JP5464227B2 - Ｉｃタグ付きコンテナ搬送システムおよびｉｃタグ付きコンテナ搬送方法 - Google Patents

Description

本発明は、航空手荷物などの荷物をベルトコンベアで搬送して仕分け作業を行う際に、荷物の情報管理を確実に行えるようにしたＩＣタグ付きコンテナ搬送システムおよびＩＣタグ付きコンテナ搬送方法に関する。

従来、航空手荷物などの荷物の仕分け作業を効率化するために、ＩＣタグをそれらの荷物に添付させて、荷物の移動に伴ってＩＣタグに記憶されている情報の読み取りや、ＩＣタグへの情報の書き込みを行うなどして荷物情報の管理を行う方法やシステムが知られている。（例えば、特許文献１参照）

特開２００１−２４０２１８号公報

しかしながら、例えば、ＩＣバゲージタグなどのＩＣタグを添付させた航空手荷物を、大量にコンベアに載せて搬送させる作業を行う場合には、個々の航空手荷物が不規則な状態でコンベア上に載せられることから、ＩＣタグが航空手荷物の下側に隠れた状態として搬送されることもある。
この場合には、所定に位置に設置されているＩＣタグリーダから送信された電波が、航空手荷物で遮られて、ＩＣタグがその電波を正確に受信できないというトラブルが生じる危険性があるという問題がある。

本発明は、航空手荷物などの荷物をベルトコンベアで搬送して仕分け作業を行う際に、荷物の情報管理を確実に行えるように、ＩＣタグリーダから送信された電波が確実に荷物毎に割り当てられたＩＣタグで受信できるようにしたＩＣタグ付きコンテナ搬送システムおよびＩＣタグ付きコンテナ搬送方法を提供する。

上記課題を解決するため、本発明のＩＣタグ付きコンテナ搬送システムは、物品に付された物品識別情報の読み取りを行うリーダライタと、コンテナに添付されたコンテナ用のＩＣタグと、コンテナを搬送する搬送手段と、物品がコンテナに搭載されたことを感知し、感知したことを示す情報を情報処理装置に送信する搭載感知センサと、前記コンテナ用のＩＣタグに対する情報の読み取り及び書き込みを行うＩＣタグリーダライタと、前記リーダライタにより前記物品から読み取った物品識別情報と、前記ＩＣタグリーダライタにより前記コンテナ用のＩＣタグから読み取ったＩＤ情報又は前記コンテナ用のＩＣタグに書き込んだＩＤ情報を関連付けて登録する手段を有するとともに、前記搭載感知センサが前記物品の搭載を感知すると前記搬送手段による搬送を開始させるための指示信号を送信する情報処理装置と、を有することを特徴とする。

また、本発明のＩＣタグ付きコンテナ搬送システムは、前記物品識別情報は、バーコードの形式で物品に付されており、前記リーダライタは、前記バーコードから前記物品識別情報の読み取りを行うものであることを特徴とする。

更に、本発明のＩＣタグ付きコンテナ搬送システムは、前記搬送手段により搬送されているコンテナを感知し、前記コンテナを感知したことを示す情報を情報処理装置に送信するコンテナ感知センサを更に有し、前記情報処理装置は、前記コンテナを感知したことを示す情報を受信した場合に、搬送を停止させるための信号を前記搬送手段に送信することを特徴とする。

本発明のＩＣタグ付きコンテナ搬送方法は、リーダライタが、物品に付された物品識別情報の読み取りを行う物品識別情報読取ステップと、搭載感知センサが、物品がコンテナに搭載されたことを感知し、前記コンテナを感知したことを示す情報を情報処理装置に送信する物品搭載感知ステップと、前記物品搭載感知ステップにより、前記物品の搭載を感知すると、前記情報処理装置が、搬送を開始させるための指示信号を送信して搬送手段を駆動させるステップと、ＩＣタグリーダライタが、前記コンテナに添付されたＩＣタグから情報を読み取るか又は情報を書き込むステップと、前記情報処理装置が、前記ＩＣタグリーダライタにより読み取り又は書き込まれた情報と、前記物品識別情報を関連付けて登録するステップと、を有することを特徴とする。

また、本発明のＩＣタグ付きコンテナ搬送方法は、前記物品識別情報は、バーコードの形式で物品に付されており、前記リーダライタは、前記バーコードから前記物品識別情報の読み取りを行うものであることを特徴とする。

更に、本発明のＩＣタグ付きコンテナ搬送方法は、前記物品識別情報読取ステップと、前記物品搭載感知ステップとの間に、前記情報処理装置が、前記搬送手段を駆動させてコンテナを搬送させるステップと、コンテナ感知センサが、搬送されている前記コンテナを感知し、前記コンテナを感知したことを示す情報を情報処理装置に送信するステップと、前記情報処理装置が、搬送を停止させるための指示信号を送信して搬送手段を停止させるステップと、を有することを特徴とする。

したがって、本発明のＩＣタグ付きコンテナ搬送システムは、物品識別情報と、荷物である物品を載せるコンテナ用のＩＣタグから読み取った識別情報又は前記コンテナ用のＩＣタグに書き込んだ識別情報とを関連付けて登録することで、荷物の管理を行うことができるので、航空手荷物などの荷物を、ベルトコンベアに載せて搬送させる場合でも、ＩＣタグリーダから送信された電波が確実に荷物毎に割り当てられたＩＣタグで受信できるという効果がある。

また、本発明のＩＣタグ付きコンテナ搬送方法は、航空手荷物などの荷物に対して、直接、ＩＣタグを添付させないで、それらの荷物をＩＣタグが添付されたコンテナに載せて搬送させるようにしたので、リーダライタから送信された電波が確実に荷物毎に割り当てられたＩＣタグで受信できるという効果がある。

本発明の実施形態に係るＩＣタグ付きコンテナ搬送システムの概要を説明する図である。 本発明の実施形態に係るＩＣタグ付きコンテナ搬送方法に関して、コンテナに物品を搭載させる際の状態を示す図である。 本発明の実施形態に係るＩＣタグ付きコンテナ搬送方法に関して、物品を搭載させたコンテナを搬送させた際の状態を示す図である。 本発明の実施形態にＩＣタグ付きコンテナ搬送方法に関して、コンテナのＩＣタグに予め識別情報が記憶されている場合の処理手順を示すフローチャートである。 本発明の実施形態にＩＣタグ付きコンテナ搬送方法に関して、コンテナのＩＣタグに予め識別情報が記憶されていない場合の処理手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態に係るＩＣタグ付きコンテナ搬送方法及びコンテナ搬送システムを、図面に基づいて詳細に説明する。
図１には、本発明の実施形態に係るＩＣタグ付きコンテナ搬送システムの構成が示されている。
まず、図１に基づいて説明すると、荷物である物品１には、予め機械読取可能な状態で固有の物品識別情報２が付されている。
物品１に付されている物品識別情報は、機械読取可能な状態で付されていればよく、例えば、バーコードなどの機械読取可能な表示として設けたり、物品識別情報を記憶させたＩＣタグを物品１に添付するなどして、様々な方法により付されている。
尚、図1に示されている状態は、物品識別情報が記録されたバーコードシールが物品１に貼付されている場合が示されている。

そして、物品１を搬送するために、所定の方向に移動するベルトコンベア３が設けられている。
また、そのベルトコンベア３上には、複数のコンテナ４が置かれていて、ベルトコンベア３が動くことでコンテナ４も移動するようになっている。
このコンテナ４には、コンテナ用のＩＣタグ７が添付されており、ＩＣタグリーダライタを用いて、ＩＣタグ７に記憶されている情報の読み取りや、ＩＣタグ７への情報の書き込み処理を行えるようになっている。
コンテナ４は、物品１を搭載させることが可能な構造を有しており、係員が所定の場所で自由に物品１を搭載させたり、また、降ろしたりできるようになっている。

コンテナ４に物品１を搭載させる作業を行う係員５がいる場所には、物品１に付されている物品識別情報の読み取り処理を行うリーダライタ６が備えられている。
このリーダライタ６は、手に持って処理可能なハンディリーダライタを用いることが、物品１に貼付されているバーコードシールからバーコードの読み取り処理を行う際に便利であり、作業性も良いので好ましい。
また、その係員５がいる最寄りのベルトコンベア３の付近には、コンテナ４に添付されているコンテナ用のＩＣタグ７に記憶されている情報の読み取りや、そのＩＣタグ７への情報の書き込み処理を行うＩＣタグリーダライタ８が備えられている。
また、ＩＣタグリーダライタ８が備えられている場所には、コンテナ４が通過した際に感知するコンテナ感知センサ９と物品搭載感知センサ１１も備えられている。
コンテナ感知センサ９が、搬送中のベルトコンベア３上のコンテナ４を感知した場合には、一旦、ベルトコンベア３の搬送を停めて、空のコンテナ４に物品１を搭載させる作業が行えるようにしてある。
また、物品搭載感知センサ１１は、コンテナ４に物品１が搭載されたことを感知した場合に、その感知したことを示す情報を情報処理装置１０に送信する機能を有する。
更に、ＩＣタグリーダライタ８により、そのコンテナ４に添付されているＩＣタグ７に記憶されている情報の読み取りや、ＩＣタグ７への情報の書き込み処理を行えるようにしてある。

また、リーダライタ６と、ＩＣタグリーダライタ８と、コンテナ感知センサ９とは、それぞれ情報処理装置１０と通信可能に接続されている。
また、情報処理装置１０は、ベルトコンベア３の駆動手段とも通信可能に接続されて、情報処理装置１０からの指示信号によりベルトコンベア３の搬送を停止、移動させることができるようになっている。
この情報処理装置１０は、パソコンなどのコンピュータなどにより構成されている。
そして、リーダライタ６は、物品１から読み取った物品識別情報２を情報処理装置１０に送信する機能を有しており、また、ＩＣタグリーダライタ８は、コンテナ用のＩＣタグ７から読み取った識別情報又はコンテナ用のＩＣタグ７にＩＣタグリーダライタ８で書き込んだ識別情報を情報処理装置１０に送信する機能を有している。

また、情報処理装置１０は、これらの情報を受信した際に、リーダライタ６により物品１から読み取った物品識別情報２と、ＩＣタグリーダライタ８によりコンテナ用のＩＣタグ７から読み取った識別情報又はコンテナ用のＩＣタグ７にＩＣタグリーダライタ８で書き込んだ識別情報とを関連付けて登録する手段を有している。
コンテナ用のＩＣタグ７と、ＩＣタグリーダライタ８によるＩＣタグ７の情報の読み取り又はＩＣタグ７への情報の書き込みについて関係は、いずれかの方式を選択することができる。
つまり、コンテナ用のＩＣタグ７に予めＩＣタグ情報として識別情報を記憶させておいた場合には、ＩＣタグリーダライタ８はＩＣタグ７からその識別情報の読み取り処理を行う。
また、コンテナ用のＩＣタグ７に予めＩＣタグ情報として識別情報を記憶されておかない場合には、ＩＣタグリーダライタ８はＩＣタグ７に対して識別情報の書き込み処理を行う。
これらのいずれの処理を行った場合でも、荷物１をコンテナ４に搭載させた後には、コンテナ用のＩＣタグ７に記憶されている識別情報と、リーダライタ６により物品１から読み取った物品識別情報２とが関連付けられて情報処理装置１０に記憶されることで、記憶された情報から物品１とコンテナ４との関係が確認できるように構成されている。

次に、本発明のＩＣタグ付きコンテナ搬送方法に関して、コンテナ搬送システムの処理手順に基づいて説明する。
ＩＣタグ付きコンテナ搬送方法としては、コンテナ用のＩＣタグ７に予めＩＣタグ情報として識別情報を記憶させておく場合の方法と、コンテナ用のＩＣタグ７には予めＩＣタグ情報として識別情報を記憶させておかないで、途中で書き込む方法の２種類の方法がある。

まず、最初に、ＩＣタグ７に予めＩＣタグ情報として識別情報を記憶させておく場合の方法について説明する。
コンテナ４に物品１を搭載させる作業を行う係員５は、リーダライタ６で物品１に貼付されているバーコードシールからバーコードの読み取り処理を行う。（ステップＳ１）
リーダライタ６は、バーコードから読み取った物品識別情報を情報処理装置１０に送信する。（ステップＳ２）
物品識別情報を受信した情報処理装置１０は、ベルトコンベア３の駆動手段を駆動させてベルトコンベア３上に乗せてあるコンテナ４の移動を開始させる。（ステップＳ３）
そして、コンテナ感知センサ９が、感知した場合には、コンテナ感知センサ９から情報処理装置１０に感知したことを示す情報が送信され、情報処理装置１０からベルトコンベア３の駆動手段に対して、搬送を停止させるための指示信号が送信されてベルトコンベア３を停止させる。（ステップＳ４）

ここで、係員５は、ベルトコンベア３上のコンテナ４に物品１を搭載させる作業を行うが、物品１がコンテナ４に搭載された際に、コンテナ感知センサ９が搭載された物品１を感知して、その感知したことを示す情報が情報処理装置１０に送信され、情報処理装置１０からベルトコンベア３の駆動手段に対して、搬送を開始させるための指示信号が送信されてベルトコンベア３によるコンテナ４の搬送を再開させる。（ステップＳ５）

また、情報処理装置１０からＩＣタグリーダライタ８に対して、ＩＣタグ７に記憶されている識別情報の読み取りを行わせる指示信号が送信されて、ＩＣタグリーダライタ８によりＩＣタグ７に記憶されている識別情報の読み取り処理が行われる。（ステップＳ６）
そして、ＩＣタグリーダライタ８は、読み取った識別情報を情報処理装置１０に送信させる。（ステップＳ７）
情報処理装置１０は、その識別情報を受信すると、既にリーダライタ６から受信している物品識別情報と関連付けた状態でデータベース１２に登録する。（ステップＳ８）
以上の処理により、情報処理装置１０のデータベース１２には、物品１に添付されている物品識別情報と、その物品１が搭載されたコンテナ４のＩＣタグ７に記憶されている識別情報とが関連付けられた状態で登録でき、その後の物品１の搬送処理における情報管理をコンテナ４のＩＣタグ７から識別情報の読み取りを行うことで、物品１の搬送情報の処理を行えるようにできる。

次に、コンテナ用のＩＣタグ７には予めＩＣタグ情報として識別情報を記憶させておかないで、途中で書き込む方法について説明する。
コンテナ４に物品１を搭載させる作業を行う係員５は、リーダライタ６で物品１に貼付されているバーコードシールからバーコードの読み取り処理を行う。（ステップＳ１１）
リーダライタ６は、バーコードから読み取った物品識別情報を情報処理装置１０に送信する。（ステップＳ１２）
物品識別情報を受信した情報処理装置１０は、ベルトコンベア３の駆動手段を駆動させてベルトコンベア３上に乗せてあるコンテナ４の移動を開始させる。（ステップＳ１３）
そして、コンテナ感知センサ９が、感知した場合には、コンテナ感知センサ９から情報処理装置１０に感知したことを示す情報が送信され、情報処理装置１０からベルトコンベア３の駆動手段に対して、搬送を停止させるための指示信号が送信されてベルトコンベア３を停止させる。（ステップＳ１４）

ここで、係員５は、ベルトコンベア３上のコンテナ４に物品１を搭載させる作業を行うが、物品１がコンテナ４に搭載された際に、コンテナ感知センサ９が搭載された物品１を感知して、その感知したことを示す情報が情報処理装置１０に送信され、情報処理装置１０からベルトコンベア３の駆動手段に対して、搬送を開始させるための指示信号が送信されてベルトコンベア３によるコンテナ４の搬送を再開させる。（ステップＳ１５）

また、情報処理装置１０からＩＣタグリーダライタ８に対して、ＩＣタグ７に識別情報の書き込みを行わせる指示信号が送信されて、ＩＣタグリーダライタ８によりＩＣタグ７に識別情報の書き込み処理が行われる。（ステップＳ１６）
情報処理装置１０は、ＩＣタグ７に書き込んだ識別情報と、既にリーダライタ６から受信している物品識別情報と関連付けた状態でデータベース１２に登録する。（ステップＳ１７）
以上の処理により、情報処理装置１０のデータベース１２には、物品１に添付されている物品識別情報と、その物品１が搭載されたコンテナ４のＩＣタグ７に記憶されている識別情報とが関連付けられた状態で登録でき、その後の物品１の搬送処理における情報管理をコンテナ４のＩＣタグ７から識別情報の読み取りを行うことで、物品１の搬送情報の処理を行えるようにできる。

したがって、上記２つのいずれの方法を用いたとしても、情報処理装置１０のデータベース１２に、物品１に添付されている物品識別情報と、その物品１が搭載されたコンテナ４のＩＣタグ７に記憶されている識別情報とが関連付けられた状態として登録することができる。
これにより、従来のようにベルトコンベア３上に物品１を載せて搬送されて、必要に応じて物品１から物品識別情報の読み取りを行わないで、コンテナ４のＩＣタグ７から確実に識別情報の読み取りが行われ、データベース１２の登録情報に基づいて、その識別情報から物品識別情報を確認できる。

１ 物品
２ 物品識別情報
３ ベルトコンベア
４ コンテナ
５ 係員
６ リーダライタ
７ コンテナ用のＩＣタグ
８ ＩＣタグリーダライタ
９ コンテナ感知センサ
１０ 情報処理装置
１１ 物品搭載感知センサ
１２ データベース

Claims (6)

1. 物品に付された物品識別情報の読み取りを行うリーダライタと、
   コンテナに添付されたコンテナ用のＩＣタグと、
   コンテナを搬送する搬送手段と、
   物品がコンテナに搭載されたことを感知し、感知したことを示す情報を情報処理装置に送信する搭載感知センサと、
   前記コンテナ用のＩＣタグに対する情報の読み取り及び書き込みを行うＩＣタグリーダライタと、
   前記リーダライタにより前記物品から読み取った物品識別情報と、前記ＩＣタグリーダライタにより前記コンテナ用のＩＣタグから読み取ったＩＤ情報又は前記コンテナ用のＩＣタグに書き込んだＩＤ情報を関連付けて登録する手段を有するとともに、前記搭載感知センサが前記物品の搭載を感知すると前記搬送手段による搬送を開始させるための指示信号を送信する情報処理装置と、
   を有することを特徴とするＩＣタグ付きコンテナ搬送システム。
2. 前記物品識別情報は、バーコードの形式で物品に付されており、前記リーダライタは、前記バーコードから前記物品識別情報の読み取りを行うものであることを特徴とする請求項１に記載のＩＣタグ付きコンテナ搬送システム。
3. 前記搬送手段により搬送されているコンテナを感知し、前記コンテナを感知したことを示す情報を情報処理装置に送信するコンテナ感知センサを更に有し、
   前記情報処理装置は、前記コンテナを感知したことを示す情報を受信した場合に、搬送を停止させるための信号を前記搬送手段に送信することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のＩＣタグ付きコンテナ搬送システム。
4. リーダライタが、物品に付された物品識別情報の読み取りを行う物品識別情報読取ステップと、
   搭載感知センサが、物品がコンテナに搭載されたことを感知し、前記コンテナを感知したことを示す情報を情報処理装置に送信する物品搭載感知ステップと、
   前記物品搭載感知ステップにより、前記物品の搭載を感知すると、前記情報処理装置が、搬送を開始させるための指示信号を送信して搬送手段を駆動させるステップと、
   ＩＣタグリーダライタが、前記コンテナに添付されたＩＣタグから情報を読み取るか又は情報を書き込むステップと、
   前記情報処理装置が、前記ＩＣタグリーダライタにより読み取り又は書き込まれた情報と、前記物品識別情報を関連付けて登録するステップと、
   を有することを特徴とするＩＣタグ付きコンテナ搬送方法。
5. 前記物品識別情報は、バーコードの形式で物品に付されており、前記リーダライタは、前記バーコードから前記物品識別情報の読み取りを行うものであることを特徴とする請求項４に記載のＩＣタグ付きコンテナ搬送方法。
6. 前記物品識別情報読取ステップと、前記物品搭載感知ステップとの間に、
   前記情報処理装置が、前記搬送手段を駆動させてコンテナを搬送させるステップと、
   コンテナ感知センサが、搬送されている前記コンテナを感知し、前記コンテナを感知したことを示す情報を情報処理装置に送信するステップと、
   前記情報処理装置が、搬送を停止させるための指示信号を送信して搬送手段を停止させるステップと、
   を有することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のＩＣタグ付きコンテナ搬送方法。

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