CN106965992A - 一种全自动投内袋包装机 - Google Patents

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Abstract

一种全自动投内袋包装机，包装机本体为物料内袋外封装包装袋切袋机，且包装机本体包括有左切袋机与右切袋机及动力箱三大组件，所述包装机本体的下部为动力箱，且动力箱内设置有机械手抓袋装置与传送带、封口装置、下料装置、取袋装置及滑动导向板。采用左切袋机与右切袋机为物料内袋分包切割装置，具有物料内袋单包、双包、三包或四包等更多包计数投内袋包装，厚度检测、内袋切割，内包投放等功能，且由动力箱内的传送带与封口装置、下料装置、取袋装置及滑动导向板组成为连体包装袋的外包装袋体的传送装置与封口装置,具有吹气开袋，上下套杯下料，排气包装因此发明可以做到避免手工污染，手工数包错误，提高工作效率，降低使用人员成本的特点。

Description

一种全自动投内袋包装机
技术领域
本发明属于机械制造技术领域，尤其涉及一种全自动投内袋包装机。
背景技术
内袋投放包装机是物料装入内袋后经切割分包后进行外包装袋封装的一种包装装置，解决了以往在用机器做完内袋时还需要人工将内袋塞进外袋内，再单独拿到封口机去封口的操作过程，而机器很好解决了这些问题，从而也极大的提高了工作效率，减少了由于人为的操作中造成的包型偏差，包装人员使用量大上的各种原因。
发明内容
本发明的目的是提供一种全自动投内袋包装机，旨在解决现有投袋式包装机上存在的问题和不足。
本发明所采用的技术方案是：
一种全自动投内袋包装机，包括有包装机本体、动力箱、数控控制器、上下套杯、左切袋机、右切袋机、机械手抓袋装置、传送带、封口装置、下料装置、取袋装置、滑动导向板、导轮、连体包装袋、挡片、导带轮、滚压轮和切刀，所述包装机本体为物料内袋外封装包装袋切袋机，且包装机本体包括有左切袋机与右切袋机及动力箱三大组件，所述包装机本体的下部为动力箱，且动力箱内设置有机械手抓袋装置与传送带、封口装置、下料装置、取袋装置及滑动导向板，所述传送带与封口装置、下料装置、取袋装置及滑动导向板通过电性与动力箱内的数控控制器相连接，且动力箱主动力装置由数控控制器控制电机通过变速箱与主轴进行各部件配合运行，所述动力箱上部设置有左切袋机与右切袋机，且左切袋机与右切袋机为同类型装置，所述左切袋机与右切袋机上设置的传送切包装置为内侧相对式反向设置安装在包装机本体的上部，且左切袋机的传送切包装置包括有导轮与挡片、导带轮、滚压轮及切刀。
优选的，所述左切袋机的导轮为连体包装袋导向轮，且连体包装袋通过导轮经挡片定量检测由凹形导带轮调节包型再经滚压轮与撑边器拉紧再由切刀切割分包进入上套杯内。
优选的，所述连体包装袋为物料内袋包装袋，且左切袋机与右切袋机为内袋分包切割装置。
优选的，所述动力箱内的传送带与封口装置、下料装置、取袋装置及滑动导向板为连体包装袋的外包装袋体的传送装置与封口装置，且由取袋装置拉出外包装袋体经滑动导向板传送通过开袋装置充气开袋由上套杯与下料装置在撑开的外包装袋体投入物料内袋传送至封口装置整型封装由传送带输出到包装机本体外。
优选的，所述切刀为可拆卸更换装置，且切刀可分为平口式切刀与锯齿形切刀。
本发明的有益效果是：本发明一种全自动投内袋包装机，采用左切袋机与右切袋机为物料内袋分包切割装置，具有物料内袋单包、双包或更多包投袋包装，厚度检测、内袋切割，内包投放等功能，且由动力箱内的传送带与封口装置、下料装置、取袋装置及滑动导向板组成为连体包装袋的外包装袋体的传送装置与封口装置,具吹气开袋，套杯下料，排气包装，在线计数及传送带成品摆放的功能，因此发明可以做到避免手工污染，提高工作效率，降低使用人员成本的特点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明动力箱内的结构示意图；
图3为本发明切袋机的结构示意图；
图4为本发明切袋机侧视的结构示意图。
图中，1、包装机本体；2、动力箱；3、数控控制器；4、上下套杯；5、左切袋机；6、右切袋机；7、机械手抓袋装置；8、传送带；9、封口装置；10、下料装置；11、取袋装置；12、滑动导向板；13、导轮；14、连体包装袋；15、挡片；16、导带轮；17、滚压轮；18、切刀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2、图3和图4，一种全自动投内袋包装机，包括有包装机本体1、动力箱2、数控控制器3、上下套杯4、左切袋机5、右切袋机6、机械手抓袋装置7、传送带8、封口装置9、下料装置10、取袋装置11、滑动导向板12、导轮13、连体包装袋14、挡片15、导带轮16、滚压轮17和切刀18，包装机本体1为物料内袋外封装包装袋切袋机，且包装机本体1包括有左切袋机5与右切袋机6及动力箱2三大组件，包装机本体1的下部为动力箱2，且动力箱2内设置有机械手抓袋装置7与传送带8、封口装置9、下料装置10、取袋装置11及滑动导向板12，传送带8与封口装置9、下料装置10、取袋装置11及滑动导向板12通过电性与动力箱2内的数控控制器3相连接，且动力箱2主动力装置由数控控制器3控制电机通过变速箱与主轴进行各部件配合运行，动力箱2上部设置有左切袋机5与右切袋机6，且左切袋机5与右切袋机6为同类型装置，左切袋机5与右切袋机6上设置的传送切包装置为内侧相对式反向设置安装在包装机本体1的上部，且左切袋机5的传送切包装置包括有导轮13与挡片15、导带轮16、滚压轮17及切刀18。
具体的，左切袋机5的导轮13为连体包装袋14导向轮，且连体包装袋14通过导轮13经挡片15定量检测由凹形导带轮16调节包型再经滚压轮17与撑边器拉紧再由切刀18切割分包进入上套杯4内。
具体的，连体包装袋14为物料内袋包装袋，且左切袋机5与右切袋机6为物料内袋分包切割装置。
具体的，动力箱2内的传送带8与封口装置9、下料装置10、取袋装置11及滑动导向板12为连体包装袋14的外包装袋体的传送装置与封口装置，且由取袋装置11拉出外包装袋体经滑动导向板12传送通过开袋装置充气开袋由上套杯4与下料装置10在撑开的外包装袋体投入物料内袋传送至封口装置9整型封装由传送带8输出到包装机本体1外。
具体的，切刀18为可拆卸更换装置，且切刀18可分为平口式切刀与锯齿形切刀。
使用时，连体包装袋14通过导轮13经挡片15定量检测由凹形导带轮16调节包型再经滚压轮17与撑边器拉紧再由切刀18切割分包进入上套杯4内。由取袋装置11拉出外包装袋体经滑动导向板12传送通过开袋装置充气开袋由上套杯4与下料装置10在撑开的外包装袋体投入物料内袋传送至封口装置9整型封装由传送带8输出到包装机本体1外。
综上所述：该一种全自动投内袋包装机，通过采用左切袋机5与右切袋机6为物料内袋分包切割装置，且由动力箱2内的传送带8与封口装置9、下料装置10、取袋装置11及滑动导向板12组成为连体包装袋14的外包装袋体的传送装置与封口装置，解决了内袋包装机现有的问题和不足。
本发明的有益效果是：
(1)连包缓冲槽，实现原理：为了避免由于切袋机的拉袋和联包过长导致翻折，设计一种可调式缓冲槽，帮助袋子整形，使整个切袋机运转过程中，连包始终一个方向，不至于翻折。当连包从内袋机做出来时，经过输送带的传送进入连包缓冲槽，通过连包缓冲槽来整形。
(2)机器可实现1～2包投袋甚至多包投袋，实现原理：由于机器有两个工位可以投袋，而切袋机每次可以投1袋甚至是多袋，从而实现多包投袋。
(3)吹气投袋，实现原理：吹气投袋是在套杯II的内壁上安装上气管，在切袋机切完一包料时，同时气管开始吹气，辅助每一包料进入外袋底部。
(4)厚度检测，实现原理：利用连包中每一小包装满物料的厚度不一样的物理特性来检测。当滚轮一直滚动时，带动连包一直向下走，当连包中每一小包装满物料的厚度不一样时，带动挡片旋转，而挡片的另一头刚好和接近开关接触，当挡片旋转时，挡片离开接近开关，从而触发接近开关一次，使剪刀运动一次，切出一包物料。
(5)可实现切割更大内袋切割，实现原理：滚轮始终压在连包封口边上，挡袋导轮压在连包的另一边。而当连包宽度变宽时，滚轮还是压在相同的位置，挡袋导轮向外移动，从而适应不同袋宽的连包。
(6)套杯下料，实现原理：套杯分为两个，分别是套杯I和套杯II。套杯I固定在切袋机上，套杯II可以上下滑动。使用时，当切袋机切完一包物料时，套杯II在最高点，同时套杯I部分在套杯II当中，当物料落到套杯I和套杯II结合处时，套杯II开始下降，物料继续下落，当套杯II插入外袋时，随后物料也落进外袋。套杯起到一个导向作用，使物料顺利落进外袋。
(7)斜口刀、及锯齿切刀的切换，实现原理：只需更换不同类型的剪刀，就可以实现斜口刀锯齿刀的切换。
(8)排气装置。实现原理：当外袋在下料工位下完料时，需要通过下小车装置将外袋运输到上封工位，在运输的过程中通过两个表面粘有海绵的零件夹紧袋子，使外袋中的空气尽量排出，一直等到上封工位封口，再松开外袋，从而达到排气的目的。
(9)在线计数及传送带成品摆放，实现原理：当有一个成品到达机械手工位时，光电探头检测到一次，从而计数一次，实现在线计数。同时机械手将到达机械手工位的成品抓取到传送带上，而传送带的速度保持不变，当抓取成品的数额达到设定的数量时，传送带速度瞬间变速，从而达到传送带上摆放的成品每一段上都是相同数量的成品。
(10)提高工作效率，降低人员成本。整个过程中极大的减少了人工的使用，解决了以往在用机器做完内袋时还需要人工将内袋塞进外袋，再单独拿到封口机去封口，整个过程由于外袋不好打开，外袋尺寸偏小等等原因，导致人工效率不高。而机器很好解决了这些问题，从而也极大的提高了工作效率。也在一定程度上保护了外袋由于人工的原因，导致美观度的受损。
(11)避免手工污染(如食品药品等)。整个过程中，没有人工接触物料和内袋，如在食品和药品行业，则很好的避免了手工污染。
(12)软硬件结合。机械部分：电机带动减速器，减速器带动主轴，主轴带动各个工位相对应的凸轮，各个凸轮带动相关工位部件做相关运动，同时主轴和编码器连接，通过编码器角度知道主轴的运动角度，从而知道各个工位的运动情况。再利用编码器的角度控制相关气动执行件，使其执行相关动作，如上封工位气缸的开合、检测工位检测的开始与结束。
本发明一种全自动投内袋包装机，采用左切袋机与右切袋机为物料内袋分包切割装置，具有物料内袋单包与双包投袋包装，厚度检测、内袋切割，内包投放等功能，且由动力箱内的传送带与封口装置、下料装置、取袋装置及滑动导向板组成为连体包装袋的外包装袋体的传送装置与封口装置,具吹气开袋，套杯下料，排气包装，在线计数及传送带成品摆放的功能，因此发明可以做到避免手工污染，提高工作效率，降低使用人员成本的特点。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种全自动投内袋包装机，包括有包装机本体(1)、动力箱(2)、数控控制器(3)、上套杯(4)、左切袋机(5)、右切袋机(6)、机械手抓袋装置(7)、传送带(8)、封口装置(9)、下料装置(10)、取袋装置(11)、滑动导向板(12)、导轮(13)、连体包装袋(14)、挡片(15)、导带轮(16)、滚压轮(17)和切刀(18)，其特征在于：所述包装机本体(1)为物料内袋外封装包装袋切袋机，且包装机本体(1)包括有左切袋机(5)与右切袋机(6)及动力箱(2)三大组件，所述包装机本体(1)的下部为动力箱(2)，且动力箱(2)内设置有机械手抓袋装置(7)与传送带(8)、封口装置(9)、下料装置(10)、取袋装置(11)及滑动导向板(12)，所述传送带(8)与封口装置(9)、下料装置(10)、取袋装置(11)及滑动导向板(12)通过电性与动力箱(2)内的数控控制器(3)相连接，且动力箱(2)主动力装置由数控控制器(3)控制电机通过变速箱与主轴进行各部件配合运行，所述动力箱(2)上部设置有左切袋机(5)与右切袋机(6)，且左切袋机(5)与右切袋机(6)为同类型装置，所述左切袋机(5)与右切袋机(6)上设置的传送切包装置为内侧相对式反向设置安装在包装机本体(1)的上部，且左切袋机(5)的传送切包装置包括有导轮(13)与挡片(15)、导带轮(16)、滚压轮(17)及切刀(18)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动投内袋包装机，其特征在于：所述左切袋机(5)的导轮(13)为连体包装袋(14)导向轮，且连体包装袋(14)通过导轮(13)经挡片(15)定量检测由凹形导带轮(16)调节包型再经滚压轮(17)与撑边器拉紧再由切刀(18)切割分包进入上套杯(4)内。
3.根据权利要求1所述的一种全自动投内袋包装机，其特征在于：所述连体包装袋(14)为物料内袋包装袋，且左切袋机(5)与右切袋机(6)为内袋分包切割装置。
4.根据权利要求1所述的一种全自动投内袋包装机，其特征在于：所述动力箱(2)内的传送带(8)与封口装置(9)、下料装置(10)、取袋装置(11)及滑动导向板(12)为连体包装袋(14)的外包装袋体的传送装置与封口装置，且由取袋装置(11)拉出外包装袋体经滑动导向板(12)传送通过开袋装置充气开袋由上套杯(4)与下料装置(10)在撑开的外包装袋体投入物料内袋传送至封口装置(9)整型封装由传送带(8)输出到包装机本体(1)外。
5.根据权利要求1所述的一种全自动投内袋包装机，其特征在于：所述切刀(18)为可拆卸更换装置，且切刀(18)可分为平口式切刀与锯齿形切刀。
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