CN207282643U - 一种锂电池垫片粘贴装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锂电池垫片粘贴装置,包括机架、抓取机构,以及安装在机架上的放卷机构、剥离机构、收卷机构,剥离机构包括上下相对设置的压板、托板,托板上开设有条形孔,粘贴有垫片的离型纸卷置于放卷机构上,离型纸及其上的垫片从放卷机构至托板与压板之间通过,离型纸从条形孔穿过并在收卷机构上绕卷,离型纸与其上的垫片在条形孔处分离,抓取机构获取垫片去粘贴。本实用新型可以自动完成料带输送、从离型纸上将垫片剥离、定位、粘贴于电池顶部或底部,并且将离型纸收卷收集的过程,实现机械自动化粘贴,操作定位精度高,提高生产效率,不良率明显降低,成本降低,适用于方形锂离子电池全自动包膜机中。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种锂电池生产装置,特别是一种粘贴垫片的装置。
背景技术
锂电池在做pack前,需要在其顶部或底部粘贴垫片,垫片来料均贴在离型纸卷材上,以往采用手工粘贴,需要工人手动将垫片从离型纸上剥离下来,再粘贴到电池上,人工成本高,生产效率低,粘贴效果完全取决于人工操作,粘贴位置、粘贴强度一致性不高,而且剥去垫片之后的离型纸无法成卷收集,不能二次利用,增加了浪费。
实用新型内容
实用新型目的:针对上述问题,本实用新型的目的是提供一种自动供料并在锂电池顶部或底部自动粘贴垫片的装置,同时将剥去垫片之后的离型纸收集。
技术方案:一种锂电池垫片粘贴装置,包括机架、抓取机构,以及安装在所述机架上的放卷机构、剥离机构、收卷机构,所述剥离机构包括上下相对设置的压板、托板,所述托板上开设有条形孔,粘贴有垫片的离型纸卷置于所述放卷机构上,离型纸及其上的垫片从所述放卷机构至所述托板与所述压板之间通过,离型纸从所述条形孔穿过并在所述收卷机构上绕卷,离型纸与其上的垫片在所述条形孔处分离,所述抓取机构获取垫片去粘贴。
进一步的,所述放卷机构包括放卷辊、放卷随动辊,粘贴有垫片的离型纸卷置于所述放卷辊上,离型纸及其上的垫片从所述放卷辊绕经所述放卷随动辊,至所述托板与所述压板之间通过。
进一步的,所述收卷机构包括收卷辊、收卷随动辊,离型纸从所述条形孔穿过,绕经所述收卷随动辊,在所述收卷辊上绕卷。
进一步的,所述抓取机构包括滑动架、吸盘,所述吸盘安装在所述滑动架上,所述吸盘通过所述滑动架移动,在所述托板上吸取垫片。
为了达到良好的离型纸与垫片分离效果,便于抓取机构获取垫片,压板的前端面与条形孔的位置可以是三种:所述压板的前端面在所述条形孔的正上方;所述压板的前端面在所述条形孔的前方或后方,所述压板的前端面与所述条形孔的距离小于垫片尺寸。
进一步的,在离型纸及其上的垫片的输送方向上,所述压板相对于所述托板倾斜呈锐角。
进一步的,所述托板上设置有挡块,所述挡块与所述压板的前端面之间的距离等于垫片尺寸。
有益效果:与现有技术相比,本实用新型的优点是:该装置可以自动完成料带输送、从离型纸上将垫片剥离、定位、粘贴于电池顶部或底部,并且将离型纸收卷收集的过程,实现机械自动化粘贴,操作定位精度高,提高生产效率,不良率明显降低,成本降低,适用于方形锂离子电池全自动包膜机中。
附图说明
图1为本实用新型装置结构示意图之一(未表示抓取机构);
图2为本实用新型装置结构示意图之二(表示抓取机构);
图3为剥离机构结构示意图,压板的前端面在条形孔的正上方;
图4为剥离机构结构示意图,压板的前端面在条形孔的前方;
图5为剥离机构结构示意图,压板的前端面在条形孔的后方;
图3-5中箭头所示为料带的输送方向。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,进一步阐明本实用新型。
一种锂电池垫片粘贴装置,自动完成从离型纸上将垫片剥离、定位、粘贴于电池顶部或底部,并且将离型纸收卷收集。如附图1、2所示,该装置包括机架1,由滑动架2、吸盘3构成的抓取机构,由放卷辊4、放卷随动辊5构成的放卷机构,由托板6、压板7、挡块8构成的剥离机构,由收卷辊9、收卷随动辊10构成的收卷机构。压板7与托板6上下对置,托板6上开设有条形孔11。放卷机构、剥离机构、收卷机构安装在机架1上。
装置运行前,将粘贴有垫片的离型纸卷置于放卷辊4上,料带(即离型纸及其上的垫片)从放卷辊4引出,绕经放卷随动辊5,到达托板6与压板7之前时,应是离型纸在下层,垫片在上层,以便离型纸与垫片分离后,抓取机构直接获取上层的垫片,然后料带从托板6与压板7之间通过,在到达条形孔11时,将离型纸与垫片分离,仅将下层的离型纸从托板6上方穿入条形孔11向下引出,上层的垫片仍处于托板6上方,继续将穿出条形孔11的离型纸绕经收卷随动辊10,再在收卷辊9上绕卷收集。此后装置自动运转时,料带到达条形孔时,由于收卷机构转动对离型纸产生向下的拉力,使离型纸与垫片在条形孔处自动分离,离型纸不断地从条形孔向下引出,分离后的垫片停留在托板上供抓取机构获取。
如附图3-5所示,在料带的输送方向上,压板7相对于托板6倾斜呈锐角α,挡块8在压板7的前端面的前方,挡块8与压板7的前端面之间的距离等于垫片尺寸(例如垫片的宽度尺寸)。为了达到良好的离型纸与垫片分离效果,便于抓取机构获取垫片,压板的前端面与条形孔的位置可以是三种:第一种,压板的前端面在条形孔的正上方,分离效果最好,一个垫片与离型纸完全分离,处于挡块与压板的前端面之间;第二种,压板的前端面在条形孔的前方,压板的前端面与条形孔的距离小于垫片尺寸,一个垫片与离型纸完全分离,处于挡块与压板的前端面之间,但紧随其后的一个垫片也已与离型纸部分分离;第三种,压板的前端面在条形孔的后方,压板的前端面与条形孔的距离小于垫片尺寸,一个垫片与离型纸仍有部分粘合,处于挡块与压板的前端面之间,但在压板的作用下,抓取机构可以获取该垫片。
吸盘3安装在滑动架2上,吸盘通过滑动架移动,在托板上方吸取处于挡块与压板的前端面之间的已与离型纸分离的垫片。
放卷机构、收卷机构中还可以设置辅助辊,以满足料带、离型纸输送的张力,如附图1所示,例如收卷机构中设置压辊12,压辊12与收卷随动辊10配合,离型纸从两者之间通过,或者通过辅助辊与放卷随动辊、收卷随动辊之间的位置关系实现张力调节。
Claims (8)
1.一种锂电池垫片粘贴装置,其特征在于:包括机架、抓取机构,以及安装在所述机架上的放卷机构、剥离机构、收卷机构,所述剥离机构包括上下相对设置的压板、托板,所述托板上开设有条形孔,粘贴有垫片的离型纸卷置于所述放卷机构上,离型纸及其上的垫片从所述放卷机构至所述托板与所述压板之间通过,离型纸从所述条形孔穿过并在所述收卷机构上绕卷,离型纸与其上的垫片在所述条形孔处分离,所述抓取机构获取垫片去粘贴。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池垫片粘贴装置,其特征在于:所述放卷机构包括放卷辊、放卷随动辊,粘贴有垫片的离型纸卷置于所述放卷辊上,离型纸及其上的垫片从所述放卷辊绕经所述放卷随动辊,至所述托板与所述压板之间通过。
3.根据权利要求1所述的一种锂电池垫片粘贴装置,其特征在于:所述收卷机构包括收卷辊、收卷随动辊,离型纸从所述条形孔穿过,绕经所述收卷随动辊,在所述收卷辊上绕卷。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池垫片粘贴装置,其特征在于:所述抓取机构包括滑动架、吸盘,所述吸盘安装在所述滑动架上,所述吸盘通过所述滑动架移动,在所述托板上吸取垫片。
5.根据权利要求1所述的一种锂电池垫片粘贴装置,其特征在于:所述压板的前端面在所述条形孔的正上方。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池垫片粘贴装置,其特征在于:所述压板的前端面在所述条形孔的前方或后方,所述压板的前端面与所述条形孔的距离小于垫片尺寸。
7.根据权利要求1所述的一种锂电池垫片粘贴装置,其特征在于:在离型纸及其上的垫片的输送方向上,所述压板相对于所述托板倾斜呈锐角。
8.根据权利要求5或6所述的一种锂电池垫片粘贴装置,其特征在于:所述托板上设置有挡块,所述挡块与所述压板的前端面之间的距离等于垫片尺寸。
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CN116525922A (zh) * | 2023-07-03 | 2023-08-01 | 惠州市成泰自动化科技有限公司 | 一种圆柱电池垫片装配装置及装配方法 |
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