CN109606868A - 一种纱布分拣装膜包装设备及包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明一种纱布分拣装膜包装设备及包装方法，包括皮带、高速折叠机、分拣装置、传送带、切割装置、机架移载装置、装盒一体机、打标机，所述皮带一端设置有进料口，所述传送带设置在分拣装置与机架移载装置之间，所述传送带包括接料真空皮带，所述接料真空皮带设置在切割装置与机架移载装置之间，本发明一种纱布分拣装膜包装设备及包装方法，实现全自动无人值守生产线，人工不进入包装场所，减少造成二次污染的风险，减少了人工投入，提高了生产效率。

Description

一种纱布分拣装膜包装设备及包装方法

技术领域

本发明涉及医用纱布自动包装生产线技术领域，尤其涉及一种纱布分拣装膜包装设备及包装方法。

背景技术

医用纱布分拣装膜包装方法主要用于医用纱布自动装盒产线中的后道包装过程，传统分拣装膜方法需要人工进入生产场地内，并穿上防尘服以防造成生产污染，耗时费力，生产成本较低，且穿上防尘服后手部操作较为笨拙，导致工作进程受到耽搁，此常态问题已经严重影响产线出货效率。

目前为止，市场上暂无解决医用纱布装膜的自动化解决方案，现如今仍采用人工分拣的方式，对医用纱布进行手动分拣并装膜；本发明提供的自动化后道包装解决方案，可完整实现医用纱布自动化分拣装模过程。

发明内容

本发明一种纱布分拣装膜包装设备，包括皮带、高速折叠机1、分拣装置4、传送带5、切割装置6、机架移载装置8、装盒一体机10、打标机11，所述皮带一端设置有进料口，所述传送带5设置在分拣装置4与机架移载装置8之间，所述传送带5包括接料真空皮带7，所述接料真空皮带7设置在切割装置6与机架移载装置8之间。

进一步，所述皮带包括运输带3和理料皮带2，所述进料口设置在运输带3端头，所述理料皮带2设置在高速折叠机1的下方，所述皮带一端设置在分拣装置4下方，所述分拣装置4包括两个分拣机器人，所述分拣机器人一端设置有分拣夹具，所述分拣机器人还设置有机器视觉系统。

进一步，所述传动带上方还依次设置有吸塑装置、热塑装置以及热压封装装置，所述纱布封装膜为塑料薄膜，所述吸塑装置、热塑装置以及热压封装装置设置在分拣装置4与切割装置6之间。

进一步，所述切割装置6设有滚轮，所述滚轮一端与传送带5接触，所述切割装置6还包括刀片以及刀枕，所述刀片设置在刀枕上方，所述刀片与刀枕之间设有间隙，所述接料真空皮带7一端伸入刀片与刀枕之间。

进一步，所述切割装置6还设置有气缸，所述气缸通过轴与刀片连接，所述接料真空皮带7对称设置有四条，所述接料真空皮带7一端共同连接有一根传动轴，所述滚轮用于辅助将切割完成的纱布进入接料真空皮带7上端。

进一步，所述机架移载装置8为菱形支架，所述菱形支架设置有多个吸气孔，所述吸气孔用于将纱布吸取移动，所述机架移载装置8还设置有升降气缸，所述升降气缸设置有设置有连接轴，所述连接轴与菱形支架连接，所述机架移载装置8平行方向还设置有料带9，所述料带9两端分别与机架移载装置8以及装盒一体机10连接，所述料带9上方还设置有工业相机，所述工业相机用于为输送中的纱布包装进行拍照检测。

进一步，所述装盒一体机10一侧设置有机械手，所述机械手用于将装盒纱布移动到打标机11进行打标。

一种纱布分拣装膜包装方法，所述包装方法包括以下步骤：

1)根据纱布片数将纱布放入进料口或者高速折叠机1内，其中单片纱布由进料口通过运输带3移动；当纱布为五片一摞时，由人工摞好后放入高速折叠机1进行折叠，进而由理料皮带2输送至分拣装置4；2)进入分拣装置4的纱布，由两个分拣机器人同时分别将纱布按照0.4秒一次的节拍对纱布进行表面装膜，工作时，分拣夹具将摞起的纱布单片夹起进行装膜，装膜完成后纱布落到传送带5上表面；

3)传送带5带动纱布途径吸塑装置塑化，热塑装置以及热压封装装置，将纱布制成纱布袋，纱布袋继续由传送带5已送至切割装置6；4)切割装置6将纱布袋切割成小包装袋，切割完成后进入接料真空皮带7，接料真空皮带7将纱布小包装袋移动至机架移载装置8；

5)机架移载装置8将纱布小包装袋吸取，升降气缸通过升降改变菱形支架的结构状态，升起时菱形支架收紧，将未完全切割的纱布小包装袋进行外力撕扯分割；

6)经过机架移载装置8后，纱布小包装袋通过料带9，料带9上方的工业相机对包装袋进行拍照对比检测，检测到不合格的包装袋后由一侧的机械爪抓取放到一侧的料箱中；

7)合格的纱布小包装袋经过料带9进入装盒一体机10进行装盒，装盒后的纱布小包装袋再由机械手抓取移位到打标机11进行打标；

8)打标完成由人工送走，包装完成。

本发明一种纱布分拣装膜包装设备及包装方法，实现全自动无人值守生产线，人工不进入包装场所，减少造成二次污染的风险，减少了人工投入，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明传送带结构示意图；

图2为本发明装盒一体机结构示意图。

其中：1、高速折叠机；2、理料皮带；3、运输带；4、分拣装置；

5、传送带；6、切割装置；7、接料真空皮带；8、机架移载装置；

9、料带；10、装盒一体机；11、打标机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

根据图1-图2所示的本发明一种纱布分拣装膜包装设备，包括皮带、高速折叠机1、分拣装置4、传送带5、切割装置6、机架移载装置8、装盒一体机10、打标机11，所述皮带一端设置有进料口，所述传送带5设置在分拣装置4与机架移载装置8之间，所述传送带5包括接料真空皮带7，所述接料真空皮带7设置在切割装置6与机架移载装置8之间。

进一步，所述皮带包括运输带3和理料皮带2，所述进料口设置在运输带3端头，所述理料皮带2设置在高速折叠机1的下方，所述皮带一端设置在分拣装置4下方，所述分拣装置4包括两个分拣机器人，所述分拣机器人一端设置有分拣夹具，所述分拣机器人还设置有机器视觉系统。

进一步，所述传动带上方还依次设置有吸塑装置、热塑装置以及热压封装装置，所述纱布封装膜为塑料薄膜，所述吸塑装置、热塑装置以及热压封装装置设置在分拣装置4与切割装置6之间。

进一步，所述切割装置6设有滚轮，所述滚轮一端与传送带5接触，所述切割装置6还包括刀片以及刀枕，所述刀片设置在刀枕上方，所述刀片与刀枕之间设有间隙，所述接料真空皮带7一端伸入刀片与刀枕之间。

进一步，所述切割装置6还设置有气缸，所述气缸通过轴与刀片连接，所述接料真空皮带7对称设置有四条，所述接料真空皮带7一端共同连接有一根传动轴，所述滚轮用于辅助将切割完成的纱布进入接料真空皮带7上端。

进一步，所述机架移载装置8为菱形支架，所述菱形支架设置有多个吸气孔，所述吸气孔用于将纱布吸取移动，所述机架移载装置8还设置有升降气缸，所述升降气缸设置有设置有连接轴，所述连接轴与菱形支架连接，所述机架移载装置8平行方向还设置有料带9，所述料带9两端分别与机架移载装置8以及装盒一体机10连接，所述料带9上方还设置有工业相机，所述工业相机用于为输送中的纱布包装进行拍照检测。

进一步，所述装盒一体机10一侧设置有机械手，所述机械手用于将装盒纱布移动到打标机11进行打标。

一种纱布分拣装膜包装方法，所述包装方法包括以下步骤：

1)根据纱布片数将纱布放入进料口或者高速折叠机1内，其中单片纱布由进料口通过运输带3移动；当纱布为五片一摞时，由人工摞好后放入高速折叠机1进行折叠，进而由理料皮带2输送至分拣装置4；

2)进入分拣装置4的纱布，由两个分拣机器人同时分别将纱布按照0.4秒一次的节拍对纱布进行表面装膜，工作时，分拣夹具将摞起的纱布单片夹起进行装膜，装膜完成后纱布落到传送带5上表面；

3)传送带5带动纱布途径吸塑装置塑化，热塑装置以及热压封装装置，将纱布制成纱布袋，纱布袋继续由传送带5已送至切割装置6；

4)切割装置6将纱布袋切割成小包装袋，切割完成后进入接料真空皮带7，接料真空皮带7将纱布小包装袋移动至机架移载装置8；

5)机架移载装置8将纱布小包装袋吸取，升降气缸通过升降改变菱形支架的结构状态，升起时菱形支架收紧，将未完全切割的纱布小包装袋进行外力撕扯分割；

6)经过机架移载装置8后，纱布小包装袋通过料带9，料带9上方的工业相机对包装袋进行拍照对比检测，检测到不合格的包装袋后由一侧的机械爪抓取放到一侧的料箱中；

7)合格的纱布小包装袋经过料带9进入装盒一体机10进行装盒，装盒后的纱布小包装袋再由机械手抓取移位到打标机11进行打标；

8)打标完成由人工送走，包装完成。

所述医用纱布片，五片一摞，摞好后选择两条路线之一的运输带3、理料皮带2输送至分拣装置4，其中理料皮带2由高速折叠机1供应上料医药纱布，医药纱布五片一摞时易散开，由理料皮带2输送，能够保证医药纱布移动时的稳定性，由分拣装置4对医用纱布片进行分拣并放置装膜，分拣装置4包含支撑架及两台并联分拣机器人，结构上能够满足五片一组医用纱布片0.4秒步进一次的节拍要求，其中并联分拣机器人分拣时，采用机器视觉系统识别和定制夹具，针对医用纱布片进行吸取放置动作；分拣装膜后由传送带5运输，途经吸塑装置、热塑装置、热压封装装置，其中医用纱布片所放置膜为塑料薄膜，作纱布片封装用，纱布装膜后成纱布袋，由运输带3将纱布袋引入切割装置6，切割装置6下设有滚轮，方便切割后顺延至传输带上。其中纱布接料真空皮带7伸进刀片和刀枕的部位，接料真空皮带7为四条同样宽的小皮带固定在一个传动轴上，并让开刀片刀枕位置，整盘纱布小包装袋切开后，直接进入接料真空皮带7，接料真空皮带7速度比进料速度稍快，以拉开行间距。

纱布袋完全进入接料真空皮带7后，输送至接料真空皮带7的另一端，经过机架移载装置8，机架移载装置8为菱形支架，每小格设有吸气孔，可对纱布袋进行吸取。在移载过程中，升降气缸控制装置进行升降动作，升起时，菱形支架收紧，能够将未切割完整的纱布袋进行外力撕裂分割，自动拉开纱布袋的列间距。机架移载装置8前后移动分配纱布袋，纱布袋由料带9进入装盒一体机10进行装盒。装盒完成后进入打标机11进行打标，包装完成。

本发明一种纱布分拣装膜包装设备及包装方法，实现全自动无人值守生产线，人工不进入包装场所，减少造成二次污染的风险，减少了人工投入，提高了生产效率。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所述技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种纱布分拣装膜包装设备，其特征在于：包括皮带、高速折叠机、分拣装置、传送带、切割装置、机架移载装置、装盒一体机、打标机，所述皮带一端设置有进料口，所述传送带设置在分拣装置与机架移载装置之间，所述传送带包括接料真空皮带，所述接料真空皮带设置在切割装置与机架移载装置之间。

2.根据权利要求1所述的纱布分拣装膜包装设备，其特征在于：所述皮带包括运输带和理料皮带，所述进料口设置在运输带端头，所述理料皮带设置在高速折叠机的下方，所述皮带一端设置在分拣装置下方，所述分拣装置包括两个分拣机器人，所述分拣机器人一端设置有分拣夹具，所述分拣机器人还设置有机器视觉系统。

3.根据权利要求1所述的纱布分拣装膜包装设备，其特征在于：所述传动带上方还依次设置有吸塑装置、热塑装置以及热压封装装置，所述纱布封装膜为塑料薄膜，所述吸塑装置、热塑装置以及热压封装装置设置在分拣装置与切割装置之间。

4.根据权利要求3所述的纱布分拣装膜包装设备，其特征在于：所述切割装置设有滚轮，所述滚轮一端与传送带接触，所述切割装置还包括刀片以及刀枕，所述刀片设置在刀枕上方，所述刀片与刀枕之间设有间隙，所述接料真空皮带一端伸入刀片与刀枕之间。

5.根据权利要求4所述的纱布分拣装膜包装设备，其特征在于：所述切割装置还设置有气缸，所述气缸通过轴与刀片连接，所述接料真空皮带对称设置有四条，所述接料真空皮带一端共同连接有一根传动轴，所述滚轮用于辅助将切割完成的纱布进入接料真空皮带上端。

6.根据权利要求1所述的纱布分拣装膜包装设备，其特征在于：所述机架移载装置为菱形支架，所述菱形支架设置有多个吸气孔，所述吸气孔用于将纱布吸取移动，所述机架移载装置还设置有升降气缸，所述升降气缸设置有设置有连接轴，所述连接轴与菱形支架连接，所述机架移载装置平行方向还设置有料带，所述料带两端分别与机架移载装置以及装盒一体机连接，所述料带上方还设置有工业相机，所述工业相机用于为输送中的纱布包装进行拍照检测。

7.根据权利要求6所述的纱布分拣装膜包装设备，其特征在于：所述装盒一体机一侧设置有机械手，所述机械手用于将装盒纱布移动到打标机进行打标。

8.一种纱布分拣装膜包装方法，其特征在于采用权利要求1-7任一纱布分拣装膜包装设备，所述包装方法包括以下步骤：

1)根据纱布片数将纱布放入进料口或者高速折叠机内，其中单片纱布由进料口通过运输带移动；当纱布为五片一摞时，由人工摞好后放入高速折叠机进行折叠，进而由理料皮带输送至分拣装置；

2)进入分拣装置的纱布，由两个分拣机器人同时分别将纱布按照0.4秒一次的节拍对纱布进行表面装膜，工作时，分拣夹具将摞起的纱布单片夹起进行装膜，装膜完成后纱布落到传送带上表面；

3)传送带带动纱布途径吸塑装置塑化，热塑装置以及热压封装装置，将纱布制成纱布袋，纱布袋继续由传送带已送至切割装置；

4)切割装置将纱布袋切割成小包装袋，切割完成后进入接料真空皮带，接料真空皮带将纱布小包装袋移动至机架移载装置；

5)机架移载装置将纱布小包装袋吸取，升降气缸通过升降改变菱形支架的结构状态，升起时菱形支架收紧，将未完全切割的纱布小包装袋进行外力撕扯分割；

6)经过机架移载装置后，纱布小包装袋通过料带，料带上方的工业相机对包装袋进行拍照对比检测，检测到不合格的包装袋后由一侧的机械爪抓取放到一侧的料箱中；

7)合格的纱布小包装袋经过料带进入装盒一体机进行装盒，装盒后的纱布小包装袋再由机械手抓取移位到打标机进行打标；

8)打标完成由人工送走，包装完成。