CN207594473U - 一种铜箔料带贴铁氧体产品用贴合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铜箔料带贴铁氧体产品用贴合装置，包括机架，该机架上设有导料平台、放料机构、拉料机构、剥料机构、视觉定位机构和机械手；放料机构包括用于放卷铜箔料带的第一放料卷以及用于放卷铁氧体料带的第二放料卷，第一放料卷和拉料机构分别位于导料平台的两端，第二放料卷位于导料平台的一侧，剥料机构包括剥刀，剥刀用于剥取铁氧体产品，视觉定位机构包括用于对铜箔料带拍照第一相机以及用于对铁氧体产品拍照的第二相机，机械手用于吸取铁氧体产品并粘贴在铜箔料带上。本实用新型一种铜箔料带贴铁氧体产品用贴合装置，其结构合理，有效减少了机械手的动作次数，从而提高生产效率。

Description

一种铜箔料带贴铁氧体产品用贴合装置

技术领域

本实用新型涉及一种铜箔料带贴铁氧体产品用贴合装置。

背景技术

目前，在将铁氧体产品粘贴至铜箔料带的过程中，需先从铁氧体料带上依次剥取单个铁氧体产品，再对铜箔料带和铁氧体产品分别拍照，进行定位，完成后通过机械手抓取铁氧体产品，并将铁氧体产品粘贴在铜箔料带上。由于需要先进行铁氧体产品的剥取，再进行拍照定位，导致机械手的动作次数较多，不利于装置的高速运行，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铜箔料带贴铁氧体产品用贴合装置，其结构合理，有效减少了机械手的动作次数，从而提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种铜箔料带贴铁氧体产品用贴合装置，包括机架，该机架上设有导料平台、放料机构、拉料机构、剥料机构、视觉定位机构和机械手；所述放料机构包括用于放卷铜箔料带的第一放料卷以及用于放卷铁氧体料带的第二放料卷，所述第一放料卷和拉料机构分别位于上述导料平台的两端，所述第二放料卷位于导料平台的一侧，且第二放料卷的出料方向垂直于导料平台上料带的运动方向；上述剥料机构包括位于第二放料卷与导料平台之间的剥刀，该剥刀的前端对应于第二放料卷，后端对应于导料平台；所述视觉定位机构包括第一相机和第二相机，所述第一相机位于剥刀下方且朝向导料平台，所述第二相机位于剥刀上方且朝向剥刀；上述机械手包括转台和穿设于转台的升降杆，所述升降杆竖直布置，且升降杆的下端设有位于剥刀上方的吸料板，该吸料板的底面设有真空吸孔；上述机架上还设有计算机，所述第一相机、第二相机和机械手分别与计算机相连。在上述方案中，第一放料卷与拉料机构相配合，使铜箔料带在导料平台的引导下运动；剥刀剥取铁氧体料带上的铁氧体产品，完成后第一相机对铜箔料带拍照，同时，第二相机对铁氧体产品拍照；第一相机和第二相机分别将照片转移至计算机，通过计算机确定位置，然后计算机控制机械手动作，由吸料板吸取铁氧体产品，转台转动，升降杆下行并将铁氧体产品粘贴在铜箔料带上。通过采用上述方案，使剥刀处在合理的位置，便于对铜箔料带以及剥取下来的铁氧体产品同时拍照，避免了机械手将铁氧体产品转移至中间位置再进行拍照，使机械手的动作次数减少，从而提高生产效率。

优选的，沿所述导料平台上料带的运动方向，所述机械手位于剥刀的下游，该机械手与上述拉料机构之间依次设有CCD检测机构、打标机构和覆膜机构。通过采用上述方案，对贴合后的产品进行检测，再将合格产品与不合格产品区分，最后对合格产品进行覆膜。

优选的，所述机械手上设有与第一相机以及第二相机配套的光源。通过采用上述方案，有利于提升所拍照片的质量。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

本实用新型具体实施的技术方案是：

如图1所示，一种铜箔料带贴铁氧体产品用贴合装置，包括机架1，该机架1上设有导料平台2、放料机构、拉料机构3、剥料机构、视觉定位机构和机械手；所述放料机构包括用于放卷铜箔料带的第一放料卷4以及用于放卷铁氧体料带的第二放料卷5，所述第一放料卷4和拉料机构3分别位于上述导料平台2的两端，所述第二放料卷5位于导料平台2的一侧，且第二放料卷5的出料方向垂直于导料平台2上料带的运动方向；上述剥料机构包括位于第二放料卷5与导料平台2之间的剥刀6，该剥刀6的前端对应于第二放料卷5，后端对应于导料平台2；所述视觉定位机构包括第一相机7和第二相机8，所述第一相机7位于剥刀6下方且朝向导料平台2，所述第二相机8位于剥刀6上方且朝向剥刀6；上述机械手包括转台9和穿设于转台9的升降杆10，所述升降杆10竖直布置，且升降杆10的下端设有位于剥刀6上方的吸料板11，该吸料板11的底面设有真空吸孔；上述机架1上还设有计算机，所述第一相机7、第二相机8和机械手分别与计算机相连。

为提升第一相机7和第二相机8所拍摄照片的质量，在上述机械手上设置与第一相机7以及第二相机8配套的光源。

另外，沿上述导料平台2上料带的运动方向，上述机械手位于剥刀6的下游，该机械手与上述拉料机构3之间依次设有CCD检测机构12、打标机构13和覆膜机构14。

工作时，第一放料卷4与拉料机构3相配合，使铜箔料带在导料平台2的引导下运动；剥刀6剥取铁氧体料带上的铁氧体产品，完成后第一相机7对铜箔料带拍照，同时，第二相机8对铁氧体产品拍照；第一相机7和第二相机8将照片转移至计算机，通过计算机确定位置，定位后计算机控制机械手动作，通过吸料板11吸取由剥刀6剥取下来的铁氧体产品，然后转台9转动，接着升降杆10下行并将铁氧体产品粘贴在铜箔料带上；完成后铜箔料带继续运动，由CCD检测机构12检测贴合后的产品是否合格，再由打标机构13进行打标，区分合格产品和不合格产品，最后通过覆膜机构14对合格产品进行覆膜。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种铜箔料带贴铁氧体产品用贴合装置，其特征在于，包括机架，该机架上设有导料平台、放料机构、拉料机构、剥料机构、视觉定位机构和机械手；所述放料机构包括用于放卷铜箔料带的第一放料卷以及用于放卷铁氧体料带的第二放料卷，所述第一放料卷和拉料机构分别位于上述导料平台的两端，所述第二放料卷位于导料平台的一侧，且第二放料卷的出料方向垂直于导料平台上料带的运动方向；上述剥料机构包括位于第二放料卷与导料平台之间的剥刀，该剥刀的前端对应于第二放料卷，后端对应于导料平台；所述视觉定位机构包括第一相机和第二相机，所述第一相机位于剥刀下方且朝向导料平台，所述第二相机位于剥刀上方且朝向剥刀；上述机械手包括转台和穿设于转台的升降杆，所述升降杆竖直布置，且升降杆的下端设有位于剥刀上方的吸料板，该吸料板的底面设有真空吸孔；上述机架上还设有计算机，所述第一相机、第二相机和机械手分别与计算机相连。

2.根据权利要求1所述的铜箔料带贴铁氧体产品用贴合装置，其特征在于，沿所述导料平台上料带的运动方向，所述机械手位于剥刀的下游，该机械手与上述拉料机构之间依次设有CCD检测机构、打标机构和覆膜机构。

3.根据权利要求2所述的铜箔料带贴铁氧体产品用贴合装置，其特征在于，所述机械手上设有与第一相机以及第二相机配套的光源。