JP2008169019A

JP2008169019A - コラムの段積み順検出装置

Info

Publication number: JP2008169019A
Application number: JP2007005547A
Authority: JP
Inventors: Manabu Kobuki; 学小吹; Takeshi Fujioka; 毅藤岡; Kenji Watari; 研司渡
Original assignee: Seibu Electric and Machinery Co Ltd
Current assignee: Seibu Electric and Machinery Co Ltd
Priority date: 2007-01-15
Filing date: 2007-01-15
Publication date: 2008-07-24
Anticipated expiration: 2027-01-15
Also published as: JP4949869B2

Abstract

【課題】容器を多段に段積みしたコラムの段積み順を検出する。
【解決手段】コラムＣの搬送路の途中にフレーム４１を立設し、フレーム４１の左右にブレーキ付きＡＣサーボモータ４２で同期して一端から他端へ一方方向に昇降するベルト式リフター４３を設け、左右のベルト式リフター４３に容器Ｔの側面に付設しているＲＦＩＤタグｒの物品情報を読み取るアンテナ４４を対向して設け、フレーム４１の直下に配置されたコラムＣを検知する光電スイッチ４５をフレーム４１の下部に設け、コラムＣを載せた台車Ｄを案内する台車ガイド４６をフレーム４１の下部の内側に設け、段積み順検出装置４０を制御する制御盤４８を設けた。
【選択図】図２

Description

本発明は、複数の物品が段積みされたコラムの段積み順を検出するコラムの段積み順検出装置に関する。

従来、段積みされた複数の物品を検品する検品装置が特許文献１に開示されている。この技術は、複数の荷物が収容されたカゴ台車に荷物情報が記録された無線ＩＣタグを付設し、無線ＩＣタグの荷物情報を読み取るリーダーを備えたゲートをトラックヤードに立設し、トラックにカゴ台車を積み降ろす際にリーダーで読み取った荷物情報と予め格納されている正規の荷物情報とを照合する管理サーバーを設けたことを特徴としている。

ところで、前記技術は１つの無線ＩＣタグに複数の荷物情報を記録しており、１回の読み取りで全荷物情報を同時に取得して照合できるが、その複数の荷物の段積み順まで検品する場合は前記技術では対応できなかった。
特開２００６−６９７２９号公報

本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、複数の物品が段積みされたコラムの段積み順を検出して検品できるようにするコラムの段積み順検出装置を提供することにある。

かかる課題を解決した本発明の構成は、
１）複数の物品が段積みされたコラムの段積み順を検出する検出装置であって、コラムの各物品に物品情報が記録された無線ＩＣタグを付設し、コラムの搬送路の途中位置に所定の交信距離に近接した無線ＩＣタグの物品情報を読み取る読取装置をコラムの段積み方向に沿って移動自在に設け、コラムが読取装置の位置に搬送されると読取装置を一端から他端へ一方方向に移動させる駆動手段を設け、移動中の読取装置で各物品の無線ＩＣタグの物品情報を最接近したものから順に１個づつ連続的に読み取らせ且つ読み取った各物品情報と駆動手段の移動方向の情報とを組み合わせてコラムの物品の段積み順を示す段積み情報を構成する制御手段を設けたことを特徴とする、コラムの段積み順検出装置
２）制御手段が構成した段積み情報と外部から入力された正規の段積み情報との照合結果を表示する表示手段を設け、両情報が異なる場合に正規の段積み順を表示手段に表示する制御を制御手段に備え、両情報が異なる場合に作業者へ警報する警報手段を設けた、前記１）記載のコラムの段積み順検出装置
３）読取装置と駆動手段を搬送路の左右両側に設け、左右の読取装置が同じ物品の無線ＩＣタグの物品情報を読み取るように左右の駆動手段を同期させ、いずれか一方の読取装置が読み取り不能の場合に他方の読取装置で読み取った物品情報を用いて段積み情報を構成する補完制御を制御手段に備えた、前記１）又は２）記載のコラムの段積み順検出装置
４）読取装置を一方方向に移動させながら無線ＩＣタグの物品情報を読み取った後に読取装置をその位置で停止させ、次のコラムの無線ＩＣタグの物品情報を読み取る際に読取装置を前記停止位置から逆方向に移動させながら読み取り、その逆方向に読み取った物品情報を逆順に組み替えて段積み情報を構成する制御を制御手段に備えた、前記１）〜３）いずれか記載のコラムの段積み順検出装置
にある。

本発明によれば、読取装置が段積み方向に移動しながら物品情報を１個づつ連続的に読み取るようにしたから、その読み取った物品情報と駆動手段の移動方向の情報とを組み合わせると段積み順を示す情報が構成されて段積み順が検出される。よって、その段積み情報を外部の正規の段積み情報と照合することで段積み順を検品できるようになる。

本発明では、段積み情報が管理コンピュータ等に格納されている正規の段積み情報と異なる場合に作業者へランプ又はブザー音等で警報する警報手段や、正規の段積み順を示すディスプレイ装置等の表示手段を制御手段に備えると、その場で作業者が容易に手直しできる。読取装置を搬送路の左右両側に設け、左右の読取装置の動作を同期させて同じ物品の無線ＩＣタグの物品情報を読み取るようにすると、物品の両側面に無線ＩＣタグが付設されている場合においては、いずれか一方の読取装置がエラー等で読み取り不能の場合に他方の読取装置で読み取った物品情報で段積み情報が補完されてバックアップ機能を付与でき、物品の左右いずれか片側の側面のみに無線ＩＣタグが付設されている場合においては、左右いずれかの読取装置で読み取ることができた方の物品情報を用いて段積み情報を構成することで、無線ＩＣタグの付設位置が左右に異なる物品が混在していても段積み順を検出できる。読取装置を一方方向に移動させながら無線ＩＣタグの物品情報を読み取った後に読取装置をその位置で停止させ、次のコラムの無線ＩＣタグの物品情報を読み取る際に読取装置を前記停止位置から逆方向に移動させながら読み取るようにすると、読取装置の戻り動作を省略して効率的に検出できる。本発明でいう物品は、物品自体・物品を収容した容器（ケース・トレー・段ボール箱等）・パレットを包含する。以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。

図１は実施例の店舗別配送別仕分け設備の説明図、図２，３は実施例の段積み順検出装置の説明図、図４は実施例の検出方法を示す説明図、図５，６は実施例の制御盤のディスプレイ装置の表示画面の説明図、図７は実施例の段積み順検出装置のフローチャート、図８は実施例の管理コンピュータのフローチャートである。

図中、１０は物品投入場、１１は物品供給ライン、１２は容器、１３，１３ａは搬送コンベヤ、１４は投入指示器、１５はＲＦＩＤタグデータ書込器、２０は仕分指示場、２１はＲＦＩＤタグデータ読取器、２２は段積み指示器、３０は仕分場、４０は段積み順検出装置、４１はフレーム、４２はブレーキ付きＡＣサーボモータ、４３はベルト式リフター（駆動手段）、４４はアンテナ（読取装置）、４５は光電スイッチ、４６は台車ガイド、４７は固定Ｌ金具、４８は制御盤（制御手段）、４８ａは警報器（警報手段）、４８ｂはディスプレイ装置（表示手段）、４８ｃは段積み情報、４８ｄは再検品ボタン、４８ｅはプログラム、４８ｆは物品情報、４８ｇは移動方向情報、５０は仕分け保管場、６０は管理コンピュータ（制御手段）、６１はプログラム、６２はデータベース、７０は配送トラック、Ｃはコラム、Ｄは台車、Ｈは作業者、ｍは物品、Ｔは容器、ｒはＲＦＩＤタグ（無線ＩＣタグ）である。

本実施例の店舗別配送別仕分け設備は、図１に示すように供給された物品ｍを作業者Ｈが容器Ｔに投入作業する物品投入場１０と、容器１２に収容された物品ｍを物品投入場１０へ供給する物品供給ライン１１と、物品ｍが投入された容器Ｔを仕分指示場２０へ搬送する搬送コンベヤ１３，１３ａと、容器Ｔへの物品ｍの投入指示をする投入指示器１４と、物品ｍが投入された容器ＴのＲＦＩＤタグｒに物品情報を書き込むＲＦＩＤタグデータ書込器１５と、店舗別配送別に容器Ｔを仕分け指示する仕分指示場２０と、物品ｍが投入された容器ＴのＲＦＩＤタグｒの物品情報を読み取るＲＦＩＤタグデータ読取器２１と、読み取った物品情報に基づいて配送先仕分け及び段積み段数を指示する段積み指示器２２と、段積みした配送先別のコラムＣを出荷まで貯留する仕分場３０と、コラムＣの段積み順を検出する段積み順検出装置４０とで構成されている。

段積み順検出装置４０は、図２に示すようにフレーム４１の左右にブレーキ付きＡＣサーボモータ４２で同期して一端から他端へ昇降するベルト式リフター４３を設け、左右のベルト式リフター４３にＲＦＩＤタグｒの物品情報を読み取るアンテナ４４を対向させて設け、フレーム４１の直下に配置されたコラムＣを検知する光電スイッチ４５をフレーム４１の下部に対向させて設け、コラムＣを載せた台車Ｄを案内する台車ガイド４６をフレーム４１の下部の内側に設け、フレーム４１の立設状態を支持する固定Ｌ金具４７をフレーム４１の下端に設け、段積み順検出装置４０を制御する制御盤４８を備えている。

制御盤４８には、図３に示すように検出した段積み順が正規の段積み順と異なる場合に作業者Ｈへブザー音で警報する警報器４８ａと、検出した段積み順及び正規の段積み順を対比した段積み情報４８ｃ及び間違い箇所を反転表示するタッチパネル式のディスプレイ装置４８ｂと、段積み順に間違いがある場合において並べ替えて再検品する際に操作するための再検品ボタン４８ｄと、段積み順検出装置４０を制御するプログラム４８ｅと、ＲＦＩＤタグｒの物品情報４８ｆと、ベルト式リフター４３の移動方向を示す移動方向情報４８ｇとを備えている。管理コンピュータ６０は投入指示器１４と段積み指示器２２と制御盤４８と接続され、各機器を制御するプログラム６１と、物品情報・物品の仕分け情報・仕分け先別のコラムの段積み順を記録したデータベース６２とを備えている。

本実施例では、物品投入場１０で作業者Ｈが物品供給ライン１１の横に用意した空の容器Ｔを搬送コンベヤ１３ａに置き、物品供給ライン１１の容器１２の物品ｍを投入指示器１４の指示通りにピッキングして空の容器Ｔに投入し、ＲＦＩＤタグデータ書込器１５でＲＦＩＤタグｒに物品情報４８ｆを書き込んで搬送コンベヤ１３ａ及び搬送コンベヤ１３で仕分指示場２０へ搬送する。書き込む情報は物品情報４８ｆに代えてＩＤコードのみを書き込み、管理コンピュータ６０側でＩＤコードに対応する物品情報４８ｆをデータベース６２から読み出すようにしてもよい。

仕分指示場２０に搬送された容器ＴはＲＦＩＤタグデータ読取器２１でＲＦＩＤタグｒの物品情報４８ｆを読み取り、段積み指示器２２に配送先仕分け及び段積み段数が表示される。ＩＤコードの場合はそれに対応する物品情報４８ｆを管理コンピュータ６０のデータベース６２から読み出して表示する。別の作業者Ｈがその表示に基づいて容器Ｔを仕分場３０の店舗別配送別に配置している台車Ｄに段積みし、コラムＣが形成される。コラムＣが所定の段数に達すると、図４（ａ）に示すように別の作業者ＨがそのコラムＣを載せた台車Ｄを段積み順検出装置４０に運搬する。

図４（ｂ）に示すように、台車Ｄが台車ガイド４６に沿ってフレーム４１を潜るとコラムＣの先端が光電スイッチ４５を遮光して検知し（この時点で台車Ｄを停止させる）、図４（ｃ）に示すように左右のベルト式リフター４３が下端から上端まで上昇しながら容器ＴのＲＦＩＤタグｒの物品情報４８ｆをアンテナ４４で順に受信して連続的に読み取り、読み取られた物品情報４８ｆと移動方向情報４８ｇが制御盤４８を通じて管理コンピュータ６０へ送信される。読み取り中において、左右いずれか一方のアンテナ４４が何らかの原因で物品情報４８ｆを読み取ることができなかった場合は、読み取ることができた他方のアンテナ４４の物品情報４８ｆを用いて補完する。ベルト式リフター４３の移動速度は２０００ｍｍ／ｓで、ストロークが３０００ｍｍの場合は１．５秒で読み取りが完了する。ベルト式リフター４３は上端に達すると停止し、次のコラムＣの検品時までその位置で待機する。

管理コンピュータ６０では、読み取られた物品情報４８ｆと移動方向情報４８ｇを組み合わせて段積み順を構成し、その検出した段積み順を記憶済みの正規と段積み順と照合し、その結果を制御盤４８へ送信する。制御盤４８のディスプレイ装置４８ｂには検出した段積み順と正規の段積み順とを対比した段積み情報４８ｃがグラフィカルに表示される。照合した結果、誤りがあった場合は図５に示すようにその箇所が反転表示され、警報器４８ａが警報音を発音する。作業者Ｈはその表示を見てコラムＣの段積み順を組み替え、再検品ボタン４８ｄを操作して段積み順検出装置４０で再検品する。検品した結果、正しく段積みされている場合は図６に示すようにディスプレイ装置４８ｂに表示され、図４（ｄ）に示すように段積み順検出装置４０を通過し、コラムＣを台車Ｄごと配送トラック７０に積み込んで出荷される。

次のコラムＣの段積み順を検品する際は、前記と同様に台車Ｄが台車ガイド４６に沿ってフレーム４１を潜るとコラムＣの先端が光電スイッチ４５を遮光して検知し、左右のベルト式リフター４３がこんどは先に停止していた上端から逆方向に下端まで下降しながら容器ＴのＲＦＩＤタグｒの物品情報４８ｆをアンテナ４４で逆順に受信して連続的に読み取り、読み取られた物品情報４８ｆと移動方向情報４８ｇが制御盤４８を通じて管理コンピュータ６０へ送信される。管理コンピュータ６０では移動方向情報４８ｇが逆方向を示しているから受信した物品情報４８ｆを逆順に組み替えて段積み情報４８ｃを構成し、前記と同様に検品される。このように、複数のコラムＣを連続的に検品する際、ベルト式リフター４３の下降動作時も物品情報４８ｆを読み取るようにすることで、ベルト式リフター４３の戻り動作を省略して効率的に検品できる。

本発明のコラムの段積み順検出装置は、物品を収容したケースやトレー等のコラムの検品に有用である。また、高さの異なる物品が混在したコラムの検品にも利用できる。

実施例の店舗別配送別仕分け設備の説明図である。実施例の段積み順検出装置の説明図である。実施例の段積み順検出装置の説明図である。実施例の検出方法を示す説明図である。実施例の制御盤のディスプレイ装置の表示画面の説明図である。実施例の制御盤のディスプレイ装置の表示画面の説明図である。実施例の段積み順検出装置のフローチャートである。実施例の管理コンピュータのフローチャートである。

符号の説明

１０物品投入場
１１物品供給ライン
１２容器
１３，１３ａ搬送コンベヤ
１４投入指示器
１５ＲＦＩＤタグデータ書込器
２０仕分指示場
２１ＲＦＩＤタグデータ読取器
２２段積み指示器
３０仕分場
４０段積み順検出装置
４１フレーム
４２ブレーキ付きＡＣサーボモータ
４３ベルト式リフター（駆動手段）
４４アンテナ（読取装置）
４５光電スイッチ
４６台車ガイド
４７固定Ｌ金具
４８制御盤（制御手段）
４８ａ警報器（警報手段）
４８ｂディスプレイ装置（表示手段）
４８ｃ段積み情報
４８ｄ再検品ボタン
４８ｅプログラム
４８ｆ物品情報
４８ｇ移動方向情報
５０仕分け保管場
６０管理コンピュータ（制御手段）
６１プログラム
６２データベース
７０配送トラック
Ｃコラム
Ｄ台車
Ｈ作業者
ｍ物品
Ｔ容器
ｒＲＦＩＤタグ（無線ＩＣタグ）

Claims

複数の物品が段積みされたコラムの段積み順を検出する検出装置であって、コラムの各物品に物品情報が記録された無線ＩＣタグを付設し、コラムの搬送路の途中位置に所定の交信距離に近接した無線ＩＣタグの物品情報を読み取る読取装置をコラムの段積み方向に沿って移動自在に設け、コラムが読取装置の位置に搬送されると読取装置を一端から他端へ一方方向に移動させる駆動手段を設け、移動中の読取装置で各物品の無線ＩＣタグの物品情報を最接近したものから順に１個づつ連続的に読み取らせ且つ読み取った各物品情報と駆動手段の移動方向の情報とを組み合わせてコラムの物品の段積み順を示す段積み情報を構成する制御手段を設けたことを特徴とする、コラムの段積み順検出装置。
制御手段が構成した段積み情報と外部から入力された正規の段積み情報との照合結果を表示する表示手段を設け、両情報が異なる場合に正規の段積み順を表示手段に表示する制御を制御手段に備え、両情報が異なる場合に作業者へ警報する警報手段を設けた、請求項１記載のコラムの段積み順検出装置。
読取装置と駆動手段を搬送路の左右両側に設け、左右の読取装置が同じ物品の無線ＩＣタグの物品情報を読み取るように左右の駆動手段を同期させ、いずれか一方の読取装置が読み取り不能の場合に他方の読取装置で読み取った物品情報を用いて段積み情報を構成する補完制御を制御手段に備えた、請求項１又は２記載のコラムの段積み順検出装置。
読取装置を一方方向に移動させながら無線ＩＣタグの物品情報を読み取った後に読取装置をその位置で停止させ、次のコラムの無線ＩＣタグの物品情報を読み取る際に読取装置を前記停止位置から逆方向に移動させながら読み取り、その逆方向に読み取った物品情報を逆順に組み替えて段積み情報を構成する制御を制御手段に備えた、請求項１〜３いずれか記載のコラムの段積み順検出装置。