JP2002205820A - 積載検査システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラックに積み込まれた荷物に行き先の違う
荷物が積み込まれていないかを検査する。 【解決手段】 トラック３に積み込まれる荷物２にＩＤ
タグを取り付け、このＩＤタグに荷物の識別情報、行き
先などを書き込む。荷物２をトラック３に積み込んだ
後、間欠的に移動するゲート２４に取り付けられた送信
および受信アンテナを介してリーダライタにより荷物２
のＩＤタグから識別情報と行き先とを読み取り、その読
み取った情報と積荷予定情報とを照合する。これによ
り、行き先の違う荷物２が紛れ込んでいた場合、これを
容易に検出できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は移動体に積み込んだ
荷物を検査するシステムに関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】例えば、集配業務にお
いて、荷物は集配センターに集められ、そこで行き先別
に分けられてトラック（移動体）に積み込まれる。最近
の集配仕分け業務は自動化が進んでいるとはいえ、車両
への積載作業などには人が介在するため誤積載の可能性
を孕んでいる。

【０００３】本発明は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、移動体に積み込まれた荷物の中に、積
み込む予定にない荷物が積み込まれていないかを検査す
ることができる積載検査システムを提供するにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、移動体に積載
された多数の荷物のＩＤタグから識別情報を読み取って
移動体に積載する予定の荷物の情報と照合するので、行
き先の違う荷物が紛れ込んでいた場合、これを容易に検
出できる。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を荷物を
トラック輸送する場合の集配センターに適用して図面を
参照しながら説明する。図３は集配センターを示す。同
図に示すように、集配センターには、コンベアラインに
よって構成される複数の仕分けライン１が設けられてい
る。各仕分けライン１は、行き先別に仕分けた荷物２を
移動体としてのトラック３の発着所まで搬送するもの
で、各仕分けライン１により送られてきた荷物２は、一
旦、積載準備場所Ｅに降ろされる。なお、トラック３の
発着所は各仕分けライン１に一対一の関係で設けられて
いる。

【０００６】上記の荷物２には、図４に示すように、Ｉ
Ｄタグ４が取り付けられている。このＩＤタグ４は、図
７に示す読取手段としてのリーダライタ５との間で電波
による通信ができるようになっている。このリーダライ
タ５はトラック３の発着所毎に設けられている。ここ
で、ＩＤタグ４およびリーダライタ５の電気的構成を説
明する。

【０００７】まず、図６はＩＤタグ４の電気的構成を示
すもので、電波信号を送受信するための通信手段として
のアンテナ用コイル６と、共振コンデンサ７と、制御用
ＩＣ８と、平滑部９とを備えている。制御用ＩＣ８は、
制御手段としてのＭＰＵ（マイクロプロセッサユニッ
ト）１０の他、整流部１１、変復調部１２、識別情報記
憶手段としてのメモリ部１３などを構成する半導体素子
をワンチップ化したものである。この場合、メモリ部１
３は、動作プログラマブルなどを記憶したＲＯＭと、一
時記憶用として消去可能な不揮発性メモリ、例えばＥＥ
ＰＲＯＭとを有している。

【０００８】そして、ＩＤタグ４のメモリ部１３のＥＥ
ＰＲＯＭには、図５に示すように、タグＩＤ、送荷先、
送荷元、内容物、割れ物、精密機器か否か、荷物２の寸
法などの各種情報が記憶されている。上記の各種情報の
うち、タグＩＤは、ＩＤタグ４が取り付けられた荷物２
の識別番号（識別情報）として機能する。

【０００９】上記アンテナ用コイル６は、共振コンデン
サ７と並列に接続されて共振回路を構成し、外部機器か
ら所定の高周波数の電力用電波信号が送信されてくる
と、これを受信して整流部１１に供給する。整流部１１
は、平滑部９と共に動作用電源回路を構成するもので、
共振回路から送信されてきた電力用電波信号を整流し、
平滑部９により平滑化し且つ一定電圧の直流電力（動作
用電力）にしてＭＰＵ１０などに供給する。

【００１０】外部機器から送信されてくるデータなどの
信号は、電力用電波信号に重畳して送信されるようにな
っており、その信号は、変復調部１２により復調されて
ＭＰＵ１０に与えられる。ＭＰＵ１０は、メモリ部１３
のＲＯＭに記憶された動作プログラムに従って動作する
もので、変復調部１２から入力される信号に応じた処理
を実行し、受信したデータをメモリ部１３のＥＥＰＲＯ
Ｍなどに書き込んだり、ＥＥＰＲＯＭからデータを読み
出して変復調部１２により変調し、アンテナ用コイル６
から電波信号として送信したりする。

【００１１】一方、リーダライタ５は、図７に示すよう
に、制御手段としてのＭＰＵ１４、通信手段としての送
信アンテナ１５を有する送信部１６、通信手段としての
受信アンテナ１７を有する受信部１８、動作プログラム
を記憶したＲＯＭ１９、ＲＡＭ２０などを備えている。

【００１２】リーダライタ５は、ＩＤタグ２と通信する
場合、まず、キャリア信号を送信部１６で変調して電力
用電波信号として送信アンテナ１５から送信し、その
後、送信すべきデータをその電力用電波信号に重畳する
ように送信部１６で変調して送信アンテナ１５から送信
する。ＩＤタグ２から送信された電波信号については、
これを受信アンテナ１７で受信し、受信部１８で復調し
てデータとして弁別する。そして、ＭＰＵ１４は、受信
部１８で復調したデータをＲＡＭ２０に記憶し、その記
憶データはパソコンからなる制御装置２１に入力される
ようになっている。この制御装置２１は、表示器２２お
よびプリンタ２３を備えている。

【００１３】さて、集配センターの複数あるトラック発
着所には、図１に示すようにほぼ逆Ｕ字状のゲート２４
が設けられており、トラック３はゲート２４をくぐって
発着するようになっている。なお、ゲート２４は、図３
には図示していない。このゲート２４は、トラック３の
前後方向に移動可能に構成されている。このゲート２４
には、多数のアンテナ取付部２５がゲート２４に沿って
一列に設けられている。

【００１４】前記リーダライタ５の送信アンテナ１５お
よび受信アンテナ１７は同心状のコイルに構成され、上
記ゲート２４の各アンテナ取付部２５に一組ずつ配置さ
れている。リーダライタ５がＩＤタグ４と交信する場
合、各アンテナ取付部２５のアンテナ１５および１７は
スイッチ要素２６によって一組ずつ順番に送信部１６お
よび受信部１８に接続され、その接続が一巡すると、ゲ
ート２４が１ピッチ移動して再び各アンテナ取付部２５
のアンテナ１５および１７が一組ずつ順番に送信部１６
および受信部１８に接続される、という動作を繰り返
す。

【００１５】リーダライタ５がＩＤタグ４から荷物２に
ついての情報を読み取ると、リーダライタ５は、その読
み取った情報を制御装置２１に送信すると共に、その読
み取り時に電波信号の送受信を行ったアンテナ１５、１
７の位置を、アンテナ取付部２５の位置で検出して制御
装置２１に送信する。また、その時のゲート２４の位置
は、図示しない位置検出装置により検出されて制御装置
２１に送信されるようになっている。そして、制御装置
２１は、読み取った荷物２の情報（以下、積荷情報）
と、その読み取り時のアンテナ取付部２５およびゲート
２４の位置（アンテナ位置情報）とを図示しない記憶装
置に記憶するようになっている。

【００１６】一方、制御装置２１には、仕分けライン１
に仕分けられた荷物２の情報が仕分装置（図示せず）か
ら送信され、制御装置２１は、その仕分け情報を図示し
ない記憶装置にトラック３に積載する予定の荷物の情報
（積荷予定情報）として記憶するようになっている。

【００１７】次に上記構成の作用を説明する。仕分けラ
イン１によりトラック３の発着所へ送られてきた荷物２
は、作業者によって荷物準備場所Ｅに降ろされ、そして
順次、トラック３の荷台に積み込まれる。この場合、荷
物準備場所に多くの荷物２が降ろされると、隣の荷物準
備場所Ｅに降ろされた荷物２を誤ってトラック３に積込
むおそれがある。そこで、トラック３に荷物２を積み終
えた段階で、そのトラック３に積み込まれた荷物２を検
出する。

【００１８】トラック３に積み込まれた荷物２の検出を
行うには、まず、ゲート２４をトラック３の例えば荷台
の最後部に位置させ、そして、リーダライタ５に読み出
しのための通信動作を行わせると共に、ゲート２４の各
アンテナ取付部２５のアンテナ１５および１７を、順
次、送信部１６および受信部１８に接続させて行く。こ
れにより、各アンテナ取付部２５のアンテナ１５および
１７が順次有効化され、そして、有効化された送信アン
テナ１５が送信部１６からの電力用信号およびデータ信
号を電波信号として送信する。

【００１９】この送信アンテナ１５から放射される電波
信号を受信したＩＤタグ４は、リーダライタ５と通信
し、メモリ部１３に記憶した荷物２の情報をリーダライ
タ５に送信する。そして、全てのアンテナ取付部２５の
アンテナ１５および１７が有効化されてＩＤタグ４との
通信を終了すると、次にゲート２４が１ピッチ前方に移
動し、この位置で前回と同様にしてリーダライタ５とＩ
Ｄタグ４との通信を行う。このような動作を順次繰り返
してゲート２４がトラック３の荷台の最前部まで移動す
ると、リーダライタ５による積荷の検出を終了する。

【００２０】リーダライタ５は上記の通信によって、各
荷物２のＩＤタグ４から読み取った積荷情報を制御装置
２１に送信する。制御装置２１は、リーダライタ５から
送信された積荷情報と、図示しない仕分装置から送信さ
れたトラック３への積荷予定情報とを照合し、不一致の
場合、その不一致の荷物２と、この荷物２のＩＤタグ４
と通信したアンテナ位置情報とを、制御装置２１の表示
器２２に表示すると共に、プリンタ２３によって用紙に
印刷する。

【００２１】ところで、トラック３の荷台には、多数の
荷物２が積み込まれている。一方、各アンテナ取付部２
５の送信アンテナ１５から放射される電波の放射方向や
届く範囲はアンテナ取付部２５によって異なる。そし
て、荷物２のＩＤタグ４の位置と、このＩＤタグ４と送
受信できるアンテナ１５、１７の位置とは、概ね一定の
関係を有している。このため、ＩＤタグ４と通信したア
ンテナ１５、１７の位置が分かれば、そのＩＤタグ４
（荷物２）の位置を大まかに知ることができる。

【００２２】さて、表示器２３に表示され、或いは用紙
にプリントされた荷物２は、積荷予定にはない荷物で、
配送先が違うから、その荷物についてのアンテナ位置情
報からトラック３の荷台上での位置に見当を付けてその
荷物２を探し出し、降ろす。そして、その降ろした荷物
２を正しい配送先に行く別のトラックへ積み込むように
する。

【００２３】このように本実施例によれば、ＩＤタグ４
との通信により得た積荷情報と仕分け装置からの積荷予
定情報とを照合するので、行き先の異なる荷物が積み込
まれている場合には、これを事前に探し出してトラック
３から降ろすことができる。このため、配送先の違う荷
物を積んだままトラック３が集配センターを発車するお
それがない。

【００２４】なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施
例に限定されるものではなく、以下のような拡張或いは
変更が可能である。積荷情報と積荷予定情報との照合は
人手で行っても良い。積荷情報は荷物の識別番号だけで
あっても良い。ゲート２４は固定で、トラック３側が移
動するように構成しても良い。アンテナ１５、１７はト
ラック３の荷台に設けても良い。行き先の違う荷物を探
す場合に限らず、積載する予定の荷物と種類の異なる荷
物が積み込まれていないかどうかを探し出す場合などに
適用しても良い。荷物の配送に限らず、工場で移動ロボ
ット（移動体）により部品を搬送する場合などに適用し
ても良い。ゲート２４にアンテナ取付部２５を一個だけ
設け、これをゲート２４に沿って移動可能に構成しても
良く、また、ゲート２４に代えて、トラック３の荷台が
収容される大きさのトンネルを設け、このトンネルアン
の内面にテナ取付部２５を敷き詰めるようにしても良い
など、トラック３に積み込まれた荷物２と通信するため
のアンテナ１５、１７の構成は種々考えられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す要部の断面図

【図２】要部の斜視図

【図３】集配センターを示す平面図

【図４】荷物の斜視図

【図５】ＩＤタグへの書き込み情報を示す概念図

【図６】ＩＤタグの電気的構成を示すブロック図

【図７】リーダライタの電気的構成を示すブロック図

【符号の説明】

図中、２は荷物、３はトラック（移動体）、４はＩＤタ
グ、５はリーダライタ（読取手段）、２１は制御装置、
２４はゲート、２５はアンテナ取付部である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石橋 伸也 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 5B035 BB09 BC00 CA12 CA23

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体に積み込まれる多数の荷物のそれ
   ぞれに取り付けられ、当該荷物の識別情報を書き込んだ
   ＩＤタグと、 前記移動体に積み込まれた前記各荷物のＩＤタグと電波
   による通信を行い、荷物の識別情報を読み取る読取手段
   とを備え、 前記読取手段により、前記移動体に積み込まれた多数の
   荷物のＩＤタグから識別情報を読み取って、前記移動体
   に積載する予定の荷物の情報と照合することを特徴とす
   る積載検査システム。