CN116280547A - 一种医用敷料复合生产成型机控制系统 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及医用包装袋生产的领域，并公开了一种医用敷料复合生产成型机控制系统，包括：消毒单元，消毒单元被配置为对医用敷料布卷进行消毒加工；分卷单元，分卷单元被配置为对消毒后的医用敷料布卷进行分卷加工；裁剪折叠单元，裁剪折叠单元被配置为分卷后的敷料布条进行裁剪折叠，并形成折叠边；上料单元，上料单元被配置为将医用原料覆盖至敷料布条的预设位置处；包装单元，包装单元被配置为对裁剪折叠后的医用敷料进行包装加工，利用裁剪折叠单元形成的折叠边为包装基准线进行包装；贴标单元，贴标单元被配置为对包装后的医用敷料的外包装袋上进行贴标。本申请实现了在生产医用敷料的同时，进行细节包装处理，提高了医用敷料的高规格生产。
Description
技术领域
本申请涉及医用包装袋生产的领域，尤其是涉及一种医用敷料复合生产成型机控制系统。
背景技术
医用敷料包括天然纱布、合成纤维类敷料、多聚膜类敷料、发泡多聚类敷料、水胶体类敷料、藻酸盐敷料等。伤口敷料作为伤口的临时覆盖物，可为创面提供相对稳定的愈合环境，在伤口愈合的过程中起着至关重要的作用。在医用敷料的生产过程中常采用敷料复合成型机对敷料进行生产包装，其中，如今敷料复合成型机在尾部的工位处也具备了包装功能。
目前敷料复合成型机尾部的包装功能是额外加装在原始成型机上的，因此在大批量生产时，一些包装细节无法在复合成型机生产医用敷料过程中就进行处理，必须在医用敷料完全生产完毕后在复合成型机的尾部才能进行包装处理，进而会使得包装细节不到位，并且影响整个医用敷料的高规格生产。
发明内容
本申请实施例通过提供一种医用敷料复合生产成型机控制系统，解决了现有技术中包装细节无法在复合成型机生产医用敷料过程中进行处理，必须在医用敷料完全生产完毕后在复合成型机的尾部才能进行包装处理的技术问题，实现了在生产医用敷料的同时，进行细节包装处理，提高了医用敷料的高规格生产。
本申请实施例提供了一种医用敷料复合生产成型机控制系统，其特征在于，包括：消毒单元，所述消毒单元被配置为对医用敷料布卷进行消毒加工；分卷单元，所述分卷单元被配置为对所述消毒单元消毒后的医用敷料布卷进行分卷加工；裁剪折叠单元，所述裁剪折叠单元被配置为对所述分卷单元分卷后的敷料布条进行裁剪折叠，并形成折叠边；上料单元，所述上料单元被配置为将医用原料覆盖至敷料布条的预设位置处；包装单元，所述包装单元被配置为对所述裁剪折叠单元裁剪折叠后的医用敷料进行包装加工，其中，利用所述裁剪折叠单元形成的折叠边为包装基准线进行包装；贴标单元，所述贴标单元被配置为对所述包装单元包装后的医用敷料的外包装袋上进行贴标。
进一步地，所述裁剪折叠单元包括激光测距子单元、第一修正子单元、裁剪子单元以及折叠子单元，其中，所述激光测距子单元被配置为对分卷单元分卷后的医用敷料布卷进行测距，测出医用敷料布卷与预设路径之间的距离偏差值；所述第一修正子单元被配置为依据所述激光测距子单元的距离偏差值对医用敷料布卷进行位置修正；所述裁剪子单元被配置为对所述第一修正子单元修正处在预设路径上的医用敷料布卷进行裁剪；所述折叠子单元被配置为对所述裁剪子单元裁剪后的医用敷料短布进行折叠。
进一步地，所述裁剪折叠单元还包括第二修正子单元，所述第二修正子单元被配置为对所述裁剪子单元裁剪后的医用敷料短布进行修正，并使得医用敷料短布处于预设路径上。
进一步地，所述激光测距子单元同时对医用敷料布卷路径和裁剪子单元裁剪后的敷料短布进行测量，并分别得到与预设路径之间的距离偏差值；若医用敷料布卷的距离偏差值大于预设偏差值，报错停机，并上传报错信息，操作人员将医用敷料布卷进行检查并手动修正；若医用敷料短布的距离偏差值大于预设偏差值，利用第二修正子单元中的修正机构将医用敷料短布推出流水线。
进一步地，将所述激光测距子单元测出的距离偏差值实时上传至曲线分析模块，利用曲线分析模块对距离偏差值进行曲线图。
进一步的，所述贴标单元包括预检子单元、贴标子单元以及复检子单元，其中，所述预检子单元被配置利用摄像机捕捉包装带，并发送贴标信号至贴标子单元；所述贴标子单元被配置为依据贴标信号对包装袋进行贴标；所述复检子单元被配置为利用摄像机捕捉包装袋上的标签，并进行信息上传。
进一步地，若所述复检子单元无法检测到包装袋上的标签，将包装袋进行回流。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
由于在敷料复合生产时，在裁剪折叠单元中可以使得裁剪后的医用敷料短布处于预设的路线上，然后在进行敷料布条的上料时可以准确上料，并且在医用敷料生产的包装贴标之前，可以实现对包装的路线进行修正，同时在包装之前将折叠边折出，以便于后续的包装，因此可以实现医用敷料的高规格生产。
附图说明
图1为本申请实施例中一种医用敷料复合生产成型机控制系统的系统图；
图2为本申请实施例中裁剪折叠单元的结构图；
图3为本申请实施例中贴标单元的结构图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好地理解和实现本申请实施例，以下参照说明书附图对一种医用敷料复合生产成型机控制系统进行相应介绍。
图1是本申请实施例中一种医用敷料复合生产成型机控制系统，控制系统包括消毒单元、分卷单元、裁剪折叠单元、上料单元、包装单元以及贴标单元。
消毒单元，消毒单元被配置为对医用敷料布卷进行消毒加工。
在具体实施时，由于医用敷料布卷在运输途中，会与外界大量接触，无论是搬运人员的触摸还是空气中细菌的贴附，均需要对医用敷料布卷进行消毒加工操作。
分卷单元，分卷单元被配置为对所述消毒单元消毒后的医用敷料布卷进行分卷加工。
在具体实施时，可以将医用敷料布卷放置在加工流水线的放卷机构上，然后利用放卷机构将卷状的医用敷料布卷进行释放。
裁剪折叠单元，裁剪折叠单元被配置为对分卷单元分卷后的敷料布条进行裁剪折叠，并形成折叠边。
参照图2所示，裁剪折叠单元包括激光测距子单元、第一修正子单元、裁剪子单元、第二修正子单元以及折叠子单元。
激光测距子单元被配置为对分卷单元分卷后的医用敷料布卷进行测距，测出医用敷料布卷与预设路径之间的距离偏差值。
在具体实施时，当分卷单元对医用敷料布卷进行放卷后，医用敷料布会通过流水线上的传输带进行传送，接着在传送过程中，激光测距子单元中激光测距设备会对医用敷料布在传输带上的位置进行测距，最终会计算出医用敷料布卷与预设路径之间的距离偏差值。
若医用敷料布卷的距离偏差值大于预设偏差值，报错停机，并上传报错信息，操作人员将医用敷料布卷进行检查并手动修正。
在具体实施时，激光测距子单元测出的距离偏差值实时上传至曲线分析模块，利用曲线分析模块对距离偏差值进行曲线图，操作人员可以在显示面板上观看距离偏差曲线图来判断医用敷料布卷的偏移量，并进行及时的修正操作。
第一修正子单元被配置为依据激光测距子单元的距离偏差值对医用敷料布卷进行位置修正。
在具体实施时，第一修正子单元中可以是由推板设备组成，推板设备中可以有线性推动组件，可以对物体进行短距离某一方向上的线性推动，线性推动可以使得物体能够进行物理修正。在得到距离偏差值后，利用第一修正子单元中的推板机构对医用敷料布卷进行推移，使得医用敷料布处于预设路径上。
裁剪子单元被配置为对第一修正子单元修正处在预设路径上的医用敷料布卷进行裁剪。
在具体实施时，当医用敷料布处于预设路径上后，可以由裁剪子单元中的裁剪机构对医用敷料布进行裁剪，使得医用敷料布裁剪成相同大小的短布。
第二修正子单元被配置为对裁剪子单元裁剪后的医用敷料短布进行修正，并使得医用敷料短布处于预设路径上。
在具体实施时，激光测距子单元同时对裁剪子单元裁剪后的敷料短布进行测量，并分别得到与预设路径之间的距离偏差值；
若医用敷料短布的距离偏差值大于预设偏差值，利用第二修正子单元中的修正机构将医用敷料短布推出流水线。
上料单元，上料单元被配置为将医用原料覆盖至敷料布条的预设位置处。
在具体实施时，可以将预制好的医用原料在医用敷料短布的中心处，并使用流水线上的烘干设备进行烘干，利用烘干设备对医用敷料短布进行烘干后，可以减少涂覆在医用敷料短布上的医用原料产生脱离。
包装单元，包装单元被配置为对裁剪折叠单元裁剪折叠后的医用敷料进行包装加工，其中，利用裁剪折叠单元形成的折叠边为包装基准线进行包装。
在具体实施时，裁剪折叠单元在折叠过程中，留下了多条折叠边，包装单元的机械手可以沿着折叠边按照预设折叠顺序指令进行折叠，因擦，在包装之前将折叠边折出，以便于后续的包装。
贴标单元，贴标单元被配置为对包装单元包装后的医用敷料的外包装袋上进行贴标。
参照图3所示，贴标单元包括预检子单元、贴标子单元以及复检子单元。
预检子单元被配置利用摄像机捕捉包装带，并发送贴标信号至贴标子单元。
在具体实施时，可以在包装完成后的流水线的上方安装摄像机，每经过一个包装袋时，摄像机都可以对包装袋进行拍摄，然后在拍摄到包装袋后，会发送贴标信号给贴标子单元。
贴标子单元被配置为依据贴标信号对包装袋进行贴标。
在具体实施时，当贴标子单元接收到预检子单元发送的贴标信号后，会启动贴标设备对包装袋进行贴标操作，贴标上可以包括生产日期、保质时间、生产原料、厂家地址、厂家名称等基本信息。
复检子单元被配置为利用摄像机捕捉包装袋上的标签，并进行信息上传。
在具体实施时，可以在贴标完成后的流水线的上方再安装摄像机，每经过一个包装袋时，摄像机都可以对包装袋进行拍摄，然后判断是否拍摄到包装袋上的标签，若无法检测到包装袋上的标签，将包装袋进行回流，并回流至贴标子单元下的贴标设备中，进行再次贴标，若检测到包装袋上的标签时，将包装袋流到下一工位中。
综上所述，在敷料复合生产时，先进行消毒，然后将医用敷料布卷进行分卷，接着对敷料布条进行裁剪折叠，在裁剪折叠过程中，进而多次的修正，使得裁剪后的医用敷料短布处于预设的路线上，之后进行敷料布条的上料，将医用原料贴附至敷料布条上，最后进行包装和贴标，由此，在医用敷料生产的包装贴标之前，对包装的路线进行修正，并且在包装之前将折叠边折出，以便于后续的包装，因此可以实现医用敷料的高规格生产。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的系统。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (7)
1.一种医用敷料复合生产成型机控制系统，其特征在于，包括：
消毒单元，所述消毒单元被配置为对医用敷料布卷进行消毒加工；
分卷单元，所述分卷单元被配置为对所述消毒单元消毒后的医用敷料布卷进行分卷加工；
裁剪折叠单元，所述裁剪折叠单元被配置为对所述分卷单元分卷后的敷料布条进行裁剪折叠，并形成折叠边；
上料单元，所述上料单元被配置为将医用原料覆盖至敷料布条的预设位置处；
包装单元，所述包装单元被配置为对所述裁剪折叠单元裁剪折叠后的医用敷料进行包装加工，其中，利用所述裁剪折叠单元形成的折叠边为包装基准线进行包装；
贴标单元，所述贴标单元被配置为对所述包装单元包装后的医用敷料的外包装袋上进行贴标。
2.如权利要求1所述的一种医用敷料复合生产成型机控制系统，其特征在于，所述裁剪折叠单元包括激光测距子单元、第一修正子单元、裁剪子单元以及折叠子单元，其中，
所述激光测距子单元被配置为对分卷单元分卷后的医用敷料布卷进行测距，测出医用敷料布卷与预设路径之间的距离偏差值；
所述第一修正子单元被配置为依据所述激光测距子单元的距离偏差值对医用敷料布卷进行位置修正；
所述裁剪子单元被配置为对所述第一修正子单元修正处在预设路径上的医用敷料布卷进行裁剪；
所述折叠子单元被配置为对所述裁剪子单元裁剪后的医用敷料短布进行折叠。
3.如权利要求2所述的一种医用敷料复合生产成型机控制系统，其特征在于，所述裁剪折叠单元还包括第二修正子单元，所述第二修正子单元被配置为对所述裁剪子单元裁剪后的医用敷料短布进行修正，并使得医用敷料短布处于预设路径上。
4.如权利要求3所述的一种医用敷料复合生产成型机控制系统，其特征在于，所述激光测距子单元同时对医用敷料布卷路径和裁剪子单元裁剪后的敷料短布进行测量，并分别得到与预设路径之间的距离偏差值；
若医用敷料布卷的距离偏差值大于预设偏差值，报错停机，并上传报错信息，操作人员将医用敷料布卷进行检查并手动修正；
若医用敷料短布的距离偏差值大于预设偏差值，利用第二修正子单元中的修正机构将医用敷料短布推出流水线。
5.如权利要求3所述的一种医用敷料复合生产成型机控制系统，其特征在于，将所述激光测距子单元测出的距离偏差值实时上传至曲线分析模块，利用曲线分析模块对距离偏差值进行曲线图。
6.如权利要求1所述的一种医用敷料复合生产成型机控制系统，其特征在于，所述贴标单元包括预检子单元、贴标子单元以及复检子单元，其中，
所述预检子单元被配置利用摄像机捕捉包装带，并发送贴标信号至贴标子单元；
所述贴标子单元被配置为依据贴标信号对包装袋进行贴标；
所述复检子单元被配置为利用摄像机捕捉包装袋上的标签，并进行信息上传。
7.如权利要求6所述的一种医用敷料复合生产成型机控制系统，其特征在于，若所述复检子单元无法检测到包装袋上的标签，将包装袋进行回流。
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