轴承8.5贯穿推板4。所述气夹7通过连板11固定在滑板6底部。所述安装板1通过螺栓2连接机械手。
本发明工作原理如下：
机械手带动本机构移动到取胶带处，伸缩气缸通过导向柱8.4推动活动压轮8.2下移，使之与固定压轮8.1分开产生间隙，机械手动作，使活动压轮8.2与固定压轮8.1的间隙向胶带一端靠近，并使得胶带一端最终进入间隙内，伸缩气缸泄压，弹簧将活动压轮8.2上拉，使活动压轮8.2与固定压轮8.1靠紧，将胶带端部夹紧，胶带另一端由气夹夹住，然后机械手动作，将本机构移动到待贴胶带位置，延伸气缸3伸出，使活动压轮8.2侧的胶带被移动到玻璃边缘的车体上，同时将胶带拉直，方便粘贴，浮动升降气缸下降，带动浮动压轮9.6下压胶带一端，同时气夹7松开，从而使浮动压轮9.6能将胶带端部压紧粘接固定到汽车风挡玻璃上，无杆气缸13动作，驱动滑块12带动连接板9.1以及浮动压轮9.6向胶带另一端，即活动压轮8.2方向移动，移动过程中，浮动压轮9.6将胶带压紧粘贴到汽车风挡玻璃上，浮动压轮9.6在调节拉簧9.5的作用下，可以沿风挡玻璃表面弧度很好的与之贴合，从而使胶带能够平整的贴到玻璃和车体上，当浮动压轮9.6接近胶带另一端时，胶带被从活动压轮8.2和固定压轮8.1之间拽下、脱落，与端部附近胶带一起粘接到车体上。车体和玻璃之间通过胶带粘接，利用胶带的拉力，使得风挡玻璃不会发生下滑串位，保证风挡玻璃的安装品质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于汽车风挡玻璃临时固定的贴胶带机构，其特征在于，延伸气缸(3)固定在与机械手连接的安装板(1)上，安装板(1)底部固定有导轨a(5)，延伸气缸(3)的输出端连接推板(4)，推板(4)连接滑板(6)，所述滑板(6)与导轨a(5)滑动连接，滑板(6)上设有浮动滚压机构，滑板(6)底部设有气夹(7)，推板(4)上设有弹性伸缩滚夹装置，所述气夹(7)与弹性伸缩滚夹装置相对设置。
2.根据权利要求1所述的用于汽车风挡玻璃临时固定的贴胶带机构，其特征在于，所述浮动滚压机构包括，滑动连接所述滑板(6)的连接板(9.1)，连接板(9.1)上固定有浮动升降气缸(9.2)，升降气缸9.2底部输出端连接过渡连接块(9.3)，过渡连接块(9.3)底部设有槽口，转轴(9.4)贯穿且转动连接槽口，所述转轴(9.4)一端连接调节拉簧(9.5)，转轴(9.4)另一端连接浮动压轮(9.6)，调节拉簧(9.5)另一端连接固定于过渡连接块(9.3)上的固定板(9.7)。
3.根据权利要求2所述的用于汽车风挡玻璃临时固定的贴胶带机构，其特征在于，所述滑板(6)上设有导轨b(10)，连接板(9.1)通过滑块(12)滑动连接导轨b(10)，所述滑块(12)连接滑板(6)底部的无杆气缸(13)。
4.根据权利要求1所述的用于汽车风挡玻璃临时固定的贴胶带机构，其特征在于，所述弹性伸缩滚夹装置包括，位于推板(4)底部的固定压轮(8.1)，活动压轮(8.2)位于固定压轮(8.1)下方，所述活动压轮(8.2)侧部与连接架(8.3)连接，连接架(8.3)连接导向柱(8.4)，导向柱(8.4)贯穿并活动连接推板(4)，导向柱(8.4)顶部连接弹簧和伸缩气缸。
5.根据权利要求4所述的用于汽车风挡玻璃临时固定的贴胶带机构，其特征在于，所述导向柱(8.4)通过直线轴承(8.5)贯穿推板(4)。
6.根据权利要求1所述的用于汽车风挡玻璃临时固定的贴胶带机构，其特征在于，所述气夹(7)通过连板(11)固定在滑板(6)底部。
7.根据权利要求1所述的用于汽车风挡玻璃临时固定的贴胶带机构，其特征在于，所述安装板(1)通过螺栓(2)连接机械手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110064577.9A CN112901619A (zh) | 2021-01-18 | 2021-01-18 | 一种用于汽车风挡玻璃临时固定的贴胶带机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110064577.9A CN112901619A (zh) | 2021-01-18 | 2021-01-18 | 一种用于汽车风挡玻璃临时固定的贴胶带机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112901619A true CN112901619A (zh) | 2021-06-04 |
Family
ID=76115800
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110064577.9A Pending CN112901619A (zh) | 2021-01-18 | 2021-01-18 | 一种用于汽车风挡玻璃临时固定的贴胶带机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112901619A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113664355A (zh) * | 2021-07-09 | 2021-11-19 | 昆山小为云智能科技有限公司 | 均热板封边机 |
| CN113695769A (zh) * | 2021-07-09 | 2021-11-26 | 昆山小为云智能科技有限公司 | 真空封装机 |
-
2021
- 2021-01-18 CN CN202110064577.9A patent/CN112901619A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113664355A (zh) * | 2021-07-09 | 2021-11-19 | 昆山小为云智能科技有限公司 | 均热板封边机 |
| CN113695769A (zh) * | 2021-07-09 | 2021-11-26 | 昆山小为云智能科技有限公司 | 真空封装机 |
| CN113695769B (zh) * | 2021-07-09 | 2023-09-22 | 昆山小为云智能科技有限公司 | 真空封装机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112901619A (zh) | 一种用于汽车风挡玻璃临时固定的贴胶带机构 | |
| CN208110945U (zh) | 一种偏光片撕膜装置 | |
| CN102774447A (zh) | 一种安装玻璃密封条的工装装置和方法 | |
| CN104309720B (zh) | 一种后轴合装螺旋弹簧用压装机构及其压装工艺 | |
| CN214465384U (zh) | 一种用于汽车风挡玻璃临时固定的贴胶带机构 | |
| CN210148112U (zh) | 一种自动贴胶带机器人 | |
| CN212780450U (zh) | 一种fpc补强钢片的粘贴强度测试装置 | |
| CN201325183Y (zh) | 汽车橡胶密封件端头对齐粘接的工装 | |
| CN217577712U (zh) | 橡胶密封条背胶胶带压贴装置 | |
| CN112873260A (zh) | 一种用于汽车风挡玻璃安装、涂胶的机器人抓手 | |
| CN202413995U (zh) | 报废汽车拆解线的上线系统 | |
| CN110181532A (zh) | 一种自动贴胶带机器人 | |
| CN214419643U (zh) | 一种橡筋带焊接机的送料装置 | |
| CN214843406U (zh) | 一种气压盘式制动器钳体总成启动力及稳定间隙检测机构 | |
| CN112977676B (zh) | 一种铝侧围蒙皮装配装置及装配方法 | |
| CN110467040A (zh) | 一种用于贴胶带机的胶带库机构 | |
| CN215787945U (zh) | 一种柔性密封圈自动装配装置 | |
| CN111532536A (zh) | 一种用于物流线上追溯电芯的贴胶机构 | |
| CN206797950U (zh) | 手机听筒装配设备 | |
| CN206185737U (zh) | 多工位固定装置 | |
| CN210973289U (zh) | 一种贴胶带机构 | |
| CN202271125U (zh) | 起重机π形梁定位焊装配工装 | |
| CN217881547U (zh) | 用于光伏组件生产的贴胶带装置 | |
| CN219486624U (zh) | 一种新型贴胶贴头设备 | |
| CN2908285Y (zh) | 拖曳机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |