CN219296808U - 一种遮光胶贴合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种遮光胶贴合机，属于遮光胶贴合技术领域，包括机箱、流水线、中转搬运手臂、贴合机构、反折保压机构、下料手臂、飞达组件和视觉定位组件，贴合机构包括贴合平台、预贴头组件、上料手臂、撕膜组件和飞达组件。本实用新型的有益效果是：通过流水线入料将液晶模组送入贴合机，由中转搬运手臂将其送入贴合机构，通过飞达组件将遮光胶剥出并通过预贴头组件将遮光胶取走并视觉定位，再移动到贴合平台与液晶模组进行贴合，贴合完成后通过撕膜组件撕膜，再送至反折保压机构进行反折和保压，最后由下料手臂取走，从而实现液晶模组的遮光胶贴合，贴合机上设置双工位进行遮光胶贴合，可以节省大量人力资源，大大提升工作效率。

Description

一种遮光胶贴合机

技术领域

本实用新型涉及遮光胶贴合技术领域，具体而言，涉及一种遮光胶贴合机。

背景技术

遮光胶带具有遮光功能的黑色单/双面胶带采用了独特印刷工艺制作的黑膜作为基材，有优良的遮蔽性及绝缘性，适用于LCD与背光源的固定。遮光胶带是一个统称，分有好多种类型，多种颜色的遮光胶带。在液晶显示模组生产过程中，需要将遮光胶与液晶显示模组表面进行贴附，现有的贴附方式大多是采用人工来完成，但是费时费力，贴合的不够精准，贴合效果不高，同时，现有的遮光胶贴合设备无法同时进行多工位贴合，工作效率不高，如公告号为CN216595809U的实用新型专利公开了一种用于背光模组遮光胶贴合设备，包括外壳，外壳的内壁固定安装有电机，电机的输出轴固定安装有固定板，固定板的一端固定安装有小型电机，小型电机的输出轴固定安装有螺纹杆，螺纹杆的外端螺纹连接有螺纹块，螺纹块的上端穿过固定板固定安装有固定块，外壳的上端固定安装有驱动电机，其无法在遮光胶贴合时进行精准定位，且只能单工位进行遮光胶贴合，效率低。

实用新型内容

为克服现有技术中大多是采用人工来完成，但是费时费力，贴合的不够精准，贴合效果不高，同时，现有的遮光胶贴合设备无法同时进行多工位贴合，工作效率不高等问题，本实用新型提供了一种遮光胶贴合机，包括机箱、流水线、中转搬运手臂、贴合机构、反折保压机构、下料手臂、飞达组件和视觉定位组件，所述机箱沿长度方向的一侧连接有所述流水线，所述流水线的一侧安装有翻转机构，所述机箱的中部安装有中转搬运手臂，所述机箱位于所述中转搬运手臂两侧位置处分别安装有两个所述贴合机构，两个所述贴合机构的一侧分别安装有所述反折保压机构，所述机箱远离所述流水线的一侧安装有所述下料手臂，所述贴合机构包括贴合平台、预贴头组件、上料手臂、撕膜组件和飞达组件，所述飞达组件安装于所述机箱的角落，所述机箱沿宽度方向的一侧安装有所述上料手臂，所述上料手臂的下方位置处安装有所述贴合平台，所述贴合平台的一侧安装有所述撕膜组件，所述贴合平台的上方水平设置有所述预贴头组件，所述预贴头组件设置于所述流水线的一侧且与所述贴合平台垂直，所述预贴头组件和所述飞达组件之间设置有所述视觉定位组件。

通过流水线入料将液晶模组送入贴合机，经过校正和翻转后，由中转搬运手臂将其送入贴合机构，同时，由视觉定位组件处理进行视觉定位并移动到贴合平台，之后通过飞达组件将遮光胶剥出并通过预贴头组件将遮光胶取走并视觉定位，再移动到贴合平台与液晶模组进行贴合，贴合完成后通过上料手臂将贴合完成的液晶模组送至撕膜位置，通过撕膜组件撕膜，再送至反折保压机构进行反折和保压，最后由下料手臂取走，从而实现液晶模组的遮光胶贴合，贴合机上设置双工位，可以同时进行两组液晶模组的遮光胶贴合，从而节省大量人力资源，大大提升工作效率。

优选的，所述流水线靠近所述机箱的一端安装有入料校正模组，所述流水线的底部安装有调速电机，所述流水线的顶部安装有到位光纤，所述翻转机构包括翻转X轴模组、翻转Z轴模组、翻转Q轴模组和翻转真空吸盘，所述翻转X轴模组的活动端安装有所述翻转Z轴模组，所述翻转Z轴模组的活动端安装有所述翻转Q轴模组，所述翻转Q轴模组的活动端安装有所述翻转真空吸盘，所述翻转真空吸盘竖直向下设置。

优选的，所述中转搬运手臂包括搬运Y轴模组、搬运Z轴模组、搬运Q轴模组和搬运真空吸盘，所述搬运Y轴模组的活动端安装有所述搬运Z轴模组，所述搬运Z轴模组的活动端安装有所述搬运Q轴模组，所述搬运Q轴模组的活动端竖直向下安装有所述搬运真空吸盘。

优选的，所述贴合平台的底部设置有贴合Y轴模组，所述贴合平台的顶部安装有贴合校正模组，所述贴合平台的一侧连接有贴合Q轴模组。

设置贴合平台，可以便于对液晶模组进行横贴和竖贴，竖贴时，贴合Q轴模组旋转90°即可，使得贴合机可以进行多角度贴合，大大提高了贴合机的实用性。

优选的，所述预贴头组件包括贴头X轴模组、贴头Z轴模组、贴头Q轴气缸、预贴头、贴头气缸、滚压气缸和滚压轮，所述贴头X轴模组的活动端安装有所述贴头Z轴模组所述贴头Z轴模组的活动端竖直向下平行安装有所述贴头气缸和所述滚压气缸，所述贴头气缸的活动端安装有所述贴头Q轴气缸，所述贴头Q轴气缸的活动端安装有所述预贴头，所述滚压气缸的活动端安装有压轮组，所述压轮组包括若干个所述滚压轮。

优选的，所述上料手臂包括上料X轴模组、上料Z轴模组和上料真空吸盘，所述上料X轴模组的活动端安装有所述上料Z轴模组，所述上料Z轴模组的活动端竖直向下安装有所述上料真空吸盘，所述下料手臂包括下料Y轴模组、下料Z轴模组、下料Q轴模组和下料真空吸盘，所述下料Y轴模组的活动端安装有所述下料Z轴模组，所述下料Z轴模组的活动端安装有所述下料Q轴模组，所述下料Q轴模组的活动端竖直向下安装有所述下料真空吸盘。

优选的，所述撕膜组件包括撕膜Q轴模组、撕膜Y轴模组、丢膜通道和撕膜夹头，所述撕膜Y轴模组的活动端安装有所述撕膜Q轴模组，所述撕膜Q轴模组的活动端安装有所述撕膜夹头，所述撕膜夹头设置于所述丢膜通道到的顶部，所述丢膜通道上安装有丢膜检测，所述丢膜通道上位于所述丢膜检测相对的一侧安装有离子风棒。

优选的，所述反折保压机构包括保压X轴模组、保压Y轴模组、反折Z轴模组、反折Y轴模组和保压校正模组，所述反折Y轴模组的活动端安装有所述反折Z轴模组，所述反折Z轴模组的活动端安装有所述保压X轴模组，所述保压X轴模组的活动端安装有所述保压Y轴模组，所述保压Y轴模组的活动端连接有反折压头，所述反折压头的下方设置有保压平台。

设置反折保压机构，可以对贴合遮光胶的液晶模组分别进行反折和保压，确保了遮光胶与液晶模组贴合的更加紧密和牢固，进一步提升了遮光胶贴合机的贴合效果。

优选的，所述飞达组件包括放料盘、收料盘和支撑台，所述支撑台的一侧上下设置有所述放料盘和所述收料盘，所述所述放料盘上缠绕设置有带有遮光胶的胶带。

优选的，所述视觉定位组件包括相机、镜头和光源，所述相机的拍摄口连接有所述镜头，所述镜头的外侧安装有所述光源。

有益效果：

采用本实用新型技术方案产生的有益效果如下：

(1)通过流水线入料将液晶模组送入贴合机，经过校正和翻转后，由中转搬运手臂将其送入贴合机构，同时，由视觉定位组件处理进行视觉定位并移动到贴合平台，之后通过飞达组件将遮光胶剥出并通过预贴头组件将遮光胶取走并视觉定位，再移动到贴合平台与液晶模组进行贴合，贴合完成后通过上料手臂将贴合完成的液晶模组送至撕膜位置，通过撕膜组件撕膜，再送至反折保压机构进行反折和保压，最后由下料手臂取走，从而实现液晶模组的遮光胶贴合，贴合机上设置双工位，可以同时进行两组液晶模组的遮光胶贴合，从而节省大量人力资源，大大提升工作效率。

(2)设置贴合平台，可以便于对液晶模组进行横贴和竖贴，竖贴时，贴合Q轴模组旋转90°即可，使得贴合机可以进行多角度贴合，大大提高了贴合机的实用性。

(3)设置反折保压机构，可以对贴合遮光胶的液晶模组分别进行反折和保压，确保了遮光胶与液晶模组贴合的更加紧密和牢固，进一步提升了遮光胶贴合机的贴合效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型遮光胶贴合机的整体立体结构示意图；

图2是本实用新型遮光胶贴合机的俯视图；

图3是本实用新型遮光胶贴合机流水线的结构示意图；

图4是本实用新型遮光胶贴合机翻转机构的示意图；

图5是本实用新型遮光胶贴合机中转搬运手臂的结构示意图；

图6是本实用新型遮光胶贴合机贴合平台的结构示意图；

图7是本实用新型遮光胶贴合机预贴头组件的结构示意图；

图8是本实用新型遮光胶贴合机上料手臂的结构示意图；

图9是本实用新型遮光胶贴合机撕膜组件的结构示意图；

图10是本实用新型遮光胶贴合反折保压机构的结构示意图；

图11是本实用新型遮光胶贴合机下料手臂的结构示意图；

图12是本实用新型遮光胶贴合机飞达组件的结构示意图；

图13是本实用新型遮光胶贴合机视觉定位组件的结构示意图。

图中：1、机箱；2、流水线；3、翻转机构；4、中转搬运手臂；5、贴合平台；6、预贴头组件；7、上料手臂；8、撕膜组件；9、反折保压机构；10、下料手臂；11、飞达组件；12、视觉定位组件；13、入料校正模组；14、调速电机；15、翻转X轴模组；16、翻转Z轴模组；17、翻转Q轴模组；18、翻转真空吸盘；19、搬运Y轴模组；20、搬运Z轴模组；21、搬运Q轴模组；22、搬运真空吸盘；23、到位光纤；24、贴头气缸；25、贴合Y轴模组；26、贴合Q轴模组；27、贴合校正模组；28、贴头X轴模组；29、贴头Z轴模组；30、贴头Q轴气缸；31、预贴头；32、滚压气缸；33、滚压轮；34、上料X轴模组；35、上料Z轴模组；36、上料真空吸盘；37、撕膜Q轴模组；38、撕膜Y轴模组；39、丢膜通道；40、丢膜检测；41、离子风棒；42、撕膜夹头；43、保压X轴模组；44、保压Y轴模组；45、反折Z轴模组；46、反折Y轴模组；47、保压校正模组；48、下料Y轴模组；49、下料Z轴模组；50、下料Q轴模组；51、下料真空吸盘；52、放料盘；53、收料盘；54、支撑台；55、相机；56、镜头；57、光源；58、反折压头；59、保压平台。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

本实施方式通过流水线入料将液晶模组送入贴合机，经过校正和翻转后，由中转搬运手臂将其送入贴合机构，同时，由视觉定位组件处理进行视觉定位并移动到贴合平台，之后通过飞达组件将遮光胶剥出并通过预贴头组件将遮光胶取走并视觉定位，再移动到贴合平台与液晶模组进行贴合，贴合完成后通过上料手臂将贴合完成的液晶模组送至撕膜位置，通过撕膜组件撕膜，再送至反折保压机构进行反折和保压，最后由下料手臂取走，从而实现液晶模组的遮光胶贴合，贴合机上设置双工位，可以同时进行两组液晶模组的遮光胶贴合，从而节省大量人力资源，大大提升工作效率。具体实施方式如下：

如图1至13所示，一种遮光胶贴合机，包括机箱1、流水线2、中转搬运手臂4、贴合机构、反折保压机构9、下料手臂10、飞达组件11和视觉定位组件12，机箱1沿长度方向的一侧连接有流水线2，流水线2的一侧安装有翻转机构3，机箱1的中部安装有中转搬运手臂4，机箱1位于中转搬运手臂4两侧位置处分别安装有两个贴合机构，两个贴合机构的一侧分别安装有反折保压机构9，机箱1远离流水线2的一侧安装有下料手臂10，贴合机构包括贴合平台5、预贴头组件6、上料手臂7、撕膜组件8和飞达组件11，飞达组件11安装于机箱1的角落，机箱1沿宽度方向的一侧安装有上料手臂7，上料手臂7的下方位置处安装有贴合平台5，贴合平台5的一侧安装有撕膜组件8，贴合平台5的上方水平设置有预贴头组件6，预贴头组件6设置于流水线2的一侧且与贴合平台5垂直，预贴头组件6和飞达组件11之间设置有视觉定位组件12。通过流水线2入料将液晶模组送入贴合机，经过校正和翻转后，由中转搬运手臂4将其送入贴合机构，同时，由视觉定位组件12处理进行视觉定位并移动到贴合平台5，之后通过飞达组件11将遮光胶剥出并通过预贴头组件6将遮光胶取走并视觉定位，再移动到贴合平台5与液晶模组进行贴合，贴合完成后通过上料手臂7将贴合完成的液晶模组送至撕膜位置，通过撕膜组件8撕膜，再送至反折保压机构9进行反折和保压，最后由下料手臂10取走，从而实现液晶模组的遮光胶贴合，贴合机上设置双工位，可以同时进行两组液晶模组的遮光胶贴合，从而节省大量人力资源，大大提升工作效率。

流水线2靠近机箱1的一端安装有入料校正模组13，流水线2的底部安装有调速电机14，流水线2的顶部安装有到位光纤23，翻转机构3包括翻转X轴模组15、翻转Z轴模组16、翻转Q轴模组17和翻转真空吸盘18，翻转X轴模组15的活动端安装有翻转Z轴模组16，翻转Z轴模组16的活动端安装有翻转Q轴模组17，翻转Q轴模组17的活动端安装有翻转真空吸盘18，翻转真空吸盘18竖直向下设置，通过到位光纤23，可以在液晶模组到达流水线2后进行到位感应，并控制流水线2停止运行，从而便于液晶模组的校正，通过翻转机构3的翻转Q轴模组17，可以旋转经翻转真空吸盘18吸附固定的液晶模组，从而便于后续贴合操作。

中转搬运手臂4包括搬运Y轴模组19、搬运Z轴模组20、搬运Q轴模组21和搬运真空吸盘22，搬运Y轴模组19的活动端安装有搬运Z轴模组20，搬运Z轴模组20的活动端安装有搬运Q轴模组21，搬运Q轴模组21的活动端竖直向下安装有搬运真空吸盘22，通过搬运真空吸盘22，可以抓取校正翻转后的液晶模组并进行转运，可以将液晶模组放置在贴合平台5上。

贴合平台5的底部设置有贴合Y轴模组25，贴合平台5的顶部安装有贴合校正模组27，贴合平台5的一侧连接有贴合Q轴模组26，通过贴合平台5，可以便于对液晶模组进行横贴和竖贴，竖贴时，贴合Q轴模组26旋转90°即可，使得贴合机可以进行多角度贴合，大大提高了贴合机的实用性，贴合平台5上设置有贴合校正模组27，可以再度进行校正。

预贴头组件6包括贴头X轴模组28、贴头Z轴模组29、贴头Q轴气缸30、预贴头31、贴头气缸24、滚压气缸32和滚压轮33，贴头X轴模组28的活动端安装有贴头Z轴模组29贴头Z轴模组29的活动端竖直向下平行安装有贴头气缸24和滚压气缸32，贴头气缸24的活动端安装有贴头Q轴气缸30，贴头Q轴气缸30的活动端安装有预贴头31，滚压气缸32的活动端安装有压轮组，压轮组包括若干个滚压轮33，通过预贴头31，可以抓取遮光胶到贴合平台5进行贴合，通过滚压轮33，可以在贴合完成后进行滚压，从而使得液晶模组与遮光胶粘贴的更加牢固。

上料手臂7包括上料X轴模组34、上料Z轴模组35和上料真空吸盘36，上料X轴模组34的活动端安装有上料Z轴模组35，上料Z轴模组35的活动端竖直向下安装有上料真空吸盘36，下料手臂10包括下料Y轴模组48、下料Z轴模组49、下料Q轴模组50和下料真空吸盘51，下料Y轴模组48的活动端安装有下料Z轴模组49，下料Z轴模组49的活动端安装有下料Q轴模组50，下料Q轴模组50的活动端竖直向下安装有下料真空吸盘51，通过上料手臂7，可以将贴合完成的液晶模组移动到撕膜组件8进行处理，通过下料手臂10，可以在贴合完成后对液晶模组进行下料。

撕膜组件8包括撕膜Q轴模组37、撕膜Y轴模组38、丢膜通道39和撕膜夹头42，撕膜Y轴模组38的活动端安装有撕膜Q轴模组37，撕膜Q轴模组37的活动端安装有撕膜夹头42，撕膜夹头42设置于丢膜通道39到的顶部，丢膜通道39上安装有丢膜检测40，丢膜通道39上位于丢膜检测40相对的一侧安装有离子风棒41，通过撕膜组件8，可以撕去遮光胶上的保护膜柄通过丢膜通道39丢出，丢膜检测40可以对丢膜进行识别，通过离子风棒41可以去除静电，确保撕膜过程顺利进行。

反折保压机构9包括保压X轴模组43、保压Y轴模组44、反折Z轴模组45、反折Y轴模组46和保压校正模组47，反折Y轴模组46的活动端安装有反折Z轴模组45，反折Z轴模组45的活动端安装有保压X轴模组43，保压X轴模组43的活动端安装有保压Y轴模组44，保压Y轴模组44的活动端连接有反折压头58，反折压头58的下方设置有保压平台59。通过反折保压机构9，可以对贴合遮光胶的液晶模组分别进行反折和保压，确保了遮光胶与液晶模组贴合的更加紧密和牢固，进一步提升了遮光胶贴合机的贴合效果。

飞达组件11包括放料盘52、收料盘53和支撑台54，支撑台54的一侧上下设置有放料盘52和收料盘53，放料盘52上缠绕设置有带有遮光胶的胶带，通过飞达组件11，可以由放料盘52释放带有遮光胶的胶带，柄在支撑台54上通过剥离组件剥离出遮光胶，之后废弃的胶带在收料盘53上继续缠绕，遮光胶则被送至贴合平台5

视觉定位组件12包括相机55、镜头56和光源57，相机55的拍摄口连接有镜头56，镜头56的外侧安装有光源57，通过视觉定位组件12，可以由视觉相机55对液晶模组和遮光胶进行拍照定位，从而确保液晶模组和遮光胶精准贴合，实现了液晶模组和遮光胶的自动化贴合过程，大大提高了贴合机的贴合效率。

工作原理：通过流水线入料将液晶模组送入贴合机，经过入料校正模组校正和翻转机构翻转后，由中转搬运手臂将其送入贴合机构，首先，液晶模组会由视觉定位组件处理进行视觉定位并移动到贴合平台，之后通过飞达组件将遮光胶剥出并通过预贴头组件将遮光胶取走并进行视觉定位，再移动到贴合平台与液晶模组进行贴合，贴合后通过滚压轮进行压紧，之后，通过上料手臂将贴合完成的液晶模组送至撕膜位置，撕膜手臂撕膜后，再送至反折保压机构进行反折和保压，最后由下料手臂取走并下料，从而实现液晶模组的遮光胶贴合，同时，贴合机上设置双工位，可以同时进行两组液晶模组的遮光胶贴合，从而节省大量人力资源，大大提升工作效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种遮光胶贴合机，其特征在于，包括机箱(1)、流水线(2)、中转搬运手臂(4)、贴合机构、反折保压机构(9)、下料手臂(10)、飞达组件(11)和视觉定位组件(12)，所述机箱(1)沿长度方向的一侧连接有所述流水线(2)，所述流水线(2)的一侧安装有翻转机构(3)，所述机箱(1)的中部安装有中转搬运手臂(4)，所述机箱(1)位于所述中转搬运手臂(4)两侧位置处分别安装有两个所述贴合机构，两个所述贴合机构的一侧分别安装有所述反折保压机构(9)，所述机箱(1)远离所述流水线(2)的一侧安装有所述下料手臂(10)，所述贴合机构包括贴合平台(5)、预贴头组件(6)、上料手臂(7)、撕膜组件(8)和飞达组件(11)，所述飞达组件(11)安装于所述机箱(1)的角落，所述机箱(1)沿宽度方向的一侧安装有所述上料手臂(7)，所述上料手臂(7)的下方位置处安装有所述贴合平台(5)，所述贴合平台(5)的一侧安装有所述撕膜组件(8)，所述贴合平台(5)的上方水平设置有所述预贴头组件(6)，所述预贴头组件(6)设置于所述流水线(2)的一侧且与所述贴合平台(5)垂直，所述预贴头组件(6)和所述飞达组件(11)之间设置有所述视觉定位组件(12)。

2.根据权利要求1所述的一种遮光胶贴合机，其特征在于，所述流水线(2)靠近所述机箱(1)的一端安装有入料校正模组(13)，所述流水线(2)的底部安装有调速电机(14)，所述流水线(2)的顶部安装有到位光纤(23)，所述翻转机构(3)包括翻转X轴模组(15)、翻转Z轴模组(16)、翻转Q轴模组(17)和翻转真空吸盘(18)，所述翻转X轴模组(15)的活动端安装有所述翻转Z轴模组(16)，所述翻转Z轴模组(16)的活动端安装有所述翻转Q轴模组(17)，所述翻转Q轴模组(17)的活动端安装有所述翻转真空吸盘(18)，所述翻转真空吸盘(18)竖直向下设置。

3.根据权利要求1所述的一种遮光胶贴合机，其特征在于，所述中转搬运手臂(4)包括搬运Y轴模组(19)、搬运Z轴模组(20)、搬运Q轴模组(21)和搬运真空吸盘(22)，所述搬运Y轴模组(19)的活动端安装有所述搬运Z轴模组(20)，所述搬运Z轴模组(20)的活动端安装有所述搬运Q轴模组(21)，所述搬运Q轴模组(21)的活动端竖直向下安装有所述搬运真空吸盘(22)。

4.根据权利要求1所述的一种遮光胶贴合机，其特征在于，所述贴合平台(5)的底部设置有贴合Y轴模组(25)，所述贴合平台(5)的顶部安装有贴合校正模组(27)，所述贴合平台(5)的一侧连接有贴合Q轴模组(26)。

5.根据权利要求1所述的一种遮光胶贴合机，其特征在于，所述预贴头组件(6)包括贴头X轴模组(28)、贴头Z轴模组(29)、贴头Q轴气缸(30)、预贴头(31)、贴头气缸(24)、滚压气缸(32)和滚压轮(33)，所述贴头X轴模组(28)的活动端安装有所述贴头Z轴模组(29)所述贴头Z轴模组(29)的活动端竖直向下平行安装有所述贴头气缸(24)和所述滚压气缸(32)，所述贴头气缸(24)的活动端安装有所述贴头Q轴气缸(30)，所述贴头Q轴气缸(30)的活动端安装有所述预贴头(31)，所述滚压气缸(32)的活动端安装有压轮组，所述压轮组包括若干个所述滚压轮(33)。

6.根据权利要求1所述的一种遮光胶贴合机，其特征在于，所述上料手臂(7)包括上料X轴模组(34)、上料Z轴模组(35)和上料真空吸盘(36)，所述上料X轴模组(34)的活动端安装有所述上料Z轴模组(35)，所述上料Z轴模组(35)的活动端竖直向下安装有所述上料真空吸盘(36)，所述下料手臂(10)包括下料Y轴模组(48)、下料Z轴模组(49)、下料Q轴模组(50)和下料真空吸盘(51)，所述下料Y轴模组(48)的活动端安装有所述下料Z轴模组(49)，所述下料Z轴模组(49)的活动端安装有所述下料Q轴模组(50)，所述下料Q轴模组(50)的活动端竖直向下安装有所述下料真空吸盘(51)。

7.根据权利要求1所述的一种遮光胶贴合机，其特征在于，所述撕膜组件(8)包括撕膜Q轴模组(37)、撕膜Y轴模组(38)、丢膜通道(39)和撕膜夹头(42)，所述撕膜Y轴模组(38)的活动端安装有所述撕膜Q轴模组(37)，所述撕膜Q轴模组(37)的活动端安装有所述撕膜夹头(42)，所述撕膜夹头(42)设置于所述丢膜通道(39)到的顶部，所述丢膜通道(39)上安装有丢膜检测(40)，所述丢膜通道(39)上位于所述丢膜检测(40)相对的一侧安装有离子风棒(41)。

8.根据权利要求1所述的一种遮光胶贴合机，其特征在于，所述反折保压机构(9)包括保压X轴模组(43)、保压Y轴模组(44)、反折Z轴模组(45)、反折Y轴模组(46)和保压校正模组(47)，所述反折Y轴模组(46)的活动端安装有所述反折Z轴模组(45)，所述反折Z轴模组(45)的活动端安装有所述保压X轴模组(43)，所述保压X轴模组(43)的活动端安装有所述保压Y轴模组(44)，所述保压Y轴模组(44)的活动端连接有反折压头(58)，所述反折压头(58)的下方设置有保压平台(59)。

9.根据权利要求1所述的一种遮光胶贴合机，其特征在于，所述飞达组件(11)包括放料盘(52)、收料盘(53)和支撑台(54)，所述支撑台(54)的一侧上下设置有所述放料盘(52)和所述收料盘(53)，所述放料盘(52)上缠绕设置有带有遮光胶的胶带。

10.根据权利要求1所述的一种遮光胶贴合机，其特征在于，所述视觉定位组件(12)包括相机(55)、镜头(56)和光源(57)，所述相机(55)的拍摄口连接有所述镜头(56)，所述镜头(56)的外侧安装有所述光源(57)。

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