KR100695459B1 - 사료포대 ｍ자형 봉합장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 쌀과 같은 곡물 또는 배합사료가 충전되어 콘베이어를 따라 이송되는 포대의 입구를 Ｍ자형으로 봉합하여 포대의 바닥면과 입구의 봉합상태를 동일하게 하여 외관이 수려하도록 한 사료포대 Ｍ자형 봉합장치에 관한 것이다.

이를 위해 본 발명은 사료 또는 곡물이 충전된 포대(1)를 V-자형 콘베이어(2)로 이송하고, 이송되는 포대(1)의 입구 양단부를 Ｍ자형으로 봉합하기 위한 장치에 있어서: 사료 또는 곡물이 충전된 포대(1)가 도착하여 일시적으로 정지하였을 경우 상기 포대(1)의 외측에서 작동하는 한쌍의 제1절첩판(141)과; 사료 또는 곡물이 충전된 포대(1)가 도착하여 일시적으로 정지하였을 경우 상기 포대(1)의 내측에서 작동하되 상기 제1절첩판(141)이 샌드위치되도록 각각 2개의 판들을 구비한 한쌍의 제2절첩판(142)과; 상기 제1및 제2절첩판(141,142)에 의해 상기 포대(1)의 입구 양단부가 절첩되어 팽창된 후 상기 포대(1)의 일정부위를 파지하기 위한 2쌍의 파지구들(41,42)과; 상기 절첩판들(141,142)을 수직적 및 수평적으로 이동시키기 위한 절첩판 이동수단; 및 상기 파지구들(41,42)을 소정 각도로 회동시키기 위한 파지구 회동수단으로 구성되어; 상기 포대(1)의 입구 양단부가 Ｍ자형으로 절첩됨을 특징으로 한다.

사료, 곡물, 포대, 콘베이어, 실린더, 아암, 파지구, 입구봉합기, 절첩판, Ｍ자형 절첩

Description

사료포대 Ｍ자형 봉합장치{Apparatus for folding in Ｍ shaped a paper bag}

도 1은 곡물이나 사료를 포대에 담아 포대 입구를 봉합하기 위한 종래의 사료포대 봉합장치의 정면도;

도 2a 내지 도 2g는 도 1에 도시된 포대 봉합장치에 의해 포대의 입구를 봉합하기 위한 종래의 작동상태를 도시한 사시도들;

도 2h는 종래의 기술에 따라 입구가 봉합된 사료포대의 사시도;

도 3은 사료포대의 입구를 Ｍ자형으로 봉합하기 위한 본 발명에 따른 사료포대 Ｍ자형 봉합장치의 사시도;

도 4는 사료포대의 입구를 Ｍ자형으로 봉합하기 위한 절첩판의 작동상태를 도시한 사시도;

도 5는 사료포대의 입구를 Ｍ자형으로 봉합하기 위한 절첩판의 작동상태를 도시한 평단면도;

도 6과 도 7은 사료포대의 입구를 파지하기 위한 가이드바 및 절첩판의 작동 전 및 작동 후 상태를 보인 측면도들;

도 8a 내지 도 8g는 본 발명에 따라 포대의 입구를 봉합하기 위한 작동상태를 도시한 정면도들;

도 9는 본 발명에 따라 입구가 봉합된 사료포대의 사시도;

도 10은 본 발명 Ｍ자형 절첩판의 평단면도;

도 11은 본 발명의 Ｍ자형 절첩판에 의해 입구의 양단부가 Ｍ자형으로 절첩된 상태를 도시한 포대의 평단면도;

도 12는 도 11에서 Ｍ자형 절첩판들이 빠져나가 입구가 접힌 상태를 도시한 포대의 평단면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1: 포대 2: 콘베이어

3: 호퍼 5: 포대밀봉기

40: 포대 입구 봉합수단 41,42: 파지구

43: 브라켓 44: 에어실린더

45: 리니어 46: 에어실린더

47: 가이드판 50: 프레임

60: 콘트롤러 100: 포대의 Ｍ자 부위

141,142: 절첩판 143: 실린더

본 발명은 배합사료를 포장하기 위한 포대 포장장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 배합 사료가 충전되어 콘베이어를 따라 이송되는 포대의 입구를 Ｍ자형 으로 봉합하기 위한 사료포대 Ｍ자형 봉합장치에 관한 것이다.

주지하다시피 젖소를 양호하게 관리하기 위해서는 젖소의 건강상태, 체중, 산유량 등을 고려한 먹이 섭취가 매우 중요하며, 만일 자유 채식을 하도록 놓아두거나, 섬유질이 많은 조사료만을 주거나, 아니면 영양분은 풍부하지만 소화능력이 떨어지는 농후사료만을 주게 되면 젖소의 영양상태가 불균형해져 건강이 좋지 않게 되고 체중을 유지할 수 없으며, 산유량도 줄어들게 된다.

따라서 젖소의 소화능력과 영양분을 고려하면서 먹이의 섭취와 함께 각종 무기질, 각종 광물질을 보충할 수 있도록 조사료, 농후사료, 수분, 각종 무기질, 각종 광물질을 적정 함량으로 배합한 사료, 즉 배합사료(Total Mixed Ration)를 사용하게 되었으며, 실제로 배합 사료를 먹은 젖소의 경우 일반 사료 또는 건초를 먹은 젖소와 비교하여 산유량이 2배 이상 증가되면서도 훨씬 더 건강한 상태를 유지할 수 있게 된다.

이러한 배합 사료는 건초가 풍부하지 않고 각종 재료를 믹싱하기 위한 고가의 장비가 필요한 현실에 비추어 일반적인 농가에서는 제조하기 어려우며, 대부분 대단위의 배합 사료 제조업체에서 생산하여 20㎏정도의 단위로 포장하게 되며, 농가에서는 이러한 포장된 단위로 구매하여 젖소에게 급여하게 된다.

그런데 이러한 배합사료의 포장을 위한 종래의 장치를 간략하게 설명하면, 소정 규격의 사료포대를 작업자가 일일이 호퍼의 하측에 갖다 대주면 호퍼로부터 소정량의 배합사료가 사료포대에 충전되는 것인바, 이러한 종래의 장치는 작업자가 일일이 사료포대를 호퍼의 밑부분에 갖다 대주어야하므로 작업효율이 좋지 않을 뿐 만 아니라 인건비로 인한 제품의 가격상승요인이 되었다.

따라서 본 출원인은 복합 혼합사료를 포장하는 사료 포대를 호퍼 밑부분에 자동으로 공급 및 유지시켜 사료의 포장을 자동화하여 작업성 및 인건비 등을 절감시키기 위한 사료포대 봉합에 관한 장치(실용신안등록 제0403026호)를 안출한 바 있는바, 이에 대해 개략적으로 설명한다.

도 1에는 상기의 실용신안 고안에 따른 포대 봉합장치의 정면도가 도시되어 있는바, 도 8에 도시한 바와 같이 사료 또는 곡물이 충전된 포대(1)는 V-자형 콘베이어(2)를 따라 이송되는데, 호퍼(3)로부터는 일정량의 사료가 포대(1)에 공급하도록 되어 있고, 이러한 포대(1)의 이송중에 포대(1)가 사료포대 입구봉합기(4)의 하부에 위치되었을 경우 도시하지 않은 센서가 작동하게 되어 있다.

따라서, 감지센서의 감지신호는 도시하지 않은 제어장치에 제공되도록 하였으며, 제어장치는 이를 입력받아 이동중인 포대(1)의 전방부를 잡아줘서 V-자형 콘베이어(2)가 작동하더라도 포대(1)가 일시 정지하도록 하였다.

이렇게 포대(1)를 일시정지시키기 위해서 스토퍼(6)가 구비되었는바, 이 스토퍼(6)는 아암(4a,4b)과, 파지구(4c) 및 에어실린더(4d,4e)에 의한 입구봉합기(4)의 작업이 완료될 때까지 포대(1)의 이송을 일시적으로 정지시키는 역할을 하는 것이다.

여기에서 스토퍼(6)는 V-자형 콘베이어(2) 하부에 있는 프레임에 고정된 실린더(6a)와, 이 실린더(6a)의 타단부에 설치되어 포대(1)의 전방부를 차단 계합하는 회동편(6b)으로 구성된다.

이와 같이 구성된 상기 등록실용신안 고안은 포대(1)가 콘베이어(2) 위에 올려져서 이동하는 도중에 감지센서가 포대(1)의 도달을 감지하면 도시하지 않은 제어장치의 제어하에서 실린더(6a)가 작동하여 회동편(6b)이 도 1과 같이 작동함으로써 포대(1)의 전방 하측을 잡아주어(저지시켜), 비록 콘베이어(2)가 작동하더라도 포대(1)는 진행하지 않고 그 자리에서 일시 정지하게 되고, 아암(4a,4b)과 파지구(4c)에 의한 입구봉합기(4)의 봉합과정이 끝날때까지 포대(1)는 도 1의 이점쇄선과 같이 콘베이어(2)에 대해 수직으로 일시정지하게 되어 완벽한 봉합과정을 달성할 수 있는 것인바, 포대 입구의 봉합과정을 도2a 내지 도 2g를 참조하여 좀더 구체적으로 설명한다.

도 1에 도시한 바와 같이 사료가 포대(1)에 충전 완료되면, 포대(1)는 콘베이어(2)상에 낙하되어 화살표방향으로 진행되어 입구를 봉합한 뒤 밀봉하는 공정을 거치게 되는바, 이러한 포대의 이송시 포대의 밀봉(sewing process)을 위해서는 포대입구를 우선적으로 오므려야하는데, 수평 이송되는 포대(1)의 입구를 오므리기 위한 입구봉합기(4)가 작동하게 된다. 이 입구봉합기(4)는 사료포대(1) 입구의 좌우측을 벌리기 위한 한 쌍의 포대 입구 벌림용 아암(4a,4b)과, 포대(1)의 전후측을 오므리기 위한 한쌍의 파지구(4c)를 포함한다(도 4a 참조). 또한 입구봉합기(4)는 도 1에 도시한 바와 같이 이들 아암(4a,4b)과 파지구(4c)를 각각 작동시키기 위한 실린더(4d,4e)를 포함한다.

따라서, 사료가 충전된 포대(1)가 콘베이어(2)를 타고 이송할 경우 도 2a에서와 같이 파지구(4c)는 실린더(4e)(도 1 참조)에 의해 벌어져 있고, 아암(4a,4b) 은 실린더(4d)에 의해 오므려져 있는바, 포대(1)가 도 2a의 화살표방향으로 접근하여 입구봉합기(4)내에 도달하면 도시하지 않은 센서가 포대(1)의 도달을 감지하고 그에 따라 제어장치(도시하지 않았음)가 작동하여 도 2b에서와 같이 아암(4a,4b)이 양측으로 벌어지게 된다.

이때 이들 아암(4a,4b)은 도 2c와 도 2d에서와 같이 포대(1)의 입구의 좌우측부분을 벌리게 되고, 그 후 도 2e에서와 같이 파지구(4c)가 실린더(4e)(도 1 참조)의 작동하에서 화살표방향으로 오므라들게 되며, 이와 동시에 아암(4a,4b)은 최초의 위치로 복귀하도록 작동한다(도 2f 참조).

이후, 도 2g에서와 같이 파지구(4c)도 벌어지게 되면 포대(1)는 콘베이어(2)를 타고 입구를 밀봉하는 포대밀봉기(5)로 이동하게 되어 보빈(5a)에 감겨진 실(5b)과 재봉기(5c)에 의해서 부위(1b)가 밀봉(sewing)된 뒤 도시하지 않은 파레타이저(palletizer)에 의해 파레트에 차곡차곡 쌓이게 된다.

그러나, 도 2h에 도시한 바와 같이 사료포대(1)의 바닥면은 양단부가 소위 Ｍ 자형으로 절첩되어 미리 봉해져 있는바, 도 1에 도시된 장치를 이용하여 사료를 충전한뒤 입구가 봉합된 사료포대(1)는 ―자형으로 재봉질되어 있기 때문에 포대(1)의 상측(입구)과 바닥측의 봉합방식이 서로 상이하여 포대의 외관이 수려하지 않은 경향이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 배합 사료가 충전되어 콘베이어를 따라 이송되는 포대의 입구를 Ｍ자형으로 봉합하여 포대의 바닥면과 입구의 봉합상태를 동일하게 하여 외관이 수려하도록 한 사료포대 Ｍ자형 봉합장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 사료 또는 곡물이 충전된 포대를 V-자형 콘베이어로 이송하고, 이송되는 포대의 입구 양단부를 Ｍ자형으로 봉합하기 위한 장치에 있어서: 사료 또는 곡물이 충전된 포대가 도착하여 일시적으로 정지하였을 경우 포대의 외측에서 작동하는 한쌍의 제1절첩판과; 사료 또는 곡물이 충전된 포대가 도착하여 일시적으로 정지하였을 경우 포대의 내측에서 작동하되 제1절첩판이 샌드위치되도록 각각 2개의 판들을 구비한 한쌍의 제2절첩판과; 제1및 제2절첩판에 의해 포대의 입구 양단부가 절첩되어 팽창된 후 포대의 일정부위를 파지하기 위한 2쌍의 파지구들과; 절첩판들을 수직적 및 수평적으로 이동시키기 위한 절첩판 이동수단; 및 파지구들을 소정 각도로 회동시키기 위한 파지구 회동수단으로 구성되어; 포대의 입구 양단부가 Ｍ자형으로 절첩됨을 기술적 구성상의 특징으로 한다.

본 발명에 이용되는 제1절첩판은 포대 외측으로 하강된 후 서로에 대해 수평방향으로 벌려졌다 오므려지고; 제2절첩판은 사료 또는 곡물이 충전된 포대 내측으로 하강된 후 서로에 대해 수평방향으로 오므려졌다 벌려지되, 제1절첩판이 제2절첩판의 사이에 삽입되도록 하여 포대의 입구 양단부가 Ｍ자형으로 절첩되도록 하는 것이 바람직하다.

그리고, 절첩판 이동수단은, 절첩판을 수직 이동시키기 위한 실린더와; 각쌍 의 절첩판을 서로에 대해 수평이동시켜 포대의 입구 양단부를 Ｍ자형으로 절첩하도록한 실린더를 포함하는 것이 바람직하다.

또한 파지구는, 절첩판에 의한 양단부가 Ｍ자형으로 절첩된 후에는 동시에 회동되어 포대의 전후측을 오므리도록 하고; 절첩판이 수직적으로 상승한후에는 파지구가 먼저 벌어지고 난후 파지구가 벌어져서 컨베이어에 의한 포대의 이동시 재봉질이 용이하도록 하였다.

본 발명에 이용되는 절첩판 이동수단과 파지구 회동수단은 에어실린더로 구성되는 것이 바람직하다.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 3에는 본 발명의 사시도가 도시되어 있는바, 도 3에 있어서 도 1과 동일한 부호들은 동일 부품들을 나타내므로 이들에 대한 상세한 설명은 생략하고 본 발명의 필수구성 부분에 대해서만 설명한다.

도 3에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명은 사료 또는 곡물이 충전된 포대(1)가 도착하여 일시적으로 정지하였을 경우 포대(1)의 외측에서 작동하는 한쌍의 제1절첩판(141)과, 포대(1)의 내측에서 작동하되 제1절첩판(141)이 샌드위치되도록 각각 2개의 판들을 구비한 한쌍의 제2절첩판(142)을 포함한다.

도 4를 참조하면, 제1절첩판(141)은 포대(1) 외측으로 하강된 후 서로에 대해 수평방향으로 벌려졌다 오므려지고, 제2절첩판(142)은 사료 또는 곡물이 충전된 포대(1) 내측으로 하강된 후 서로에 대해 수평방향으로 오므려졌다 벌려지되, 제1절첩판(141)이 제2절첩판(142)의 사이에 삽입되도록 하여 포대(1)의 입구 양단 부(100)가 Ｍ자형으로 절첩되도록 하였다(도 5, 도 10 내지 도12 참조).

한편, 도 6 및 도 7에서와 같이 본 발명은 제1및 제2절첩판(141,142)에 의해 포대(1)의 입구 양단부가 절첩되어 팽창된 후 포대(1)의 일정부위(도면상 전후부위)를 파지하기 위한 2쌍의 파지구들(41,42)을 포함한다.

파지구(41,42)는 절첩판(141,142)에 의한 양단부가 Ｍ자형으로 절첩된 후에는 동시에 회동되어 포대(1)의 전후측을 오므리도록 하고, 절첩판(141,142)이 수직적으로 상승한 후에는 파지구(42)가 먼저 벌어지고 난후 파지구(41)가 벌어져서 상기 컨베이어(2)에 의한 포대(1)의 이동시 밀봉기(5)의 가이드(70)로 안내되도록 하여 재봉질이 용이하도록 하는 것이 바람직하다.

다시 도 3을 참조하면, 본 발명은 절첩판들(141,142)을 수직적 및 수평적으로 이동시키기 위한 절첩판 이동수단과, 파지구들(41,42)을 소정 각도로 회동시키기 위한 파지구 회동수단을 포함하는바, 절첩판 이동수단은 절첩판(141,142)을 수직 이동시키기 위한 실린더(46)와; 각쌍의 절첩판(141,142)을 서로에 대해 수평이동시켜 포대(1)의 입구 양단부를 Ｍ자형으로 절첩하도록한 실린더(143)를 포함한다.

그리고 파지구 회동수단은 다수의 에어실린더(44)로 구성되며, 도 3에 있어서 60은 콘트롤러를 나타낸다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작동상태를 도 8a 내지 도 8g를 참조하여 상세하게 설명한다.

우선 도 8a에 도시된 것은 실린더(43)에 의해 파지구(41,42)가 도 3과 같이 벌려져 있고, 내용물이 충전된 사료 포대(1)가 콘베이어(2)를 따라 이동되어온 상태를 나타낸것이다.

따라서 도시하지 않은 감지센서가 작동하면 콘트롤러(60)는 도 8b와 같이 실린더(46)를 작동시켜 절첩판(141,142)가 화살표방향으로 하강하도록 하는바, 이 경우 절첩판(142)은 포대(1)의 내측으로 하강하고, 절첩판(141)은 포대(1)의 외측으로 하강하게된다.

이러한 하강 완료시 도시하지 않은 센서가 작동하여 실린더(46)의 팽창완료를 감지하면 콘트롤러(60)는 도 8c와 같이 절첩판(141,142)이 서로에 대해 수평방향으로 이동하도록 실린더(143)(도 5 및 도 10 참조)를 작동시키도록 한다.

이렇게 절첩판(141,142)에 대해 상호 이동하면 도 11에서와 같이 포대(1)의 입구는 팽창되고, 또한 포대(1)의 입구 양단부는 Ｍ자형으로 절첩상태를 유지하게됨을 알 수 있다.

도 11과 같이 절첩판(141,142)에 의해 포대(1)의 입구 양측면이 파지된 상태에서는 도 8d에서와 같이 실린더(44)가 작동하게되므로 이때 파지구(41,42)가 동시에 포대(1) 입구의 전후면을 단단히 파지한다.

포대(1) 입구의 전후면이 파지되고 나면 도 8e에서와 같이 우선적으로 실린더(46)가 수직적으로 상승하여 절첩판(141,142)이 포대(1)의 입구로부터 후퇴하고 연이어서 실린더(143)가 수축되어 절첩판(141,142)이 초기상태로 복귀하게 된다.

절첩판(141,142)이 초기상태로 복귀되고 난후에는 도 8f와 같이 파지구(42)가 먼저 벌어지고 난후 파지구(41)가 연이어서 벌어져서 컨베이어(2)에 의한 포 대(1)의 이동시 가이드(70)쪽으로 이동할시 재봉질이 용이하도록 하였다. 여기에서 중요한 것은 파지구(41,42)는 절첩판(141,142)에 의한 양단부가 Ｍ자형으로 절첩시키는 초기에는 동시에 회동되지만 절첩판(141,142)이 수직적으로 상승한 후에는 파지구(42)가 먼저 벌어지고 난후 파지구(41)가 벌어진다는 것이다.

이렇게 파지구(41)가 벌어진후에는 밀봉기(5)에 의해 입구의 양단부가 Ｍ자형으로 봉합된 사료포대(1)는 방출되고 다시 새로운 사료포대(1)가 도 8a와 같이 유입되어 전술한 작업을 반복하게되는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 쌀과 같은 곡물 또는 배합사료가 충전되어 콘베이어를 따라 이송되는 포대의 입구를 Ｍ자형으로 봉합하여 포대의 바닥면과 입구의 봉합상태를 동일하게 하여 외관이 수려하도록 한 매우 유용한 발명이다.

비록 본 발명이 첨부된 도면을 참조하여 설명되었을지라도 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니라 하기의 특허청구범위 내에서 많은 변형 및 수정이 있을 수도 있음은 물론이다.

Claims (5)

1. 사료 또는 곡물이 충전된 포대(1)를 V-자형 콘베이어(2)로 이송하고, 이송되는 포대(1)의 입구 양단부를 Ｍ자형으로 봉합하기 위한 장치에 있어서:

   사료 또는 곡물이 충전된 포대(1)가 도착하여 일시적으로 정지하였을 경우 상기 포대(1)의 외측에서 작동하는 한쌍의 제1절첩판(141)과;

   사료 또는 곡물이 충전된 포대(1)가 도착하여 일시적으로 정지하였을 경우 상기 포대(1)의 내측에서 작동하되 상기 제1절첩판(141)이 샌드위치되도록 각각 2개의 판들을 구비한 한쌍의 제2절첩판(142)과;

   상기 제1및 제2절첩판(141,142)에 의해 상기 포대(1)의 입구 양단부가 절첩되어 팽창된 후 상기 포대(1)의 일정부위를 파지하기 위한 2쌍의 파지구들(41,42)과;

   상기 절첩판들(141,142)을 수직적 및 수평적으로 이동시키기 위한 절첩판 이동수단; 및

   상기 파지구들(41,42)을 소정 각도로 회동시키기 위한 파지구 회동수단으로 구성되어;

   상기 포대(1)의 입구 양단부가 Ｍ자형으로 절첩됨을 특징으로 하는 사료포대 Ｍ자형 봉합장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 제1절첩판(141)은 상기 포대(1) 외측으로 하강된 후 서로에 대해 수평방향으로 벌려졌다 오므려지고;

   상기 제2절첩판(142)은 사료 또는 곡물이 충전된 포대(1) 내측으로 하강된 후 서로에 대해 수평방향으로 오므려졌다 벌려지되, 상기 제1절첩판(141)이 상기 제2절첩판(142)의 사이에 삽입되도록 하여 상기 포대(1)의 입구 양단부가 Ｍ자형으로 절첩됨을 특징으로 하는 사료포대 Ｍ자형 봉합장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 절첩판 이동수단은,

   상기 절첩판(141,142)을 수직 이동시키기 위한 실린더(46)와;

   상기 각쌍의 절첩판(141,142)을 서로에 대해 수평이동시켜 포대(1)의 입구 양단부를 Ｍ자형으로 절첩하도록한 실린더(143)를 포함함을 특징으로 하는 사료포대 Ｍ자형 봉합장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 파지구(41,42)는,

   상기 절첩판(141,142)에 의한 양단부가 Ｍ자형으로 절첩된 후에는 동시에 회동되어 상기 포대(1)의 전후측을 오므리도록 하고;

   상기 절첩판(141,142)이 수직적으로 상승한후에는 파지구(42)가 먼저 벌어지고 난후 파지구(41)가 벌어져서 상기 컨베이어(2)에 의한 상기 포대(1)의 이동시 재봉질이 용이하도록 함을 특징으로 하는 사료포대 Ｍ자형 봉합장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 파지구 회동수단은 다수의 에어실린더(44)로 구성됨을 특징으로 하는 사료포대 Ｍ자형 봉합장치.

Images