JP3538226B2 - 荷物搬送仕分装置 - Google Patents
荷物搬送仕分装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば空港ターミナ
ルなどのチェックインカウンタで手荷物を受付けてか
ら、該当する航空機に搭載するまでの手荷物の仕分や搬
送を行う荷物搬送システムのように、種々の送り先を持
つ荷物を大量にかつ高速に搬送仕分するための荷物搬送
仕分装置に関する。
ルなどのチェックインカウンタで手荷物を受付けてか
ら、該当する航空機に搭載するまでの手荷物の仕分や搬
送を行う荷物搬送システムのように、種々の送り先を持
つ荷物を大量にかつ高速に搬送仕分するための荷物搬送
仕分装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、航空用手荷物をチェックインカウ
ンタ等で受付けた後、該当する航空機ごとに仕分したり
搬送する作業は、搬送用ベルトコンベヤおよび各種ソー
タが使用されている。種々雑多な手荷物を確実に仕分搬
送を行う場合、渋滞、転がり、引っ掛かり等の事故を出
来るだけ回避するため、搬送速度はあまり高速に設定で
きず、せいぜい２ｍ／秒以下が実用されている。
ンタ等で受付けた後、該当する航空機ごとに仕分したり
搬送する作業は、搬送用ベルトコンベヤおよび各種ソー
タが使用されている。種々雑多な手荷物を確実に仕分搬
送を行う場合、渋滞、転がり、引っ掛かり等の事故を出
来るだけ回避するため、搬送速度はあまり高速に設定で
きず、せいぜい２ｍ／秒以下が実用されている。
【０００３】また、荷物の送り先等を識別するため、個
体識別番号や搭乗航空機番号等をコード化したバーコー
ドタグを荷物に貼付しており、仕分作業の際にレーザス
キャナ等のバーコードリーダを用いて自動的に認識して
いる。しかし、バーコードタグの貼付位置が荷物によっ
て変化するため、バーコード読取りが上手く行われない
場合が時々発生している。さらに、大型空港の場合、メ
インターミナルとサテライトの間の長距離を高速で搬送
する必要がある。
体識別番号や搭乗航空機番号等をコード化したバーコー
ドタグを荷物に貼付しており、仕分作業の際にレーザス
キャナ等のバーコードリーダを用いて自動的に認識して
いる。しかし、バーコードタグの貼付位置が荷物によっ
て変化するため、バーコード読取りが上手く行われない
場合が時々発生している。さらに、大型空港の場合、メ
インターミナルとサテライトの間の長距離を高速で搬送
する必要がある。
【０００４】その解決のために、手荷物１個ずつ専用の
自走台車に乗せて、各台車にバーコードタグ等のデータ
キャリアを搭載することによって誤認識を減らし、高速
の走行搬送および仕分を行うＤＣＶ(Destination Coded
Vehicle) システムが開発されており、フランクフルト
空港やデンバー空港等で一部採用されている。
自走台車に乗せて、各台車にバーコードタグ等のデータ
キャリアを搭載することによって誤認識を減らし、高速
の走行搬送および仕分を行うＤＣＶ(Destination Coded
Vehicle) システムが開発されており、フランクフルト
空港やデンバー空港等で一部採用されている。
【０００５】なお、他の先行技術として、特開平１−１
３９４１８号、実開平１−８５３２２号、実開昭６２−
１８３６２２号などがある。
３９４１８号、実開平１−８５３２２号、実開昭６２−
１８３６２２号などがある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、全ての
手荷物について専用台車を走行させるＤＣＶシステムと
なると、建設費や運転保守費用が高くなり、信頼性につ
いても種々の問題点が発生しており、必ずしも現実的な
方法とは言えない。
手荷物について専用台車を走行させるＤＣＶシステムと
なると、建設費や運転保守費用が高くなり、信頼性につ
いても種々の問題点が発生しており、必ずしも現実的な
方法とは言えない。
【０００７】本発明の目的は、荷物の搬送エリアが広大
であっても、荷物の高速搬送および確実な仕分を実現す
る荷物搬送仕分装置を提供することである。
であっても、荷物の高速搬送および確実な仕分を実現す
る荷物搬送仕分装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、（ａ）荷物Ｂ
を搬送する第１コンベヤ装置２と、（ｂ）荷物Ｂを乗載
する皿状のタブと、（ｃ）荷物Ｂの送り先に関する情報
を記憶し、タブに設置される情報記憶装置１ａと、
（ｄ）第２コンベヤ装置であって、第１コンベヤ装置２
の下方に配置され、情報記憶装置１ａが設置されたタブ
を搬送し、第１コンベヤ装置２によって搬送されて落下
される荷物Ｂが、その荷物Ｂに対応する前記情報が記憶
された情報記憶装置１ａの設置されたタブに、乗載され
る第２コンベヤ装置と、（ｅ）タブを搬送する分岐先コ
ンベヤ装置と、（ｆ）第２コンベヤ装置１０からのタブ
を、分岐先コンベヤ装置に分岐して送出する分岐装置２
０と、（ｇ）第２コンベヤ装置によって搬送されるタブ
に設置される情報記憶装置１ａの記憶情報を読取る情報
読取装置２９と、（ｈ）情報読取装置２９の出力に応答
し、分岐装置２０を、前記情報読取装置２９によって読
取った情報に従って分岐先コンベヤ装置に分岐させるよ
うに分岐動作させる荷物管理装置と、（ｉ）ソータ装置
３０であって、載置面を有するトレー３２と、トレー３
２が固定された傾動支持部３４と、傾動支持部３４を無
端状に連結する連結部３３であって、この連結部３３の
搬送方向に対して予め定める角度で前記分岐先コンベヤ
装置が設置されている連結部３３と、トレー３２の乗載
面に設けられ、分岐先コンベヤ装置からのタブを受入
れ、平面コ字状であり、トレー３２の水平状態から傾動
支持部３４の一方向への傾動時、タブに係止してタブに
乗載された荷物Ｂのみを搬出し、トレー３２の水平状態
から傾動支持部３４の他方向への傾動時、タブをトレー
３２から滑り落とすストッパ３１とを有するソータ装置
３０と、（ｊ）搬出コンベヤ装置であって、連結部３３
の搬送方向の途中に設定される第１の搬出地点に設けら
れ、傾動支持部３４の前記一方向への傾動によって搬出
される荷物Ｂを載置して搬送する搬出コンベヤ装置と、
（ｋ）連結部３３の搬送方向の途中に設定される第２の
搬出地点に設けられ、傾動支持部３４の前記他方向への
傾動によって滑り落ちるタブを載置して回収するタブ回
収用コンベヤ装置とを含み、（Ｌ）前記荷物管理装置
は、分岐先コンベヤ装置からの荷物Ｂが乗載されたタブ
を、ソータ装置３０の水平状態のトレー３２に乗載し、
第１搬出地点で傾動支持部３４を、前記一方向へ傾動
し、第２搬送地点で傾動支持部３４を、前記他方向へ傾
動することを特徴とする荷物搬送仕分装置である。また
本発明は、分岐先コンベヤ装置は、（ｍ）タブの底面を
支持する左右一対のローラ１２が、回転自在に、予め定
めるピッチで設置されて構成されるローラコンベヤと、
（ｎ）ローラコンベヤの搬送方向の途中に、配置される
レール４１と、（ｏ）レール４１上を走行する走行台車
４０であって、レール４１上を走行する車輪４２と、走
行台車４０の走行中、ローラコンベヤ上のタブを下から
持ち上げてローラ１２から浮上させ、ローラコンベヤの
最後のローラ１２を通過した後、タブを下降させて予め
定める定位置に降ろし、この走行台車４０の走行中、昇
降支持部４３を上昇させてタブを後続のローラコンベヤ
のローラ１２に乗せた後、昇降支持部４３を下降させ
て、タブを前記後続のローラコンベヤに搬出する昇降支
持部４３とを有する走行台車４０とを含むことを特徴と
する。また本発明は、タブは、荷物Ｂが乗載される平坦
な底面部と、底面部から上方になるにつれて外方に延び
る傾斜面とを有し、情報記憶装置１ａが設置されること
を特徴とする。
を搬送する第１コンベヤ装置２と、（ｂ）荷物Ｂを乗載
する皿状のタブと、（ｃ）荷物Ｂの送り先に関する情報
を記憶し、タブに設置される情報記憶装置１ａと、
（ｄ）第２コンベヤ装置であって、第１コンベヤ装置２
の下方に配置され、情報記憶装置１ａが設置されたタブ
を搬送し、第１コンベヤ装置２によって搬送されて落下
される荷物Ｂが、その荷物Ｂに対応する前記情報が記憶
された情報記憶装置１ａの設置されたタブに、乗載され
る第２コンベヤ装置と、（ｅ）タブを搬送する分岐先コ
ンベヤ装置と、（ｆ）第２コンベヤ装置１０からのタブ
を、分岐先コンベヤ装置に分岐して送出する分岐装置２
０と、（ｇ）第２コンベヤ装置によって搬送されるタブ
に設置される情報記憶装置１ａの記憶情報を読取る情報
読取装置２９と、（ｈ）情報読取装置２９の出力に応答
し、分岐装置２０を、前記情報読取装置２９によって読
取った情報に従って分岐先コンベヤ装置に分岐させるよ
うに分岐動作させる荷物管理装置と、（ｉ）ソータ装置
３０であって、載置面を有するトレー３２と、トレー３
２が固定された傾動支持部３４と、傾動支持部３４を無
端状に連結する連結部３３であって、この連結部３３の
搬送方向に対して予め定める角度で前記分岐先コンベヤ
装置が設置されている連結部３３と、トレー３２の乗載
面に設けられ、分岐先コンベヤ装置からのタブを受入
れ、平面コ字状であり、トレー３２の水平状態から傾動
支持部３４の一方向への傾動時、タブに係止してタブに
乗載された荷物Ｂのみを搬出し、トレー３２の水平状態
から傾動支持部３４の他方向への傾動時、タブをトレー
３２から滑り落とすストッパ３１とを有するソータ装置
３０と、（ｊ）搬出コンベヤ装置であって、連結部３３
の搬送方向の途中に設定される第１の搬出地点に設けら
れ、傾動支持部３４の前記一方向への傾動によって搬出
される荷物Ｂを載置して搬送する搬出コンベヤ装置と、
（ｋ）連結部３３の搬送方向の途中に設定される第２の
搬出地点に設けられ、傾動支持部３４の前記他方向への
傾動によって滑り落ちるタブを載置して回収するタブ回
収用コンベヤ装置とを含み、（Ｌ）前記荷物管理装置
は、分岐先コンベヤ装置からの荷物Ｂが乗載されたタブ
を、ソータ装置３０の水平状態のトレー３２に乗載し、
第１搬出地点で傾動支持部３４を、前記一方向へ傾動
し、第２搬送地点で傾動支持部３４を、前記他方向へ傾
動することを特徴とする荷物搬送仕分装置である。また
本発明は、分岐先コンベヤ装置は、（ｍ）タブの底面を
支持する左右一対のローラ１２が、回転自在に、予め定
めるピッチで設置されて構成されるローラコンベヤと、
（ｎ）ローラコンベヤの搬送方向の途中に、配置される
レール４１と、（ｏ）レール４１上を走行する走行台車
４０であって、レール４１上を走行する車輪４２と、走
行台車４０の走行中、ローラコンベヤ上のタブを下から
持ち上げてローラ１２から浮上させ、ローラコンベヤの
最後のローラ１２を通過した後、タブを下降させて予め
定める定位置に降ろし、この走行台車４０の走行中、昇
降支持部４３を上昇させてタブを後続のローラコンベヤ
のローラ１２に乗せた後、昇降支持部４３を下降させ
て、タブを前記後続のローラコンベヤに搬出する昇降支
持部４３とを有する走行台車４０とを含むことを特徴と
する。また本発明は、タブは、荷物Ｂが乗載される平坦
な底面部と、底面部から上方になるにつれて外方に延び
る傾斜面とを有し、情報記憶装置１ａが設置されること
を特徴とする。
【０００９】
【作用】本発明に従えば、荷物をタブに乗載した状態で
搬送や仕分を行うことによって、取扱い困難な荷物であ
っても搬送が容易になり、荷物の制限が殆ど解消され、
搬送、分岐、仕分などの信頼性が向上する。また、タブ
の形状を規格化することによって、コンベヤ装置やソー
タ装置等の機構も規格化でき、安全で信頼性の高い機構
を実現できる。さらに、仕分された荷物をタブに乗載し
た状態で走行台車に乗せて搬送することによって、荷物
の積み降ろしが簡単に行え、しかも遠距離の高速搬送が
容易に実現する。
搬送や仕分を行うことによって、取扱い困難な荷物であ
っても搬送が容易になり、荷物の制限が殆ど解消され、
搬送、分岐、仕分などの信頼性が向上する。また、タブ
の形状を規格化することによって、コンベヤ装置やソー
タ装置等の機構も規格化でき、安全で信頼性の高い機構
を実現できる。さらに、仕分された荷物をタブに乗載し
た状態で走行台車に乗せて搬送することによって、荷物
の積み降ろしが簡単に行え、しかも遠距離の高速搬送が
容易に実現する。
【００１０】また、荷物送り先に関する情報を記憶する
バーコード等の情報記憶手段がタブに設けられることに
よって、仕分の際に送り先の自動識別が可能になる。さ
らに、タブ形状の規格化に合わせて、情報記憶手段の読
取位置や形態等も規格化することによって、情報読取り
を確実に行うことができる。
バーコード等の情報記憶手段がタブに設けられることに
よって、仕分の際に送り先の自動識別が可能になる。さ
らに、タブ形状の規格化に合わせて、情報記憶手段の読
取位置や形態等も規格化することによって、情報読取り
を確実に行うことができる。
【００１１】
【００１２】
【実施例】図１は、本発明に係る荷物の移載装置を示す
構成図である。たとえば空港ロビーのチェッインカウン
ターで受付けられた荷物Ｂは、送り先タグや個体番号認
識等が付与された後、ベルトコンベヤなどのコンベヤ装
置２に乗載されて予め定める一定速度で搬送される。コ
ンベヤ装置２の下方にはコンベヤ装置１０が配置され、
荷物Ｂを乗載する皿状の定型タブ１を移送する。コンベ
ヤ装置２の動作とコンベヤ装置１０の動作とは同期して
いるため、コンベヤ装置２から荷物Ｂが落下すると定型
タブ１に乗載され、以後、次段のコンベヤ装置１０で後
工程へ搬送される。
構成図である。たとえば空港ロビーのチェッインカウン
ターで受付けられた荷物Ｂは、送り先タグや個体番号認
識等が付与された後、ベルトコンベヤなどのコンベヤ装
置２に乗載されて予め定める一定速度で搬送される。コ
ンベヤ装置２の下方にはコンベヤ装置１０が配置され、
荷物Ｂを乗載する皿状の定型タブ１を移送する。コンベ
ヤ装置２の動作とコンベヤ装置１０の動作とは同期して
いるため、コンベヤ装置２から荷物Ｂが落下すると定型
タブ１に乗載され、以後、次段のコンベヤ装置１０で後
工程へ搬送される。
【００１３】図２（ａ）はコンベヤ装置１０の一例を示
す断面図、図２（ｂ）はコンベヤ装置の他の例を示す断
面図、図２（ｃ）は定型タブ１の一例を示す斜視図であ
る。図２（ａ）のコンベヤ装置１０はベルトコンベヤ方
式であって、紙面垂直方向に移動する無端ベルト１１の
上に定型タブ１を乗せて搬送している。無端ベルト１１
の両側には、定型タブ１のはみ出しや転落を防止するた
めと搬送をスムーズに行うためのサイドガード１３が設
置されている。一方、図２（ｂ）のコンベヤ装置１０は
ローラコンベヤ方式であって、定型タブ１の底面を支持
する左右一対のローラ１２が回転自在に軸支されてお
り、所定ピッチで設置されている。ローラコンベヤ方式
は、ローラピッチを変えることによって、搬送軌道を任
意に変えることができ、特に搬送軌道が曲率を持つ領域
に用いられる。また、ローラ１２の両側には、定型タブ
１のはみ出しや転落を防止するためのサイドガード１３
が設置されている。
す断面図、図２（ｂ）はコンベヤ装置の他の例を示す断
面図、図２（ｃ）は定型タブ１の一例を示す斜視図であ
る。図２（ａ）のコンベヤ装置１０はベルトコンベヤ方
式であって、紙面垂直方向に移動する無端ベルト１１の
上に定型タブ１を乗せて搬送している。無端ベルト１１
の両側には、定型タブ１のはみ出しや転落を防止するた
めと搬送をスムーズに行うためのサイドガード１３が設
置されている。一方、図２（ｂ）のコンベヤ装置１０は
ローラコンベヤ方式であって、定型タブ１の底面を支持
する左右一対のローラ１２が回転自在に軸支されてお
り、所定ピッチで設置されている。ローラコンベヤ方式
は、ローラピッチを変えることによって、搬送軌道を任
意に変えることができ、特に搬送軌道が曲率を持つ領域
に用いられる。また、ローラ１２の両側には、定型タブ
１のはみ出しや転落を防止するためのサイドガード１３
が設置されている。
【００１４】図２（ｃ）において、定型タブ１はプラス
チック等で形成され、５００ｍｍ×１２００ｍｍ程度の
大きさであり、平坦な底面部から上方になるにつれて外
方に延びる傾斜面を有する。また、傾斜面の外側には、
荷物送り先に関する情報を記憶するバーコードタグなど
の情報記憶装置１ａが設置されている。
チック等で形成され、５００ｍｍ×１２００ｍｍ程度の
大きさであり、平坦な底面部から上方になるにつれて外
方に延びる傾斜面を有する。また、傾斜面の外側には、
荷物送り先に関する情報を記憶するバーコードタグなど
の情報記憶装置１ａが設置されている。
【００１５】図３は本発明に係る荷物の分岐装置を示す
構成図である。図３（ａ）はローラ方式を示すものであ
り、Ｙ字状の搬送軌道の両側に一対のローラ２１が配置
され、交差部にポップアップローラ２２が設けられる。
コンベヤ装置１０から荷物を積載した定型タブが送出さ
れると、ローラ２１によって搬送され、荷物管理装置
（不図示）からの指令に基づいてポップアップローラ２
２が定型タブを左右に振分ける。なお、ローラ２１の両
側にはサイドガード１３が設置される。
構成図である。図３（ａ）はローラ方式を示すものであ
り、Ｙ字状の搬送軌道の両側に一対のローラ２１が配置
され、交差部にポップアップローラ２２が設けられる。
コンベヤ装置１０から荷物を積載した定型タブが送出さ
れると、ローラ２１によって搬送され、荷物管理装置
（不図示）からの指令に基づいてポップアップローラ２
２が定型タブを左右に振分ける。なお、ローラ２１の両
側にはサイドガード１３が設置される。
【００１６】図３（ｂ）はダイバータ方式を示すもので
あり、幅広のベルトコンベヤ２６の側端脇に直線ガイド
面を有するダイバータ２５が設置され、荷物管理装置か
らの指令に基づいて真直に（搬送方向と平行）または傾
斜するように角変位する。ベルトコンベヤ２６の搬送下
流側には、分岐先となる２本のコンベヤ装置１０が設置
される。コンベヤ装置１０から荷物を積載した定型タブ
が送出されると、ベルトコンベヤ２６によって搬送さ
れ、荷物管理装置（不図示）からの指令に基づいて所定
角度に切替えられたダイバータ２５によって左右に振分
られる。ダイバータ２５が真直の場合、定型タブは直進
して一方のコンベヤ装置１０に送出される。また、ダイ
バータ２５が傾斜している場合、定型タブは斜行して他
方のコンベヤ装置１０に送出される。なお、コンベヤ装
置１０の両側にはサイドガード１３が設置される。
あり、幅広のベルトコンベヤ２６の側端脇に直線ガイド
面を有するダイバータ２５が設置され、荷物管理装置か
らの指令に基づいて真直に（搬送方向と平行）または傾
斜するように角変位する。ベルトコンベヤ２６の搬送下
流側には、分岐先となる２本のコンベヤ装置１０が設置
される。コンベヤ装置１０から荷物を積載した定型タブ
が送出されると、ベルトコンベヤ２６によって搬送さ
れ、荷物管理装置（不図示）からの指令に基づいて所定
角度に切替えられたダイバータ２５によって左右に振分
られる。ダイバータ２５が真直の場合、定型タブは直進
して一方のコンベヤ装置１０に送出される。また、ダイ
バータ２５が傾斜している場合、定型タブは斜行して他
方のコンベヤ装置１０に送出される。なお、コンベヤ装
置１０の両側にはサイドガード１３が設置される。
【００１７】このような分岐装置２０にはレーザスキャ
ナ等の情報読取装置２９が設けられ、定型タブ１に設け
られた情報記憶装置１ａの記憶情報を読取って、荷物管
理装置に照合し、荷物Ｂの分岐方向を判定している。ま
た、荷物の分岐装置として上記以外の様々な方式が採用
可能である。
ナ等の情報読取装置２９が設けられ、定型タブ１に設け
られた情報記憶装置１ａの記憶情報を読取って、荷物管
理装置に照合し、荷物Ｂの分岐方向を判定している。ま
た、荷物の分岐装置として上記以外の様々な方式が採用
可能である。
【００１８】図４は、本発明に係る荷物のソータ装置の
一例を示す構成図である。このソータ装置３０はティル
トトレーソータであり、平坦な積載面を有するトレー３
２が傾動支持部３４に固定され、無端状に連結された連
結部３３によって搬送される。トレー３２の積載面に
は、定型タブ１を円滑に受入れるための平面コ字状のス
トッパ３１が設置されている。このように構成された複
数のトレー３２はループ状に連結され、所定位置を通過
する際に左右どちらかに傾斜する。
一例を示す構成図である。このソータ装置３０はティル
トトレーソータであり、平坦な積載面を有するトレー３
２が傾動支持部３４に固定され、無端状に連結された連
結部３３によって搬送される。トレー３２の積載面に
は、定型タブ１を円滑に受入れるための平面コ字状のス
トッパ３１が設置されている。このように構成された複
数のトレー３２はループ状に連結され、所定位置を通過
する際に左右どちらかに傾斜する。
【００１９】ソータ装置３０の搬送方向に対して約４０
度の角度で進入するようにコーディングコンベヤ３５が
設置されている。コーディングコンベヤ３５は、荷物Ｂ
を積載した定型タブ１をソータ装置３０へ整列して搬入
する機能を有する。具体的には、コーディングコンベヤ
３５上の定型タブ１が途中で一旦停止した後、ポップア
ップローラ等によって４０度回転して、トレー３２のス
トッパ３１への搬入方向と適合し、さらにそのまま移動
してトレー３２上に載置され、図４（ｂ）に示すような
状態で搬送される。
度の角度で進入するようにコーディングコンベヤ３５が
設置されている。コーディングコンベヤ３５は、荷物Ｂ
を積載した定型タブ１をソータ装置３０へ整列して搬入
する機能を有する。具体的には、コーディングコンベヤ
３５上の定型タブ１が途中で一旦停止した後、ポップア
ップローラ等によって４０度回転して、トレー３２のス
トッパ３１への搬入方向と適合し、さらにそのまま移動
してトレー３２上に載置され、図４（ｂ）に示すような
状態で搬送される。
【００２０】次に、トレー３２が移動して所定の搬出地
点に到達すると、ソータ装置のトラッキング装置によ
り、図４（ｃ）に示すように、傾動支持部３４が右側に
傾斜して、トレー３２に乗った荷物Ｂは傾転して、コン
ベヤ装置１０上に載置される。このとき、定型タブ１は
ストッパ３１によって係止した状態となる。荷物Ｂが搬
出されると、トレー３２は再び水平状態に戻る。こうし
た搬出地点は、荷物Ｂの送り先に対応して複数箇所に設
定されている。
点に到達すると、ソータ装置のトラッキング装置によ
り、図４（ｃ）に示すように、傾動支持部３４が右側に
傾斜して、トレー３２に乗った荷物Ｂは傾転して、コン
ベヤ装置１０上に載置される。このとき、定型タブ１は
ストッパ３１によって係止した状態となる。荷物Ｂが搬
出されると、トレー３２は再び水平状態に戻る。こうし
た搬出地点は、荷物Ｂの送り先に対応して複数箇所に設
定されている。
【００２１】次に、トレー３２が移動してタブ回収位置
に到達すると、図４（ｄ）に示すように、傾動支持部３
４が左側に傾斜して、トレー３２に乗った定型タブ１は
滑り落ちて、タブ回収用のコンベヤ装置１０上に載置さ
れる。定型タブ１が回収されると、トレー３２は再び水
平状態に戻る。
に到達すると、図４（ｄ）に示すように、傾動支持部３
４が左側に傾斜して、トレー３２に乗った定型タブ１は
滑り落ちて、タブ回収用のコンベヤ装置１０上に載置さ
れる。定型タブ１が回収されると、トレー３２は再び水
平状態に戻る。
【００２２】こうしてトレー３２上の定型タブ１と荷物
Ｂとは別々に仕分されて回収することができる。なお、
荷物の分岐装置として上記以外の様々な方式が採用可能
である。
Ｂとは別々に仕分されて回収することができる。なお、
荷物の分岐装置として上記以外の様々な方式が採用可能
である。
【００２３】図５は本発明に係る荷物の走行台車の一例
を示す構成図であり、図５（ａ）はその側面図、図５
（ｂ）はその正面図である。走行台車４０は２本のレー
ル４１上を走行する車輪４２を備え、その積載面には定
型タブ１を支持する昇降支持部４３が複数設置されてい
る。走行台車４０の上方には、図２（ｂ）に示すよう
に、一対のローラ１２が所定間隔で配置されたコンベヤ
装置１０がレール４１と並行して設けられる。
を示す構成図であり、図５（ａ）はその側面図、図５
（ｂ）はその正面図である。走行台車４０は２本のレー
ル４１上を走行する車輪４２を備え、その積載面には定
型タブ１を支持する昇降支持部４３が複数設置されてい
る。走行台車４０の上方には、図２（ｂ）に示すよう
に、一対のローラ１２が所定間隔で配置されたコンベヤ
装置１０がレール４１と並行して設けられる。
【００２４】走行台車４０に積載する場合は、ローラ１
２によって搬送される定型タブ１の動きと同期するよう
に走行台車４０が走行している間に、昇降支持部４３が
上昇して定型タブ１を下から持ち上げて、ローラ１２か
ら浮上させる。走行台車４０がそのまま走行して、最後
のローラ１２を通過した後、昇降支持部４３を下降させ
て定位置に降ろす。こうして定型タブ１が荷物Ｂを乗せ
た状態で走行台車４０に積載される。また、走行台車４
０から荷物Ｂを降ろす場合は、上述の逆の手順、すなわ
ち走行台車４０の走行中に昇降支持部４３を上昇させ
て、定型タブ１をローラ１２に乗せた後、昇降支持部４
３を下降させると、定型タブ１はローラ１２から成るコ
ンベヤ装置１０に搬出される。
２によって搬送される定型タブ１の動きと同期するよう
に走行台車４０が走行している間に、昇降支持部４３が
上昇して定型タブ１を下から持ち上げて、ローラ１２か
ら浮上させる。走行台車４０がそのまま走行して、最後
のローラ１２を通過した後、昇降支持部４３を下降させ
て定位置に降ろす。こうして定型タブ１が荷物Ｂを乗せ
た状態で走行台車４０に積載される。また、走行台車４
０から荷物Ｂを降ろす場合は、上述の逆の手順、すなわ
ち走行台車４０の走行中に昇降支持部４３を上昇させ
て、定型タブ１をローラ１２に乗せた後、昇降支持部４
３を下降させると、定型タブ１はローラ１２から成るコ
ンベヤ装置１０に搬出される。
【００２５】本図は、走行台車１台に１ケずつの定型タ
ブを搬送する方式であるが、走行台車数を減らした経済
的なシステムとするため、１台の走行台車に複数個、た
とえば４ケ同時に搬送する方式も構築可能である。
ブを搬送する方式であるが、走行台車数を減らした経済
的なシステムとするため、１台の走行台車に複数個、た
とえば４ケ同時に搬送する方式も構築可能である。
【００２６】図６は、本発明の一実施例を示す荷物の搬
送経路図であり、空港ターミナルがメインターミナル
（以下、メイン側と略称する。）とサテライトターミナ
ル（以下、サテライト側と略称する。）に分かれ、その
間が数ｋｍと離れており、相互に荷物の搬送仕分が必要
となる空港の例である。
送経路図であり、空港ターミナルがメインターミナル
（以下、メイン側と略称する。）とサテライトターミナ
ル（以下、サテライト側と略称する。）に分かれ、その
間が数ｋｍと離れており、相互に荷物の搬送仕分が必要
となる空港の例である。
【００２７】まず出発時の荷物経路について説明する。
メイン側のチェックインカウンタで出発荷物が受付けら
れると、図１に示すように、荷物Ｂが定型タブ１に乗載
されてコンベヤ装置１０で搬送される。このとき空タブ
は立体倉庫５１から供給される。その後、荷物Ｂは定型
タブ１に乗った状態で搬送され、図３に示す分岐装置２
０に到達すると、定型タブ１の情報記憶装置１ａの記憶
情報に基づいて送り先が判定され、メイン側のソータ装
置３０、立体倉庫５１またはサテライト側別に仕分され
る。
メイン側のチェックインカウンタで出発荷物が受付けら
れると、図１に示すように、荷物Ｂが定型タブ１に乗載
されてコンベヤ装置１０で搬送される。このとき空タブ
は立体倉庫５１から供給される。その後、荷物Ｂは定型
タブ１に乗った状態で搬送され、図３に示す分岐装置２
０に到達すると、定型タブ１の情報記憶装置１ａの記憶
情報に基づいて送り先が判定され、メイン側のソータ装
置３０、立体倉庫５１またはサテライト側別に仕分され
る。
【００２８】ソータ装置３０は、図４に示すように、定
型タブ１上の荷物Ｂを送り先別に搬出して、積込むべき
航空機ごとに対応した各メークアップコンベヤ別に仕分
する。また立体倉庫５１は、空タブを貯留して、荷物管
理装置からの指令に応じて空タブを供給するとともに、
航空機の出発時刻よりかなり早く受付けられた荷物Ｂを
一時保管する機能を有する。
型タブ１上の荷物Ｂを送り先別に搬出して、積込むべき
航空機ごとに対応した各メークアップコンベヤ別に仕分
する。また立体倉庫５１は、空タブを貯留して、荷物管
理装置からの指令に応じて空タブを供給するとともに、
航空機の出発時刻よりかなり早く受付けられた荷物Ｂを
一時保管する機能を有する。
【００２９】こうして該当する航空機がメイン側から出
発する場合、メイン側のソータ装置３０およびメークア
ップコンベヤを経て、航空機に積込まれる。
発する場合、メイン側のソータ装置３０およびメークア
ップコンベヤを経て、航空機に積込まれる。
【００３０】一方、該当する航空機がサテライト側から
出発する場合、図５に示すように、荷物Ｂは定型タブ１
に乗った状態で走行台車４０に搭載される。レール４１
には、多数の走行台車４０が未連結状態で待機してお
り、荷物Ｂの搬送指令が出る度に１台ずつ走行開始す
る。レール４１の途中には、ブレーキ装置やリニアモー
タ等の加速装置が設置され、荷物管理装置によって走行
台車の運転が個別に制御される。走行台車４０で高速搬
送された荷物Ｂおよび定型タブ１は、サテライト側のコ
ンベヤ装置１０に移送され、ソータ装置３０に搬入され
る。ここでもメイン側と同様に、荷物Ｂは航空機ごとに
対応した各メークアップコンベヤ別に仕分されて、航空
機に積込まれる。空いたタブはサテライト側の立体倉庫
５１に貯留される。こうしてメイン側で受付けられた荷
物Ｂは、サテライト側の航空機に積込まれる。なお、乗
客もシャトルバス等に乗ってサテライト側の航空機に移
動する。
出発する場合、図５に示すように、荷物Ｂは定型タブ１
に乗った状態で走行台車４０に搭載される。レール４１
には、多数の走行台車４０が未連結状態で待機してお
り、荷物Ｂの搬送指令が出る度に１台ずつ走行開始す
る。レール４１の途中には、ブレーキ装置やリニアモー
タ等の加速装置が設置され、荷物管理装置によって走行
台車の運転が個別に制御される。走行台車４０で高速搬
送された荷物Ｂおよび定型タブ１は、サテライト側のコ
ンベヤ装置１０に移送され、ソータ装置３０に搬入され
る。ここでもメイン側と同様に、荷物Ｂは航空機ごとに
対応した各メークアップコンベヤ別に仕分されて、航空
機に積込まれる。空いたタブはサテライト側の立体倉庫
５１に貯留される。こうしてメイン側で受付けられた荷
物Ｂは、サテライト側の航空機に積込まれる。なお、乗
客もシャトルバス等に乗ってサテライト側の航空機に移
動する。
【００３１】次に到着時の荷物経路について説明する。
なお、図６はトランスファー（乗継）荷物や到着荷物は
全てサテライト側で受付けられる例を示している。到着
荷物Ｂは図２のコンベヤ装置で搬送され、分岐装置２０
でサテライト側またはメイン側に仕分される。乗客は荷
物Ｂをメイン側で受取ることになるため、到着荷物Ｂは
走行台車４０によってメイン側に高速搬送される。メイ
ン側に搬入された荷物Ｂは、分岐装置２０によって仕分
されて荷物クレームコンベヤ５２に搬入され、乗客に戻
される。
なお、図６はトランスファー（乗継）荷物や到着荷物は
全てサテライト側で受付けられる例を示している。到着
荷物Ｂは図２のコンベヤ装置で搬送され、分岐装置２０
でサテライト側またはメイン側に仕分される。乗客は荷
物Ｂをメイン側で受取ることになるため、到着荷物Ｂは
走行台車４０によってメイン側に高速搬送される。メイ
ン側に搬入された荷物Ｂは、分岐装置２０によって仕分
されて荷物クレームコンベヤ５２に搬入され、乗客に戻
される。
【００３２】次に乗継時の荷物経路について説明する。
トランスファー荷物Ｂは、分岐装置２０でサテライト側
またはメイン側に仕分され、乗継の航空機がどちらから
出発するかによって送り先が異なる。乗継の航空機がサ
テライト側から出る場合は、サテライト側のソータ装置
３０に仕分され、荷物Ｂは航空機ごとに対応した各メー
クアップコンベヤ別に仕分されて、乗継航空機に積込ま
れる。一方、乗継の航空機がメイン側から出る場合は、
荷物Ｂは分岐装置２０で走行台車４０の方へ仕分され、
メイン側へ高速搬送される。次に、メイン側の分岐装置
２０でソータ装置３０の方に仕分され、さらに荷物Ｂは
航空機ごとに対応した各メークアップコンベヤ別に仕分
されて、メイン側の乗継航空機に積込まれる。なお、乗
客もメイン側に移動することになる。
トランスファー荷物Ｂは、分岐装置２０でサテライト側
またはメイン側に仕分され、乗継の航空機がどちらから
出発するかによって送り先が異なる。乗継の航空機がサ
テライト側から出る場合は、サテライト側のソータ装置
３０に仕分され、荷物Ｂは航空機ごとに対応した各メー
クアップコンベヤ別に仕分されて、乗継航空機に積込ま
れる。一方、乗継の航空機がメイン側から出る場合は、
荷物Ｂは分岐装置２０で走行台車４０の方へ仕分され、
メイン側へ高速搬送される。次に、メイン側の分岐装置
２０でソータ装置３０の方に仕分され、さらに荷物Ｂは
航空機ごとに対応した各メークアップコンベヤ別に仕分
されて、メイン側の乗継航空機に積込まれる。なお、乗
客もメイン側に移動することになる。
【００３３】このようにターミナルが分散している空港
では、走行台車を併用することによって、荷物の高速搬
送を実現することができる。しかも従来のＤＣＶシステ
ムと比較して、中継地点だけを走行台車で連結すればよ
いため、建設コスト、運転コスト、保守コスト、設置面
積が格段に少なくて済む。
では、走行台車を併用することによって、荷物の高速搬
送を実現することができる。しかも従来のＤＣＶシステ
ムと比較して、中継地点だけを走行台車で連結すればよ
いため、建設コスト、運転コスト、保守コスト、設置面
積が格段に少なくて済む。
【００３４】
【発明の効果】以上詳説したように本発明によれば、荷
物をタブに乗載した状態で搬送や仕分を行うことによっ
て、荷物制限が殆ど無くなり、搬送、分岐、仕分などの
信頼性が向上する。また、仕分された荷物をタブに乗載
した状態で走行台車に乗せて搬送することによって、荷
物の積み降ろしが簡単に行え、しかも遠距離の高速搬送
が容易に実現する。
物をタブに乗載した状態で搬送や仕分を行うことによっ
て、荷物制限が殆ど無くなり、搬送、分岐、仕分などの
信頼性が向上する。また、仕分された荷物をタブに乗載
した状態で走行台車に乗せて搬送することによって、荷
物の積み降ろしが簡単に行え、しかも遠距離の高速搬送
が容易に実現する。
【００３５】このように荷物の搬送エリアが広大であっ
ても、荷物の高速搬送および確実な仕分を実現すること
ができる。
ても、荷物の高速搬送および確実な仕分を実現すること
ができる。
【図１】本発明に係る荷物の移載装置を示す構成図であ
る。
る。
【図２】図２（ａ）はコンベヤ装置１０の一例を示す断
面図、図２（ｂ）はコンベヤ装置の他の例を示す断面
図、図２（ｃ）は定型タブ１の一例を示す斜視図であ
る。
面図、図２（ｂ）はコンベヤ装置の他の例を示す断面
図、図２（ｃ）は定型タブ１の一例を示す斜視図であ
る。
【図３】本発明に係る荷物の分岐装置を示す構成図であ
る。
る。
【図４】本発明に係る荷物のソータ装置の一例を示す構
成図である。
成図である。
【図５】本発明に係る荷物の走行台車の一例を示す構成
図であり、図５（ａ）はその側面図、図５（ｂ）はその
正面図である。
図であり、図５（ａ）はその側面図、図５（ｂ）はその
正面図である。
【図６】本発明の一実施例を示す荷物の搬送経路図であ
る。
る。
１ 定型タブ
１ａ 情報記憶装置
２、１０ コンベヤ装置
１１ 無端ベルト
１２、２１ ローラ
１３ サイドガード
２２ ポップアップローラ
２５ ダイバータ
２６ ベルトコンベヤ
２９、３９ 情報読取装置
３０ ソータ装置
３１ ストッパ
３２ トレー
３４ 傾動支持部
３５ コーディングコンベヤ
４０ 走行台車
４３ 昇降支持部
５１ 立体倉庫
５２ 荷物クレームコンベヤ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65G 47/48
B65G 47/46
B65G 47/52
B65G 47/64
B65G 63/00
Claims (3)
- 【請求項１】 （ａ）荷物Ｂを搬送する第１コンベヤ装
置２と、 （ｂ）荷物Ｂを乗載する皿状のタブと、 （ｃ）荷物Ｂの送り先に関する情報を記憶し、タブに設
置される情報記憶装置１ａと、 （ｄ）第２コンベヤ装置であって、 第１コンベヤ装置２の下方に配置され、情報記憶装置１
ａが設置されたタブを搬送し、第１コンベヤ装置２によ
って搬送されて落下される荷物Ｂが、その荷物Ｂに対応
する前記情報が記憶された情報記憶装置１ａの設置され
たタブに、乗載される第２コンベヤ装置と、 （ｅ）タブを搬送する分岐先コンベヤ装置と、 （ｆ）第２コンベヤ装置１０からのタブを、分岐先コン
ベヤ装置に分岐して送出する分岐装置２０と、 （ｇ）第２コンベヤ装置によって搬送されるタブに設置
される情報記憶装置１ａの記憶情報を読取る情報読取装
置２９と、 （ｈ）情報読取装置２９の出力に応答し、分岐装置２０
を、前記情報読取装置２９によって読取った情報に従っ
て分岐先コンベヤ装置に分岐させるように分岐動作させ
る荷物管理装置と、 （ｉ）ソータ装置３０であって、 載置面を有するトレー３２と、 トレー３２が固定された傾動支持部３４と、 傾動支持部３４を無端状に連結する連結部３３であっ
て、この連結部３３の搬送方向に対して予め定める角度
で前記分岐先コンベヤ装置が設置されている連結部３３
と、 トレー３２の乗載面に設けられ、分岐先コンベヤ装置か
らのタブを受入れ、平面コ字状であり、トレー３２の水
平状態から傾動支持部３４の一方向への傾動時、タブに
係止してタブに乗載された荷物Ｂのみを搬出し、トレー
３２の水平状態から傾動支持部３４の他方向への傾動
時、タブをトレー３２から滑り落とすストッパ３１とを
有するソータ装置３０と、 （ｊ）搬出コンベヤ装置であって、 連結部３３の搬送方向の途中に設定される第１の搬出地
点に設けられ、傾動支持部３４の前記一方向への傾動に
よって搬出される荷物Ｂを載置して搬送する搬出コンベ
ヤ装置と、 （ｋ）連結部３３の搬送方向の途中に設定される第２の
搬出地点に設けられ、傾動支持部３４の前記他方向への
傾動によって滑り落ちるタブを載置して回収するタブ回
収用コンベヤ装置とを含み、 （Ｌ）前記荷物管理装置は、 分岐先コンベヤ装置からの荷物Ｂが乗載されたタブを、
ソータ装置３０の水平状態のトレー３２に乗載し、 第１搬出地点で傾動支持部３４を、前記一方向へ傾動
し、 第２搬送地点で傾動支持部３４を、前記他方向へ傾動す
ることを特徴とする荷物搬送仕分装置。 - 【請求項２】 分岐先コンベヤ装置は、 （ｍ）タブの底面を支持する左右一対のローラ１２が、
回転自在に、予め定めるピッチで設置されて構成される
ローラコンベヤと、 （ｎ）ローラコンベヤの搬送方向の途中に、配置される
レール４１と、 （ｏ）レール４１上を走行する走行台車４０であって、 レール４１上を走行する車輪４２と、 走行台車４０の走行中、ローラコンベヤ上のタブを下か
ら持ち上げてローラ１２から浮上させ、ローラコンベヤ
の最後のローラ１２を通過した後、タブを下降させて予
め定める定位置に降ろし、この走行台車４０の走行中、
昇降支持部４３を上昇させてタブを後続のローラコンベ
ヤのローラ１２に乗せた後、昇降支持部４３を下降させ
て、タブを前記後続のローラコンベヤに搬出する昇降支
持部４３とを有する走行台車４０とを含むことを特徴と
する請求項１記載の荷物搬送仕分装置。 - 【請求項３】 タブは、 荷物Ｂが乗載される平坦な底面部と、 底面部から上方になるにつれて外方に延びる傾斜面とを
有し、情報記憶装置１ａが設置されることを特徴とする
請求項１または２記載の荷物搬送仕分装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18615394A JP3538226B2 (ja) | 1994-08-08 | 1994-08-08 | 荷物搬送仕分装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18615394A JP3538226B2 (ja) | 1994-08-08 | 1994-08-08 | 荷物搬送仕分装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0853221A JPH0853221A (ja) | 1996-02-27 |
| JP3538226B2 true JP3538226B2 (ja) | 2004-06-14 |
Family
ID=16183315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18615394A Expired - Fee Related JP3538226B2 (ja) | 1994-08-08 | 1994-08-08 | 荷物搬送仕分装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3538226B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018162132A (ja) * | 2017-03-24 | 2018-10-18 | トーヨーカネツソリューションズ株式会社 | 目的地指定トレイ搬送システム |
| WO2023089844A1 (ja) * | 2021-11-19 | 2023-05-25 | 株式会社ダイフク | 搬送装置 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IL150251A (en) | 2002-06-16 | 2007-06-03 | Securelogic Ltd | Screening system for objects in transit |
| FR2892401B1 (fr) * | 2005-10-20 | 2009-04-24 | Joel Bouetard | Procede et dispositif d'automatisation d'une chaine de distribution de plateaux repas |
| JP5464227B2 (ja) * | 2012-04-12 | 2014-04-09 | 大日本印刷株式会社 | Ｉｃタグ付きコンテナ搬送システムおよびｉｃタグ付きコンテナ搬送方法 |
| CN110550408A (zh) * | 2019-09-27 | 2019-12-10 | 深圳市骄冠科技实业有限公司 | 一种传输分拣车的轨道附属装置 |
| WO2022102121A1 (ja) | 2020-11-16 | 2022-05-19 | 株式会社ダイフク | 搬送設備 |
| WO2023181829A1 (ja) * | 2022-03-23 | 2023-09-28 | 株式会社ダイフク | 搬送システム |
-
1994
- 1994-08-08 JP JP18615394A patent/JP3538226B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018162132A (ja) * | 2017-03-24 | 2018-10-18 | トーヨーカネツソリューションズ株式会社 | 目的地指定トレイ搬送システム |
| JP7214939B2 (ja) | 2017-03-24 | 2023-01-31 | トーヨーカネツ株式会社 | 目的地指定トレイ搬送システム |
| WO2023089844A1 (ja) * | 2021-11-19 | 2023-05-25 | 株式会社ダイフク | 搬送装置 |
| JP7487724B2 (ja) | 2021-11-19 | 2024-05-21 | 株式会社ダイフク | 搬送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0853221A (ja) | 1996-02-27 |
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