CN213048246U - 一种贴膏剂联动生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴膏剂联动生产设备，其包括机架，所述机架沿流水线方向顺次设置有药膏点涂机构、药膏裁切机构、药膏输送机构、包装封袋机构、封口喷码机构，所述药膏点涂机构由供胶系统供胶，所述药膏输送机构上设置有检测系统，所述检测系统检测合格的药膏输送给所述包装封袋机构，所述检测系统检测不合格的药膏输送至废品收集区。本实用新型的贴膏剂联动生产设备该设备能够完成贴膏剂的出胶、成片、剔片、装袋、封口、喷码流水线一体化、自动化生产加工，具有精度高、生产操作人员少、能耗低、生产面积占用少的特点。

Description

一种贴膏剂联动生产设备

技术领域

本实用新型涉及贴膏剂生产技术领域，特别是涉及一种贴膏剂联动生产设备。

背景技术

经皮给药外用贴膏剂产品，因其方便性、安全性等多种优点越来越受市场欢迎，包括面膜在内的经皮给药产品市场不断扩大，经皮给药受众人群越来越大。但是，从目前市场现状看，尽管此类市场需求量大，但现有的生产设备联动集成化程度较低，各工序分开进行，设备精度低，生产操作人员多、能耗大、厂房占地面积大。

实用新型内容

为此，本实用新型要解决的技术问题是克服现有贴膏剂生产存在的上述不足，进而提供一种贴膏剂联动生产设备。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种贴膏剂联动生产设备，其包括机架，所述机架沿流水线方向顺次设置有药膏点涂机构、药膏裁切机构、药膏输送机构、包装封袋机构、封口喷码机构，所述药膏点涂机构由供胶系统供胶，所述药膏输送机构上设置有检测系统，所述检测系统检测合格的药膏输送给所述包装封袋机构，所述检测系统检测不合格的药膏输送至废品收集区。

优选地，所述药膏点涂机构上设置有药膏基材卷辊和离型纸卷辊，所述药膏基材卷辊和所述离型纸卷辊沿输送方向设置在所述药膏点涂机构的滴胶嘴的两侧，所述药膏基材卷辊和所述离型纸卷辊上的基材膜、离型纸由所述药膏裁切机构上的辊刀牵引移动。

优选地，所述药膏基材卷辊设置在所述滴胶嘴的上工位一侧，所述离型纸卷辊设置在所述滴胶嘴的下工位一侧，所述滴胶嘴将膏药胶液滴注在所述基材膜上，所述离型纸从上方附在所述膏药胶液上；在所述离型纸卷辊和所述裁切机构之间设置有模压成型机构，所述模压成型机构通过下压动作将所述药膏在基材膜和所述离型纸之间模压成型。

优选地，所述药膏裁切机构上的所述辊刀转动一周至少裁切掉一个膏药贴；所述辊刀的裁切出口处设置有翻板，所述翻板适于承接所述辊刀裁切下来的膏药贴，所述翻板一侧设置的翻转机构驱动所述翻板旋转以将所述翻板上的膏药贴转动180度后落在所述药膏输送机构的输送带上。

优选地，所述药膏输送机构上设置有用于将所述输送带上的膏药贴摆正的导正部。

优选地，所述导正部为设置在所述输送带两侧的两个导向板，两个所述导向板沿输送的方向逐渐收窄，两个导向板导向末端的间距适于所述膏药贴恰好通过。

优选地，所述药膏输送机构包括首尾承接的第一输送带和第二输送带，所述导向板设置在第二输送带的两侧；所述第二输送带的中部设置有至少一条凸筋，所述凸筋饶所述第二输送带输送表面一周。

优选地，所述检测系统为视觉检测系统，所述检测系统通过相机拍摄所述输送带上输送的膏药贴并进行对比分析以判断是否为合格品。

优选地，所述检测系统检测合格的产品通过机械手上的吸盘抓取后移送至包装封袋机构处。

优选地，所述药膏点涂机构至所述药膏裁切机构位于同一流水直线上，所述药膏输送机构与所述药膏裁切机构所在的流水线垂直设置；所述包装封袋机构、所述封口喷码机构位于同一直线上，并与所述药膏输送机构所在的流水线垂直，所述药膏输送机构、所述药膏裁切机构、所述包装封袋机构、所述封口喷码机构位于所述药膏输送机构的同一侧。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的贴膏剂联动生产设备该设备能够完成贴膏剂的出胶、成片、剔片、装袋、封口、喷码流水线一体化、自动化生产加工，具有精度高、生产操作人员少、能耗低、生产面积占用少的特点。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型的贴膏剂联动生产设备的立体结构示意图；

图2是本实用新型的贴膏剂联动生产设备的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的贴膏剂联动生产设备的第二输送带的结构示意图。

图中附图标记表示为：

1-机架；10-膏药贴；2-药膏点涂机构；20-滴胶嘴；21-药膏基材卷辊；22-离型纸卷辊；3-药膏裁切机构；30-模压成型机构；31-辊刀；32-翻板；33-翻转机构；4-药膏输送机构；40-输送带；401-第一输送带；402-第二输送带；41-导正部；42-导向板；43-凸筋；5-包装封袋机构；6-封口喷码机构；7-供胶系统；8-检测系统。

具体实施方式

参见图1，一种贴膏剂联动生产设备，其包括机架1，所述机架沿流水线方向顺次设置有药膏点涂机构2、药膏裁切机构3、药膏输送机构4、包装封袋机构5、封口喷码机构6，所述药膏点涂机构2由供胶系统7供胶，所述供胶系统7通过供胶管与所述药膏点涂机构2连接，所述药膏输送机构4上设置有检测系统8，所述检测系统8检测合格的药膏输送给所述包装封袋机构5，所述检测系统8检测不合格的药膏输送至废品收集区的废品盒内。本实用新型的贴膏剂联动生产设备该设备能够完成贴膏剂的出胶、成片、剔片、装袋、封口、喷码流水线一体化、自动化生产加工，具有精度高、生产操作人员少、能耗低、生产面积占用少的特点。

本实施例的所述药膏点涂机构2上设置有药膏基材卷辊21和离型纸卷辊22，所述药膏基材卷辊21和所述离型纸卷辊22沿输送方向设置在所述药膏点涂机构2的滴胶嘴20的两侧，所述药膏基材卷辊21和所述离型纸卷辊22上的基材膜、离型纸由所述药膏裁切机构3上的辊刀31牵引移动。采用辊刀来牵引离型纸和药膏基材，不仅可节省动力源，同时也保证了滚切与压膜成型的联动协调一致性。

本实施例的所述药膏基材卷辊21设置在所述滴胶嘴20的上工位一侧，所述离型纸卷辊22设置在所述滴胶嘴20的下工位一侧，所述滴胶嘴20将膏药胶液滴注在所述基材膜上，所述离型纸从上方附在所述膏药胶液上；在所述离型纸卷辊和所述裁切机构之间设置有模压成型机构30，所述模压成型机构30通过下压动作将所述药膏在基材膜和所述离型纸之间模压成型，模压成型机构的动力源优选气缸或油缸驱动，在其他实施例中也可采用电机带动凸轮机构进行驱动。

本实施例的所述药膏裁切机构3上的所述辊刀31转动一周裁切掉一个膏药贴；所述辊刀31的裁切出口处设置有翻板32，所述翻板32适于承接所述辊刀31裁切下来的膏药贴，所述翻板一侧设置的翻转机构33驱动所述翻板32旋转以将所述翻板上的膏药贴转动180度后落在所述药膏输送机构4的输送带上。本实施例在对药膏进行离型纸和基材膜的覆膜、压膜过程中，离型纸在上层，基材膜设置在下层，这种设置方式是为了保证药膏在压膜成型机构作用下良好成型；由于离型纸为不透明纸，基材膜为透明膜，为了下一工序对药膏次品和合格品的检测，因此需要在该位置将裁切下的药膏翻转180度落在药膏输送机构上，此处的翻板及翻转机构即是为了实现对药膏的翻转功能。在其他实施例中，若覆膜过程中下层为离型纸，上层为离型膜，则可在此处省略翻板及翻转机构。

本实施例中，所述药膏输送机构4上设置有用于将所述输送带上的膏药贴摆正的导正部41。所述导正部41为设置在所述输送带40两侧的两个导向板42，两个所述导向42板沿输送的方向逐渐收窄，两个导向板42导向末端的间距适于所述膏药贴恰好通过。由于药膏被翻板翻转至输送带上后，其落在输送带上的方向及位置难以确定，而为了便于后续的检测系统检测合格品或不合格品，则需要将药膏在输送过程中摆正，药膏竖着输送带的输送方向的移动，若不够正，在其两侧会不断触碰其两侧的导向板，随着导向板的逐渐收窄，进而将药膏导正。

为了导向板便于对输送带上的药膏进行两侧偏斜的调节，所述药膏输送机构4包括首尾承接的第一输送带401和第二输送带402，所述导向板42设置在第二输送带402的两侧；所述第二输送带402的中部设置有凸筋43，所述凸筋43饶所述第二输送带402输送表面一周。通过设置两个首尾承接的输送带，便于调整翻板与包装封袋机构之间的操作台高度，同时也更便于对膏药贴的输送；而在第二输送带上设置凸筋，则凸筋对落入第二输送带上的膏药从下部具有一定的制成作用，使其悬空，进而使得两个导向板稍微触碰到膏药贴的一侧，即可轻易将其调节摆正。

本实施例的所述检测系统8为视觉检测系统，所述检测系统8通过相机拍摄所述第二输送带402上输送的膏药贴并进行对比分析以判断是否为合格品。若为合格产品，则有机器手臂上的吸盘抓取至包装封袋机构上；若为不合格产品，则在第二输送带的末端自行落入废品盒或箱中。本设备视觉检测系统通过拍照对比分析，判断药贴10是否为合格品，若药贴不合格，输送带将直接把不合格品输送至废品箱，若药贴合格，输送带将把药贴输送至待抓取区域。因此检测废片效率较高，误差小，且检测标准统一。

为了节约本贴膏剂联动生产设备占用的空间，所述药膏点涂机构2至所述药膏裁切机构3位于同一流水直线上，所述药膏输送机构4与所述药膏裁切机构3所在的流水线垂直设置；所述包装封袋机构5、所述封口喷码机构6位于同一直线上，并与所述药膏输送机构4所在的流水线垂直，所述药膏输送机构2、所述药膏裁切机构3、所述包装封袋机构5、所述封口喷码机构6位于所述药膏输送机构的同一侧，具体参加图1，整体形成一侧非封闭的“口”字型。

本实用新型的贴膏剂联动生产设备能够实现贴膏类产品的出胶、成片、剔片、装袋、封口一体化的联动生产线，操作简单，自动化生产。能够实现从药物与胶体混合后，自动完成涂、切、剔片、喷码、包装一体化的联动生产线，可以保证产品质量，劳动强度低，生产效率高。

视觉检测系统通过拍照对比分析，判断药贴是否为合格品，若药贴不合格，输送带将直接把不合格品输送至废品箱，若药贴合格，输送带将把药贴输送至待抓取区域。有效避免了人工检测废片误差大，标准不统一的问题，保证了机械检测标准一致，没有误差。

膏药贴落入翻板后，翻板气缸动作，将膏药贴翻转至第一输送带上，第一输送带将药贴提升至第二输送带；药贴落入第二输送带的导料槽，药贴位置随导料槽自动摆正，进入视觉检测位置。通过摆正后再进行检测，则可保证检测精度，同时也便于降低检测的难度。

检测合格药贴到位后，抓取机械手动作，将药贴抓起，送至输送链板处；药贴到达输送链板指定位置后，吸袋部位将通过吸盘将包装袋吸取至主输送架，由主输送架夹紧包装袋，将包装袋送至开袋部位，同时，输送链板将药贴送至装袋部位；开袋部位将包装袋撑开，装袋部位把药贴推入包装袋。因此可避免人工装袋误差大，劳动强度高的问题。本实用新型的机械操作误差小、生产效率高。

包装袋为一面封口，并且在动态时自动完成包装袋封口和喷码操作。药贴推入包装袋，主输送架将入袋的药贴送至烫合封口部位；烫合封口部位动作，将包装袋袋口烫合，再由主输送架将烫合后的包装袋输送至输送带，再由输送带输送至成品箱；包装袋传送过程中，在输送带上完成批号和生产日期的喷码工作。

目前，传统三面封的包装袋大部分是装袋前先喷码，再装袋，或是封口后，再人工移动到设备上喷码；自动封口包装袋的机械大部分是四面封设备，对包装袋材料有特殊要求。本设备药贴到达输送链板指定位置后，吸袋部位将通过吸盘将包装袋吸取至主输送架，由主输送架夹紧包装袋，将包装袋送至开袋部位，同时，输送链板将药贴送至装袋部位，能够实现包装袋的一面封口，并且喷码与封口联动完成，对包装袋材料无特殊要求，生产效率高。

本实用新型的药膏点涂机构、药膏裁切机构、模压成型机构、药膏输送机构、包装封袋机构、封口喷码机构、供胶系统、检测系统的具体形式并不仅局限于上述实施例，只要能将上述各机构或系统按照本实用新型的精神有机组合在一起，形成本实用新型精神下的有机、一体化联动生产膏药贴的设备，都在本实用新型精神的保护范围之内。

因此，上述具体实施方式只是对本实用新型的技术方案进行详细解释，本实用新型并不只仅仅局限于上述实施例，本领域技术人员应该明白，凡是依据上述原理及精神在本实用新型基础上的改进、替代，都应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种贴膏剂联动生产设备，其特征在于：包括机架，所述机架沿流水线方向顺次设置有药膏点涂机构、药膏裁切机构、药膏输送机构、包装封袋机构、封口喷码机构，所述药膏点涂机构由供胶系统供胶，所述药膏输送机构上设置有检测系统，所述检测系统检测合格的药膏输送给所述包装封袋机构，所述检测系统检测不合格的药膏输送至废品收集区。

2.根据权利要求1所述的贴膏剂联动生产设备，其特征在于：所述药膏点涂机构上设置有药膏基材卷辊和离型纸卷辊，所述药膏基材卷辊和所述离型纸卷辊沿输送方向设置在所述药膏点涂机构的滴胶嘴的两侧，所述药膏基材卷辊和所述离型纸卷辊上的基材膜、离型纸由所述药膏裁切机构上的辊刀牵引移动。

3.根据权利要求2所述的贴膏剂联动生产设备，其特征在于：所述药膏基材卷辊设置在所述滴胶嘴的上工位一侧，所述离型纸卷辊设置在所述滴胶嘴的下工位一侧，所述滴胶嘴将膏药胶液滴注在所述基材膜上，所述离型纸从上方附在所述膏药胶液上；在所述离型纸卷辊和所述裁切机构之间设置有模压成型机构，所述模压成型机构通过下压动作将所述药膏在基材膜和所述离型纸之间模压成型。

4.根据权利要求3所述的贴膏剂联动生产设备，其特征在于：所述药膏裁切机构上的所述辊刀转动一周至少裁切掉一个膏药贴；所述辊刀的裁切出口处设置有翻板，所述翻板适于承接所述辊刀裁切下来的膏药贴，所述翻板一侧设置的翻转机构驱动所述翻板旋转以将所述翻板上的膏药贴转动180度后落在所述药膏输送机构的输送带上。

5.根据权利要求4所述的贴膏剂联动生产设备，其特征在于：所述药膏输送机构上设置有用于将所述输送带上的膏药贴摆正的导正部。

6.根据权利要求5所述的贴膏剂联动生产设备，其特征在于：所述导正部为设置在所述输送带两侧的两个导向板，两个所述导向板沿输送的方向逐渐收窄，两个导向板导向末端的间距适于所述膏药贴恰好通过。

7.根据权利要求6所述的贴膏剂联动生产设备，其特征在于：所述药膏输送机构包括首尾承接的第一输送带和第二输送带，所述导向板设置在第二输送带的两侧；所述第二输送带的中部设置有至少一条凸筋，所述凸筋饶所述第二输送带输送表面一周。

8.根据权利要求7所述的贴膏剂联动生产设备，其特征在于：所述检测系统为视觉检测系统，所述检测系统通过相机拍摄所述输送带上输送的膏药贴并进行对比分析以判断是否为合格品。

9.据权利要求8所述的贴膏剂联动生产设备，其特征在于：所述检测系统检测合格的产品通过机械手上的吸盘抓取后移送至包装封袋机构处。

10.根据权利要求1-9任一项所述的贴膏剂联动生产设备，其特征在于：所述药膏点涂机构至所述药膏裁切机构位于同一流水直线上，所述药膏输送机构与所述药膏裁切机构所在的流水线垂直设置；所述包装封袋机构、所述封口喷码机构位于同一直线上，并与所述药膏输送机构所在的流水线垂直，所述药膏输送机构、所述药膏裁切机构、所述包装封袋机构、所述封口喷码机构位于所述药膏输送机构的同一侧。

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