CN206141078U - 一种led灯的导光板撕膜装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及LED灯的导光板撕膜装置，属于LED灯的生产制造领域。一种LED灯的导光板撕膜装置，通过机械臂移动粘有LED灯的导光板表层覆膜的胶带，撕除LED灯的导光板表层覆膜，所述胶带粘接面通过控制器和相应卷绕装置实现胶带粘性面的不断更新，实现连续撕除LED灯的导光板表层的覆膜，而不需要经常更换胶带，并实现了胶带粘性面的多次使用。该装置通过汽缸和压块弹簧实现对胶带施加合适的压力，既能确保胶带与LED灯的导光板表层的覆膜紧密接触，又不至于压力过大或施力不均划伤导光板；该装置体积小，在机械臂驱动下可以撕除各种尺寸的LED灯的导光板表层的覆膜。
Description
技术领域
本实用新型涉及撕膜装置，尤其涉及一种LED灯的导光板撕膜装置。
背景技术
LED作为点状光源光强分布不均匀，在生活生产中需要通过导光板转化成面状光源提高LED光源的柔和度。为了有效的对LED光进行转化，需要始终保持导光板表面的整洁。现有技术采用覆膜的办法对导光板进行保护，后续导光板的安装过程中人工将导光板表层覆膜撕除。人工撕除LED导光板表层覆膜成本高、效率低、并且易引入灰尘污染、划伤导光板。
在液晶显示器生成领域也存在光学板器件表层膜撕除的问题，多采用粘性滚轮粘贴撕膜，这种撕膜装置需要定期更换粘性滚轮，降低撕膜效率，提高撕膜成本。这种粘性滚轮撕膜装置需要根据不同膜大小进行调整和修改，装置的通用性低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种LED灯的导光板撕膜装置，解决现有技术中手工撕除LED灯的导光板表层的覆膜操作成本高、效率低、易引入灰尘污染、划伤导光板的问题。
技术方案
一种LED灯的导光板撕膜装置，其特征在于：包括机械臂和连接的框架板，所述框架板包括左右两个连接臂，一个连接臂上设置有胶带轮和固定矫直轮，另一个连接臂上设置有主动轮和非固定矫直轮，所述固定矫直轮与非固定矫直轮设置在同一水平线上，胶带轮上的胶带先后穿过固定矫直轮和非固定矫直轮，然后缠绕到主动轮上，在固定矫直轮和非固定矫直轮之间设置有压紧装置，将固定矫直轮与非固定矫直轮之间的胶带的粘性面压到LED灯的导光板表层的覆膜上，所述机械臂带动连接的框架板运动，通过胶带的粘性面拉动覆膜,从而撕开覆膜。
进一步，所述压紧装置包括汽缸、压块弹簧、压块和导向槽，汽缸固定在框架板中部竖直设置的汽缸连接板上，所述汽缸连接板下端设置有上下通透的导向槽，汽缸通过压块弹簧推动压块沿导向槽竖直向下滑动，压块下方压到导向槽下面的胶带非粘性面。
进一步，所述汽缸连接板下端连接水平设置的横杆,所述非固定矫直轮的轮轴固定在框架板连接臂的滑动槽内，所述轮轴上连接有绷紧弹簧，绷紧弹簧的另一端固定在所述横杆上，在绷紧弹簧作用下非固定矫直轮保持胶带绷紧。
进一步，所述导向槽通过螺丝固定在汽缸连接板底端，实现不同型号导向槽和压块的更换。
进一步，所述主动轮采用伺服电机驱动，所述胶带轮上设置有制动器，所述胶带轮上的制动器和主动轮上的伺服电机均与控制器连接，实现主动轮与胶带轮同时转动或制动。
有益效果
本实用新型提供一种LED灯的导光板撕膜装置，该装置通过汽缸和压块弹簧实现对胶带施加合适的压力，既能确保胶带与LED灯的导光板表层的覆膜紧密接触，又不至于压力过大或施力不均划伤导光板；本装置通过机械臂带动，往复撕除LED灯的导光板白表层的覆膜，实现了胶带粘性面的多次使用，节省胶带，并且实现LED灯的导光板白表层的覆膜可以回收，循环利用。本技术方案提供的LED灯的导光板撕膜装置胶带粘性面自动更新，可实现连续撕除LED灯的导光板表层的覆膜，而不需要经常更换胶带。本技术方案提供的LED灯的导光板撕膜装置体积小，在机械臂驱动下可以撕除各种尺寸的LED灯的导光板表层的覆膜，应用范围广。本技术方案提供的LED灯的导光板撕膜装置实现撕膜的全自动化，相比于人工撕膜，LED灯的导光板撕膜装置操作精密度高，效率高，不易引入灰尘污染。
附图说明
图1为本实用新型LED灯的导光板撕膜装置结构示意图；
其中：1-矫直轮，2-胶带轮，3-气缸，4-框架板，5-气缸连接板，6-压块弹簧，7-压块，8-导向槽，9-螺丝，10-主动轮，11-胶带，12-矫直轮，13-绷紧弹簧,14-连接头。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型。
现有技术中人工撕除LED灯的导光板表层的覆膜成本高、效率低、并且易引入灰尘污染、划伤导光板。在液晶显示器生产领域也存在光学板器件表层膜撕除的问题，多采用粘性滚轮粘贴撕膜，这种撕膜装置需要定期更换粘性滚轮，降低撕膜效率，提高撕膜成本。这种粘性滚轮撕膜装置需要根据不同膜大小进行调整和修改，装置的通用性低。
本实用新型提出了一种LED灯的导光板撕膜装置，该LED灯的导光板撕膜装置设置在机械臂上，机械臂移动LED灯的导光板撕膜装置至加工工位，进行撕膜操作。该LED灯的导光板撕膜装置包括矫直轮1、胶带轮2、气缸3、框架板4、气缸连接板5、压块弹簧6、压块7、导向槽8、螺丝9、主动轮10、胶带11、矫直轮12、绷紧弹簧13、连接头14、控制器。
所述框架板4包括连接头14用于将整个装置连接在机械臂上，框架板4还包括两个连接臂，一个连接臂上设置有胶带轮2，另一个连接臂上设置有主动轮10，在两个连接臂的端点上各设置一个矫直轮。胶带卷放置在胶带轮2上，胶带非粘性面绕过胶带轮2所在连接臂一端的固定矫直轮1，然后绕过框架板4另一连接臂上的非固定矫直轮12，卷绕到主动轮10上。
在框架板4的中部竖直设置有汽缸连接杆，上部设置有汽缸3，汽缸通过压块弹簧6连接有压块7，压块7设置在导向槽8内，导向槽8固定在汽缸连接杆的底端，导向槽的底端紧贴胶带的非粘性面，压块7在汽缸连接的压块弹簧作用下在导向槽内滑动，向下压动胶带的非粘性面，使胶带的粘性面紧密粘接到LED灯的导光板表层的覆膜上，所述汽缸3由控制器控制运动，与该装置的工作流程相配合。
所述汽缸3通过压块弹簧6与压块7连接，汽缸推动力通过压块弹簧6传递至压块7，确保了压块7与胶带11紧密接触又不至于因为汽缸产生的压力过大损坏LED灯的导光板。本技术方案中所述压块与导向槽可通过螺丝9更换不同型号，以根据生产需要调节压块的宽度。
所述主动轮由伺服电机驱动以实现对主动轮转动时间、转动角度的控制。胶带轮2作为从动轮，连接有制动器，所述制动器、伺服电机均由控制器控制。控制器根据设定数值确定胶带移动的长度，确保主动轮10转动时胶带轮2所连接的制动器停止制动，主动轮10停止转动时胶带轮2所连接的制动器开始制动，保证胶带一直处于绷紧状态。本技术方案中，所述控制器可以根据主动轮直径的变化，自动修正主动轮每次转动的圈数，实现主动轮每次转动所移动的胶带长度不变，计算公式为：N＝L/(πD+πkh)。其中D为主动轮原直径，k为主动轮上胶带缠绕圈数，h为胶带厚度，L为每次所拉伸的胶带的长度，N为转动的圈数。
另外，所述非固定矫直轮的轮轴固定在框架板连接臂的滑动槽内，所述轮轴上连接有绷紧弹簧，绷紧弹簧的另一端连接于设置在汽缸连接板底端的横杆上，在绷紧弹簧13作用力下非固定矫直轮沿滑动槽滑动，顶在胶带非粘性侧保持胶带绷紧。在固定矫直轮侧亦通过一根横杆连接至汽缸连接板底端，实现两侧连接臂的受力平衡。
本实用新型还提供一种利用该LED灯的导光板撕膜装置对LED灯的导光板进行撕膜操作的步骤：
(1)机械臂抓取导光板撕膜机构，并将其移动至加工工位；
(2)主动轮10旋转一定圈数，胶带11前进一定距离L1；
(3)主动轮10停止，胶带轮2制动；
(4)矫直轮12通过弹簧13调整位置，拉近胶带11使之平整；
(5)气缸3驱动压块7沿导向槽移动一定距离L2，将胶带11压上LED灯的导光板表层的膜上；
(6)压块7通过弹簧6的张力缓冲汽缸施加的压力，使胶带11紧密粘在LED灯的导光板表层的膜上；
(7)机械臂横向移动一定距离，将LED灯的导光板表层的膜完全撕下。
(8)机械臂继续移动，将膜移动到临时放置工位；
(9)临时放置工位处的机械臂指动作，将膜固定在临时放置工位；
(10)机械臂再次将导光板撕膜机构移至LED灯的导光板上方，重复撕除LED灯的导光板表层膜的操作；
(11)重复步骤1～10若干次后，控制器控制根据设定数值移动胶带，更新胶带粘接面，然后继续进行撕除LED灯的导光板表层膜的操作。
所述步骤11中每个胶带面可重复使用的次数根据胶带粘性、LED灯的导光板表层膜粘接强度确定。
上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，本领域的普通技术人员可以理解，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。
Claims (5)
1.一种LED灯的导光板撕膜装置，其特征在于：包括机械臂和连接的框架板，所述框架板包括左右两个连接臂，一个连接臂上设置有胶带轮和固定矫直轮，另一个连接臂上设置有主动轮和非固定矫直轮，所述固定矫直轮与非固定矫直轮设置在同一水平线上，胶带轮上的胶带先后穿过固定矫直轮和非固定矫直轮，然后缠绕到主动轮上，在固定矫直轮和非固定矫直轮之间设置有压紧装置，将固定矫直轮与非固定矫直轮之间的胶带的粘性面压到LED灯的导光板表层的覆膜上，所述机械臂带动连接的框架板运动，通过胶带的粘性面拉动覆膜,从而撕开覆膜。
2.如权利要求1所述的LED灯的导光板撕膜装置，其特征在于：所述压紧装置包括汽缸、压块弹簧、压块和导向槽，汽缸固定在框架板中部竖直设置的汽缸连接板上，所述汽缸连接板下端设置有上下通透的导向槽，汽缸通过压块弹簧推动压块沿导向槽竖直向下滑动，压块下方压到导向槽下面的胶带非粘性面。
3.如权利要求2所述的LED灯的导光板撕膜装置，其特征在于：所述汽缸连接板下端连接水平设置的横杆,所述非固定矫直轮的轮轴固定在框架板连接臂的滑动槽内，所述轮轴上连接有绷紧弹簧，绷紧弹簧的另一端固定在所述横杆上，在绷紧弹簧作用下非固定矫直轮保持胶带绷紧。
4.如权利要求2所述的LED灯的导光板撕膜装置，其特征在于：所述导向槽通过螺丝固定在汽缸连接板底端，实现不同型号导向槽和压块的更换。
5.如权利要求1所述的LED灯的导光板撕膜装置，其特征在于：所述主动轮采用伺服电机驱动，所述胶带轮上设置有制动器，所述胶带轮上的制动器和主动轮上的伺服电机均与控制器连接，实现主动轮与胶带轮同时转动或制动。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106393946A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-02-15 | 上海工程技术大学 | 一种led灯的导光板撕膜装置 |
| CN110103177A (zh) * | 2019-03-23 | 2019-08-09 | 深圳市精运达自动化设备有限公司 | 一种全自动手机屏幕组装装置 |
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2016
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| CN106393946B (zh) * | 2016-10-28 | 2018-03-13 | 上海工程技术大学 | 一种led灯的导光板撕膜装置 |
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