CN110181532A - 一种自动贴胶带机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动贴胶带机器人，该种自动贴胶带机器人包括六轴机器人、安装板、贴胶装置、压紧组件和裁切组件，所述六轴机器人的手腕处固定有安装板，安装板安装有贴胶装置，贴胶装置的固定板上安装有压紧组件，压紧组件的安装板上设置有裁切组件，裁切组件的剪刀指向贴胶装置和压紧组件的胶带。通过上述方式，本发明结构简单，能够替代人工自动贴胶带，能够紧贴紧贴车身，粘贴效果好，能够自动剪断胶带，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种自动贴胶带机器人。
背景技术
越来越多产品在生产过程中都需要用双面胶进行粘接，汽车内饰也需要贴胶带，除了粘贴用，汽车车身在喷漆的时候，为了避免油漆喷到其余部件，往往贴隔离胶带进行喷胶隔离，现阶段一般是采用人工贴合胶带，但是手工作业的速度慢，车身为弧形面，无法使用现有的贴胶带装置，贴胶时，机械手动作路线与实际产品表面会存在一定的误差，难以做到将胶带紧贴到目标产品上，目前行业中多为人工粘贴，对于细长的弧形曲面贴装胶带的工序而言，人工粘贴方式易造成胶带粘贴偏位，且员工劳动强度大，产品外观质量的一致性难以保证，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种自动贴胶带机器人。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种自动贴胶带机器人，结构简单，能够替代人工自动贴胶带，能够紧贴紧贴车身，粘贴效果好，能够自动剪断胶带，工作效率高。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动贴胶带机器人，该种自动贴胶带机器人包括六轴机器人、安装板、贴胶装置、压紧组件和裁切组件，所述六轴机器人的手腕处固定有安装板，安装板安装有贴胶装置，贴胶装置的固定板上安装有压紧组件，压紧组件的安装板上设置有裁切组件，裁切组件的剪刀指向贴胶装置和压紧组件的胶带。
优选的是，所述贴胶装置包括固定板、转动板、双耳座、推拉气缸、连接杆、缓冲弹簧、限位螺丝、贴胶滚轮和料带组件，所述固定板竖直固定于安装板上，转动板的一端通过轴承座活动设置于固定板，转动板的伸出端固定有双耳座，固定板上还安装有推拉气缸，推拉气缸的伸缩杆通过鱼眼轴承与双耳座活动连接，转动板伸出端后侧面设有安装滑槽，安装滑槽处插装有活动的连接杆，连接杆右端面和安装滑槽内侧面设有相对的安装孔，安装孔里装有缓冲弹簧，安装滑槽左侧螺纹连接有限位螺丝，限位螺丝与连接杆右端面相对，调节限位螺丝，调整缓冲弹簧回弹的位置，连接杆伸出端插装有水平设置的贴胶滚轮，在缓冲弹簧弹力作用下，连接杆顺时针旋转，连接杆带动贴胶滚轮向上移动，贴胶滚轮右侧设有料带组件。
优选的是，所述料带组件包括连接板、料带板、料盘架、张紧轮、导向板、过渡轮、底板和压板，所述连接板固定于转动板上，连接板右端安装有料带板，料带板上安装有料盘架，料盘架上装有胶带料盘，料带板上从上到下设置有三个张紧轮，连接板前侧面从右到左依次设置有导向板、过渡轮和底板，导向板和底板上端面设有导向滑槽，胶带料盘上胶带纸依次经过张紧轮、导向板、过渡轮和底板，底板上端设有压板，压板固定于连接板上。
优选的是，所述压紧组件包括压紧安装板、压紧气缸、压紧连接板和压紧滚轮，所述压紧安装板固定于固定板上，压紧安装板上安装有压紧气缸，压紧气缸的伸缩杆上安装有压紧连接板，压紧连接板前端插装有水平的压紧滚轮。
优选的是，所述裁切组件包括裁切气缸、推板、剪刀架、剪刀、剪刀架、剪刀、升降气缸、压板和压块，所述裁切气缸水平固定于压紧安装板后侧面，裁切气缸的滑台上安装有推板，推板下端安装有剪刀架，剪刀架里装有剪刀，推板上还安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆上安装有压板，压板伸出端下部安装有压块，压块与剪刀相对。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
结构简单，能够替代人工自动贴胶带，能够紧贴紧贴车身；
缓冲弹簧的设置带动连接杆顺时针旋转，从而带动贴胶滚轮向上移动，紧贴产品表面，补偿误差；
压紧组件的设置带动滚轮紧贴产品表面，粘贴效果好；
裁切组件的设置能够自动切断胶带，节约劳动力。
附图说明
图1为一种自动贴胶带机器人的结构示意图。
图2为一种自动贴胶带机器人的部分结构示意图。
图3为一种自动贴胶带机器人的料带组件结构示意图。
图4为一种自动贴胶带机器人的裁切组件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图4，本发明实施例包括：
一种自动贴胶带机器人，该种自动贴胶带机器人包括六轴机器人1、安装板2、贴胶装置3、压紧组件4和裁切组件5，所述六轴机器人1的手腕处固定有安装板2，安装板2安装有贴胶装置3，贴胶装置3的固定板上安装有压紧组件4，压紧组件4的安装板上设置有裁切组件5，裁切组件5的剪刀指向贴胶装置3和压紧组件4的胶带。
所述贴胶装置3包括固定板31、转动板32、双耳座33、推拉气缸34、连接杆35、缓冲弹簧36、限位螺丝37、贴胶滚轮38和料带组件39，所述固定板31竖直固定于安装板2上，转动板32的一端通过轴承座活动设置于固定板31，转动板32的伸出端固定有双耳座33，固定板31上还安装有推拉气缸34，推拉气缸34的伸缩杆通过鱼眼轴承与双耳座33活动连接，转动板32伸出端后侧面设有安装滑槽，安装滑槽处插装有活动的连接杆35，连接杆35右端面和安装滑槽内侧面设有相对的安装孔30，安装孔里装有缓冲弹簧36，安装滑槽左侧螺纹连接有限位螺丝37，限位螺丝37与连接杆35右端面相对，调节限位螺丝37，调整缓冲弹簧36回弹的位置，连接杆35伸出端插装有水平设置的贴胶滚轮38，在缓冲弹簧36弹力作用下，连接杆35顺时针旋转，连接杆35带动贴胶滚轮38向上移动，贴胶滚轮38右侧设有料带组件39。
所述料带组件39包括连接板391、料带板392、料盘架393、张紧轮394、导向板395、过渡轮396、底板397和压板398，所述连接板391固定于转动板32上，连接板391右端安装有料带板392，料带板392上安装有料盘架393，料盘架393上装有胶带料盘，料带板392上从上到下设置有三个张紧轮394，连接板391前侧面从右到左依次设置有导向板395、过渡轮396和底板397，导向板395和底板397上端面设有导向滑槽，胶带料盘上胶带纸依次经过张紧轮394、导向板395、过渡轮396和底板397，底板397上端设有压板398，压板398固定于连接板391上。
所述压紧组件4包括压紧安装板41、压紧气缸42、压紧连接板43和压紧滚轮44，所述压紧安装板41固定于固定板31上，压紧安装板41上安装有压紧气缸42，压紧气缸42的伸缩杆上安装有压紧连接板43，压紧连接板43前端插装有水平的压紧滚轮44。
所述裁切组件5包括裁切气缸51、推板52、剪刀架53、剪刀54、剪刀架53、剪刀54、升降气缸55、压板56和压块57，所述裁切气缸51水平固定于压紧安装板41后侧面，裁切气缸51的滑台上安装有推板52，推板52下端安装有剪刀架53，剪刀架53里装有剪刀54，推板52上还安装有升降气缸55，升降气缸55的伸缩杆上安装有压板56，压板56伸出端下部安装有压块57，压块57与剪刀54相对。
本发明一种自动贴胶带机器人工作时，六轴机器人1工作将贴胶装置3移至车身处，胶带依次经过张紧轮394、导向板395、过渡轮396、底板397、贴胶滚轮38和压紧滚轮44，贴胶时，机械手动作路线与实际产品表面会存在一定的误差，在缓冲弹簧36弹力作用下，连接杆35有顺时针旋转，连接杆35带动贴胶滚轮38向上移动，贴胶滚轮38带动胶带紧贴车身，压紧气缸42的伸缩杆收缩带动压紧滚轮44带动胶带紧贴车身，六轴机器人1带动贴胶，贴胶完成后，压紧气缸42的伸缩杆伸展带动压紧滚轮44下移，贴胶滚轮38和压紧滚轮44之间的胶带与剪刀54位于同一水平面，裁切气缸51的伸缩杆带动剪刀54移至胶带处，升降气缸55的伸缩杆伸展带动压块57下压，压块57下压带动剪刀54剪段胶带。
本发明一种自动贴胶带机器人，结构简单，能够替代人工自动贴胶带，能够紧贴紧贴车身，粘贴效果好，能够自动剪断胶带，工作效率高。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种自动贴胶带机器人，其特征在于：该种自动贴胶带机器人包括六轴机器人、安装板、贴胶装置、压紧组件和裁切组件，所述六轴机器人的手腕处固定有安装板，安装板安装有贴胶装置，贴胶装置的固定板上安装有压紧组件，压紧组件的安装板上设置有裁切组件，裁切组件的剪刀指向贴胶装置和压紧组件的胶带。
2.根据权利要求1所述的一种自动贴胶带机器人，其特征在于：所述贴胶装置包括固定板、转动板、双耳座、推拉气缸、连接杆、缓冲弹簧、限位螺丝、贴胶滚轮和料带组件，所述固定板竖直固定于安装板上，转动板的一端通过轴承座活动设置于固定板，转动板的伸出端固定有双耳座，固定板上还安装有推拉气缸，推拉气缸的伸缩杆通过鱼眼轴承与双耳座活动连接，转动板伸出端后侧面设有安装滑槽，安装滑槽处插装有活动的连接杆，连接杆右端面和安装滑槽内侧面设有相对的安装孔，安装孔里装有缓冲弹簧，安装滑槽左侧螺纹连接有限位螺丝，限位螺丝与连接杆右端面相对，调节限位螺丝，调整缓冲弹簧回弹的位置，连接杆伸出端插装有水平设置的贴胶滚轮，在缓冲弹簧弹力作用下，连接杆顺时针旋转，连接杆带动贴胶滚轮向上移动，贴胶滚轮右侧设有料带组件。
3.根据权利要求2所述的一种自动贴胶带机器人，其特征在于：所述料带组件包括连接板、料带板、料盘架、张紧轮、导向板、过渡轮、底板和压板，所述连接板固定于转动板上，连接板右端安装有料带板，料带板上安装有料盘架，料盘架上装有胶带料盘，料带板上从上到下设置有三个张紧轮，连接板前侧面从右到左依次设置有导向板、过渡轮和底板，导向板和底板上端面设有导向滑槽，胶带料盘上胶带纸依次经过张紧轮、导向板、过渡轮和底板，底板上端设有压板，压板固定于连接板上。
4.根据权利要求1所述的一种自动贴胶带机器人，其特征在于：所述压紧组件包括压紧安装板、压紧气缸、压紧连接板和压紧滚轮，所述压紧安装板固定于固定板上，压紧安装板上安装有压紧气缸，压紧气缸的伸缩杆上安装有压紧连接板，压紧连接板前端插装有水平的压紧滚轮。
5.根据权利要求1所述的一种自动贴胶带机器人，其特征在于：所述裁切组件包括裁切气缸、推板、剪刀架、剪刀、剪刀架、剪刀、升降气缸、压板和压块，所述裁切气缸水平固定于压紧安装板后侧面，裁切气缸的滑台上安装有推板，推板下端安装有剪刀架，剪刀架里装有剪刀，推板上还安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆上安装有压板，压板伸出端下部安装有压块，压块与剪刀相对。
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