JP2003067031A

JP2003067031A - 加工、組立ラインにおけるデータトラッキングシステムおよびデータトラッキング方法

Info

Publication number: JP2003067031A
Application number: JP2001257442A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Koto; 康男小藤; Takayuki Omura; 隆幸尾村; Kensho Sugimoto; 憲昭杉本; Takayuki Rikihisa; 孝行力久; Takeshi Yumoto; 健湯本
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2001-08-28
Filing date: 2001-08-28
Publication date: 2003-03-07

Abstract

(57)【要約】【課題】簡易な操作によって、トラッキングデータの修
正、復元が可能で、かつ信頼性の高いデータトラッキン
グシステム、およびその方法を提供する。【解決手段】ライン上のワークの搬送位置を認識して、
ワークの加工、組立作業を指示、監視するラインコント
ローラ１と、ライン上のステーションに対応したトラッ
キングデータエリアを設備毎に有した複数の設備コント
ローラ２とを接続しており、ラインコントローラ１は、
ライン上を搬送されて加工されるべきワークに割り付け
られたＩＤコードに対して、ワークの種別を対応付けた
ワーク対応テーブル１ｄと、ワークに対する加工処理の
加工パターン情報を、ワーク種別毎に格納したワーク加
工パターンデータベース１ｅとを備え、設備コントロー
ラ又はラインコントローラの少なくともいずれかには、
トラッキングデータを書き換え可能にしたトラッキング
データ修正入力手段１ｂ、２ｂを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特定の商品の加
工、組立ラインにおいて使用されるデータトラッキング
に関する技術、更に詳しくは、加工、組立ライン上を流
れ作業によって移動する材料、製品、部品などを、コン
ピュータにより制御、監視するためのデータトラッキン
グシステム、およびその方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】製造や加工の工場ラインでは、ワークの
加工制御、ライン上（搬送コンベア）の搬送制御、ワー
クの移動監視、設備からの実績データの収集などを、コ
ンピュータを利用して実施するようにしたシステムが稼
働している。

【０００３】このようなコンピュータシステムでは、制
御、監視を行うために、ワークがライン上のどの位置
（システム上は、作業ステーション）に存在しているか
を追跡するようにしたデータトラッキング機能が、シス
テムの主幹機能として稼働している。

【０００４】たとえば、ワークを加工するために２つの
作業ステーションが設けられたようなライン設備では、
その上流側にのみワークが存在している場合に、ワーク
が上流側から下流側のステーションに搬送されたとき、
コンピュータ内部でもワーク搬送を追跡して、そのワー
クのデータを下流側ステーションに対応するデータエリ
アに移動させる。

【０００５】この種のデータトラッキングシステムは、
ライン全体監視用のラインコントローラと、ステーショ
ンに対応したトラッキングデータエリアを設備機器ごと
に有した設備監視および搬送制御用の複数の設備コント
ローラとを備えており、次のような動作を実行する。

【０００６】すなわち、ラインコントローラは、ワーク
種別ごとに複数設備の加工パターンが格納されているワ
ーク加工パターンデータベースと、ワーク種別とワーク
加工計画情報とを含んでワークＩＤごとに区分されたワ
ーク対応テーブルとを有し、加工ラインの先頭設備にワ
ークを投入するごとに、投入されたワークのワークＩＤ
と、そのワークの設備ごとの加工パターンとを含むトラ
ッキングデータを、ワーク対応テーブルとワーク加工パ
ターンデータベースに基づき初期生成し、生成したトラ
ッキングデータを設備コントローラに送信し、その後
は、ラインコントローラと各設備監視用の設備コントロ
ーラとの連携によって、設備上に設けられたセンサ等か
らの設備信号を含むトラッキングイベントに基づいて、
設備コントローラ内のトラッキングデータエリア上でト
ラッキングデータとステーションとの関連付けを更新す
るトラッキング処理を実行する。

【０００７】このような追跡（トラッキング）処理を行
うことにより、その後の搬送制御やデータ収集のタイミ
ングを、コンピュータ内部で生成することが可能とな
る。

【０００８】このようなトラッキング処理によるワーク
位置と、実際のライン上のワーク位置との間には、セン
サの故障やプログラムのミスによりずれや誤りが生じた
り、データそのものを喪失したりすることがあるが、こ
れを修正するために、修正入力画面を設けて、オペレー
タの操作によりトラッキングデータを入力したり移動し
たりしてデータ修復を可能にしたシステムも多い。

【０００９】一方、特開平７−２８７７２９でも開示さ
れているように、データ書込みが可能なＩＤタグをワー
クに貼り付けて、ライン上に設置した書込み装置によ
り、トラッキング情報などを書き込むようにしたシステ
ムもある。

【００１０】このＩＤタグを利用したシステムでは、あ
る程度の情報がＩＤタグに格納されるため、コンピュー
タで行うトラッキング処理の一部をＩＤタグで代行する
ことができ、負荷分散が図れるとともに、ＩＤタグをワ
ークに物理的に貼り付けているため、トラッキングの誤
りが生じる可能性は極めて低く、そのため、トラッキン
グ修正を行う必要性も少ない。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、トラッキン
グデータの修正入力は、トラッキングにずれを生じてい
る場合にはデータ移動させればよいが、喪失の場合には
トラッキングデータをすべて入力しなければならず、デ
ータ修復に長時間を要することも少なくない。データの
喪失は通常のトラッキング処理では起こりにくいもので
あるが、トラッキング修正の操作ミスによりデータを削
除してしまうことは頻繁に起こり得る。

【００１２】一方のＩＤタグを利用したシステムも、記
憶容量が少ないことや、ＩＤタグ回収の不便さなどの問
題があり、総合的にコンピュータ負荷や作業効率を判断
すると、利用に向いていないケースもある。また、タグ
より小さい部品の場合など、物理的に貼り付けることが
不可能なことも多い。

【００１３】このような場合には、コンピュータ内部処
理による通常のトラッキング処理を行わなければなら
ず、したがって、トラッキング修正が頻繁に利用され、
その結果、上記のような操作ミスによるデータ喪失もし
ばしば起こり得ることとなる。

【００１４】また、近年のコンピュータ統合生産（ＣＩ
Ｍ）の傾向により、ライン全体監視用コンピュータ（ラ
インコントローラ）と、設備ごとに設けられた設備監視
制御用の設備コントローラとが役割分担して、経済的に
も作業効率的にも効果的なシステムが数多く構築されて
おり、特に資源の節約を図って、上記いずれかのコント
ローラにトラッキングデータを一元管理しているシステ
ムも多い。

【００１５】しかしながら、一元管理であるがゆえに、
データ喪失した際には必ず修正操作によりデータを復元
しなければならず、データ再生の容易なトラッキング修
正手段を備えたトラッキングシステムが求められてい
た。

【００１６】本発明は、このような問題を解決すべくな
されたものであり、その目的は、簡易な修正操作により
データの修復が可能で信頼性の高いデータトラッキング
システム、およびその方法を提供することにある。

【００１７】また、トラッキング異常を早期に検出でき
て、オペレータが迅速にトラッキング修正対応ができる
ようにしたデータトラッキングシステムを提供すること
を、第２の目的としている。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本明細書に記載のデータ
トラッキングシステムは、１または複数の作業ステーシ
ョンからなるワーク加工設備機器を複数有した、材料、
製品、部品などのワークの加工、組立ラインにおいて、
加工、組立ライン上におけるワークの搬送位置を認識し
て、ワークに対する加工、組立作業を指示および監視す
るラインコントローラと、加工、組立ライン上に設けた
作業ステーションに対応したトラッキングデータエリア
を設備機器ごとに設けた設備監視、制御用の複数の設備
コントローラとを双方向通信可能に接続して構成され、
ライン上を順次搬送されて、加工、組立されるワークの
処理状態が、予め準備された作業プログラムに一致して
いるかどうかを、設備上に設けられたセンサ等からの設
備信号を含むトラッキングイベントデータに基づいて、
追跡監視するようにしたものであって、次のような特徴
を有している。

【００１９】すなわち、ラインコントローラは、ライン
上を搬送されて、加工、組立されるべきワークに予め割
り付けられたＩＤコードに対して、ワークの種別情報を
少なくとも対応付けたワーク対応テーブルと、ワークに
施されるべき加工処理について、ライン上の作業ステー
ションを選択的に特定して生成されたワーク加工パター
ン情報を、ワークの種別毎に格納したワーク加工パター
ンデータベースとを備えており、また、設備コントロー
ラあるいはラインコントローラの少なくともいずれか一
方には、システムで認識している加工、組立ライン上に
おけるワークの実際の作業ステーション位置を書き換え
可能に表示するトラッキングデータ修正入力手段を備え
ている。そして、システムが認識しているトラッキング
データは、このトラッキングデータ修正入力手段で修正
すべきワークのＩＤを、追加、削除、移動させる操作を
行うことによって、修正、復元可能な構成にしている。

【００２０】ワークのＩＤコードさえわかれば、どのよ
うな種類のワークであるかがラインコントローラに設け
られたテーブル、データベース内のデータで判断できる
ようにしているため、ワークＩＤのみの修正入力（特に
データを喪失した後に復元させるような修正）でトラッ
キングデータの復元を可能としたものである。

【００２１】請求項２では、ラインコントローラは、ラ
インへのワーク投入時のトラッキングデータ初期生成を
実行し、各設備コントローラは、トラッキングデータを
所定のタイミングで、その設備コントローラで管理する
ステーションに対応するトラッキング処理を実行してい
る。

【００２２】請求項３では、トラッキングデータ修正入
力手段は、ラインコントローラが認識している加工、組
立ライン上におけるワーク位置を、ワークＩＤに対応さ
せて作業ステーション位置を特定して表示する表示操作
画面を備えており、操作画面上でワークＩＤを、マウス
などのデータ入力操作手段によって、移動、追加、削除
することによって、ラインコントローラが認識すべき、
ライン上のワークの作業ステーション位置を修正する構
成にしている。

【００２３】請求項４では、ラインコントローラは、情
報処理用のコンピュータと、データトラッキング処理用
のＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）とに
よって分離構成されている。

【００２４】請求項５では、各設備コントローラは、所
定のタイミングでワーク加工パターンデータベースと整
合がとれた加工内容記憶手段をさらに備えている。すな
わち、設備コントローラ側だけで、トラッキングデータ
の再生を可能としたものである。

【００２５】請求項６では、ライン用、設備用トラッキ
ングデータ修正入力手段が、複数のワークＩＤを同時に
指定して修正でき、複数ワークの一括トラッキング修正
を可能としたものである。

【００２６】特に請求項７では、複数の連続したステー
ションに対応した複数のトラッキングデータを、上流ま
たは下流側に一括シフトできるようにしたことを特徴と
している。

【００２７】請求項８では、ラインコントローラは、所
定のタイミングにおいて、ワークＩＤとワーク対応テー
ブルとに基づいて、加工ラインの所定のステーションへ
の投入順をチェックすることを特徴としている。

【００２８】請求項９では、設備信号として、ライン上
の所定のステーションに設けられ、ワークの在席有無を
検出できる材検知センサの信号を含んでおり、設備コン
トローラは、トラッキングデータと、材検知センサから
の信号により判断されるワークの在席有無とが不一致の
場合には、トラッキング異常と判定するようにしてい
る。

【００２９】請求項１０では、ワーク対応テーブル内の
ワーク加工計画情報には、ワークサイズ情報を含み、設
備信号には、ワークのサイズを測定でき、ライン上の所
定のステーションに設けられたサイズ測定装置からの測
定データを含んでおり、設備コントローラは、サイズ測
定装置が所定のステーション上のワークのサイズを測定
した際に、その測定結果と、そのステーションに対応す
るトラッキングデータに基づいてワーク対応テーブルを
検索して取り出したサイズデータとを比較して、所定の
誤差範囲で同一と判断されなかった場合は、トラッキン
グ異常と判定することを特徴としている。

【００３０】請求項１１では、ワークに貼り付けたＩＤ
タグに書き込まれたワークＩＤなどのデータ内容を、所
定のステーションで読み取れるようにしたＩＤタグ読取
装置を、そのステーションに対応した設備コントローラ
にさらに接続した構成としており、ＩＤタグ読取装置が
ＩＤタグを読み取って、その内容を設備コントローラに
通知した際に、その設備コントローラは、所定ステーシ
ョンのトラッキングデータと、通知を受けたＩＤタグデ
ータに含まれるワークＩＤとを照合して、トラッキング
異常を検出する。

【００３１】請求項１２では、ラインコントローラは、
トラッキング異常を検出したときには、設備コントロー
ラに対して搬送指令信号を出力しないようにしている。

【００３２】特に請求項１３では、ワーク対応テーブル
内のワーク加工計画情報には、生産ロット情報を含んで
おり、ラインコントローラは、トラッキングデータから
特定のステーションへ搬送しようとしているワークＩＤ
を検索し、そのワークＩＤに対応する上記生産ロット情
報を参照し、予定しているロットでない場合は、トラッ
キング異常と判断して搬送指令信号の出力を禁止する。

【００３３】また請求項１４では、ワーク対応テーブル
内のワーク加工計画情報は、ワークサイズ情報を含んで
おり、ラインコントローラは、トラッキングデータから
特定のステーションへ搬送しようとしているワークＩＤ
を検索し、そのワークＩＤに対応する上記ワークサイズ
情報を参照し、予定しているワークサイズでない場合
は、トラッキング異常と判断して搬送指令信号の出力を
禁止する。

【００３４】請求項１５では、設備信号には、ステーシ
ョンに対応した搬送コンベアの起動信号と、停止信号
と、ワークの在席有無を検出できる材検知センサからの
信号となどが含まれており、設備コントローラが、この
設備信号に基づいて、トラッキングの移動を行うことを
特徴としている。

【００３５】請求項１６では、設備コントローラは、ワ
ークの移動元ステーションに対応する搬送コンベア起動
信号のみに基づいてトラッキングの移動を行い、請求項
１７では、ワークの移動先ステーションに対応する搬送
コンベア停止信号のみに基づいてトラッキングの移動を
行い、請求項１８では、ワークの移動先ステーションに
対応する材検知センサ信号のみに基づいてトラッキング
の移動を行っている。

【００３６】請求項１９では、設備コントローラが、ラ
インコントローラからの搬送指令信号に基づいて、トラ
ッキングの移動を行うことを特徴としている。

【００３７】請求項２０では、設備コントローラが、ラ
インコントローラからの搬送指令信号や設備信号を組み
合わせて生成したトラッキングイベントに基づいて、ト
ラッキングの移動を行うことを特徴としている。

【００３８】請求項２１では、設備コントローラは、ト
ラッキング処理を行う際に、トラッキングデータをその
設備内の下流側に順次詰める下流寄せ処理を自動的に実
行するようにしている。

【００３９】請求項２２に記載のデータトラッキングシ
ステムは、ラインコントローラに接続されたワーク種類
識別装置をさらに含んでおり、ラインコントローラが、
ラインへのワーク投入時には、ワーク対応テーブル内の
ワーク種類に代えて、ワーク種類識別装置から読み取っ
たワーク種類に基づいて、トラッキングデータを初期生
成することを特徴としている。

【００４０】請求項２３に記載のデータトラッキング方
法は、１または複数のステーションからなるワーク加工
設備機器を複数有した、材料、製品、部品などのワーク
の加工ラインにおいて、ライン全体監視用のラインコン
トローラと、ステーションに対応したトラッキングデー
タエリアを設備機器ごとに有した設備監視および搬送制
御用の複数の設備コントローラとを双方向通信可能に接
続されており、ラインコントローラは、ワーク種類ごと
に複数設備の加工パターンが格納されているワーク加工
パターンデータベースと、ワーク種類とワーク加工計画
情報とを含んでワークＩＤごとに区分されたワーク対応
テーブルとを有し、加工ラインの先頭設備にワークを投
入するごとに、投入されたワークのワークＩＤと、その
ワークの設備ごとの加工パターンとを含むトラッキング
データを、ワーク対応テーブルとワーク加工パターンデ
ータベースに基づき初期生成し、生成したトラッキング
データを設備コントローラに送信し、その後は、ライン
コントローラと各設備監視用の設備コントローラとの連
携によって、設備上に設けられたセンサ等からの設備信
号を含むトラッキングイベントデータに基づいて、設備
コントローラ内のトラッキングデータエリア上でトラッ
キングデータとステーションとの関連付けを更新するト
ラッキング処理を実行して、ライン上のワークの搬送を
追跡監視するようにしており、設備コントローラは、ワ
ークのライン上のステーションとトラッキングデータで
監視しているシステム内の位置との不一致などのトラッ
キング異常が発生した場合に、設備コントローラに備え
た設備用トラッキングデータ修正入力手段で、ステーシ
ョンを特定して修正入力されたワークＩＤを、ラインコ
ントローラに送信する。このようにして修正入力された
ワークＩＤを受信したラインコントローラは、そのワー
クＩＤをキーとしてワーク対応テーブルからワーク種類
を取り出し、そのワーク種類をキーとしてワーク加工パ
ターンデータベースから各設備の加工パターンを検索
し、トラッキングデータを再生することを特徴としてい
る。

【００４１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を添
付図面とともに説明する。

【００４２】図１は、ワーク加工ラインにおけるデータ
トラッキングシステムの要部構成の一例を示すブロック
図である。

【００４３】本発明システムは、主に、加工ライン全体
を監視し、設備コントローラ２に対して搬送指令を出力
しているラインコントローラ１と、ラインの各設備に対
応して設置され、その設備の制御と監視を行っている複
数の設備コントローラ２（＃１〜＃ｎ）とを含んで構成
されている。これらは、双方向に通信ができるように、
通信ケーブルなどで接続されている。

【００４４】ここで本実施例においては、ラインコント
ローラ１は、パソコンやワークステーションなどのコン
ピュータで構成されており、設備コントローラ２は、Ｐ
ＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）などで構
成されているが、このような組合せに限定されず、例え
ば、一部の設備コントローラはパソコンで、その他はＰ
ＬＣで構成するようにしてもよい。

【００４５】このシステムでは、加工ライン上を搬送さ
れる材料、製品、部品などのワークを監視し、ワーク搬
送のための搬送制御を行っており、これらの監視・制御
機能を実現するために、ラインコントローラ１と複数の
設備コントローラ２（＃１〜＃ｎ）が連携しあって、ワ
ーク位置の搬送位置トラッキング処理を実行している。

【００４６】トラッキング処理は、ワークを加工処理す
るためにワークが停止して固定されるライン上の作業ス
テーション（以下では、単にステーションという）に対
応して設けられ、全ステーション分のエリアを有したト
ラッキングデータエリア内のデータの発生、移動、削除
といった主な動作を実行している。

【００４７】ここでは、このトラッキングデータエリア
を設備コントローラ２側に設け、ラインコントローラ１
は、必要なときに設備コントローラ２内のデータを参照
するようにしている。

【００４８】このトラッキング機能を実現するために、
両コントローラ１、２は、ともにトラッキング手段１
ａ、２ａを有しており、ラインコントローラ１側のトラ
ッキング手段１ａは、トラッキングデータの初期生成処
理と設備コントローラ２のトラッキングに関するデータ
送受信とを行っており、設備コントローラ２側のトラッ
キング手段２ａは、設備からの信号に基づくトラッキン
グデータの移動を行う。

【００４９】次に、各コントローラ１、２の構成を説明
する。

【００５０】ラインコントローラ１は、上記トラッキン
グ手段１ａと、トラッキングの位置を操作により修正す
るためのトラッキングデータ修正入力手段１ｂと、ワー
ク位置を画面上で監視することができるようにしたトラ
ッキング表示手段１ｃとを備えており、データとして
は、オペレータの入力により、あるいは生産管理用の上
位計算機（不図示）からの受信により決定された加工計
画の情報や、ラインコントローラ１に直接入力された加
工計画情報をワークＩＤごとに区分して格納したワーク
対応テーブル１ｄと、ワーク種類に対応した各設備での
加工パターンが登録されているワーク加工パターンデー
タベース１ｅとを有している。

【００５１】設備コントローラ２は、上記トラッキング
手段２ａと、トラッキングの位置を操作により修正する
ためのトラッキングデータ修正入力手段２ｂと、ワーク
位置を画面上で見ることができるようにしたトラッキン
グ表示手段２ｃと、設備に対して制御出力を行う搬送制
御手段２ｄとを備えており、データとしては、その設備
に対応したトラッキングデータエリア２ｅを有してい
る。

【００５２】本実施例では、コントローラ１、２双方で
トラッキング修正できるようにしているが、いずれかの
一方、特に設備コントローラ２側だけでもよい。

【００５３】次に、設備とトラッキングデータエリア２
ｅとの対応について、図２と図３を用いて説明する。

【００５４】図２（ａ）は（ｂ）図に示す箱型製品を組
立てるために、加工ライン上をワークとして搬送される
複数枚の各箱部材を示しており、これらのワークは、図
３で示すような加工ラインに設置された複数の設備に順
次搬送される。

【００５５】図３は、加工ライン全体の設備と全ステー
ションに対応したトラッキングデータエリアを概念的に
示した図である。原板投入機Ａ、切断機Ｂ、エッジ貼り
機Ｃ・・・などの設備には、複数のステーションＡ１、
Ａ２、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３・・・が存
在し、１つのステーションには１つのワークが在席でき
るようになっている。

【００５６】そして、１ステーションに対して１トラッ
キングデータが割り当てられ、複数のエリアからなるト
ラッキングデータエリア２ｅを形成している。

【００５７】ついで、トラッキングデータの初期生成
と、その後のトラッキングの移動について説明する。

【００５８】図４は、トラッキングデータの内部構造を
示す図である。ここでは、原板投入機のデータを例とし
て示しているが、他の設備についても同様のデータ構造
を有している。トラッキングデータ中には、ワークＩＤ
としての部材シーケンスＮＯ２ｅ１と、ワークの種別情
報としての部材種類２ｅ３と、各設備の加工パターン２
ｅ２とを含んでいる。

【００５９】図５（ａ）は、ワーク対応テーブル１ｄの
内部構造を示す図であり、加工計画に基づき、加工ライ
ンへの投入順が判別可能に予め生成されている。投入順
は、例えばテーブルの並び順でもよいし、部材シーケン
スＮＯ順でもよい。また、（ｂ）図は、ワーク加工パタ
ーンデータベース１ｅの内部構造を示しており、各部材
の品番１ｅ１に対応した部材種類１ｅ２（ワーク種別情
報）と、各設備の加工パターン１ｅ３とが、予め登録さ
れている。

【００６０】ラインコントローラ１では、ワークのライ
ンへの投入タイミングでトラッキング手段１ａが起動
し、ワーク対応テーブル１ｄとワーク加工パターンデー
タベース１ｅに基づいて、最上流ステーションＡ１のト
ラッキングデータを生成し、原板投入機の設備コントロ
ーラ２（＃１）に対して送信する。図６のフローチャー
トには、トラッキングデータの初期生成処理の流れを示
している。

【００６１】トラッキングデータが初期生成された後
は、設備コントローラ２が、受信したトラッキングデー
タを、ステーションＡ１に対応するトラッキングデータ
エリア２ｅに格納する。

【００６２】さらにその後は、設備コントローラ２が、
設備からのセンサ信号やラインコントローラ１からの指
令などのイベントにより、トラッキングデータを次のス
テーションに対応したエリア２ｅに、順次移動させてい
く。

【００６３】次のステーションへと搬送されていく部材
は、図３のライン概略図をそのまま表わした画面や、あ
るいは図７で示した表形式の画面で、トラッキング状態
がリアルタイムに表示される。

【００６４】図７は、ラインコントローラ１側のトラッ
キング表示操作画面を示しており、オペレータはこの画
面を視認することによって、ラインコントローラ１で認
識されている設備Ａ〜設備Ｃの各ステーションに存在し
ている部材が一目でわかるようになっている。図例で
は、ステーションＡ２、Ｃ１以外のステーションには部
材が存在しており、部材のシーケンスＮＯだけではな
く、品番や部材のサイズも同時に表示される。

【００６５】また、設備コントローラ２のトラッキング
表示手段２ｃでは、その設備上のステーションに関する
表示が行われる。すなわち、例えば原板投入機の場合、
ステーションＡ１〜Ａ３までのトラッキングの状態が表
示できる画面構成となっている。

【００６６】このようなトラッキング表示操作画面１
ｃ、２ｃは、同時にトラッキングデータ修正入力手段１
ｂ、２ｂとしての機能としても動作する。

【００６７】トラッキング修正は、センサの故障などに
より、オペレータが加工ラインの現場を視認した実際の
ワークの在席ステーションとトラッキングデータエリア
で管理している位置情報とがずれた場合などに、オペレ
ータが操作により修正を行うもので、トラッキングデー
タ修正入力手段１ｂ、２ｂで、入力画面等を通じてオペ
レータがトラッキングデータを移動、削除すれば、その
データはラインコントローラに反映されるようになって
いる。

【００６８】例えば、オペレータは、ステーションＡ１
の表示エリアをマウスでドラッグして、ステーションＡ
２の表示エリアに移動したり、ステーションＢ１を指定
して削除したりすることができる。

【００６９】このように修正入力が可能であるため、容
易にトラッキングの誤りを修正することはできるが、逆
に削除も容易に行えるため、データを再生しなければな
らない場合も発生する。

【００７０】本発明では、このようにデータを喪失して
しまったときにでも、ワークのＩＤコードのみを操作す
るだけで容易にデータを復元できるようにしている。す
なわち、上述しているようにトラッキングデータは部材
シーケンスＮＯ、部材種類、全設備の加工パターンなど
で構成されているが、これらをすべて画面上からオペレ
ータ操作により入力するのではなく、ステーションを特
定して部材シーケンスＮＯさえ入力すれば、加工パター
ンなどのデータが復元できるようにしたものである。

【００７１】以下に、この復元手順について説明する。

【００７２】図８は、トラッキング修正を行ったときの
ラインコントローラ１の基本動作を示すフローチャート
である。特にここでは、トラッキングデータを喪失した
場合に部材シーケンスＮＯが修正入力された場合の流れ
を、フローチャートの２０１〜２０７に示している。

【００７３】修正ＮＯが入力されると、ワーク対応テー
ブル１ｄを参照して、修正ＮＯをキーとして対応するデ
ータの中から、そこに対応付けられている部材種類１ｄ
２を取り出す（以上、２０１〜２０３）。

【００７４】そして、取り出した部材種類をキーにし
て、ワーク加工パターンデータベース１ｅを検索して全
設備分の加工パターン１ｅ３を取得し、トラッキングデ
ータエリア２ｅの指定されたステーションに対応するエ
リアに書き込む（以上、２０４〜２０６）。ワーク対応
テーブル１ｄとワーク加工パターンデータベース１ｅと
の対応関係を、図９に示す。

【００７５】なお、ラインコントローラ１内には、設備
コントローラ２のトラッキングデータのアドレスのみを
管理しているため、トラッキングデータの書込み更新
は、設備コントローラ２にデータ送信することにより行
う。

【００７６】また、設備コントローラ２からトラッキン
グ修正入力を行う場合は、システム全体の動作として、
図８のフローチャートの動作を実行する。すなわち、設
備コントローラ２の要求により、ラインコントローラ１
は加工パターンの検索を実行し、その返信を受けてトラ
ッキングデータを更新する。

【００７７】このように本システムでは、トラッキング
データ喪失時のデータ再生をデータベース１ｅに格納さ
れた情報に基づいて行っているため、オペレータはステ
ーションを特定してワークＩＤのみを入力すればよく、
その他の加工パターンなどを入力する手間が省ける。し
かも、データ生成時の基礎データであるワーク加工パタ
ーンデータベース１ｅを検索しているため、誤りなく再
生することができる。

【００７８】なお、１ステーション分ずれているなどの
トラッキング位置ずれの訂正については、オペレータは
画面上でマウス等を利用してデータを移動させて、整合
させることもできる。このとき、システムは、トラッキ
ングデータの削除と、上記のデータベース検索による再
生とを実行してもよいが、単に、移動元のステーション
のトラッキングデータを移動先へ移動させる動作を実行
させてもよい。

【００７９】図１０は、移動によるトラッキング修正の
一例を示す図である。（ａ）図には、トラッキングデー
タが実際のワーク搬送より遅れている場合を示してお
り、この場合は、ステーションに対応するトラッキング
データを、上流側から下流側にまとめて移動できるよう
にしたものである。逆に（ｂ）図は、下流側から上流側
に移動できるようにしたものである。

【００８０】このようにすれば、データを個別に追加、
移動、削除をする必要がなく、データをまとめて移動で
きるので、迅速に全体のデータ修復ができ、生産再開を
短時間に可能とすることができる。

【００８１】次に、データトラッキングシステムの他の
構成例を、図１１、図１２に示す。

【００８２】図１１で示すシステムは、ワーク加工パタ
ーンデータベース２ｆを設備コントローラに持たせた構
成としている。

【００８３】このような構成によれば、設備コントロー
ラ２から修正入力された場合は、ラインコントローラ１
のデータベース１ｅをアクセスする必要がなく、システ
ムの負荷軽減と処理時間の短縮化が図れる。

【００８４】また、トラッキング処理をすべて設備コン
トローラ２側で実施することもできるため、ラインコン
トローラ１側では、トラッキングに関するイベントのみ
を通知してもらうようにすれば、トラッキング以外の情
報処理機能を充実させることができる。逆に、双方にト
ラッキング機能を個別に実行させることもできるため、
トラッキングに関しては相互にバックアップすることが
でき、いわばデュアル構成のシステムを実現することが
できる。

【００８５】図１２は、さらにラインＰＬＣを付加した
構成のシステムを示すブロック図である。

【００８６】この構成例では、ラインコントローラ１と
設備コントローラ２の間に、ラインＰＬＣ３を付加した
構成をとっており、このラインＰＬＣが設備コントロー
ラ２を統括する上位コントローラとして機能する。すな
わち、ラインＰＬＣ３では、すべてのトラッキング処理
を行い、ラインコントローラ１は、ラインＰＬＣ３から
のトラッキングイベントの通知を受けて、各種の情報処
理を実行できるようにしたものである。

【００８７】このような構成によれば、ラインコントロ
ーラ１の負荷を軽減することができるだけではなく、ラ
インＰＬＣ３がシステムの中間に位置しているため、設
備制御と情報処理のシステムの大機能を明確に分担させ
ることができ、両者を切り離して運転させることもでき
る。

【００８８】たとえばシステムの運用開始時などに、設
備制御と情報処理とを切り離して同時並行で試運転する
ことができる。

【００８９】以上のような構成に限らず、たとえば、設
備数が少ない場合には、いずれかの設備に対応した１つ
の設備コントローラにラインコントローラの役割を持た
せるようにしてもよい。

【００９０】ついで、本システムにおけるトラッキング
異常検出の処理態様について、説明する。これらは、ト
ラッキングの異常をいち早く検出できるようにしたもの
で、上述したトラッキング修正手段とともに、正常なト
ラッキングの状態に短時間で復元できるようにしたもの
である。

【００９１】図１３は、ワークに貼り付けたＩＤタグを
読み取れるようにしたＩＤタグ読取装置を設置した構成
のシステムブロック図である。

【００９２】ＩＤタグ読取装置４は、部材に貼り付けた
ＩＤタグのメモリ内容を読み取って、その内容をコント
ローラに通知するようにしたものであり、ライン上のた
とえばエッジ貼り機（図３の符号Ｃ）などの所定の設備
に設置したものである。

【００９３】ＩＤタグのメモリには、ワークＩＤや加工
パターン等が書き込めるようになっており、トラッキン
グデータがメモリに書き込まれたＩＤタグを物理的にワ
ークに貼り付けたまま設備上を搬送させることができる
ため、システムで実施しているトラッキング処理の一部
を代行しているものといえる。

【００９４】図１４には、システムで管理しているトラ
ッキングデータＴｐと、実設備上のワーク位置Ｗｐとを
比較表示した図を示している。

【００９５】図で示しているように、ＩＤタグ読取装置
で読み取ったワークＩＤが「９」であるのに対して、ト
ラッキングデータのＩＤは「８」であるため、コントロ
ーラはトラッキング異常を検出する。

【００９６】この異常を検出した後、オペレータがトラ
ッキング修正によりデータを入れ替えれば、容易かつ迅
速にトラッキングの誤りを訂正することができる。特
に、ＩＤタグのメモリに書き込まれている内容は信頼性
が高いため、トラッキング修正を行うにあたり、現場で
視認する必要がなく、システムのずれ修正を完了するま
で時間を要しない。

【００９７】図１５は、ＣＣＤカメラによるトラッキン
グ異常検出の一例を説明する図である。

【００９８】ここでは、特定のステーションにＣＣＤカ
メラ５を設置して、ワークの板幅や板長さなどのワーク
サイズを測定できるようにしている。

【００９９】すなわち、設備コントローラ２では、特定
のステーションのＣＣＤカメラ５で撮像したワークのワ
ークサイズを算出する一方、該当ワークのワークＩＤを
トラッキングデータより取り出して、ラインコントロー
ラ１にそのワークＩＤのワークサイズを自動照会する。
ラインコントローラ１では、受信したワークＩＤを基
に、ワーク加工パターンデータベース１ｅからワークサ
イズを取得し、設備コントローラ２に返信する。設備コ
ントローラ２は、撮像データから算出したワークサイズ
と、返信されてきたワークサイズとを比較し、所定の誤
差範囲内で一致すれば正常とみなし、一致しなければ異
常として報知する（以上、図１５の〜）。

【０１００】ワークサイズの測定方法は、ＣＣＤカメラ
５によるものに限らず、レーザ距離センサやオン／オフ
センサの複数組合せなどによるものでもよい。

【０１０１】このような異常検出によれば、ワークのサ
イズというワークの外形特徴そのものを測定しているの
で、確実にワーク種類の差異を検知することができる。

【０１０２】図１６には、ワークＩＤに基づいてトラッ
キング異常を検出できるようにした場合のラインコント
ローラの動作フローチャートを示している。（ａ）図
は、ワークＩＤを連続ＮＯとした場合の異常検出のフロ
ーチャートを示しており、所定のステーションで流れて
くるワークのワークＩＤを順次チェックし、連続ＮＯと
なっていない場合にはトラッキング異常と判断する。

【０１０３】また（ｂ）図は、ラインへの投入順をワー
クＩＤに対応させてワーク対応テーブル１ｄに登録させ
た場合の異常検出のフローチャートを示している。

【０１０４】ワークの投入順がワーク対応テーブル１ｄ
に登録されているため、装置を付加することなく、任意
のタイミングでトラッキング異常検出の処理を実行でき
る。そのため、容易に複数のタイミングで異常検出処理
を実行することができ、その結果、トラッキング修正手
段と協同してトラッキングの信頼性を高めることができ
る。

【０１０５】図１７は、ステーションに設置した材検知
センサからの信号により、トラッキング異常検出するよ
うにした検出態様を説明する図である。

【０１０６】すなわち、（ａ）図は、材有り信号を検出
したにもかかわらずトラッキングデータが存在しない場
合、（ｂ）図は、逆に材有り信号を検知しないにもかか
わらずトラッキングデータが存在する場合を示してい
る。

【０１０７】このように材検知センサをステーションに
設置すれば、トラッキングの異常を、センサのオン／オ
フとトラッキングデータ有無の比較処理で検出すること
ができる。

【０１０８】ついで、本システムにおけるトラッキング
処理の各種処理態様について、説明する。

【０１０９】図１８（ａ）〜（ｃ）には、トラッキング
移動タイミングを示しており、いずれも設備からのセン
サ等の信号をトラッキング移動イベントとして採用した
ものである。

【０１１０】（ａ）図の場合は、移動元ステーションの
搬送コンベアの起動（搬送開始）信号を移動イベントと
したもの、（ｂ）図の場合は、移動先ステーションの搬
送コンベアの停止（搬送完了）信号を移動イベントとし
たもの、（ｃ）図の場合は、材検知センサ信号を移動イ
ベントとしたものである。

【０１１１】いずれの場合も、実際のワーク搬送とは微
妙に異なるタイミングで移動することとなるが、わずか
なタイミング差であり、かつ相対的なワーク位置に誤り
はないため、このようなイベントでトラッキング移動を
実行しても、ワーク監視用として十分に利用できる。

【０１１２】また、上記３種類のイベントのいずれかに
統一すれば、オペレータは、トラッキングデータと実ワ
ーク位置との不整合が、異常であるのか単なるタイミン
グの問題であるのかを、容易に画一的に判断することが
できる。

【０１１３】ちなみに、上記３例のトラッキングデータ
の移動タイミングは、（ａ）の場合が最も早く、次に
（ｃ）で、（ｂ）が最も遅い。

【０１１４】図１９は、さらに他のトラッキング移動例
を示した図である。

【０１１５】（ａ）図の場合は、ラインコントローラ１
からの搬送指令信号に基づいて、トラッキングを進める
ようにしたものである。ラインコントローラ１は、設備
からの材なし等の信号を検知した後、搬送を許可するた
めに搬送指令信号を出力するようにしているが、設備コ
ントローラ２は、この信号をトラッキングイベントとし
てトラッキングデータを移動させるようにしたものであ
る。

【０１１６】また（ｂ）図の場合は、複数の信号（イベ
ント）を組み合わせた論理条件を、トラッキング移動イ
ベントとしたもので、ラインコントローラ１の搬送指令
信号と、設備からの次ステーションへの搬入許可信号
と、設備からの移動元ステーションの完了信号とのＡＮ
Ｄ条件が揃った段階で、トラッキングデータを移動でき
るようにしたものである。

【０１１７】上記２種類の場合のイベントは、ラインコ
ントローラ１の搬送指令信号が搬送制御のタイミングよ
りも相当早い段階で出力される場合もあるため、トラッ
キングの移動も実ワーク搬送に比べて早い段階で行われ
るが、タイミングを統一することで画一的判断が可能と
なる。

【０１１８】また、トラッキングを実ワークの搬送より
も早いタイミングで移動させれば、オペレータは、ライ
ンを先取り的に監視することができ、設備の段取替え等
に早めに対応することができる。

【０１１９】特に後者の場合には、搬送指令信号と設備
信号とを組み合わせて生成した論理イベントに基づいて
トラッキング移動を行っているため、その設備ごとに最
適なタイミングのトラッキング移動が可能となる。

【０１２０】図２０は、トラッキングの移動処理の一例
を説明する図である。

【０１２１】図中の符号Ｕで示した部分（点線より左
側）は、上流設備のステーションに対応するトラッキン
グデータを示したもので、符号Ｄで示した部分（点線よ
り右側）は、下流設備のトラッキングデータを示したも
のである。

【０１２２】この処理では、上流設備Ｕから下流設備Ｄ
にトラッキングデータを移動した場合、下流側では、下
流設備内のステーションに対応してデータの下流寄せを
行うようにしている。具体的には、図において、「６」
のワークが下流設備Ｄに搬送された場合、先行するワー
ク「４」、「５」がエリアＤ１、Ｄ２存在しＤ３にはデ
ータがないため、トラッキング上は対応するデータエリ
アＤ４にデータ移動させず、Ｄ３に移動させるようにし
ている。

【０１２３】このようにすれば、自動的に上流側のすべ
てのデータが下流側に詰めて移動されるので、修正を繰
り返し行う必要がなく、オペレータの手間が省ける。特
に、設備に加工待ちの複数のステーションを有している
ような場合には、精度がそれほど高くないこのようなト
ラッキング処理で、十分に監視機能を実現することがで
きる。

【０１２４】なお、この下流寄せ処理は、設備信号に基
づくトラッキングの移動時に実行するだけでなく、トラ
ッキング修正の場合にも自動実行させるようにして、効
率よく修正できるようにしている。

【０１２５】図２１は、トラッキングの移動条件の一例
を説明する図である。

【０１２６】トラッキングデータの位置Ｔｐと、実ワー
ク位置Ｗｐとが異なっている場合、特に搬送先のステー
ションにはワークが存在しないが、トラッキングデータ
エリア上は移動先にワークが存在していると判断した場
合には、移動イベントにかかわらずトラッキングの移動
は行わない。設備からのセンサ信号の異常を考慮したも
のである。

【０１２７】図２２は、ワーク種類識別装置を構成に付
加した場合のトラッキングデータ初期生成処理の一例を
説明する図である。

【０１２８】ワーク種類識別装置は、ラインコントロー
ラ１に接続した形状やサイズが検出できるセンサ等で構
成されており、ラインの先頭設備に設置され、ラインコ
ントローラ１では、この装置から通知を受けたデータか
らワーク種類が判断できるようになっている。その後
は、検出したワーク種類に基づいてワーク加工パターン
データベース１ｅを検索し、トラッキングデータを初期
生成する。

【０１２９】ワーク投入順を投入直前に変更した場合で
も、実際の形状等によりワーク種類を判断しているた
め、トラッキングデータの初期生成を誤りなく行うこと
ができる。

【０１３０】次に、ラインコントローラ１から設備コン
トローラ２に対して出力する搬送指令信号の出力抑止に
ついて説明する。

【０１３１】搬送指令信号は、設備コントローラ２が設
備に対して搬送制御を行うための許可信号であるが、ラ
インコントローラ１は、図２３に示しているワーク対応
テーブル１ｄに含まれる組立ロットナンバー１ｄ４、ま
たはワークサイズ情報１ｄ５、１ｄ６などの加工計画情
報を参照して、この搬送指令信号の抑止を行っている。

【０１３２】すなわち、ある特定のステーションへの搬
送指令信号を出力しようとしたときに、移動元のトラッ
キングデータと、さらにその直前に搬送されたワークに
対応する下流側のトラッキングデータとを取り出し、こ
の連続する２つのワークについて、ワーク対応テーブル
１ｄを検索し、組立ロットナンバー１ｄ４を比較し、異
なっていれば搬送指令信号の出力を禁止する。

【０１３３】通常、ロットの切替を行う場合は、設備の
段取替えを必要とするため、ラインを一時止めなければ
ならないが、本実施例は、トラッキングデータと加工計
画情報とを組み合わせた条件に基づいて、制御指令信号
を抑止できるようにしたものである。

【０１３４】その結果、不良品生産や搬送先設備の破損
を回避できるとともに、オペレータや作業者に、ワーク
の流れ方が異常であることをすばやく警告でき、トラブ
ルに対する対処が迅速に行える。

【０１３５】なお、ここでは、連続するトラッキングデ
ータのロットを比較するようにしているが、これから搬
送しようとするワークが予定しているロットであるかど
うかを、ワーク対応テーブル１ｄに基づいてチェックす
るようにしてもよい。すなわち、たとえば、ワーク投入
順が変更され、ワーク対応テーブル１ｄで登録されてい
る投入順と異なってしまった場合のうち、その変更がロ
ット切替に及ぶ場合には、これを検知して搬送指令信号
を抑止してもよい。

【０１３６】また、ロットの切替に代えて、板幅１ｄ５
や板長さ１ｄ６などのワークサイズ情報を参照して、同
様の判断をしてもよい。

【０１３７】図２４には、システム全体の処理流れを表
わした全体ブロック図を示している。

【０１３８】この全体例では、図中の符号からも理解で
きるように、ラインコントローラ１においては、「ワー
ク種類と加工パターンデータとの対応データベース」１
ｅはワーク加工パターンデータベースを、「ワーク固有
ＮＯとワーク種類との対応テーブル」１ｄはワーク対応
テーブルを、トラッキングデータ読取／表示手段」１ｃ
はトラッキング表示手段を、「ワーク固有ＮＯ修正入力
手段」１ｂはトラッキングデータ修正入力手段を、それ
ぞれ構成している。設備コントローラ２においては、
「トラッキングデータ移動手段」２ａはトラッキング手
段を、「トラッキング読取／表示手段」２ｃはトラッキ
ング表示手段を、「ワーク固有ＮＯ修正入力手段」２ｂ
はトラッキングデータ修正入力手段を、それぞれ構成し
ている。

【０１３９】また、図中の「ワーク固有ＮＯ」は、ワー
クＩＤと同義のものとして対応する。

【０１４０】

【発明の効果】以上の説明からも理解できるように、本
発明システムまたは方法では、トラッキングデータ喪失
時のデータ再生を、そのワークのＩＤコードを入力する
だけでデータベースに格納された情報を読み出して再生
するようにしているため、オペレータはステーションを
特定してワークＩＤのみを入力すればよく、その他の加
工パターンデータなどを入力する手間が省ける。しか
も、データ生成時の基礎データであるデータベースを検
索しているため、誤りなく再生することができる。

【０１４１】請求項２では、ラインコントローラと各設
備コントローラでトラッキング処理を分担しているた
め、システムの負荷を分散することができる。

【０１４２】請求項３では、ラインコントローラにもト
ラッキングデータ修正入力手段を備えているため、設備
側からだけではなく、ラインコントローラのオペレータ
もトラッキング修正を行うことができる。

【０１４３】請求項４では、データトラッキング処理用
のＰＬＣをシステムの構成に付加しているため、ライン
コントローラの負荷を軽減することができるだけではな
く、ラインＰＬＣがシステムの中間に位置しているた
め、設備制御と情報処理のシステムの大機能を明確に分
担させることができ、両者を切り離して運転させること
もできる。たとえばシステムの運用開始時などに、設備
制御と情報処理とを切り離して同時並行で試運転するこ
とができる。

【０１４４】請求項５では、設備コントローラ側でも加
工内容記憶手段を有しているため、ラインコントローラ
のデータベースをアクセスする必要がなく、システムの
負荷軽減と処理時間の短縮化が図れる。

【０１４５】請求項６、７では、複数のワークＩＤを指
定してトラッキングデータを修正することができるた
め、複数データの一括削除、一括シフトなどを行うこと
ができ、修正の手間が省ける。

【０１４６】請求項８では、ワークの投入順をワーク対
応テーブルに基づいてチェックしているため、装置を付
加することなく任意のタイミングでトラッキング異常検
出の処理を実行できる。そのため、容易に複数のタイミ
ングで異常検出処理を実行することができ、その結果、
トラッキング修正手段と協同してトラッキングの信頼性
を高めることができる。

【０１４７】請求項９では、ステーションに設置した材
検知センサからのオン／オフ信号と、トラッキングデー
タ有無との比較処理を実行しているため、トラッキング
の異常を容易に検出することができる。

【０１４８】請求項１０では、計画のワークサイズと、
測定装置で測定したワークサイズとを比較して、ワーク
の外形特徴から判別しているため、確実にワーク種類の
差異を検知することができ、信頼性の高いトラッキング
異常検出を行うことができる。

【０１４９】請求項１１では、ワークＩＤや加工パター
ン等がメモリに書き込めるようなＩＤタグをワークに貼
り付けたまま設備上を搬送させている。このＩＤタグの
メモリに書き込まれている内容は、ワークにＩＤタグを
貼り付けているため情報の信頼性は高く、トラッキング
修正を行うにあたり、現場で視認する必要がなく、シス
テムの誤りを修正するのに時間を要しない。

【０１５０】請求項１２〜１４では、ラインコントロー
ラは、トラッキング異常を検出した場合は、搬送指令信
号を出力しないようにしているため、設備側のオペレー
タに、ワークの流れ方が異常であることをすばやく警告
でき、トラブルに対する対処が迅速に行える。

【０１５１】特に請求項１３、１４では、トラッキング
データから判断して、搬送先の設備の段取替えが予定と
異なっていることを検知しているため、不良品生産や設
備破損を回避することができる。

【０１５２】請求項１５〜２０はでは、トラッキングの
移動を各種の設備信号に基づいて行っているため、設備
上の実際のワーク搬送と時間的な誤差の少ないトラッキ
ングが実現できる。

【０１５３】特に請求項１６〜１８では、トラッキング
移動のタイミングを所定の信号に一定化しているため、
トラッキングデータと実ワーク位置との不整合が、異常
であるか単なるタイミングずれであるかを容易に画一的
に判断することができる。

【０１５４】また請求項１９では、搬送指令信号の出力
タイミングでトラッキングの移動を行っているため、実
ワークの搬送に比べて早い段階でデータが移動する。そ
のため、オペレータは、ラインを先取り的に監視するこ
とができ、設備の段取替え等に早めに対応することがで
きる。

【０１５５】請求項２０では、搬送指令信号と設備信号
とを組み合わせて生成した論理イベントに基づいてトラ
ッキング移動を行っているため、設備ごとに最適なタイ
ミングのトラッキング移動が可能となる。

【０１５６】請求項２１では、トラッキング処理をする
際に、下流寄せ処理を自動的に実行しているため、修正
を繰り返し行う必要がなく、オペレータの手間が省け
る。

【０１５７】請求項２２では、ワーク投入順を投入直前
に変更した場合でも、ワーク種類識別装置が検知したワ
ーク種類を使用しているため、トラッキングデータの初
期生成を誤りなく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の、ワーク加工ラインにおけるデータト
ラッキングシステムの要部構成の一例を示すブロック図
である。

【図２】（ａ）は、箱型製品を構成する各部材を示す概
略斜視図、（ｂ）は、箱型製品の斜視図である。

【図３】加工ライン全体の設備と全ステーションに対応
したトラッキングデータエリアを概念的に示した図であ
る。

【図４】トラッキングデータの内部構造を示す図であ
る。

【図５】（ａ）はワーク対応テーブル、（ｂ）はワーク
加工パターンデータベースの内部構造を示す図である。

【図６】トラッキングデータの初期生成の基本動作を示
すフローチャートである。

【図７】トラッキング表示操作画面の表示例を示す図で
ある。

【図８】トラッキング修正時のラインコントローラの基
本動作を示すフローチャートである。

【図９】ワーク対応テーブルとワーク加工パターンデー
タベースのデータ項目の関連付けを示す図である。

【図１０】移動によるトラッキング修正の一例を示す図
であり、（ａ）は下流側への移動、（ｂ）は上流側への
移動を示している。

【図１１】本発明のデータトラッキングシステムの他の
構成例を示すブロック図である。

【図１２】本発明のデータトラッキングシステムのさら
に他の構成例を示すブロック図である。

【図１３】ＩＤタグ読取装置を構成に付加したデータト
ラッキングシステムのブロック図である。

【図１４】トラッキング異常の一例を概念的に示した図
である。

【図１５】ＣＣＤカメラによるトラッキング異常検出の
一例を説明する図である。

【図１６】（ａ）、（ｂ）トラッキング異常検出の他例
を示すフローチャートである。

【図１７】（ａ）、（ｂ）は、トラッキングと実ワーク
の不整合によるトラッキング異常の一例を示す図であ
る。

【図１８】（ａ）〜（ｃ）は、設備信号をイベントとす
るトラッキング移動タイミングを示す図である。

【図１９】（ａ）は、ラインコントローラの制御指令信
号をイベントとするトラッキング移動タイミングを、
（ｂ）は、複数の信号を論理的に組み合わせたイベント
によるトラッキング移動タイミングを示す図である。

【図２０】トラッキングの移動処理の他例を説明する図
である。

【図２１】トラッキングの移動条件を説明する図であ
る。

【図２２】ワーク種類識別装置で読み取ったワーク種類
によるトラッキングデータの初期生成処理を説明する図
である。

【図２３】生産ロット情報やワークサイズ情報をデータ
に含んだワーク対応テーブルの内部構造を示す図であ
る。

【図２４】本発明のデータトラッキングシステムの全体
構成を示すシステムブロック図である。

【符号の説明】

１ラインコントローラ１ａトラッキング手段１ｂトラッキングデータ修正入力手段１ｃトラッキング表示手段１ｄワーク対応テーブル１ｅワーク加工パターンデータベース２（＃１〜＃ｎ）設備コントローラ２ａトラッキング手段２ｂトラッキングデータ修正入力手段２ｃトラッキング表示手段２ｄ搬送制御手段２ｅトラッキングデータエリア３ラインＰＬＣ４ＩＤタグ読取装置５ＣＣＤカメラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者杉本憲昭大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者力久孝行大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者湯本健大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内Ｆターム(参考） 3C100 AA29 AA38 AA56 BB24 DD22 DD23 DD32 DD33 5H220 AA06 BB07 BB09 BB17 CC09 CX09 EE01 EE10 HH01 HH08 MM07

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】１または複数の作業ステーションからなる
ワーク加工設備機器を複数有した、材料、製品、部品な
どのワークの加工、組立ラインにおいて、加工、組立ライン上におけるワークの搬送位置を認識し
て、ワークに対する加工、組立作業を指示および監視す
るラインコントローラと、加工、組立ライン上に設けた
作業ステーションに対応したトラッキングデータエリア
を設備機器ごとに設けた設備監視、制御用の複数の設備
コントローラとを双方向通信可能に接続して構成され、上記ライン上を順次搬送されて、加工、組立されるワー
クの処理状態が、予め準備された作業計画に一致してい
るかどうかを、設備上に設けられたセンサ等からの設備
信号を含むトラッキングイベントデータに基づいて、追
跡監視するようにしたデータトラッキングシステムにお
いて、上記ラインコントローラは、上記ライン上を搬送されて、加工、組立てされるべきワ
ークに予め割り付けられたＩＤコードに対して、ワーク
の種別情報を少なくとも対応付けたワーク対応テーブル
と、ワークに施されるべき加工処理を、上記ライン上の作業
ステーションを選択的に特定して生成されたワーク加工
パターン情報を、ワークの種別毎に格納したワーク加工
パターンデータベースとを備えており、上記設備コントローラあるいは上記ラインコントローラ
の少なくともいずれか一方には、システムで認識してい
る加工、組立ライン上におけるワークの作業ステーショ
ン位置を書き換え可能にしたトラッキングデータ修正入
力手段を備えており、上記トラッキングデータは、このトラッキングデータ修
正入力手段で、修正すべきワークのＩＤを、追加、削
除、移動させる操作を行うことによって、修正、復元可
能な構成にしている、加工、組立ラインにおけるデータトラッキングシステ
ム。
【請求項２】上記ラインコントローラは、ラインへのワ
ーク投入時のトラッキングデータ初期生成を実行し、各設備コントローラは、トラッキングデータを所定のタ
イミングで、その設備コントローラで管理するステーシ
ョンに対応するトラッキング処理を実行することを特徴
とする請求項１に記載の加工、組立ラインにおけるデー
タトラッキングシステム。
【請求項３】上記トラッキングデータ修正入力手段は、
データトラッキングシステムが認識している加工、組立
ライン上におけるワーク位置を、ワークＩＤに対応させ
て作業ステーション位置を特定して表示する表示操作画
面を備えており、上記操作画面上でワークＩＤを、マウスなどのデータ入
力操作手段によって、移動、追加、削除することによっ
て、上記ライン上のワークの作業ステーション位置を修
正する構成にしている、請求項１または２に記載の加工、組立ラインにおけるデ
ータトラッキングシステム。
【請求項４】上記ラインコントローラは、情報処理用の
コンピュータと、データトラッキング処理用のＰＬＣ
（プログラマブルロジックコントローラ）とによって分
離構成されている請求項１または２に記載の加工、組立
ラインにおけるデータトラッキングシステム。
【請求項５】上記各設備コントローラは、所定のタイミ
ングで上記ワーク加工パターンデータベースと整合がと
れた加工内容記憶手段をさらに備えている請求項１また
は２に記載の加工、組立ラインにおけるデータトラッキ
ングシステム。
【請求項６】上記トラッキング修正入力手段は、複数の
ワークＩＤを同時に指定して修正できる構成としたこと
を特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の加工、組
立ラインにおけるデータトラッキングシステム。
【請求項７】複数の連続したステーションに対応した複
数のトラッキングデータを、上流または下流側に一括シ
フトできるようにしたことを特徴とする請求項６に記載
の加工、組立ラインにおけるデータトラッキングシステ
ム。
【請求項８】上記ラインコントローラは、所定のタイミ
ングにおいて、上記ワークＩＤと上記ワーク対応テーブ
ルとに基づいて、加工ラインの所定のステーションへの
投入順をチェックすることを特徴とする請求項１〜５の
いずれかに記載の加工、組立ラインにおけるデータトラ
ッキングシステム。
【請求項９】上記設備信号は、ライン上の所定のステー
ションに設けられ、ワークの在席有無を検出できる材検
知センサの信号を含んでおり、設備コントローラは、トラッキングデータと、材検知セ
ンサからの信号により判断されるワークの在席有無とが
不一致の場合には、トラッキング異常と判定することを
特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の加工、組立
ラインにおけるデータトラッキングシステム。
【請求項１０】上記ワーク対応テーブルには、ワークサ
イズ情報を含んでおり、上記設備信号は、ワークのサイズを測定でき、ライン上
の所定のステーションに設けられたサイズ測定装置から
の測定データを含んでおり、上記設備コントローラは、上記サイズ測定装置が上記所
定のステーション上のワークのサイズを測定した際に、
その測定結果と、そのステーションに対応するトラッキ
ングデータに基づいて上記ワーク対応テーブルを検索し
て取り出したサイズデータとを比較して、所定の誤差範
囲で同一と判断されなかった場合は、トラッキング異常
と判定することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに
記載の加工、組立ラインにおけるデータトラッキングシ
ステム。
【請求項１１】ワークに貼り付けたＩＤタグに書き込ま
れたワークＩＤなどのデータ内容を、所定のステーショ
ンで読み取れるようにしたＩＤタグ読取装置を、そのス
テーションに対応した設備コントローラにさらに接続し
た構成としており、ＩＤタグ読取装置がＩＤタグを読み取って、その内容を
設備コントローラに通知した際に、その設備コントロー
ラは、上記所定ステーションのトラッキングデータと、
通知を受けたＩＤタグデータに含まれるワークＩＤとを
照合して、トラッキング異常を検出することを特徴とす
る請求項１〜５のいずれかに記載の加工、組立ラインに
おけるデータトラッキングシステム。
【請求項１２】上記ラインコントローラは、トラッキン
グ異常を検出したときには、設備コントローラに対して
搬送指令信号を出力しないようにしたことを特徴とする
請求項１〜５のいずれかに記載の加工、組立ラインにお
けるデータトラッキングシステム。
【請求項１３】上記ワーク対応テーブルには、生産ロッ
ト情報を含んでおり、上記ラインコントローラは、トラッキングデータから特
定のステーションへ搬送しようとしているワークＩＤを
検索し、そのワークＩＤに対応する上記生産ロット情報
を参照し、予定しているロットでない場合は、トラッキ
ング異常と判断して上記搬送指令信号の出力を禁止する
ことを特徴とする請求項１２に記載の加工、組立ライン
におけるデータトラッキングシステム。
【請求項１４】上記ワーク対応テーブルには、ワークサ
イズ情報を含んでおり、上記ラインコントローラは、トラッキングデータから特
定のステーションへ搬送しようとしているワークＩＤを
検索し、そのワークＩＤに対応する上記ワークサイズ情
報を参照し、予定しているワークサイズでない場合は、
トラッキング異常と判断して上記搬送指令信号の出力を
禁止することを特徴とする請求項１２に記載の加工、組
立ラインにおけるデータトラッキングシステム。
【請求項１５】上記設備信号は、ステーションに対応し
た搬送コンベアの起動信号と、停止信号と、ワークの在
席有無を検出できる材検知センサからの信号とを少なく
とも含んでおり、上記設備コントローラは、上記設備信号に基づいて、ト
ラッキングの移動を行うことを特徴とする請求項１２〜
１４のいずれかに記載の加工、組立ラインにおけるデー
タトラッキングシステム。
【請求項１６】上記設備コントローラは、ワークの移動
元ステーションに対応する上記搬送コンベア起動信号の
みに基づいて、トラッキングの移動を行うことを特徴と
する請求項１５に記載の加工、組立ラインにおけるデー
タトラッキングシステム。
【請求項１７】上記設備コントローラは、ワークの移動
先ステーションに対応する上記搬送コンベア停止信号の
みに基づいて、トラッキングの移動を行うことを特徴と
する請求項１５に記載の加工、組立ラインにおけるデー
タトラッキングシステム。
【請求項１８】上記設備コントローラは、ワークの移動
先ステーションに対応する上記材検知センサ信号のみに
基づいて、トラッキングの移動を行うことを特徴とする
請求項１５に記載の加工、組立ラインにおけるデータト
ラッキングシステム。
【請求項１９】上記設備コントローラは、上記ラインコ
ントローラからの搬送指令信号に基づいて、トラッキン
グの移動を行うことを特徴とする請求項１５に記載の加
工、組立ラインにおけるデータトラッキングシステム。
【請求項２０】設備コントローラは、上記ラインコント
ローラからの搬送指令信号や上記設備信号を組み合わせ
て生成したトラッキングイベントデータに基づいて、ト
ラッキングの移動を行うことを特徴とする請求項１５に
記載の加工、組立ラインにおけるデータトラッキングシ
ステム。
【請求項２１】上記設備コントローラは、トラッキング
処理を行う際に、トラッキングデータをその設備内の下
流側に順次詰める下流寄せ処理を自動的に実行すること
を特徴とする請求項１５に記載の加工、組立ラインにお
けるデータトラッキングシステム。
【請求項２２】上記ラインコントローラに接続されたワ
ーク種類識別装置をさらに備えており、上記ラインコントローラは、ラインへのワーク投入時に
は、上記ワーク対応テーブル内のワーク種類に代えて、
上記ワーク種類識別装置から読み取ったワーク種類に基
づいて、トラッキングデータを初期生成することを特徴
とする請求項１〜５のいずれかに記載の加工、組立ライ
ンにおけるデータトラッキングシステム。
【請求項２３】１または複数のステーションからなるワ
ーク加工設備機器を複数有した、材料、製品、部品など
のワークの加工ラインにおいて、ライン全体監視用のラ
インコントローラと、ステーションに対応したトラッキ
ングデータエリアを設備機器ごとに有した設備監視およ
び搬送制御用の複数の設備コントローラとを双方向通信
可能に接続されており、上記ラインコントローラは、ワーク種類ごとに複数設備
の加工パターンが格納されているワーク加工パターンデ
ータベースと、ワーク種類とワーク加工計画情報とを含
んでワークＩＤごとに区分されたワーク対応テーブルと
を有し、加工ラインの先頭設備にワークを投入するごと
に、投入されたワークのワークＩＤと、そのワークの設
備ごとの加工パターンとを含むトラッキングデータを、
上記ワーク対応テーブルと上記ワーク加工パターンデー
タベースに基づき初期生成し、生成したトラッキングデ
ータを設備コントローラに送信し、その後は、上記ラインコントローラと各設備監視用の設
備コントローラとの連携によって、設備上に設けられた
センサ等からの設備信号を含むトラッキングイベントデ
ータに基づいて、設備コントローラ内のトラッキングデ
ータエリア上でトラッキングデータとステーションとの
関連付けを更新するトラッキング処理を実行して、ライ
ン上のワークの搬送を追跡監視するようにしており、上記設備コントローラは、ワークのライン上のステーシ
ョンと上記トラッキングデータで監視しているシステム
内の位置との不一致などのトラッキング異常が発生した
場合に、設備コントローラに備えた設備用トラッキング
修正入力手段で、ステーションを特定して修正入力され
たワークＩＤを、上記ラインコントローラに送信し、このようにして修正入力されたワークＩＤを受信した上
記ラインコントローラは、そのワークＩＤをキーとして
上記ワーク対応テーブルからワーク種類を取り出し、そ
のワーク種類をキーとして上記ワーク加工パターンデー
タベースから各設備の加工パターンを検索し、トラッキ
ングデータを再生することを特徴とする加工、組立ライ
ンにおけるデータトラッキング方法。