CN219277934U - 一种柔性化小包入盒装填生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种柔性化小包入盒装填生产线，包括输入通道和填装主线通道；所述输入通道的出口连接填装主线通道入口，输入通道上依次设置有预制条盒检测装置和一号开盒机械手，填装主线通道上依次设置有二号开盒机械手、三号开盒机械手、四号硫酸纸吸取及整理机械手、五号拉带整理机械手和六号装填机械手，所述二号开盒机械手和三号开盒机械手分别位于填装主线通道两侧，四号硫酸纸吸取及整理机械手和五号拉带整理机械手分别位于填装主线通道两侧；所述输入通道和填装主线通道上设置有可调式扶板，本实用新型能快速实现多种不同异形包装规格的切换生产，且同种条盒不同尺寸包装可最大限度调整。

Description

一种柔性化小包入盒装填生产线

技术领域

本专利涉及包装领域，特别涉及一种柔性化小包入盒装填生产线。

背景技术

随着卷烟食品产业的发展与进步，卷烟产品的包装形式越来越多样化，各种异型包装的卷烟产品层出不穷；但是由于异形卷烟产品所需产量较低，且产品更新换代快，卷烟机械制造难度大，且专机专用投入费用高等特点，使得异形卷烟包装无法实现大批量机械化生产；因此研发一种柔性化小包入盒装填生产线，使其能够适应多种规格切换生产具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于实现异形卷烟包装大批量机械化生产的要求，研发了一种柔性化小包入盒装填生产线，能快速实现多种不同异形包装规格的切换生产，且同种条盒不同尺寸包装可最大限度调整。

本实用新型公开的一种柔性化小包入盒装填生产线，其技术方案为：

包括输入通道和填装主线通道；所述输入通道的出口连接填装主线通道入口，输入通道上依次设置有预制条盒检测装置和一号开盒机械手，填装主线通道上依次设置有二号开盒机械手、三号开盒机械手、四号硫酸纸吸取及整理机械手、五号拉带整理机械手和六号装填机械手，所述二号开盒机械手和三号开盒机械手分别位于填装主线通道两侧，四号硫酸纸吸取及整理机械手和五号拉带整理机械手分别位于填装主线通道两侧；所述输入通道和填装主线通道上设置有可调式扶板。

以上结构，通过预制条盒检测装置与输入通道和填装主线通道上的机械手相连通，实现对不同的预制条盒用不同的机械手进行开盒处理，同时通过设置可调式扶板，可以调整对不同尺寸烟盒的输送。

进一步地，所述一号开盒机械手、二号开盒机械手和三号开盒机械手上分别设置有吸头，一号开盒机械手带动吸头打开单开盖预制条盒盖；二号开盒机械手上的吸头吸取双开盖预制条盒左侧盖，三号开盒机械手上的吸头吸取双开盖预制条盒右侧盖，两个机械手带动吸头打开双开盖预制条盒盖。

以上结构，检测条盒开盒方式，当条盒为单开盖条盒时，由输入通道的一号开盒机械手进行开盒操作；当条盒为双开盖条盒时，由装填主线通道内的二号开盒机械手和三号开盒机械手进行开盒操作。

进一步地，所述四号硫酸纸吸取及整理机械手和五号拉带整理机械手上分别设置有吸盘，所述填装主线通道对应四号硫酸纸吸取及整理机械手和五号拉带整理机械手工作位置设置有拨杆，拨杆后方设置有压板。

以上结构，通过四号硫酸纸吸取及整理机械手和五号拉带整理机械手将硫酸纸和拉带从盒内带出，并利用拨杆和压板防止运输过程中硫酸纸和拉带进入条盒内。

进一步地，所述六号装填机械手上设置有夹具。

以上结构，可以设置一个或两个六号装填机械手，设置一个六号装填机械手时，机械手上的夹具一次性夹取两层烟包放入条盒中，设置两个六号装填机械手时，每个机械手上的夹具一次性夹取一层烟包放入条盒中。

进一步地，所述输入通道与填装主线通道连接处设置有转角装置，所述转角装置上设置有直线单元，直线单元上设置有推头和伺服电机Ⅱ，所述推头设置在输入通道与填装主线通道连接处上方。

以上结构，利用转角装置上的推头将输入通道上的条盒推入填装主线通道上。

进一步地，所述输入通道和填装主线通道上分别设置有输送凸耳带，以及连接输送凸耳带的伺服电机Ⅰ、夹紧装置和输送带检测传感器，所述夹紧装置和输送带检测传感器设置在输送凸耳带下方。

进一步地，所述填装主线通道末端设置有关盒气缸、连接板和关盒装置，所述关盒气缸与关盒装置相连接。

进一步地，所述填装主线通道上设置有硫酸纸掀开成像检测装置、小包装填成像检测装置和硫酸纸导回成像检测装置。

进一步地，所述输入通道末端设置有输入通道防护罩壳，所述转角装置上设置有转角罩壳，所述填装主线通道末端设置有电机罩壳。

进一步地，所述输入通道和填装主线通道下端设置有机械手控制柜，所述机械手控制柜与机械手和预制条盒检测装置相连通，转角装置下方设置有控制子柜，所述控制子柜与伺服电机Ⅱ相连通。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过输入通道的一号开盒机械手实现对单开盖预制条盒盖进行开盖，通过填装主线通道上的二号开盒机械手和三号开盒机械手实现对双开盖预制条盒盖进行开盖，实现对不同异形包装的烟盒进行开盖，同时，通过调整部分扶板和机械固定装置来完成生产规格的快速切换，可实现对同种条盒不同尺寸包装规格的切换。

2、本实用新型通过四号硫酸纸吸取及整理机械手和五号拉带整理机械手对不同的预制条盒内的硫酸纸和拉带进行处理，并利用六号装填机械手将烟包填充进预制条盒内，实现了对多种规格进行切换的卷烟小包入盒。

3、本实用新型通过机械手进行操作，通过控制柜进行控制，多个部件之间相互连通，实现生产线全自动化，使得生产效率更高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的输入通道结构示意图；

图3为本实用新型的转角装置结构示意图；

图4为本实用新型的开盒机械手结构示意图；

图5为本实用新型的硫酸纸吸取及整理机械手结构示意图；

附图标记：301、一号开盒机械手；302、输送凸耳带；303、伺服电机I；304、夹紧装置；305、输入通道防护罩壳；306、可调式扶板；307、输送带检测传感器；308、伺服电机Ⅱ；309、直线单元；310、转角推头；311、转角防护罩壳；312、二号开盒机械手；313、三号开盒机械手；327、四号硫酸纸吸取及整理机械手；314、五号拉带整理机械手；315、六号装填机械手；316、夹具；317、关盒气缸；318、连接板；319、侧开盒关盒装置；320、电机罩壳；403、控制子柜；404、机械手控制子柜；3、吸头；4、吸盘；6、拨杆；7、压板。

具体实施方式

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面结合实施例对本实用新型的特征和性能做进一步的详细描述。

如图1和图2所示，本实用新型公开一种柔性化小包入盒装填生产线，包括输入通道和填装主线通道；所述输入通道的出口连接填装主线通道入口，输入通道上依次设置有预制条盒检测装置和一号开盒机械手301，填装主线通道上依次设置有二号开盒机械手312、三号开盒机械手313、四号硫酸纸吸取及整理机械手327、五号拉带整理机械手314和六号装填机械手315，所述二号开盒机械手312和三号开盒机械手313分别位于填装主线通道两侧，四号硫酸纸吸取及整理机械手327和五号拉带整理机械手314分别位于填装主线通道两侧；所述输入通道和填装主线通道上设置有可调式扶板306；所述输入通道和填装主线通道上分别设置有输送凸耳带302，以及连接输送凸耳带302的伺服电机Ⅰ303、夹紧装置304和输送带检测传感器307，所述夹紧装置304和输送带检测传感器307设置在输送凸耳带302下方；所述填装主线通道末端设置有关盒气缸317、连接板318和关盒装置319，所述关盒气缸317与关盒装置319相连接，所述填装主线通道上设置有硫酸纸掀开成像检测装置、小包装填成像检测装置和硫酸纸导回成像检测装置，所述输入通道末端设置有输入通道防护罩壳305，所述转角装置上设置有转角罩壳，所述填装主线通道末端设置有电机罩壳320，所述输入通道和填装主线通道下端设置有机械手控制柜，所述机械手控制柜与机械手和预制条盒检测装置相连通，转角装置下方设置有控制子柜，所述控制子柜与伺服电机Ⅱ308相连通。

所述六号装填机械手315可以设置为两个，两个装填机械手每一次只抓取一层香烟放入烟盒，所述六号装填机械手315可以设置为一个，一个装填机械手每次抓取两层香烟放入烟盒。

所述预制条盒检测装置检测预制条盒的类型，当检测到预制条盒为单开盖条盒时，一号开盒机械手301进行开盒工作，二号开盒机械手312和三号开盒机械手313不工作；当检测到预制条盒为双开盖条盒时，一号开盒机械手301不工作，二号开盒机械手312和三号开盒机械手313依次工作打开左右两个盖。

如图3所示，所述输入通道与填装主线通道连接处设置有转角装置，所述转角装置上设置有直线单元309，直线单元309上设置有推头310和伺服电机Ⅱ308，所述推头310设置在输入通道与填装主线通道连接处上方。

如图4和图5所示，所述一号开盒机械手301、二号开盒机械手312和三号开盒机械手313上分别设置有吸头，一号开盒机械手301带动吸头打开单开盖预制条盒盖；二号开盒机械手312上的吸头吸取双开盖预制条盒左侧盖，三号开盒机械手313上的吸头吸取双开盖预制条盒右侧盖，两个机械手带动吸头打开双开盖预制条盒盖；所述四号硫酸纸吸取及整理机械手327和五号拉带整理机械手314上分别设置有吸盘，所述填装主线通道对应四号硫酸纸吸取及整理机械手327和五号拉带整理机械手314工作位置设置有拨杆，拨杆后方设置有压板；所述六号装填机械手315上设置有夹具316。

柔性化包装生产线主要完成烟包供料、烟包六面检测、条盒供料、条盒开盒、开盒检测、硫酸纸打开、拉带打开、硫酸纸及拉带成像检测、烟包入盒、烟包入盒装填成像检测、硫酸纸导回、硫酸纸导回成像检测、条盒闭合、条盒封签粘贴、条盒封签粘贴成像检测等包装工序。柔性化包装生产线使用时，由条盒供料模块提供的预制成型条盒经由条盒输送通道输送至条盒开盒机械手进行条盒打开，条盒为侧开式条盒时由一号机械手开盒，条盒为对开式条盒时由二号开盒机械手和三号开盒机械手进行开盒，再经由通道输送至硫酸纸整理装置、拉带整理装置、小包装填机械手按顺序由各装置机械手进行流程动作操作；另一物料小盒烟包由小盒供料装置提供，并经由小盒输送通道输送，经由小盒质量检测后运输至小盒整理装置，整理完的小盒烟包束由小包装填机械手装填至条盒内，装填完物料的条盒由关盒装气缸硫酸纸、拉带导回盒内并进行盒盖的闭合。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种柔性化小包入盒装填生产线，其特征在于：包括输入通道和填装主线通道；所述输入通道的出口连接填装主线通道入口，输入通道上依次设置有预制条盒检测装置和一号开盒机械手(301)，填装主线通道上依次设置有二号开盒机械手(312)、三号开盒机械手(313)、四号硫酸纸吸取及整理机械手(327)、五号拉带整理机械手(314)和六号装填机械手(315)，所述二号开盒机械手(312)和三号开盒机械手(313)分别位于填装主线通道两侧，四号硫酸纸吸取及整理机械手(327)和五号拉带整理机械手(314)分别位于填装主线通道两侧；所述输入通道和填装主线通道上设置有可调式扶板(306)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性化小包入盒装填生产线，其特征在于，所述一号开盒机械手(301)、二号开盒机械手(312)和三号开盒机械手(313)上分别设置有吸头(3)，一号开盒机械手(301)带动吸头打开单开盖预制条盒盖；二号开盒机械手(312)上的吸头吸取双开盖预制条盒左侧盖，三号开盒机械手(313)上的吸头吸取双开盖预制条盒右侧盖，两个机械手带动吸头打开双开盖预制条盒盖。

3.根据权利要求1所述的一种柔性化小包入盒装填生产线，其特征在于，所述四号硫酸纸吸取及整理机械手(327)和五号拉带整理机械手(314)上分别设置有吸盘(4)，所述填装主线通道对应四号硫酸纸吸取及整理机械手(327)和五号拉带整理机械手(314)工作位置设置有拨杆(6)，拨杆(6)后方设置有压板(7)。

4.根据权利要求1所述的一种柔性化小包入盒装填生产线，其特征在于，所述六号装填机械手(315)上设置有夹具(316)。

5.根据权利要求1所述的一种柔性化小包入盒装填生产线，其特征在于，所述输入通道与填装主线通道连接处设置有转角装置，所述转角装置上设置有直线单元(309)，直线单元(309)上设置有推头(310)和伺服电机Ⅱ(308)，所述推头(310)设置在输入通道与填装主线通道连接处上方。

6.根据权利要求5所述的一种柔性化小包入盒装填生产线，其特征在于，所述输入通道和填装主线通道上分别设置有输送凸耳带(302)，以及连接输送凸耳带(302)的伺服电机Ⅰ(303)、夹紧装置(304)和输送带检测传感器(307)，所述夹紧装置(304)和输送带检测传感器(307)设置在输送凸耳带(302)下方。

7.根据权利要求1所述的一种柔性化小包入盒装填生产线，其特征在于，所述填装主线通道末端设置有关盒气缸(317)、连接板(318)和关盒装置(319)，所述关盒气缸(317)与关盒装置(319)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种柔性化小包入盒装填生产线，其特征在于，所述填装主线通道上设置有硫酸纸掀开成像检测装置、小包装填成像检测装置和硫酸纸导回成像检测装置。

9.根据权利要求5所述的一种柔性化小包入盒装填生产线，其特征在于，所述输入通道末端设置有输入通道防护罩壳(305)，所述转角装置上设置有转角罩壳，所述填装主线通道末端设置有电机罩壳(320)。

10.根据权利要求1所述的一种柔性化小包入盒装填生产线，其特征在于，所述输入通道和填装主线通道下端设置有机械手控制柜，所述机械手控制柜与机械手和预制条盒检测装置相连通，转角装置下方设置有控制子柜，所述控制子柜与伺服电机Ⅱ(308)相连通。

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