CN208729597U - 一种用于解决产品翘曲的工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于解决产品翘曲的工装，一级压紧装置包括支撑棒、一级驱动气缸和托盘压紧板，支撑棒上端固定连接气缸固定板，气缸固定板上固定连接一级驱动气缸，一级驱动气缸驱动端连接一级驱动板；所述一级驱动板上固定连接一级压紧棒，一级压紧棒上部固定连接托盘压紧板；二级压紧装置包括二级驱动伺服电机和二级驱动板，二级驱动伺服电机固定连接一级驱动板上表面，二级驱动伺服电机驱动端连接二级驱动板，且二级驱动板通过连接块与二级压紧连接板连接。该工装结构采用多级压紧方式取代现有的真空吸取方式，利用二级伺服电机压紧机构可以自由设定调整实际产品翘曲的压紧距离尺寸，解决了不同产品翘曲距离不同的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工装设备，具体是一种用于解决产品翘曲的工装。
背景技术
随着我国集成电路产业规模的不断发展壮大，越来越多的产品在生产过程中必须有键合或则贴片工艺过程，然而在生产过程中，由于产品本身的因素会在生产前出现翘曲，目前大多数工装是在产品键合或则贴片时候采用真空吸住产品的方式，由于气流波动或则异型产品无法吸取及其吸力不够等多方面影响直接导致键合或则贴片过程中质量的不合格。所以解决产品翘曲的工装是关键技术。
因此，特别需要一种在产品键合或则贴片过程中解决产品翘曲的装置，以解决上述现有存在的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于解决产品翘曲的工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于解决产品翘曲的工装，包括固定座、一级压紧装置和二级压紧装置，所述一级压紧装置包括支撑棒、一级驱动气缸和托盘压紧板，支撑棒上端固定连接气缸固定板，气缸固定板上固定连接一级驱动气缸，一级驱动气缸驱动端连接一级驱动板；所述一级驱动板上固定连接一级压紧棒，一级压紧棒上部固定连接托盘压紧板；
所述二级压紧装置包括二级驱动伺服电机和二级驱动板，二级驱动伺服电机固定连接一级驱动板上表面，二级驱动伺服电机驱动端连接二级驱动板，且二级驱动板通过连接块与二级压紧连接板连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述托盘压紧板下方设置有托盘。
作为本实用新型再进一步的方案：所述托盘上表面粘结有垫层，垫层采用软质橡胶材质所制。
作为本实用新型再进一步的方案：所述二级压紧连接板上螺丝固定连接有二级压紧弹片。
作为本实用新型再进一步的方案：所述二级驱动伺服电机9导线连接电源和开关。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工装结构采用多级压紧方式取代现有的真空吸取方式，从实际解决产品键合或则贴片生产过程中产品翘曲带来的质量不合格问题，同时利用二级伺服电机压紧机构可以自由设定调整实际产品翘曲的压紧距离尺寸，解决了不同产品翘曲距离不同的问题，同时此装置结构简单，成本低，在实际运用中大大的提高产品质量；模块设计，快速拆装，适用性很强，可以根据现场的实际工艺需求将整体工装拆装搬运到不同设备上使用。
附图说明
图1为用于解决产品翘曲的工装的结构示意图。
图2为用于解决产品翘曲的工装的轴测图。
图中：1-固定座；2-支撑棒；3-气缸固定板；4-一级驱动气缸；5-一级驱动板；6-一级压紧连接棒；7-托盘压紧板；8-托盘；9-二级驱动伺服电机；10-二级驱动板；11-二级压紧连接板；12-二级压紧弹片；13-产品。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种用于解决产品翘曲的工装，包括固定座1、一级压紧装置和二级压紧装置，所述一级压紧装置包括支撑棒2、一级驱动气缸4和托盘压紧板7，其中，支撑棒2下端固定连接固定座1，支撑棒2上端固定连接气缸固定板3，气缸固定板3上固定连接有一级驱动气缸4，且一级驱动气缸4驱动端连接一级驱动板5，通过一级驱动气缸4带动一级驱动板5实现上下运动；所述一级驱动板5上固定连接有一级压紧棒6，一级压紧棒6上部穿过固定座1上端并固定连接托盘压紧板7，托盘压紧板7下方设置有托盘8，利用一级驱动气缸4带动一级驱动板5移动进而通过一级压紧棒6驱动托盘压紧板7将托盘8固定到固定座1上部平台上。
所述二级压紧装置包括二级驱动伺服电机9和二级驱动板10，二级驱动伺服电机9固定连接一级驱动板5上表面，二级驱动伺服电机9驱动端连接二级驱动板10，且二级驱动板10通过连接块与二级压紧连接板11连接，二级驱动伺服电机9导线连接电源和开关，当二级驱动伺服电机9通电工作时可带动驱动端正反两向转动进而带动二级驱动板10驱动二级压紧连接板11上下移动；所述二级压紧连接板11上螺丝固定连接有二级压紧弹片12，二级压紧弹片12通过二级驱动伺服电机9的驱动可以压紧产品13的两个翘曲端面，解决了不同产品翘曲距离不同的问题，同时此装置结构简单，成本低，在实际运用中大大的提高产品质量。
实施例2
为了使本申请的技术方案更加完善和详实，现对上述实施例1中的部分技术手段进行补充和替换，以使得本申请的技术方案更加丰富，具体来说，与实施例1的区别特征在于，所述托盘8上表面粘结有垫层，垫层采用软质橡胶材质所制，利用垫层和二级压紧弹片12配合将产品13弹性固定，避免刚性抵接造成损坏。
本实用新型的工作原理是：
需要特别说明的是，本申请中二级驱动伺服电机和一级驱动气缸为现有技术的应用，多级压紧方式取代现有的真空吸取方式，从实际解决产品键合或则贴片生产过程中产品翘曲带来的质量不合格问题，同时利用二级伺服电机压紧机构可以自由设定调整实际产品翘曲的压紧距离尺寸，解决了不同产品翘曲距离不同的问题为本申请的创新点。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种用于解决产品翘曲的工装，包括固定座（1）、一级压紧装置和二级压紧装置，其特征在于，所述一级压紧装置包括支撑棒（2）、一级驱动气缸（4）和托盘压紧板（7），支撑棒（2）上端固定连接气缸固定板（3），气缸固定板（3）上固定连接一级驱动气缸（4），一级驱动气缸（4）驱动端连接一级驱动板（5）；所述一级驱动板（5）上固定连接一级压紧棒（6），一级压紧棒（6）上部固定连接托盘压紧板（7）；
所述二级压紧装置包括二级驱动伺服电机（9）和二级驱动板（10），二级驱动伺服电机（9）固定连接一级驱动板（5）上表面，二级驱动伺服电机（9）驱动端连接二级驱动板（10），且二级驱动板（10）通过连接块与二级压紧连接板（11）连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于解决产品翘曲的工装，其特征在于，所述托盘压紧板（7）下方设置有托盘（8）。
3.根据权利要求2所述的一种用于解决产品翘曲的工装，其特征在于，所述托盘（8）上表面粘结有垫层，垫层采用软质橡胶材质所制。
4.根据权利要求1所述的一种用于解决产品翘曲的工装，其特征在于，所述二级压紧连接板（11）上螺丝固定连接有二级压紧弹片（12）。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种用于解决产品翘曲的工装，其特征在于，所述二级驱动伺服电机（9）导线连接电源和开关。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112536537A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-03-23 | 上海凌云工业科技有限公司凌云汽车技术分公司 | 一种电池托盘z向压紧激光焊工装 |
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2018
- 2018-08-23 CN CN201821365779.7U patent/CN208729597U/zh active Active
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| CN112536537A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-03-23 | 上海凌云工业科技有限公司凌云汽车技术分公司 | 一种电池托盘z向压紧激光焊工装 |
| CN112536537B (zh) * | 2020-10-29 | 2022-09-27 | 上海凌云工业科技有限公司凌云汽车技术分公司 | 一种电池托盘z向压紧激光焊工装 |
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