JP2009277044A - インライン製造・加工処理装置のワーク制御データ監視システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】データバックアップ手段、照合手段、修正手段、記憶手段を備えるラインコントローラ1と、各処理装置に搭載する制御部10と、各処理装置のうち最先の処理ステージに配置したワーク検出部と、制御部10にて制御されて処理ステージ内のワークを搬送する搬送部と、前記ラインコントローラからのアクセスを許容し且つ当該処理装置群の各処理ステージにおける各ワークのワーク識別データを保持し得る記憶部とを有し、センドデータとバックアップデータとの照合によりセンドデータの正誤を判定して生成される正確なレシーブデータを生成し、下流の処理装置へ移動するワークの識別データとしてリンクエリアデータに組み込む。
【選択図】図1
Description
複数の処理装置M1 〜Mn 及び各々処理装置の各処理ステージP1 〜Pn と接続し、且つ当該処理装置群を制御するラインコントローラ1(ライン制御部)を含むインライン製造・加工処理装置のワーク制御データ監視システムであって、
前記ラインコントローラ1は、リンクエリアデータ記憶部3aと、バックアップデータ記憶部3bと、センドデータ記憶部3cと、レシーブデータ記憶部3dとから構成される記憶手段3と、データをバックアップするバックアップ手段4aと、データシフト手段4bと、データ照合手段4cと、データ修正手段4dとから構成されるデータ処理部4とを備え、
前記各処理装置M1 〜Mn は、ラインコントローラ1により制御される制御部10と、該制御部10には処理ステージP1 〜Pn と前記処理ステージ内のワークWを搬送する搬送部11と、データ処理部12と、前記各処理ステージにおける製造・処理・加工操作を制御する処理制御部13と、前記ラインコントローラ1からのアクセスを許容し、且つ当該処理装置群の各処理ステージにおける各ワークWの識別データを保持し得る記憶部14と、前記各処理装置M1 〜Mn のうち最先の処理装置M1 の最初の処理ステージは、順次搬送されるワークWをワーク識別データとして検出するワーク検出手段Rを備え、
a)ワークWを前記搬送部11にて処理装置M1 〜Mn 内に搬入する段階と、
b)最先の処理装置M1 の最初の処理ステージに順次搬送される各々ワークWを、前記ワーク検出手段Rにて検出する段階と、
c)前記ワーク検出手段Rにて検出した各々ワークW毎のワーク識別データCdを、リンクエリアデータとして、ラインコントローラ1のリンクエリアデータ記憶部3aに、ワークWの搬送される各処理装置M1 〜Mn の各処理ステージ毎に対応させて記憶する段階と、
d)前記ワークWの識別データCdを、ラインコントローラ1のバックアップ手段4aにてバックアップしてバックアップデータを生成し、バックアップデータ記憶部3bに、各処理装置M1 〜Mn の各処理ステージ毎に対応させて記憶する段階と、
e)ワーク搬送移動により、前記処理装置M1 〜Mn のうち上流の当該処理装置Mk から下流の当該処理装置Mk+1 (又は上流の当該処理ステージPk から下流の当該処理ステージPk+1 )へ移動する前記ワークWの識別データCdを、センドデータとしてラインコントローラ1のデータシフト手段4bにてシフト移動させて、センドデータ記憶部3cに前記下流の処理装置Mk+1 (又は下流の処理ステージPk+1 )毎に対応させて記憶する段階と、
f)各処理装置M1 〜Mn の各処理ステージ毎に対応して前記バックアップデータ記憶部3bに記憶されたバックアップデータと前記センドデータ記憶部3cに記憶されたセンドデータとを、ラインコントローラ1のデータ照合手段4cにより照合し、前記センドデ
ータのバックアップデータに対する整合性を判定する段階と、
g)前記センドデータが不整合の場合、ラインコントローラ1のデータ修正手段4dにて、整合性のあるセンドデータ(識別データCd)に修正する段階と、
h)修正したセンドデータを、レシーブデータ(識別データCd)としてラインコントローラ1のデータシフト手段4bにてシフト移動させて、レシーブデータ記憶部3dに記憶保持する段階と、
i)レシーブデータ記憶部3dに記憶保持した前記レシーブデータを、下流の処理装置Mk+1 (又は下流の処理ステージPk+1 )へ移動する前記ワークWの識別データCdとしてリンクエリアデータに組み込み、リンクエリアデータ記憶部3aに記憶させる段階と、を含むことを特徴とするインライン製造・加工処理装置のワーク制御データ監視システムである。
前記ラインコントローラは、前記搬送部11によって前記ワークWが次の処理ステージ(PK からPK+1 )に搬送されるまでに、前記リンクエリアデータを更新し、且つ前記次の処理ステージに搬送前のバックアップデータと、更新された前記リンクエリアデータに組み込まれている各処理ステージにおけるワーク識別データCdとを照合して、整合性を確認し、不整合の場合は、不整合の発生した処理ステージPK における次の処理ステージに搬送前のワーク識別データCdであるセンドデータを、前記センドデータ記憶部3cから取得して、該センドデータを次の処理ステージに搬送後の整合性のあるバックアップデータとして設定し、該センドデータを次の処理ステージに搬送後の整合性のあるワーク識別データCdであるレシーブデータとしてレシーブデータ記憶部3dに記憶保持することにより、前記搬送部11によって前記ワークWが、次の処理ステージPK+1 に搬送されるまでに整合性のあるリンクエリアデータとして修正することを特徴とするインライン製造・加工処理装置のワーク制御データ監視システムである。
同期的に連動させて集中制御動作するラインコントローラ1と、該ラインコントローラ1に搭載する記憶手段3と、データ処理部4とを備える。
テージP1 に配置されたワーク検出手段Rにて検出する。
憶手段3には、必要に応じて、図2に示す各々処理装置M1 〜Mn の各処理ステージP1 〜Pn に搬入される各々ワークW(その識別データCd)に対応して、各々処理装置M1 〜Mn のワーク処理操作制御部13を制御動作させるためのワーク固有の加工・処理操作プログラムなどラインエリアデータLd(1〜n)が、処理制御データとして予め入力設定されている。
まず、ワークWを、搬送部11にて処理装置M1 〜Mn 内に、順次搬入する。
最先の処理装置M1 の最初の処理ステージに順次搬送される各々ワークWを、ワーク検出手段Rにて検出する。
前記ワーク検出手段Rにて検出した各々ワークW毎のワーク識別データCdを、リンクエリアデータとして、ラインコントローラ1のリンクエリアデータ記憶部3aに、ワークWの搬送される各処理装置M1 〜Mn の各処理ステージ毎に対応させて、当該リンクエリアデータを記憶させる。
前記ワークWの識別データCdを、ラインコントローラ1のバックアップ手段4aにてバックアップして、バックアップデータを生成し、バックアップデータ記憶部3bに、各処理装置M1 〜Mn の各処理ステージ毎に対応させて、当該バックアップデータを記憶させる。
前記ワークWの搬送移動により、前記処理装置M1 〜Mn のうち上流の当該処理装置Mk から下流の当該処理装置Mk+1 (又は上流の当該処理ステージPk から下流の当該処理ステージPk+1 )へ移動する、前記ワークWの識別データCdを、センドデータとしてラインコントローラ1のデータシフト手段4bにてシフト移動させて、センドデータ記憶部3cに、前記下流の処理装置Mk+1 (又は下流の処理ステージPk+1 )毎に対応させて記憶させる。
各処理装置M1 〜Mn の各処理ステージ毎に対応して、前記バックアップデータ記憶部3bに記憶されたバックアップデータと、前記センドデータ記憶部3cに記憶されたセンドデータとを、ラインコントローラ1のデータ照合手段4cに読み出す。
データ照合手段4cにより、バックアップデータとセンドデータとを照合し、前記センドデータのバックアップデータに対する整合性を判定する。
照合、判定の結果、前記センドデータが、バックアップデータに対して不整合の場合には、ステップS8aに進み、ラインコントローラ1のデータ修正手段4dにて、整合性のあるセンドデータ(識別データCd)に修正する。整合性ある場合は、ステップS8bに進む。
不整合の場合は、ラインコントローラ1のデータ修正手段4dにて、整合性のあるセンドデータ(識別データCd)に修正する。
整合性のある場合は、無修正にて、整合性のある(前記バックアップデータに一致する)センドデータとして、ラインコントローラ1のデータシフト手段4bにてシフト移動させて、レシーブデータ記憶部3dに記憶保持する。
修正したセンドデータを、レシーブデータ(識別データCd)としてラインコントローラ1のデータシフト手段4bにてシフト移動させて、レシーブデータ記憶部3dに記憶保持する。
レシーブデータ記憶部3dに記憶保持された修正及び無修正のそれぞれ前記レシーブデータは、下流の処理装置Mk+1 (又は下流の処理ステージPk+1 )へ移動する前記ワークWの識別データCdとして、リンクエリアデータに組み込み、リンクエリアデータ記憶部3aに記憶する。
続いて、処理用ワークWを、該処理装置M1 〜Mn の各々ワーク処理ステージP1 〜Pn に順次搬送する。
処理用ワークW本体を、タイミングセンサーTにて検出してワークWに対する処理開始信号を各処理装置M1 〜Mn の処理制御部13に発信する。
各処理装置M1 〜Mn の処理制御部13は、処理開始信号により、リンクエリアデータLに基づいて処理装置M1 〜Mn の各々ワーク処理ステージP1 〜Pn に搬入された各ワークWに対して、インライン製造・加工処理装置内にて加工・処理する。
各処理装置M1 〜Mn の各々ワーク処理ステージP1 〜Pn における各処理制御部13に1サイクルの加工・処理終了信号を発信する。
加工・処理終了信号を受信した各処理制御部13は、リンクエリアデータLに基づいて次のサイクルのワークWの搬送、検出、照合、修正、加工・処理を継続し、インライン製造・加工処理装置は、処理用ワークWの加工・処理を終了する。
P1 〜Pn …処理ステージ
1…ラインコントローラ
2…ラインエリアデータ作成手段
3…記憶手段
3a…リンクエリアデータ記憶部
3b…バックアップデータ記憶部
3c…センドデータ記憶部
3d…レシーブデータ記憶部
4…データ処理部
4a…バックアップ手段
4b…データシフト手段
4c…データ照合手段
4d…データ修正手段
10…制御部
11…ワーク搬送手段(搬送部)
12…データ処理部
12a…データシフト手段
13…処理操作制御部
14…記憶部
Claims (2)
- 複数の処理装置M1 〜Mn 及び各々処理装置の各処理ステージP1 〜Pn と接続し、且つ当該処理装置群を制御するラインコントローラ1(ライン制御部)を含むインライン製造・加工処理装置のワーク制御データ監視システムであって、
前記ラインコントローラ1は、リンクエリアデータ記憶部3aと、バックアップデータ記憶部3bと、センドデータ記憶部3cと、レシーブデータ記憶部3dとから構成される記憶手段3と、データをバックアップするバックアップ手段4aと、データシフト手段4bと、データ照合手段4cと、データ修正手段4dとから構成されるデータ処理手段4とを備え、
前記各処理装置M1 〜Mn は、ラインコントローラ1により制御される制御部10と、該制御部10には処理ステージP1 〜Pn と前記処理ステージ内のワークWを搬送する搬送部11と、データ処理部12と、前記各処理ステージにおける製造・処理・加工操作を制御する処理制御部13と、前記ラインコントローラ1からのアクセスを許容し、且つ当該処理装置群の各処理ステージにおける各ワークWの識別データを保持し得る記憶部14と、前記各処理装置M1 〜Mn のうち最先の処理装置M1 の最初の処理ステージは、順次搬送されるワークWをワーク識別データとして検出するワーク検出手段Rを備え、
a)ワークWを前記搬送部11にて処理装置M1 〜Mn 内に搬入する段階と、
b)最先の処理装置M1 の最初の処理ステージに順次搬送される各々ワークWを、前記ワーク検出手段Rにて検出する段階と、
c)前記ワーク検出手段Rにて検出した各々ワークW毎のワーク識別データCdを、リンクエリアデータとして、ラインコントローラ1のリンクエリアデータ記憶部3aに、ワークWの搬送される各処理装置M1 〜Mn の各処理ステージ毎に対応させて記憶する段階と、
d)前記ワークWの識別データCdを、ラインコントローラ1のバックアップ手段4aにてバックアップしてバックアップデータを生成し、バックアップデータ記憶部3bに、各処理装置M1 〜Mn の各処理ステージ毎に対応させて記憶する段階と、
e)ワーク搬送移動により、前記処理装置M1 〜Mn のうち上流の当該処理装置Mk から下流の当該処理装置Mk+1 (又は上流の当該処理ステージPk から下流の当該処理ステージPk+1 )へ移動する前記ワークWの識別データCdを、センドデータとしてラインコントローラ1のデータシフト手段4bにてシフト移動させて、センドデータ記憶部3cに前記下流の処理装置Mk+1 (又は下流の処理ステージPk+1 )毎に対応させて記憶する段階と、
f)各処理装置M1 〜Mn の各処理ステージ毎に対応して前記バックアップデータ記憶部3bに記憶されたバックアップデータと前記センドデータ記憶部3cに記憶されたセンドデータとを、ラインコントローラ1のデータ照合手段4cにより照合し、前記センドデータのバックアップデータに対する整合性を判定する段階と、
g)前記センドデータが不整合の場合、ラインコントローラ1のデータ修正手段4dにて、整合性のあるセンドデータ(識別データCd)に修正する段階と、
h)修正したセンドデータを、レシーブデータ(識別データCd)としてラインコントローラ1のデータシフト手段4bにてシフト移動させて、レシーブデータ記憶部3dに記憶保持する段階と、
i)レシーブデータ記憶部3dに記憶保持した前記レシーブデータを、下流の処理装置Mk+1 (又は下流の処理ステージPk+1 )へ移動する前記ワークWの識別データCdとしてリンクエリアデータに組み込み、リンクエリアデータ記憶部3aに記憶させる段階と、を含むことを特徴とするインライン製造・加工処理装置のワーク制御データ監視システム。 - 請求項1記載のインライン製造・加工処理装置のワーク制御データ監視システムにおいて、
前記ラインコントローラは、前記搬送部11によって前記ワークWが次の処理ステージ(PK からPK+1 )に搬送されるまでに、前記リンクエリアデータを更新し、且つ前記次の処理ステージに搬送前のバックアップデータと、更新された前記リンクエリアデータに組み込まれている各処理ステージにおけるワーク識別データCdとを照合して、整合性を確認し、不整合の場合は、不整合の発生した処理ステージPK における次の処理ステージに搬送前のワーク識別データCdであるセンドデータを、前記センドデータ記憶部3cから取得して、該センドデータを次の処理ステージに搬送後の整合性のあるバックアップデータとして設定し、該センドデータを次の処理ステージに搬送後の整合性のあるワーク識別データCdであるレシーブデータとしてレシーブデータ記憶部3dに記憶保持することにより、前記搬送部11によって前記ワークWが、次の処理ステージPK+1 に搬送されるまでに整合性のあるリンクエリアデータとして修正することを特徴とするインライン製造・加工処理装置のワーク制御データ監視システム。
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