CN218677259U - 一种电池贴胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电池贴胶设备技术领域中的一种电池贴胶机，包括转盘机构、第一备胶与贴胶机构、第一抹胶机构、翻转机构、第二备胶与贴胶机构、第二抹胶机构，环绕转盘机构设置有多个工位，多个工位包括上料工位、第一贴胶工位、第一抹胶工位、翻转工位、第二贴胶工位、第二抹胶工位和下料工位，转盘机构的转动台面上环绕设置有多个产品放置平台。本实用新型通过转盘机构、第一备胶与贴胶机构、第一抹胶机构、翻转机构、第二备胶与贴胶机构、第二抹胶机构之间的配合，一台设备即可将E形胶和L形胶贴在待贴胶电池的极耳台阶上，大大提高了生产效率，且贴胶精度高。

Description

一种电池贴胶机

技术领域

本实用新型涉及电池贴胶设备技术领域，具体地说，是涉及一种电池贴胶机。

背景技术

锂电池作为可多次充电放电、循环使用的电池品类，因其电容量较大是现在电池的主流，随着新能源企业的发展锂电池的需求量越来越大，提高锂电池的生产效率显得尤为重要；而锂金属的化学特性非常活泼，锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。在锂电池的生产过程中，要对锂离子电池的极耳台阶贴上一片E性胶纸包裹电池极耳台阶，以及贴上一片 L 形胶纸，贴在极耳台阶的反面和垂直面。

然而，想要实现对锂离子电池的极耳台阶贴上上述的E性胶纸和 L 形胶纸，需要两台甚至更多的设备配合才能完成，不仅生产成本高，且不同设备之间的运输及多次上下料会浪费大量的时间，从而导致生产效率低。

实用新型内容

为了解决对锂离子电池的极耳台阶贴上的E性胶纸和 L 形胶纸，需要两台甚至更多的设备配合才能完成的问题，本实用新型提供一种电池贴胶机。

本实用新型技术方案如下所述：

一种电池贴胶机，包括：

转盘机构，环绕所述转盘机构设置有多个工位，多个所述工位包括上料工位、第一贴胶工位、第一抹胶工位、翻转工位、第二贴胶工位、第二抹胶工位和下料工位，所述转盘机构的转动台面上环绕设置有多个产品放置平台；所述产品放置平台用于放置待贴胶电池，所述转盘机构通过转动台面带动所述待贴胶电池在多个所述工位之间旋转切换；

第一备胶与贴胶机构，位于所述第一贴胶工位上，用于所述待贴胶电池转动至所述第一贴胶工位时，将E形胶带的一侧贴附在所述待贴胶电池的极耳台阶的正面；

第一抹胶机构，位于所述第一抹胶工位上，用于所述待贴胶电池转动至所述第一抹胶工位时，将所述E形胶带的另一侧进行抹到所述极耳台阶的反面；

翻转机构，位于所述翻转工位上，用于所述待贴胶电池转动至所述翻转工位时，将所述待贴胶电池进行翻转；

第二备胶与贴胶机构，位于所述第二贴胶工位上，用于所述待贴胶电池转动至所述第二贴胶工位时，将L形胶带贴附在所述待贴胶电池的极耳台阶的反面和垂直面；

第二抹胶机构，位于所述第二抹胶工位上，用于所述待贴胶电池转动至所述第二抹胶工位时，对所述L形胶带进行抹胶操作。

进一步的，所述第一备胶与贴胶机构包括第一备胶台和第一贴胶机械手，所述第一贴胶机械手包括第一胶带吸附部，所述第一贴胶机械手通过所述第一胶带吸附部将所述第一备胶台上的E形胶带的一侧贴附在所述极耳台阶的正面。

进一步的，所述第一备胶台的胶带出料端设有透明的胶带出料平台，所述胶带出料平台的下方设有检测所述胶带是否合格的第一CCD拍照组件。

进一步的，所述第一抹胶机构包括X轴输送模组、第一夹子气缸、第一上抹胶块、第一下抹胶块，所述第一夹子气缸与所述X轴输送模组的输送端连接，所述第一夹子气缸的上活动端与所述第一上抹胶块连接，所述第一夹子气缸的下活动端与所述第一下抹胶块连接。

更进一步的，所述第一上抹胶块、第一下抹胶块上均设有供电池极耳穿过的缺口。

进一步的，所述翻转机构包括第一旋转模组、第二夹子气缸、上夹持部、下夹持部，所述第二夹子气缸与所述第一旋转模组的旋转端连接，所述第二夹子气缸的上活动端与所述上夹持部连接、所述第二夹子气缸的下活动端与所述下夹持部连接。

进一步的，所述第二抹胶机构包括第三夹子气缸、第二上抹胶块、第二下抹胶块，所述第三夹子气缸的上活动端与所述第二上抹胶块连接，所述第三夹子气缸的下活动端与所述第二下抹胶块连接。

进一步的，多个所述工位还包括揭覆纸工位，所述电池贴胶机还包括揭覆纸机构，位于所述揭覆纸工位上，用于在所述待贴胶电池转动至所述揭覆纸工位时，揭开所述待贴胶电池背面的胶带覆纸。

更进一步的，所述揭覆纸机构包括Y轴输送模组、第四夹子气缸、第一夹持部、第二夹持部，所述第四夹子气缸与所述Y轴输送模组的旋转端连接，所述第四夹子气缸的上活动端与所述第一夹持部连接，所述第四夹子气缸的下活动端与所述第二夹持部连接。

进一步的，还包括第二CCD拍照组件、下料移载机械手、贴胶合格皮带线、贴胶NG皮带线，所述第二CCD拍照组件位于所述下料工位的上方，所述下料移载机械手位于所述下料工位上，所述贴胶合格皮带线、所述贴胶NG皮带线、所述下料工位均位于所述下料移载机械手的工作区域。

进一步的，所述转盘机构的转动台面上均匀环绕设置有8个所述产品放置平台。

根据上述方案的本实用新型，其有益效果在于：

1、本实用新型通过转盘机构、第一备胶与贴胶机构、第一抹胶机构、翻转机构、第二备胶与贴胶机构、第二抹胶机构之间的配合，一台设备即可将E形胶和L形胶贴在待贴胶电池的极耳台阶上，无需多次运输及多次上下料，大大提高了生产效率，且贴胶精度高。

2、本实用新型还设置有揭覆膜结构，将L形胶上的覆膜揭开，无需通过人工的手段或者额外的设备进行操作。

3、本实用新型在胶带出料平台的下方设置有第一CCD拍照组件，用于检测胶带出料平台上的胶带是否合格，防止将不合格的胶带贴在极耳台阶上。

4、本实用新型在下料工位的上方设置有第二CCD拍照组件、贴胶合格皮带线、贴胶NG皮带线，将电池贴胶效果不好的电池检测出来，以及将贴胶效果不合格的电池放置在贴胶NG皮带线上，同时将贴胶效果合格的电池放置在贴胶合格皮带线上，无需通过人工的手段或者额外的检测设备进行检测。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为转盘机构的结构示意图；

图5为第一备胶台的结构示意图；

图6为第一贴胶机械手的结构示意图；

图7为第一抹胶机构的结构示意图；

图8为第一抹胶机构抹胶后的待贴胶电池正面图；

图9为第一抹胶机构抹胶后的待贴胶电池反面图；

图10为翻转机构的结构示意图；

图11为第二抹胶机构的结构示意图；

图12为第二抹胶机构抹胶后的待贴胶电池反面图；

图13为揭覆纸机构的结构示意图。

在图中，1、机架；2、转盘机构；201、产品放置平台；3、上料皮带线；4、上料中转皮带线；5、上料中转移载机构；6、上料移载机械手；

7、第一备胶与贴胶机构；701、第一备胶台；7011、第一胶带出料平台；702、第一贴胶机械手；7021、第一胶带吸附部；703、第一CCD拍照组件；704、第一胶带异常放置平台；

8、第一抹胶机构；801、X轴输送模组；802、第一夹子气缸；803、第一上抹胶块；804、第一下抹胶块；

9、翻转机构；901、第一旋转模组；902、第二夹子气缸；903、上夹持部；904、下夹持部；

10、第二备胶与贴胶机构；1001、第二备胶台；10011、第二胶带出料平台；1002、第二贴胶机械手；10021、第二胶带吸附部；1003、第三CCD拍照组件；1004、第二胶带异常放置平台；

11、第二抹胶机构；1101、第三夹子气缸；1102、第二上抹胶块；1103、第二下抹胶块；

12、揭覆纸机构；1201、Y轴输送模组；1202、第四夹子气缸；1203、第一夹持部；1204、第二夹持部；

13、下料移载机械手；1401、贴胶合格皮带线；1402、贴胶NG皮带线；15、第二CCD拍照组件；16、待贴胶电池。

具体实施方式

下面结合附图以及实施方式对本实用新型进行进一步的描述：

如图1至图13所示，本实用新型提供了一种电池贴胶机，包括：机架1、转盘机构2、上料皮带线3、上料中转皮带线4、上料中转移载机构5、上料移载机械手6、第一备胶与贴胶机构7、第一抹胶机构8、翻转机构9、第二备胶与贴胶机构10、第二抹胶机构11、揭覆纸机构12、下料移载机械手13、下料皮带线均安装于机架1上。

请参阅图1至图4，转盘机构2，环绕待贴胶电池16转盘机构2设置有多个工位，多个待贴胶电池工位依次设置为上料工位、第一贴胶工位、第一抹胶工位、翻转工位、第二贴胶工位、第二抹胶工位、揭覆纸工位和下料工位，转盘机构2的转动台面上环绕设置有8个产品放置平台2011，产品放置平台201用于放置待贴胶电池16。每一个产品放置平台201的底部均设置有一个旋转纠偏机构，旋转纠偏机构用于带动产品放置平台201旋转，进而实现调整和纠正待贴胶产品的放置方向，保证贴胶精度。转盘机构2通过转动台面带动待贴胶电池16在上料工位、第一贴胶工位、第一抹胶工位、翻转工位、第二贴胶工位、第二抹胶工位、揭覆纸工位和下料工位之间旋转切换。

上料皮带线3，位于上料工位的左侧，用于供给待贴胶电池16。上料中转移载机构5，上料中转皮带线4，位于上料皮带线3的下料侧，用于中转待贴胶电池16。上料中转移载机构5，位于上料皮带线3和上料中转皮带线4之间，用于将上料皮带线3上的待贴胶电池16转移到上料中转皮带线4上。上料移载机械手6，位于上料工位上，用于将上料中转皮带线4上的待贴胶电池16抓取到上料工位的放置平台上。第一备胶与贴胶机构7，位于第一贴胶工位上，用于待贴胶电池16转动至第一贴胶工位时，将E形胶带的一侧贴附在待贴胶电池16的极耳台阶的正面。第一抹胶机构8，位于第一抹胶工位上，用于待贴胶电池16转动至第一抹胶工位时，将E形胶带的另一侧进行抹到极耳台阶的反面。翻转机构9，位于翻转工位上，用于待贴胶电池16转动至翻转工位时，将待贴胶电池16进行翻转。第二备胶与贴胶机构10，位于第二贴胶工位上，用于待贴胶电池16转动至第二贴胶工位时，将L形胶带贴附在待贴胶电池16的极耳台阶的反面和垂直面。第二抹胶机构11，位于第二抹胶工位上，用于待贴胶电池16转动至第二抹胶工位时，对L形胶带进行抹胶操作。覆纸机构，位于揭覆纸工位上，用于在待贴胶电池16转动至揭覆纸工位时，揭开待L形胶带表面的胶带覆纸。下料移载机械手13，位于下料工位的下料侧，用于移载贴胶完成的待贴胶电池16。下料皮带线，位于下料移载机械手13的下料侧，用于输出贴附好胶带的待贴胶电池16。

工作原理：

工作时，上料皮带线3供给待贴胶电池16，上料中转移栽机构将上料皮带线3上的待贴胶电池16抓取到上料中转皮带线4，上料移载机械手6将上料中转皮带线4上的待贴胶电池16抓取到上料工位的产品放置平台201。

转盘机构2将待贴胶电池16转动到第一贴胶工位，旋转纠偏机构纠正待贴胶电池16的放置方向，使得待贴胶电池16的极耳台阶正对第一备胶与贴胶机构7，然后，第一备胶与贴胶机构7将E形胶带的一侧贴附在待贴胶电池16的极耳台阶的正面。在极耳台阶的正面贴好胶带后，转盘机构2将待贴胶电池16转动到第一抹胶工位，第一抹胶机构8将E形胶带的另一侧进行抹到极耳台阶的反面，使得E形胶带贴紧在待贴胶电池16的极耳台阶上。

转盘机构2将待贴胶电池16转动到翻转工位，使待贴胶电池16的极耳台阶正对翻转机构9，翻转机构9将待贴胶电池16翻转，使待贴胶电池16的反面朝上。

转盘机构2将待贴胶电池16转动到第二贴胶工位，使待贴胶电池16的极耳台阶正对第二备胶与贴胶机构10，然后第二备胶与贴胶机构10将L形胶带贴附在待贴胶电池16的极耳台阶的反面和垂直面；待在极耳台阶的反面和垂直面贴好L形胶带后，转盘机构2将待贴胶产品转动到第二抹胶工位上，第二抹胶机构11对极耳台阶的反面和垂直面上的L形胶带进行抹胶，使得L形胶带紧贴待贴胶电池16。

转盘机构2将待贴胶电池16转动到揭覆纸工位，使待贴胶电池16的极耳台阶正对揭覆纸机构12，揭覆纸机构12将L形胶带上的覆纸揭开。

转盘将待贴胶电池16转动到下料工位，然后下料移载机械手13将下料工位上贴附好胶带的待贴胶电池16抓取到下料皮带线上，下料皮带线输出贴附好胶带的待贴胶电池16；重复循环以上操作，直到完成所有的待贴胶电池16的贴胶工作。

本使用新型提供的电池贴胶机通过转盘机构2、第一备胶与贴胶机构7、第一抹胶机构8、翻转机构9、第二备胶与贴胶机构10、第二抹胶机构11之间的配合，一台设备即可将E形胶和L形胶贴在待贴胶电池16的极耳台阶上，无需多次运输及多次上下料，大大提高了生产效率，且贴胶精度高。并且本实用新型还设置有揭覆膜结构，将L形胶上的覆膜揭开，无需通过人工的手段或者额外的设备进行操作。

请参阅图1至图3、图5、图6，在本实施例中，第一备胶与贴胶机构7包括第一备胶台701和第一贴胶机械手702，第一备胶台701的胶带出料端设有透明的第一胶带出料平台7011，胶带出料平台的下方设有检测胶带是否合格的第一CCD拍照组件703，胶带出料平台的后方设有第一胶带异常放置平台704，第一贴胶机械手702包括第一胶带吸附部7021。第一备胶台701将E形胶带放置在胶带出料平台上，第一CCD拍照组件703通过拍照检测胶带出料平台上的E形胶带是否合格，若E形胶带合格，则第一贴胶机械手702通过第一胶带吸附部7021将E形胶带的一侧贴附在极耳台阶的正面；若E形胶带不合格，第一贴胶机械手702通过第一胶带吸附部7021将E形胶带吸附抓取到第一胶带异常放置平台703。通过上述设置的第一CCD拍照组件703和胶带异常放E形胶带的一侧置平台，可以在贴E形胶带前将不合格的E形胶带检测出来，以及将不合格的E形胶带存放在第一胶带异常放置平台703上，防止将不合格的胶带贴在极耳台阶上，无需通过人工的手段或者额外的检测设备进行检测。

请参阅图1至图3、图7至图9，在本实施例中，第一抹胶机构8包括X轴输送模组801、第一夹子气缸802、第一上抹胶块8033、第一下抹胶块804，第一上抹胶块803、第一下抹胶块804上均设有供电池极耳穿过的缺口，防止抹胶时对待贴胶电池16的极耳造成损坏。第一夹子气缸802与X轴输送模组801的输送端连接，第一夹子气缸802的上活动端与第一上抹胶块803连接，第一夹子气缸802的下活动端与第一下抹胶块804连接。当转盘机构2将待贴胶电池16转动到第一抹胶工位时，X轴输送模组801带动第一夹子气缸802前移，使得第一上抹胶块803和第一下抹胶块804下降位于E形胶带的另一侧上方，然后第一上抹胶块803和第一下抹胶块804下降，并且待贴胶电池16的极耳穿过缺口，使得E形胶带的另一侧弯折向下，接着X轴输送模组801继续前移，将E形胶带的另一侧贴在极耳台阶的反面，然后第一夹子气缸802带动第一上抹胶块803和第一下抹胶块804向着待贴胶电池16移动，将E形胶带贴紧在极耳台阶上。当然，在实际设计时，第一上抹胶块803、第一下抹胶块804的大小和缺口的大小可以根据电池的大小来设计。

请参阅图1至图3、图10，在本实施例中，翻转机构9包括第一旋转模组901、第二夹子气缸902、上夹持部903、下夹持部904904，第二夹子气缸902与第一旋转模组901的旋转端连接，第二夹子气缸902的上活动端与上夹持部903连接、第二夹子气缸902的下活动端与下夹持部904连接。当转盘机构2将待贴胶电池16转动到翻转工位时，第二夹子气缸902带动上夹持部903下降，第二夹子气缸902带动下夹持部904上升，将待贴胶电池16夹持住，然后第一旋转模组901运动，将待贴胶电池16翻转，使得待贴胶电池16的反面朝上。

请参阅图1至图3，在本实施例中，第二备胶与贴胶机构10包括第二备胶台1001和第二贴胶机械手1002，第二备胶台1001的胶带出料端设有透明的第二胶带出料平台10011，胶带出料平台的下方设有检测胶带是否合格的第三CCD拍照组件1003，胶带出料平台的后方设有第二胶带异常放置平台1004，第二贴胶机械手1002包括第二胶带吸附部10021。第二备胶台1001将L形胶带放置在胶带出料平台上，第三CCD拍照组件1003通过拍照检测胶带出料平台上的L形胶带是否合格，若L形胶带合格，则第二贴胶机械手1002通过第二胶带吸附部10021将L形胶带的一侧贴附在极耳台阶的反面和垂直面；若L形胶带不合格，第一贴胶机械手702通过第一胶带吸附部7021将L形胶带吸附抓取到第二胶带异常放置1004平台。通过上述设置的第三CCD拍照组件1003和胶带异常放L形胶带的一侧置平台，可以在贴L形胶带前将不合格的L形胶带检测出来，以及将不合格的L形胶带存放在第二胶带异常放置平台1004上，无需通过人工的手段或者额外的检测设备进行检测。

请参阅图1至图3、图11、图12，在本实施例中，第二抹胶机构11包括第三夹子气缸1101、第二上抹胶块1102、第二下抹胶块1103，第三夹子气缸1101的上活动端与第二上抹胶块1102连接，第三夹子气缸1101的下活动端与第二下抹胶块1103连接。当转盘机构2将待贴胶电池16转动到第二抹胶工位时，第三夹子气缸1101带动第二上抹胶块1102下降，使得第二上抹胶块1102正好压在极耳台阶的台阶处，同时，第三夹子气缸1101带动第二下抹胶块1103上升，将L形胶带贴紧在极耳台阶上。当然，在实际设计时，第二上抹胶块1102、第二下抹胶块1103的大小可以根据电池的大小来设计。

请参阅图1至图3、图13，在本实施例中，揭覆纸机构12包括Y轴输送模组1201、第四夹子气缸1202、第一夹持部1203、第二夹持部1204，第四夹子气缸1202与Y轴输送模组1201的输送端连接，第四夹子气缸1202的上活动端与第一夹持部1203连接，第四夹子气缸1202的下活动端与第二夹持部1204连接。当转盘机构2将待贴胶电池16转动到揭覆纸工位上时，第四夹子气缸1202带动第一夹持部1203下降，第四夹子气缸1202带动第二夹持部1204上升，使得第一夹持部1203、第二夹持部1204夹持住L形胶带表面的覆纸边缘，然后Y轴输送模组1201移动，将L形胶带表面的覆纸揭开，无需通过人工的手段或者额外的设备进行操作。

在本实施例中，电池贴胶机还包括第二CCD拍照组件15、下料移载机械手1313均安装在机架1上，下料皮带线包括贴胶合格皮带线1401、贴胶NG皮带线1402，第二CCD拍照组件15位于下料工位的上方，且安装在机罩上，用于检测检测贴附好胶带的待贴胶电池16的贴胶效果；下料移载机械手13位于下料工位上，贴胶合格皮带线1401、贴胶NG皮带线1402、下料工位均位于下料移载机械手13的工作区域。当转盘机构2将待贴胶电池16转动到下料工位时，第二CCD拍照组件15对下料工位的产品放置平台201上的待贴胶电池16进行检测，若贴胶效果合格，则下料移载机械手13将待贴胶电池16抓取到贴胶合格皮带线1401上，若贴胶效果不合格，则下料移载机械手13将待贴胶电池16抓取到贴胶NG皮带线1402上。通过上述设置的第二CCD拍照组件15，可以在贴胶后将贴胶效果不合格的待贴胶电池16检测出来，以及将贴胶效果不合格的待贴胶电池16存放在贴胶NG皮带线1402上，无需通过人工的手段或者额外的检测设备进行检测。

需要说明的是，第一备胶台701、第一贴胶机械手702、第一CCD拍照组件703、第二备胶台1001、第二贴胶机械手1002、第三CCD拍照组件1003、第二CCD拍照组件15均为现有成熟技术，本实用新型不在详细描述其具体结构及工作原理。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电池贴胶机，其特征在于，包括：

转盘机构，环绕所述转盘机构设置有多个工位，多个所述工位包括上料工位、第一贴胶工位、第一抹胶工位、翻转工位、第二贴胶工位、第二抹胶工位和下料工位，所述转盘机构的转动台面上环绕设置有多个产品放置平台；

第一备胶与贴胶机构，位于所述第一贴胶工位上，用于待贴胶电池转动至所述第一贴胶工位时，将E形胶带的一侧贴附在所述待贴胶电池的极耳台阶的正面；

第一抹胶机构，位于所述第一抹胶工位上，用于所述待贴胶电池转动至所述第一抹胶工位时，将所述E形胶带的另一侧进行抹到所述极耳台阶的反面；

翻转机构，位于所述翻转工位上，用于所述待贴胶电池转动至所述翻转工位时，将所述待贴胶电池进行翻转；

第二备胶与贴胶机构，位于所述第二贴胶工位上，用于所述待贴胶电池转动至所述第二贴胶工位时，将L形胶带贴附在所述待贴胶电池的极耳台阶的反面和垂直面；

第二抹胶机构，位于所述第二抹胶工位上，用于所述待贴胶电池转动至所述第二抹胶工位时，对所述L形胶带进行抹胶操作。

2.根据权利要求1所述的电池贴胶机，其特征在于，所述第一备胶与贴胶机构包括第一备胶台和第一贴胶机械手，所述第一贴胶机械手包括第一胶带吸附部，所述第一贴胶机械手通过所述第一胶带吸附部将所述第一备胶台上的E形胶带的一侧贴附在所述极耳台阶的正面。

3.根据权利要求2所述的电池贴胶机，其特征在于，所述第一备胶台的胶带出料端设有透明的胶带出料平台，所述胶带出料平台的下方设有检测所述胶带是否合格的第一CCD拍照组件。

4.根据权利要求1所述的电池贴胶机，其特征在于，所述第一抹胶机构包括X轴输送模组、第一夹子气缸、第一上抹胶块、第一下抹胶块，所述第一夹子气缸与所述X轴输送模组的输送端连接，所述第一夹子气缸的上活动端与所述第一上抹胶块连接，所述第一夹子气缸的下活动端与所述第一下抹胶块连接。

5.根据权利要求4所述的电池贴胶机，其特征在于，所述第一上抹胶块、第一下抹胶块上均设有供电池极耳穿过的缺口。

6.根据权利要求1所述的电池贴胶机，其特征在于，所述翻转机构包括第一旋转模组、第二夹子气缸、上夹持部、下夹持部，所述第二夹子气缸与所述第一旋转模组的旋转端连接，所述第二夹子气缸的上活动端与所述上夹持部连接、所述第二夹子气缸的下活动端与所述下夹持部连接。

7.根据权利要求1所述的电池贴胶机，其特征在于，所述第二抹胶机构包括第三夹子气缸、第二上抹胶块、第二下抹胶块，所述第三夹子气缸的上活动端与所述第二上抹胶块连接，所述第三夹子气缸的下活动端与所述第二下抹胶块连接。

8.根据权利要求1所述的电池贴胶机，其特征在于，多个所述工位还包括揭覆纸工位，所述电池贴胶机还包括揭覆纸机构，位于所述揭覆纸工位上，用于在所述待贴胶电池转动至所述揭覆纸工位时，揭开所述待贴胶电池背面的胶带覆纸。

9.根据权利要求8所述的电池贴胶机，其特征在于，所述揭覆纸机构包括Y轴输送模组、第四夹子气缸、第一夹持部、第二夹持部，所述第四夹子气缸与所述Y轴输送模组的旋转端连接，所述第四夹子气缸的上活动端与所述第一夹持部连接，所述第四夹子气缸的下活动端与所述第二夹持部连接。

10.根据权利要求1所述的电池贴胶机，其特征在于，还包括第二CCD拍照组件、下料移载机械手、贴胶合格皮带线、贴胶NG皮带线，所述第二CCD拍照组件位于所述下料工位的上方，所述下料移载机械手位于所述下料工位上，所述贴胶合格皮带线、所述贴胶NG皮带线、所述下料工位均位于所述下料移载机械手的工作区域。

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