CN205736296U - 一种卷对卷自动转贴机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种卷对卷自动转贴机，包括一机架，机架的上端面设置一机台工作面板，机台工作面板的顶部设置一顶板，机台工作面板上安装有原料输送机构、出料卷机构、主动运动元件和收卷机构，所述主动运动元件的下端面设置一贴装平台，所述原料输送机构包括一原料卷轮，原料卷绕于原料卷轮上，所述主动运动元件包括一Athena机器人、吸附机构和检测机构。本实用新型采用Athena机器人安装各种吸头抓取原料料卷上的产品，经工业相机拍照进行定位检测和自动纠偏，再贴合到另一贴装平台上，相比于现有技术，本设备能够实现卷对片贴合，卷对卷贴合和多种产品同时贴合，很好的代替人工操作，大大的提高了贴片的效率。
Description
技术领域
本实用新型属于自动贴合领域，具体涉及一种卷对卷自动转贴机。
背景技术
FPC行业的钢片、胶纸、铝片、FR4补强贴合，现有技术中，常采用的手段是人工贴合，对卷料及卷料或者卷料对片料的人工贴合。人工作业不仅工作效率低，而且劳动强度大，在长时间工作后，很容易出现疲劳，进而次品率增加，降低收益。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种采用Athena机器人，自动化程度高，可解放工人双手，工作效率提高、次品率降低的卷对卷自动转贴机。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种卷对卷自动转贴机，包括一机架，机架的底部设置有滚轮及固定支架，机架的上端面设置一机台工作面板，机台工作面板的顶部设置一顶板，机台工作面板上安装有原料输送机构、出料卷机构、主动运动元件和收卷机构，所述主动运动元件的下端面设置一贴装平台，所述原料输送机构包括一原料卷轮，原料卷绕于原料卷轮上，原料通过Athena机器人末端的吸头吸取至贴装平台上贴合，原料贴合完成后经过贴装平台至收卷机构处收卷，所述主动运动元件包括一Athena机器人、吸附机构和检测机构。
作为优选的技术方案，所述吸附机构设置于Athena机器人的下端，吸附机构包括一个以上的吸头，各吸头通过机械臂连接Athena机器人，所述检测机构为两组工业相机，工业相机分别安装于出料卷机构的输出端和Athena机器人执行端。
作为优选的技术方案，所述原料输送机构、出料卷机构、主动运动元件和收卷机构均通过安装于机架内的电控系统控制，所述电控系统采用上位机控制机器人及运动控制卡自动控制。
作为优选的技术方案，所述收卷机构包括一收卷轮，收卷轮通过电机驱动。
本实用新型的有益效果是：本实用新型采用Athena机器人安装各种吸头抓取出料料卷上的产品，经工业相机拍照进行定位检测和自动纠偏，再贴合到另一收料料卷平台上，相比于现有技术，本设备能够实现卷对片贴合，卷对卷贴合和多种产品同时贴合，很好的代替人工操作，大大的提高了贴片的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的主视图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1和图2所示，本实用新型的一种卷对卷自动转贴机，包括一机架1，机架1的底部设置有滚轮及固定支架，机架1的上端面设置一机台工作面板，机台工作面板的顶部设置一顶板，机台工作面板上安装有原料输送机构、出料卷机构、主动运动元件和收卷机构，所述主动运动元件的下端面设置一贴装平台6，所述原料输送机构包括一原料卷轮2，原料卷绕于原料卷轮2上，原料贴片通过Athena机器人9末端的执行机构吸头8吸取，经工业相机拍照检测定位好后到贴装平台6上进行贴合，原料贴片经过贴装平台6贴合完成后至收卷机构处收卷，所述主动运动元件包括一Athena机器人9、吸附机构和检测机构。
其中，吸附机构设置于Athena机器人9的下端，吸附机构包括一个以上的吸头8，各吸头8通过机械臂连接Athena机器人9，所述检测机构为一工业相机组5，工业相机包括两组CCD相机，一组工业相机5安装于出料卷机构的输出端，另一组工业相机5安装于Athena机器人9执行端，Athena机器人9安装各种吸头8，抓取原料卷机构上的贴膜来料，然后经工业相机拍照进行定位检测和自动纠偏，在贴装平台上将卷装贴片贴装到出料卷光膜上，完成贴片的重新排序与转载，贴合完成后通过收卷机构收料。
本实施例中，原料输送机构、出料卷机构、主动运动元件和收卷机构均通过安装于机架内的电控系统3控制，所述电控系统采用上位机控制机器人及运动控制卡自动控制，通过上位机控制机器人及运动控制卡自动控制系统完成一系列的自动贴膜，非常方便，上位机控制机器人及运动控制卡控制系统在此不详细赘述。
其中，收卷机构包括一收卷轮7，收卷轮7通过电机驱动，电机带动收卷轮7转动，将贴合后的产品进行收卷动作。
（1）供原料卷膜上均匀等距分布来料，经过剥离板剥离后，到达固定取料位;
（2）出料卷膜4上等距作有mark点，通过定位CCD识别mark点，建立坐标系，并生成产品(钢片/胶纸)在坐标系中对应坐标及角度值。
（3）上位机基于出料卷膜上的坐标系，将每一个产品的坐标参数及姿态信息发给机器人；
（4）Athena机器人末端安装有4（ 1×4分布）个吸头, 一次性取4个产品，经过飞拍CCD进行飞拍并对吸头上的产品作出纠偏处理，根据上位机发出来的坐标参数及姿态，将4个产品一一贴合到指定位置；
（5）当供原料卷膜上取料点没有料时，卷膜转动固定距离，将下一阶段产品步进至取料点位置。
（6）当出料卷膜在贴产品区全部贴满之后，将步进固定距离，进行下一段空白区域的贴合；
（7）当出料卷膜步进固定距离的同时收料卷膜要将贴好的成品通过收料卷再卷成卷状，同时保证贴装平台上的底膜在设定的张力下呈张紧状态;
（8）重复以上步骤进行贴合。
本实用新型的有益效果是：本实用新型采用Athena机器人安装各种吸头抓取原料料卷上的产品，经工业相机拍照进行定位检测和自动纠偏，再贴合到另一出料料卷的贴合平台上，相比于现有技术，本设备能够实现卷对片贴合，卷对卷贴合和多种产品同时贴合，很好的代替人工操作，大大的提高了贴片的效率。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种卷对卷自动转贴机，其特征在于：包括一机架，机架的底部设置有滚轮及固定支架，机架的上端面设置一机台工作面板，机台工作面板的顶部设置一顶板，机台工作面板上安装有原料输送机构、出料卷机构、主动运动元件和收卷机构，所述主动运动元件的下端面设置一贴装平台，所述原料输送机构包括一原料卷轮，原料卷绕于原料卷轮上，原料通过Athena机器人末端的吸头吸取至贴装平台上贴合，原料贴合完成后经过贴装平台至收卷机构处收卷，所述主动运动元件包括一Athena机器人、吸附机构和检测机构。
2.根据权利要求1所述的卷对卷自动转贴机，其特征在于：所述吸附机构设置于Athena机器人的下端，吸附机构包括一个以上的吸头，各吸头通过机械臂连接Athena机器人，所述检测机构为两组工业相机，工业相机分别安装于出料卷机构的输出端和Athena机器人执行端。
3.根据权利要求1所述的卷对卷自动转贴机，其特征在于：所述原料输送机构、出料卷机构、主动运动元件和收卷机构均通过安装于机架内的电控系统控制，所述电控系统采用上位机控制机器人及运动控制卡自动控制。
4.根据权利要求1所述的卷对卷自动转贴机，其特征在于：所述收卷机构包括一收卷轮，收卷轮通过电机驱动。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110303754A (zh) * | 2019-08-07 | 2019-10-08 | 江苏倍川自动化设备有限公司 | 一种卷对卷式产品贴合设备 |
| CN113079689A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-07-06 | 深圳市邦正精密机械有限公司 | 一种全自动卷对卷贴合机 |
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2016
- 2016-05-09 CN CN201620409391.7U patent/CN205736296U/zh not_active Expired - Fee Related
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