JP4998162B2

JP4998162B2 - 工程間搬送コンベアシステム

Info

Publication number: JP4998162B2
Application number: JP2007236276A
Authority: JP
Inventors: 勝己松下
Original assignee: Nakanishi Metal Works Co Ltd
Current assignee: Nakanishi Metal Works Co Ltd
Priority date: 2007-09-12
Filing date: 2007-09-12
Publication date: 2012-08-15
Anticipated expiration: 2027-09-12
Also published as: JP2009070034A

Description

本発明は、生産ラインの工程とその次の工程との間に、並列する複数のレーンを含むストレージラインを備えた、工程間搬送コンベアシステムに関するものである。

自動車等の生産ラインにおいて、例えば塗装工程により塗装した塗装済みの車体を並列する複数のレーンからなるストレージラインに搬入するとともに、この搬入の際には各車体の情報を利用して前記レーンに仕分けし、次の工程である例えば組立工程の作業負荷を平準化するように出庫すべき車両を自動的に選定して出庫順序を制御する、工程間搬送コンベアシステムがある（例えば、特許文献１参照。）。
このような工程間搬送コンベアシステムにおいては、工程間搬送ラインのコンベア制御ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）からの車体搬送キャリアの通過信号や移載装置からの移載完了信号に基づき、搬送される実際の車体の動きに同期させて、車体に関する生産情報をトラッキング制御コンピュータのメモリ上で移動させるトラッキング制御が行われる（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０００−２０３３１号公報（図３−４）

上記のような従来の工程間搬送コンベアシステムにおいて、トラッキング制御コンピュータが故障した際には、その復旧まで生産ラインを停止させる必要がある。
また、上記工程間搬送コンベアシステムにおけるトラッキング制御において、例えば休日のシステム停止時に工事を行い、人手で車体搬送キャリアを移動させて順序が入れ代わっている場合や、車両識別センサの誤検知又はトラッキング制御コンピュータの誤動作等により、搬送される実際の車体の動きとトラッキングデータとが一致しないことがあり、その際における実際の車体の順序に合わせたトラッキングデータの修正は、一般的に人手で行われ、この修正作業は生産ラインを停止させた状態で行われる。
したがって、トラッキング制御コンピュータ故障時の復旧作業の間又はトラッキングデータの修正作業等の間の生産ラインの停止により、生産ラインの稼働率が低下するという問題がある。

そこで、本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、トラッキング制御コンピュータ故障時又はトラッキングエラー発生時においても、生産ラインをなるべく停止させずにコンベアを動かし続けることができるようにし、生産ラインの稼働率の低下を抑制することができる工程間搬送コンベアシステムを提供する点にある。

本発明に係る工程間搬送コンベアシステムは、前記課題解決のために、生産ラインの工程とその次の工程との間に、並列する複数のレーンを含むストレージラインを備えた工程間搬送ラインにおいて、被搬送物を積んだキャリアの搬送制御を行うコンベア制御ＰＬＣと、搬送される実際の被搬送物の動きに同期させて、被搬送物に関する生産情報をトラッキング制御コンピュータのメモリ上で移動させるトラッキング制御を行う工程間搬送コンベアシステムであって、前記工程間搬送ラインへの被搬送物の搬入の前又は後に、この被搬送物を積む又は積んだキャリアに設けたキャリアナンバーをキャリアナンバーリーダにより読み取り、読み取ったキャリアナンバーと対応付けて、この被搬送物のデータ管理ナンバーを前記コンベア制御ＰＬＣのメモリ上のテーブルに登録し、前記工程間搬送ラインからの被搬送物の搬出の前又は後に、この被搬送物を降ろす又は降ろしたキャリアに設けたキャリアナンバーをキャリアナンバーリーダにより読み取り、被搬送物を降ろしたキャリアのキャリアナンバーに対応する前記テーブルのデータ管理ナンバーを空データとするとともに、前記工程間搬送ラインから搬出された被搬送物のデータ管理ナンバーを、前記コンベア制御ＰＬＣから下流側の工程制御コンピュータに受け渡し、前記トラッキング制御コンピュータの制御指示に従って前記コンベア制御ＰＬＣが前記キャリアの搬送制御を行う全自動モードと、前記トラッキング制御コンピュータの制御指示がない状態で前記コンベア制御ＰＬＣが前記キャリアの搬送制御を行うバックアップモードとを、前記コンベア制御ＰＬＣの入力部に接続された切替手段により切り替え可能とし、前記バックアップモードが、前記並列レーンの中の一つのレーンを使用し、前記コンベア制御ＰＬＣがオペレータの指示を受けずに前記キャリアを直線的に自動搬送するように運転するバックアップ自動モードと、前記並列レーンの入出庫部で、前記コンベア制御ＰＬＣがオペレータの選択指示を受け付け、その指示に従って前記キャリアを搬送するように入出庫運転を行うバックアップ半自動モードとからなり、前記バックアップ自動モード及びバックアップ半自動モードを前記切替手段により切り替え可能としたものである。

本発明に係る工程間搬送コンベアシステムによれば、生産ラインの工程とその次の工程との間に、並列する複数のレーンを含むストレージラインを備えた工程間搬送ラインにおいて、被搬送物を積んだキャリアの搬送制御を行うコンベア制御ＰＬＣと、搬送される実際の被搬送物の動きに同期させて、被搬送物に関する生産情報をトラッキング制御コンピュータのメモリ上で移動させるトラッキング制御を行う工程間搬送コンベアシステムであって、前記工程間搬送ラインへの被搬送物の搬入の前又は後に、この被搬送物を積む又は積んだキャリアに設けたキャリアナンバーをキャリアナンバーリーダにより読み取り、読み取ったキャリアナンバーと対応付けて、この被搬送物のデータ管理ナンバーを前記コンベア制御ＰＬＣのメモリ上のテーブルに登録し、前記工程間搬送ラインからの被搬送物の搬出の前又は後に、この被搬送物を降ろす又は降ろしたキャリアに設けたキャリアナンバーをキャリアナンバーリーダにより読み取り、被搬送物を降ろしたキャリアのキャリアナンバーに対応する前記テーブルのデータ管理ナンバーを空データとするとともに、前記工程間搬送ラインから搬出された被搬送物のデータ管理ナンバーを、前記コンベア制御ＰＬＣから下流側の工程制御コンピュータに受け渡し、前記トラッキング制御コンピュータの制御指示に従って前記コンベア制御ＰＬＣが前記キャリアの搬送制御を行う全自動モードと、前記トラッキング制御コンピュータの制御指示がない状態で前記コンベア制御ＰＬＣが前記キャリアの搬送制御を行うバックアップモードとを、前記コンベア制御ＰＬＣの入力部に接続された切替手段により切り替え可能としたので、トラッキング制御コンピュータ故障時又はトラッキングエラー発生時においても、バックアップモードにすることにより、トラッキング制御コンピュータの制御指示がなくともコンベアを動かし続けることができる。
その上、キャリアの移動中はトラッキングシステムのようにデータ処理（移動）は何もせずに、コンベア制御ＰＬＣのメモリ上のテーブルへの書き込みと消し込みを行うのみであるとともに、このような役割を極めて高い安定性を持つＰＬＣが担うため、システム安定性及び信頼性を向上することができる。
その上さらに、データ管理ナンバーをキャリアナンバーに対応付けてコンベア制御ＰＬＣが管理するシステムにより、実際の車体の流動状態とトラッキング情報との間にずれが発生した場合に、このデータずれを早期に発見することができるため、迅速な対処が可能になるとともに、下流工程への誤情報の伝達を未然に防止することができることから、下流工程に悪影響を及ぼすことが減少する。
以上より、生産ラインの稼働率の低下を抑制することができる。
その上、トラッキング制御コンピュータの故障等に対応するバックアップとしてトラッキング制御コンピュータ自体を二重化して並列運転するシステムと比較して、本発明では、コンベアを制御している既設のコンベア制御ＰＬＣによりバックアップ運転を行う構成であるため、イニシャコストを低減することができる。

また、前記バックアップモードが、前記並列レーンの中の一つのレーンを使用し、前記コンベア制御ＰＬＣがオペレータの指示を受けずに前記キャリアを直線的に自動搬送するように運転するバックアップ自動モードと、前記並列レーンの入出庫部で、前記コンベア制御ＰＬＣがオペレータの選択指示を受け付け、その指示に従って前記キャリアを搬送するように入出庫運転を行うバックアップ半自動モードとからなり、前記バックアップ自動モード及びバックアップ半自動モードを前記切替手段により切り替え可能としたので、オペレータがバックアップモードを選択した際に、バックアップ自動モード及びバックアップ半自動モードでの運転をライン状況に応じて適宜使い分けることができるため、バックアップモードでの運転をライン状況により適したフレキシブルなものとすることができる。
したがって、トラッキングエラー等が生じた際に、全自動モードへの復帰のために行う、ストレージラインに存在していた実キャリアのコンベア搬送等をライン状況に応じてより円滑に行うことができるため、生産ラインの停止時間をより短縮することができる。

次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。
図１は本発明の実施の形態に係る工程間搬送コンベアシステムを含む搬送ラインの例を示す概略レイアウト図、図２はシステム構成及び情報の流れを示すブロック図、図３はトラッキングモニタ画面に表示されるトラッキングラインモデルの例を示す図、図４はコンベア制御ＰＬＣが保有し管理するキャリアナンバーテーブルの例を示す図、図５は工程−Ａコンピュータ、工程−Ｂコンピュータ及び部品供給コンピュータが保有し管理する車体情報テーブルの例を示す図、図６はトラッキング制御コンピュータが保有し管理するトラッキングテーブルの例を示す図である。

図１及び図２に示すように、本発明の実施の形態に係る工程間搬送コンベアシステムを含む搬送ラインは、車体塗装ライン（工程−Ａコンピュータにより工程制御される工程−Ａライン）と、塗装後の車体への部品組付ライン（工程−Ｂコンピュータにより工程制御される工程−Ｂライン）との間に、並列する複数のレーンＬ２，Ｌ３，Ｌ４を含むストレージライン（レーンＬ１〜Ｌ５）を備えており、工程−Ａラインで塗装した車体を、工程間搬送ラインを経由して工程−Ｂラインへ流し、工程−Ｂラインのラインサイドへ部品供給ラインから供給された各種部品を車体に組み付ける作業を行うものである。

ここで、図１及び図２に示す工程間搬送ラインの主な役割は、工程−Ａラインで崩れた車体の序列建て直しと欠品等による出庫保留等であり、トラッキング制御コンピュータ２のメモリ上で車体の流動に合わせてその情報を同期追従させる機能（トラッキング）と管理室のオペレータがトラッキングモニタ３の画面上で図３に示すような車体の流動状況を目視確認できる機能を備えている。なお、図２中の破線で表した情報の流れは、トラッキング制御コンピュータ２が故障等によりダウンした際におけるバックアップ等のためのものである。

本発明における工程間搬送システムは、図２に示すトラッキング制御コンピュータ２の「制御指示（ｄ）」に従ってコンベア制御ＰＬＣ１がコンベアを制御する（車体を積んだキャリアの搬送制御を行う）「全自動モード」と、コンベア制御ＰＬＣ１の入力部に接続された切替スイッチ等の切替手段により全自動モードから切り替えられ、トラッキング制御コンピュータ２の「制御指示（ｄ）」がない状態で応急的にコンベア制御ＰＬＣ１によりコンベアを動かす「バックアップモード」とがある。

先ず、全自動モードにおける各部の動作について説明する。
（積込部の動作）
図１及び図２において、積込リフターＬＴ１に空キャリア（車体を積んでいないキャリア）Ｃ０が到着すると、コンベア制御ＰＬＣ１に接続されたキャリアナンバーリーダ４でキャリアナンバーが読み取られ、工程Ａ−ラインから塗装済みの車体が到着すると、図５に示す車体情報テーブルを管理する工程−ＡコンピュータＣＡより「データ管理ナンバー（ａ）」がコンベア制御ＰＬＣ１に、「データ管理ナンバー及び詳細データ（ｂ）」がトラッキング制御コンピュータ２に送信される。
積込リフターＬＴ１により空キャリアＣ０に車体が積み込まれると、コンベア制御ＰＬＣ１にて、図４に示すキャリアナンバーテーブルの該当エリアに、工程−ＡコンピュータＣＡから受信した「データ管理ナンバー（ａ）」が書き込まれ、コンベア制御ＰＬＣ１から「トラッキング信号及びキャリアナンバーテーブル（ｃ）」がトラッキング制御コンピュータ２に送信される。

トラッキング制御コンピュータ２は、工程−ＡコンピュータＣＡから受信した車体情報（「データ管理ナンバー及び詳細データ（ｂ）」）とコンベア制御ＰＬＣ１から受信した「キャリアナンバーテーブル」とを、データ管理ナンバーをキーワードにして一纏めにして、図６に示すトラッキングテーブルのＬＯＡＤゾーンに書き込む。
その後、実キャリア（車体を積んでいるキャリア）Ｃ１が積込リフターＬＴ１からレーンＬ５に搬送され、トラッキング制御コンピュータ２がコンベア制御ＰＬＣ１より「搬出信号」を受け取ると、図６に示すトラッキングテーブルのＬＯＡＤゾーンのデータをレーンＬ５ゾーンへ移動する（図３も参照。）。

（ストレージ部の動作）
図１〜図３において、ストレージライン（レーンＬ１〜Ｌ５）では、ストッパ６，…で区切られた各レーン中のデータは前詰め管理され、トラッキング制御コンピュータ２からの「制御指示（ｄ）」で、コンベア制御ＰＬＣ１によりストッパ６が開き、実キャリアＣ１が搬出されると、コンベア制御ＰＬＣ１からの「搬出信号（トラッキング信号（ｃ））」を受信したトラッキング制御コンピュータ２は、レーン先頭のデータを進入先のデータゾーンへ移動する。
実キャリアＣ１がレーンＬ２，Ｌ３，Ｌ４の何れかからレーンＬ１へ搬出される際には、トラッキング制御コンピュータ２が「データ管理ナンバー（ａ）」及び「部品問い合わせ（ｆ）」を部品供給コンピュータＣＰに送信し、車体に装着すべき部品が部品倉庫にある場合（部品供給コンピュータＣＰから「部品在庫有り信号（ｇ）」を受信した場合）、トラッキング制御コンピュータ２がコンベア制御ＰＬＣ１に対してレーンＬ１への搬出を指示する「制御指示（ｄ）」を行う。

（降し部の動作）
（ステップＳ１）
図１〜図３において、実キャリアＣ１が降しリフターＬＴ２前の待機位置から降しリフターＬＴ２内へ進入すると、「キャリア通過信号（トラッキング信号（ｃ）」がコンベア制御ＰＬＣ１からトラッキング制御コンピュータ２へ送信され、この「キャリア通過信号（トラッキング信号（ｃ）」を受けたトラッキング制御コンピュータ２は、トラッキングテーブルのＬ１−１ゾーンのデータをＵＮＬＤゾーンへ移動する。

（ステップＳ２）
実キャリアＣ１が降しリフターＬＴ２内に到着すると、コンベア制御ＰＬＣ１に接続されたキャリアナンバーリーダ５でキャリアナンバーが読み取られ、この読み取った「キャリアナンバー」及びコンベア制御ＰＬＣ１が保有する「キャリアナンバーテーブル」が、コンベア制御ＰＬＣ１からトラッキング制御コンピュータ２へ送信される。

（ステップＳ３）
トラッキング制御コンピュータ２は、コンベア制御ＰＬＣ１から読み取った「キャリアナンバー」を受信すると、同時に受信した「キャリアナンバーテーブル」の該当する「データ管理ナンバー」をチェックし、トラッキング制御コンピュータ２が保有するトラッキングテーブルのＵＮＬＤゾーンの「データ管理ナンバー」と照合する。

（ステップＳ４）
トラッキング制御コンピュータ２は、上記の照合が一致した場合には、コンベア制御ＰＬＣ１へ「降し可信号（制御指示（ｄ））」を送信し、上記の照合が不一致の場合はコンベア制御ＰＬＣ１へ「降し部トラッキングエラー（制御指示（ｄ））」を送信する。

（ステップＳ５−１）
コンベア制御ＰＬＣ１は、トラッキング制御コンピュータ２から「降し可信号（制御指示（ｄ））」を受信すると、降しリフターＬＴ２に対しキャリア上の車体を降ろすように指示する。
降しリフターＬＴ２が、キャリアから車体を降ろし工程−Ｂラインへ受け渡すと、コンベア制御ＰＬＣ１は、トラッキング制御コンピュータ２へ「降し完了信号（トラッキング信号（ｃ））」を、工程−ＢコンピュータＣＢ及び部品供給コンピュータＣＰへ「データ管理ナンバー（ａ）」を送信し、コンベア制御ＰＬＣ１が管理するキャリアナンバーテーブルの該当エリアを空キャリアデータ（Ｅｍｐｔｙ）に書き換える。

また、トラッキング制御コンピュータ２は、コンベア制御ＰＬＣ１より「降し完了信号（トラッキング信号（ｃ））」を受信すると、トラッキングテーブルのＵＮＬＤゾーンのデータから「データ管理ナンバー及び詳細データ（ｂ）」を工程−ＢコンピュータＣＢへ送る。同時に、トラッキング制御コンピュータ２が管理するトラッキングテーブルの該当エリア（ＵＮＬＤ）を空キャリアデータ（Ｅｍｐｔｙ）に書き換える。

（ステップＳ５−２）
コンベア制御ＰＬＣ１は、トラッキング制御コンピュータ２から「降し部トラッキングエラー（制御指示（ｄ））」を受信すると、降しリフターＬＴ２の動作を停止して「アラーム」を出力する。
この「アラーム」が出力されると、オペレータが「降し部トラッキングエラー」が起きている範囲を調査し、エラーの範囲が小さければ、ずれたデータを修正した後に再起動して全自動モードに復帰させ、エラーの範囲が大きければ、原因を調査した上でバックアップモードに切り替えるか否かを判断する。

以上のステップに示したとおり、本システムでは「データ管理ナンバー」を共通のキーワードとし、積込リフターＬＴ１で空キャリアＣ０に車体を搭載した際、コンベア制御ＰＬＣ１のメモリ上の該当するキャリアナンバーテーブル（図４参照。）に搭載した車体の「データ管理ナンバー」を登録し、その後、実キャリアＣ１が降しリフターＬＴ２に到着して車体を降ろすと、コンベア制御ＰＬＣ１はメモリ上のキャリアナンバーテーブルの該当キャリア部分を「Ｅｍｐｔｙ」データに書き換えるようにしている。
このようなキャリアナンバーシステムでは、実キャリアＣ１の移動中はトラッキングシステムのようにデータ処理（移動）は何もせずに、キャリアナンバーテーブルへの書き込みと消し込みを行うのみであるとともに、このような役割を極めて高い安定性を持つＰＬＣが担うため、システム安定性及び信頼性を向上することができる。

次に、バックアップモードについて説明する。
上記のように「降し部トラッキングエラー」が生じている場合で、長時間のライン停止が想定される場合、オペレータは、コンベア制御ＰＬＣ１の入力部に接続された切替スイッチ等の切替手段により、トラッキング制御コンピュータ２の「制御指示（ｄ）」がなくとも、バックアップモードに切り替えてコンベア制御ＰＬＣ１により応急的にコンベアを動かすことができる。

このバックアップモードは、前記切替手段により、さらにバックアップ自動モードとバックアップ半自動モードとに切り替えることができる。
バックアップ自動モードは、並列レーンＬ２，Ｌ３，Ｌ４の中で、レーン２（特急レーン）を使用して、レーン５、レーン２、レーン１と直線的にキャリアを搬送するものであり、オペレータの指示を受けずにコンベア制御ＰＬＣ１の自動運転により、キャリアを、積込リフターＬＴ１、レーンＬ５、レーンＬ２、レーンＬ１、降しリフターＬＴ２へ搬送することができる。
また、バックアップ半自動モードは、並列レーンＬ２，Ｌ３，Ｌ４の入出庫部で、コンベア制御ＰＬＣ１がオペレータの押釦等によるレーン選択指示を受け、これらレーンを使用して入出庫運転を行うものである。

このバックアップ自動モード及びバックアップ半自動モードでの運転中においても、「データ管理ナンバー（ａ）」は、上流工程（工程−Ａライン）から下流工程（工程−Ｂライン）へ、コンベア制御ＰＬＣ１が管理するキャリアナンバーテーブルと図２の破線の「データ管理ナンバー（ａ）」の通信ラインを使って、正確に情報伝達される。

このようなバックアップモードでの運転中において、トラッキング制御コンピュータ２が正常に機能することが確認できた段階で、オペレータの判断でバックアップ半自動モードから全自動モードに運転しながら復帰させることができる。
すなわち、工程−Ａラインから積込みリフターＬＴ１を経由して新たに搬送される車体に対し、現物の車体とトラッキングモニタ３の画面のデータが一致しているか否かを、例えばトランシーバー等の通信手段を使って現場のオペレータとコンピュータ室のオペレータとの間で照合を行い、トラッキングが正しく行われていることを確認し、「降し部トラッキングエラー」が生じた際にストレージライン（レーンＬ１〜Ｌ５）に存在していた実キャリアＣ１，…が全て降しリフターＬＴ２を通過していれば、データずれは解消されたことになり、この状態で全自動モードに復帰させればよい。

以上のように、「降し部トラッキングエラー」が生じた際に、長時間のライン停止が想定される場合にバックアップモードに切り替えることにより、トラッキング制御コンピュータ２の「制御指示（ｄ）」がなくとも、コンベア制御ＰＬＣ１により応急的にコンベアを動かすことができるため、生産ラインの稼働率の低下を抑制することができる。
その上、トラッキング制御コンピュータの故障等に対応するバックアップとしてトラッキング制御コンピュータ自体を二重化して並列運転するシステムと比較して、本発明では、コンベアを制御している既設のコンベア制御ＰＬＣによりバックアップ運転を行う構成であるため、イニシャコストを低減することができる。

また、オペレータが「降し部トラッキングエラー」に対応してバックアップモードを選択した際に、前記のようなバックアップ自動モード及びバックアップ半自動モードでの運転をライン状況に応じて適宜使い分けることができるため、バックアップモードでの運転をライン状況により適したフレキシブルなものとすることができる。
したがって、「降し部トラッキングエラー」等が生じた際に、全自動モードへの復帰のために行う、ストレージライン（レーンＬ１〜Ｌ５）に存在していた実キャリアＣ１，…のコンベア搬送等をライン状況に応じてより円滑に行うことができるため、生産ラインの停止時間をより短縮することができる。

その上さらに、前記のとおりデータ管理ナンバーをキャリアナンバーに対応付けてコンベア制御ＰＬＣ１が管理するキャリアナンバーシステムにより、実際の車体の流動状態とトラッキング情報との間にずれが発生した場合に、このデータずれ（トラッキングエラー）を早期に発見することができる。
したがって、トラッキングエラーが発生した際における迅速な対処が可能になるとともに、下流工程への誤情報の伝達を未然に防止することができ、下流工程に悪影響を及ぼすことが減少するため、生産ラインの稼働率の低下を抑制することができる。

本発明の実施の形態に係る工程間搬送コンベアシステムを含む搬送ラインの例を示す概略レイアウト図である。システム構成及び情報の流れを示すブロック図である。トラッキングモニタ画面に表示されるトラッキングラインモデルの例を示す図である。キャリアナンバーテーブルの例を示す図である。車体情報テーブルの例を示す図である。トラッキングテーブルの例を示す図である。

符号の説明

１コンベア制御ＰＬＣ
２トラッキング制御コンピュータ
３トラッキングモニタ
４，５キャリアナンバーリーダ
６ストッパ
Ｃ０空キャリア
Ｃ１実キャリア
ＣＡ工程−Ａコンピュータ
ＣＢ工程−Ｂコンピュータ
ＣＰ部品供給コンピュータ
ＬＴ１積込リフター
ＬＴ２降しリフター

Claims

生産ラインの工程とその次の工程との間に、並列する複数のレーンを含むストレージラインを備えた工程間搬送ラインにおいて、被搬送物を積んだキャリアの搬送制御を行うコンベア制御ＰＬＣと、搬送される実際の被搬送物の動きに同期させて、被搬送物に関する生産情報をトラッキング制御コンピュータのメモリ上で移動させるトラッキング制御を行う工程間搬送コンベアシステムであって、
前記工程間搬送ラインへの被搬送物の搬入の前又は後に、この被搬送物を積む又は積んだキャリアに設けたキャリアナンバーをキャリアナンバーリーダにより読み取り、読み取ったキャリアナンバーと対応付けて、この被搬送物のデータ管理ナンバーを前記コンベア制御ＰＬＣのメモリ上のテーブルに登録し、前記工程間搬送ラインからの被搬送物の搬出の前又は後に、この被搬送物を降ろす又は降ろしたキャリアに設けたキャリアナンバーをキャリアナンバーリーダにより読み取り、被搬送物を降ろしたキャリアのキャリアナンバーに対応する前記テーブルのデータ管理ナンバーを空データとするとともに、前記工程間搬送ラインから搬出された被搬送物のデータ管理ナンバーを、前記コンベア制御ＰＬＣから下流側の工程制御コンピュータに受け渡し、
前記トラッキング制御コンピュータの制御指示に従って前記コンベア制御ＰＬＣが前記キャリアの搬送制御を行う全自動モードと、前記トラッキング制御コンピュータの制御指示がない状態で前記コンベア制御ＰＬＣが前記キャリアの搬送制御を行うバックアップモードとを、前記コンベア制御ＰＬＣの入力部に接続された切替手段により切り替え可能とし、
前記バックアップモードが、前記並列レーンの中の一つのレーンを使用し、前記コンベア制御ＰＬＣがオペレータの指示を受けずに前記キャリアを直線的に自動搬送するように運転するバックアップ自動モードと、前記並列レーンの入出庫部で、前記コンベア制御ＰＬＣがオペレータの選択指示を受け付け、その指示に従って前記キャリアを搬送するように入出庫運転を行うバックアップ半自動モードとからなり、前記バックアップ自動モード及びバックアップ半自動モードを前記切替手段により切り替え可能としたことを特徴とする工程間搬送コンベアシステム。