CN110562686A - 一种传输分拣车的停机坪轨道系统及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传输分拣车的停机坪轨道系统及其实现方法，该系统包括综合部区和若干个停机坪区，综合部区设有离港行李轨道、到港行李轨道、空载车出库轨道以及空载车入库轨道，离港行李轨道的入口与离港行李库连接，到港行李轨道的出口与到港行李分拣区连接，空载车出库轨道的入口与空载车库连接，空载车入库轨道的出口与空载车库连接，每个停机坪区内设有停机坪进入轨道和停机坪离开轨道；该方法包括离港行李的运行过程和到港行李的运行过程。本发明将智能传输分拣车轨道铺设到停机坪，由智能传输分拣车承担装卸车、装卸机的工作。解除人工搬运行李的烦恼，提升航空服务的水平。

Description

一种传输分拣车的停机坪轨道系统及其实现方法

技术领域

本发明涉及一种传输分拣车的停机坪轨道系统及其实现方法。

背景技术

机场停机坪与行李处理厅之间有一段距离，无论离港行李还是到港行李，都需要用行李车来装运行李。在行李离港的过程中，人工将分拣滑道中的行李搬上行李车，行李车到达停机坪后，人工再将行李搬到装机传输带上；在行李到港的过程中，人工从卸机传输带上搬运行李装到行李车上，行李车到达行李提取转盘时，人工再从行李车上搬运行李到转盘上。

行李离港和到港均需要人工进行搬运，其存在较多缺陷，例如：人工搬运劳动强度大，从而产生“野蛮装置”，易损坏行李；人工搬运行李需要大批的行李搬运工，不仅导致行李运营成本高，而且招聘行李搬运工也是全球机场的难题；人工搬运行李的工作效率低，增加了行李装机卸机的时间；人工搬运行李装卸车的过程中易出现差错丢失，而且不易发现，这也是行李运营差错的重要原因。

上述缺陷，值得解决。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种传输分拣车的停机坪轨道系统及其实现方法，其将智能传输分拣车轨道铺设到停机坪，由智能传输分拣车承担装卸车、装卸机的工作。解除人工搬运行李的烦恼，提升航空服务的水平。

本发明技术方案如下所述：

一种传输分拣车的停机坪轨道系统，其特征在于，包括综合部区和若干个停机坪区，

所述综合部区设有离港行李轨道、到港行李轨道、空载车出库轨道以及空载车入库轨道，所述离港行李轨道的入口与离港行李库连接，所述到港行李轨道的出口与到港行李分拣区连接，所述空载车出库轨道的入口与空载车库连接且连接处设有空载车出库射频读写器，所述空载车入库轨道的出口与空载车库连接且连接处设有空载车入库射频读写器；

每个所述停机坪区内设有停机坪进入轨道和停机坪离开轨道，所述停机坪进入轨道的前端与所述离港行李轨道连接且连接处设有离港行李航班指令RFID标牌和离港行李轨道射频读写器，所述停机坪进入轨道的前端还与所述空载车出库轨道连接且连接处设有空载车进入停机坪指令RFID标牌和空载车进入停机坪射频读写器，所述停机坪进入轨道的出口与分拣车轨道连接，所述分拣车轨道与所述停机坪离开轨道连接，所述分拣车轨道的侧边设有装卸行李指令RFID标牌和装卸行李射频读写器，所述停机坪离开轨道的后端与空载车入库轨道连接且连接处设有空载车回库指令RFID标牌，所述停机坪离开轨道的后端还与到港行李轨道连接且连接处设有到港行李分拣区指令RFID标牌和到港行李分拣区射频读写器；

载有离港行李的传输分拣车依次经由所述离港行李轨道、所述停机坪进入轨道及所述分拣车轨道进行装机，装机后空载的所述传输分拣车经过所述停机坪离开轨道和所述空载车入库轨道后进入所述空载车库；空载的传输分拣车依次经由所述空载车出库轨道、所述停机坪进入轨道及所述分拣车轨道进行卸机装货，载货的所述传输分拣车经过所述停机坪离开轨道和所述到港行李轨道连接进入所述到港行李分拣区；

所述传输分拣车上设有轨道指令识别器、车辆RFID读写器及车辆RFID标牌，所述轨道指令识别器采集各个轨道上车辆运行指令桩的信息并控制所述传输分拣车的运行，所述车辆RFID读写器读取各个轨道节点的RFID标牌的信息，各个轨道节点的射频读写器识读所述车辆RFID标牌的信息并上传至数据中心，所述数据中心设定各个轨道节点的射频读写器及轨道上车辆运行指令桩的信息。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述分拣车轨道的出口还与人工通道连接，位于所述分拣车轨道上的非正常行李或航班错误卸机行李或无法识别到港行李标签信息的行李，均经过所述分拣车轨道进入所述人工通道。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述综合部区内还设有前往停机坪轨道和来自停机坪轨道，所述前往停机坪轨道的入口处与所述离港行李轨道、所述空载车出库轨道连接，其出口与所述停机坪进入轨道连接，所述来自停机坪轨道的入口处与所述停机坪离开轨道连接，其出口与所述到港行李轨道、所述空载车入库轨道连接。

进一步的，所述前往停机坪轨道和所述来自停机坪轨道均与所述离港行李轨道、所述到港行李轨道、所述空载车出库轨道、所述空载车入库轨道十字交叉。

更进一步的，十字交叉的位置分为上下两层，其中所述前往停机坪轨道和所述来自停机坪轨道均在地面铺设，所述离港行李轨道、所述到港行李轨道、所述空载车出库轨道及所述空载车入库轨道均为桥式轨道。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述停机坪进入轨道和所述停机坪离开轨道均设于地面之下的地下通道内，所述地下通道与所述结合部区的连接处设有外墙。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述停机坪进入轨道的出口与分拣车轨道连接处设有分拣车轨道指令RFID标牌，所述停机坪进入轨道的出口还与摆渡车轨道连接，且所述停机坪进入轨道与所述摆渡车轨道连接处设有摆渡车轨道指令RFID标牌，摆渡车由空载车库发出并经所述空载车出库轨道、所述停机坪进入轨道进入到摆渡车轨道。

进一步的，所述摆渡车上设有横向转动的滚轮，且所述滚轮的径向开槽处设有推板，推板推动所述滚轮上的行李离开所述摆渡车并落在并排的所述传输分拣车上；所述摆渡车上安装有摆渡车射频读写器、摆渡车RFID标牌及条码扫描器。

进一步的，所述摆渡车轨道上设有摆渡车，所述摆渡车靠近卸机传输带。

进一步的，所述摆渡车轨道的侧面设有摆渡车停车指令RFID标牌。

进一步的，所述停机坪区内设有轨道坑，所述停机坪进入轨道位于所述轨道坑内，且所述停机坪进入轨道转向后向上攀爬至地面，并与位于地面的所述分拣车轨道、所述摆渡车轨道连接。

进一步的，所述离港行李轨道转入所述停机坪区的分离口处、所述空载车出库轨道转入所述停机坪区的分离口处、所述停机坪进入轨道转入所述分拣车轨道的分离口处、所述停机坪区转入所述空载车入库轨道的分离口处、所述停机坪区转入所述到港行李轨道的分离口处均设有速度指令桩和转向指令桩，所述轨道指令识别器读取所述速度指令桩和所述转向指令桩的信息，并控制所述传输分拣车的转向及速度调整。

进一步的，所述空载车出库轨道汇入所述停机坪进入轨道的位置、所述分拣车轨道和所述摆渡车轨道汇入的位置、所述停机坪离开轨道汇入所述空载车入库轨道的位置以及所述空载车入库轨道汇入所述到港行李轨道的位置军设有停开指令桩、转向指令桩、速度指令桩，所述轨道指令识别器读取所述停开指令桩、所述转向指令桩、所述速度指令桩的信息，并控制所述传输分拣车的停止、启动、转向及速度调整。

更进一步的，在各个汇入位置还设有直行优先控制器，所述直行优先控制器接收直行轨道的车辆识别器的信息，并控制汇入弯道的所述停开指令桩及强令停车板。

根据上述方案的本发明，其特征在于，各个轨道均包括枕木和设于所述枕木上的主轨、辅助轨，所述传输分拣车或所述摆渡车设于所述主轨和所述辅助轨上，所述主轨和所述辅助轨分别与所述轨道的数据中心内极性相反的电源端连接。

进一步的，所述主轨与所述辅助轨交叉的位置设有轨道绝缘分割板。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述空载车库内设有传输车空车库和摆渡车空车库：

所述空载车入库轨道的末端分别与所述传输车空车库、所述摆渡车空车库连接，且与所述传输车空车库连接处设有传输车入库导向射频标签；

所述空载车出库轨道的始端分别与所述传输车空车库、所述摆渡车空车库连接，且与所述传输车空车库连接处设有传输车调出读写器，与所述摆渡车空车库连接处设有摆渡车调出读写器。

一种传输分拣车的停机坪轨道系统的实现方法，包括离港行李的运行过程，其特征在于，包括以下步骤：

（1）数据中心向行传输分拣车携带行李进入李离港过程中各个轨道节点的射频读写器发出指令信息，为各个轨道节点的射频标牌写入指定的航班号，设定离港行李的停机坪位置航空代码；

（2）传输分拣车携带行李离开综合部区的离港行李库并进入离港行李轨道；

（3）传输分拣车上的车辆RFID读写器读取转弯节点处的离港行李航班指令RFID标牌并与自己的航班号相互比对，若二者相同，传输分拣车自控转向，进入到制定航班号的停机坪进入轨道，如果二者航班号不同，传输分拣车继续直行，直至找到自己航班的停机坪进入轨道；

（4）在停机坪区的停机坪进入轨道前端，传输分拣车的车辆RFID读写器识别到分拣车轨道指令RFID标牌信息即刻转弯，并进入分拣车轨道；

（5）传输分拣车的车辆RFID读写器识别分拣车轨道的装卸行李指令RFID标牌的航班信息，并与行李航班号核对，如果二者相同，传输分拣车行李托板倾翻锁打开；

（6）分拣车轨道的装卸行李射频读写器读取传输分拣车的行李航班号，与装卸行李指令RFID标牌设定的航班号核对，如果二者相同，装卸行李射频读写器控制所述传输分拣车上的传输分拣车顶杆顶起，将离港行李翻到装机传输带上，同时装卸行李射频读写器将传输分拣车与行李信息发往数据中心；

（7）空载的传输分拣车继续前行，沿停机坪离开轨道驶回综合部区；

（8）空载传输分拣车识别空载车入库轨道旁边的的空载车回库指令RFID标牌后，自动转弯，进入空载车库。

一种传输分拣车的停机坪轨道系统的实现方法，其特征在于，包括到港行李的运行过程，具体包括以下步骤：

（1）数据中心向各个轨道节点的射频读写器发出指令信息，为各个轨道节点射频标牌写入航班号指令，设定到港行李运行计划；

（2）空载的传输分拣车从空载车库中滑出进入空载车出库轨道，空载车出库射频读写器为车辆RFID标牌写入指定航班号；

（3）在分离的节点处，车辆RFID读写器识别轨道边的空载车进入停机坪指令RFID标牌的航班信息，与传输分拣车写入的航班信息核对，如果二者相同，传输分拣车自动转向并经由停机坪进入轨道进入停机坪区；

（4）停机坪进入轨道的前端，车辆RFID读写器识别分拣车轨道指令RFID标牌的信息后，转弯进入分拣车轨道；

（5）车辆RFID读写器识别装卸行李指令RFID标牌的航班指令，并与传输分拣车设定的航班核对，如果二者相同，传输分拣车停止在行李卸机传输带的位置，并接收到港行李；

（6）分拣车轨道边的装卸行李射频读写器读取传输分拣车车辆RFID标牌里的行李信息及传输分拣的代码，一同输往数据中心，构建到港行李信息数据库；

（7）传输分拣车启动，沿停机坪离开轨道驶回综合部区，进而进入到港行李分拣区。

根据上述方案的本发明，其特征在于，空载的传输分拣车出库前，还包括摆渡车的运转过程，具体包括以下步骤：

1）空载的所述摆渡车从空载车库中滑出进入空载车出库轨道，空载车出库射频读写器为摆渡车的摆渡车RFID标牌写入指定航班号；

2）在分离的节点处，所述摆渡车的摆渡车射频读写器识别轨道边的空载车进入停机坪指令RFID标牌的航班信息，与摆渡车写入的航班信息核对，如果二者相同，摆渡车自动转向并经由停机坪进入轨道进入停机坪区；

3）停机坪进入轨道的前端，所述摆渡车射频读写器识别摆渡车轨道指令RFID标牌的信息后，转弯进入摆渡车轨道；

4）所述摆渡车停止在与所述行李卸机传输带相邻的位置；

5）从卸机传输带下来的到港行李装载到所述摆渡车上，摆渡车上安装的条码扫描器识别行李标签上的条码信息或RFID信息，并将信息转写到传输分拣车的车辆RFID标牌里；

6）所述摆渡车的推杆将到港行李转移至传输分拣车上；

7）重复步骤5）、步骤6），直到将所有的到港行李转移至对应的所述传输分拣车上；

8）所述摆渡车离开所述摆渡车轨道并沿停机坪离开轨道驶回综合部区，进而进入到空载车库。

进一步的，在停机坪进入轨道前端，传输分拣车的车辆RFID读写器识别摆渡车轨道指令RFID标牌的指令即刻转弯，并与传输分拣车设定的航班核对，如果二者相同，传输分拣车停止前进与摆渡车相邻，如果二者不同，传输分拣车直接驶回综合部区。

根据上述方案的本发明，其有益效果在于，本发明通过传输分拣车将行李从行李处理区送到停机坪，并将行李转移到装机行李传输带上，通过摆渡车和传输分拣车将到港行李从卸机行李传输带转移到行李处理区，实施到港行李分拣区，实现了离港和到港行李的自动运转，减少了人工投入成本，大大提升了行李运行的准确性，减少行李运行差错率，同时提升航空行李的处理效率，解决了航空业野蛮装卸行李的顽疾，提升航空服务质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明空载车库的结构示意图。

图3为本发明停机坪区轨道的侧视图。

图4为本发明停机坪区轨道的俯视图。

图5为轨道及其附属装置的结构示意图。

图6为分离轨道节点的结构示意图。

图7为汇入轨道节点的结构示意图。

图8为离港行李装机时的示意图。

图9为到港行李卸机时的示意图。

图10为到港行李经由摆渡车转载时的示意图。

图11为本发明离港行李运行的流程图。

图12为本发明到港心里运行的流程图。

在图中，101、主轨；102、辅助轨；103、枕木；104、轨道绝缘分割板；

110、离港行李轨道；120、到港行李轨道；130、空载车出库轨道；140、空载车入库轨道；150、前往停机坪轨道；160、停机坪进入轨道；171、分拣车轨道；172、摆渡车轨道；180、停机坪离开轨道；190、来自停机坪轨道；

210、地面；220、轨道坑；230、外墙；

301、轨道节点RFID标牌；302、轨道节点射频读写器；303、车辆识别器；304、停开指令桩；305、转向指令桩；306、速度指令桩；307、直行优先控制器；308、强令停车板；

311、离港行李航班指令RFID标牌；312、离港行李轨道射频读写器；3221、空载车入库射频读写器；3222、空载车出库射频读写器；331、空载车进入停机坪指令RFID标牌；332、空载车进入停机坪射频读写器；341、分拣车轨道指令RFID标牌；351、摆渡车轨道指令RFID标牌；361、装卸行李指令RFID标牌；362、装卸行李射频读写器；371、摆渡车停车指令RFID标牌；381、空载车回库指令RFID标牌；391、到港行李分拣区指令RFID标牌；392、到港行李分拣区射频读写器；

400、数据中心；

510、传输分拣车；511、传输分拣车顶杆；520、摆渡车；

610、装机传输带；620、卸机传输带；

710、离港行李；720、到港行李；

811、传输车入库导向射频标签；821、传输车调出读写器；822、摆渡车调出读写器。

具体实施方式

下面结合附图以及实施方式对本发明进行进一步的描述：

如图1至图4所示，一种传输分拣车的停机坪轨道系统，包括综合部区和若干个停机坪区。

综合部区设有离港行李轨道110、到港行李轨道120、空载车出库轨道130以及空载车入库轨道140，上述各个轨道在图中纵向分布，每个停机坪区内设有停机坪进入轨道160和停机坪离开轨道180。离港行李轨道110的入口与离港行李库连接，到港行李轨道120的出口与到港行李分拣区连接，空载车出库轨道130的入口与空载车库连接且连接处设有空载车出库射频读写器3222，空载车入库轨道140的出口与空载车库连接。

优选的，综合部区内还设有前往停机坪轨道150和来自停机坪轨道190（图中横向分布），前往停机坪轨道150的入口处与离港行李轨道110、空载车出库轨道130连接，其出口与停机坪进入轨道160连接，来自停机坪轨道190的入口处与停机坪离开轨道180连接，其出口与到港行李轨道120、空载车入库轨道140连接。

在本实施例中，前往停机坪轨道150和来自停机坪轨道190均与离港行李轨道110、到港行李轨道120、空载车出库轨道130、空载车入库轨道140十字交叉，并且十字交叉的位置分为上下两层，其中前往停机坪轨道150和来自停机坪轨道190均在地面210铺设，离港行李轨道110、到港行李轨道120、空载车出库轨道130及空载车入库轨道140均为桥式轨道（距地面210高度1.3米）。通过上下分层的交叉结构，使得传输分拣车510运行互不相干扰。

停机坪进入轨道160和停机坪离开轨道180均设于地面210之下的地下通道内，地下通道与结合部区的连接处设有外墙230，通过地下通道的设置，节省了地面210行走轨道的空间，节省了空间，并且地下通道顶部的盖板承压强度可以通行汽车，并具有防雨水的功能。

停机坪进入轨道160的前端与离港行李轨道110连接且连接处设有离港行李航班指令RFID标牌311和离港行李轨道射频读写器312，停机坪进入轨道160的前端还与空载车出库轨道130连接且连接处设有空载车进入停机坪指令RFID标牌331和空载车进入停机坪射频读写器332，停机坪进入轨道160的出口与分拣车轨道171连接，分拣车轨道171与停机坪离开轨道180连接，分拣车轨道171的侧边设有装卸行李指令RFID标牌361和装卸行李射频读写器362，停机坪离开轨道180的后端与空载车入库轨道140连接且连接处设有空载车回库指令RFID标牌381，停机坪离开轨道180的后端还与到港行李轨道120连接且连接处设有到港行李分拣区指令RFID标牌391和到港行李分拣区射频读写器392。

装卸行李射频读写器362的作用包括：

（1）用来读取停机坪进入轨道160的传输分拣车510的航班代码及行李代码，若与装卸行李指令RFID标牌361的航班相同，控制轨道的倾翻顶板抬起，与传输分拣车510的倾翻锁杆相互作用，将行李倾翻到装机传输带610上，实施行李装机，同时行李数据输往数据中心400，建立行李定位数据中心400。

（2）用于接收数据中心400的指令，更改装卸行李指令RFID标牌361的航班信息，更改停机坪装卸行李的航班指令。

（3）用于识别到港行李720中的非正常行李、到港行李720中航班信息不对（即航班错误卸机行李）、或者无法识别到港行李标签信息的行李，装卸行李射频读写器362将把到港航班错误的行李、无法识别行李标签信息行李的传输分拣车代码发往数据中心400，追踪传输分拣车510进入人工通道处理。

优选的，分拣车轨道171的出口还与人工通道连接，位于分拣车轨道171上的非正常行李或航班错误卸机行李或无法识别到港行李标签信息的行李，均经过分拣车轨道171进入人工通道，增加了特殊行李的处理过程，使得该轨道系统更加智能。

在本实施例中，空载车库内设有传输车空车库和摆渡车空车库，具体的：

空载车入库轨道140的末端分别与传输车空车库、摆渡车空车库连接，且与传输车空车库连接处设有传输车入库导向射频标签811；空载车出库轨道103的始端分别与传输车空车库、摆渡车空车库连接，且与传输车空车库连接处设有传输车调出读写器821，与摆渡车空车库连接处设有摆渡车调出读写器822。

优选的，停机坪进入轨道160的出口与分拣车轨道171连接处设有分拣车轨道指令RFID标牌341，停机坪进入轨道160的出口还与摆渡车轨道172连接，摆渡车轨道172上设有摆渡车520，摆渡车520靠近卸机传输带620，便于到港行李720进行卸机，摆渡车520由空载车库发出并经空载车出库轨道130、停机坪进入轨道160进入到摆渡车轨道172。停机坪进入轨道160与摆渡车轨道172连接处设有摆渡车轨道指令RFID标牌351，摆渡车轨道172的侧面设有摆渡车停车指令RFID标牌371，摆渡车轨道172与分拣车轨道171相距1.1米，其长度为1.5～2米。

摆渡车520上设有横向转动（与摆渡车行进方向垂直）的滚轮，且滚轮的转速可调节。滚轮的径向开槽处设有推板，推板推动滚轮上的行李离开摆渡车并落在并排的传输分拣车上；摆渡车上安装有摆渡车射频读写器、摆渡车RFID标牌及条码扫描器。由于到港行李从卸机传输带卸下时冲力较大，为了避免到港行李对传输分拣车造成的冲击，通过摆渡车进行过渡，保证到港行李能稳定的落在传输分拣车上。

停机坪区内设有1.3米深、长度5米、宽4米的轨道坑220，位于轨道坑220内的停机坪进入轨道160位于轨道坑220内，且停机坪进入轨道160在最前端右转弯，转向后一轨变两轨并向上攀爬至地面210分为分拣车轨道171、摆渡车轨道172连接。分拣车轨道171、摆渡车轨道172的尾部靠近并合并在一起，两轨变一轨后成为停机坪离开轨道180下降到地下通道的底部。

通过轨道坑220实现了轨道的转向和分离，节省了地面210空间。

在航空行李运载的过程中：载有离港行李710的传输分拣车510依次经由离港行李轨道110、停机坪进入轨道160及分拣车轨道171进行装机，装机后空载的传输分拣车510经过停机坪离开轨道180和空载车入库轨道140后进入空载车库；空载的传输分拣车510依次经由空载车出库轨道130、停机坪进入轨道160及分拣车轨道171进行卸机装货，载货的传输分拣车510经过停机坪离开轨道180和到港行李轨道120连接进入到港行李分拣区。

如图5所示，传输分拣车510或摆渡车520经由各个轨道运转。各个轨道均包括103和设于103上的主轨101、辅助轨102，传输分拣车510或摆渡车520设于主轨101和辅助轨102上，主轨101和辅助轨102分别与轨道的数据中心400内极性相反的电源端连接。

轨道数据中心400提供电力供应36V安全直流电，分别接在主轨101和辅助轨102上，且轨道数据中心400用于对传输分拣车510进行定位和控制。具体包括设置轨道上的车辆运行指令桩内容，控制传输分拣车510运行；与轨道RFID读写器相连接，获得传输分拣车510与行李的运行信息，构建识别定位图；发出行李入仓或出仓的指令；设定行李分拣节点设定航班指令，快速改变分拣节点的航班号。

优选的，主轨101与辅助轨102交叉的位置设有轨道绝缘分割板104，通过轨道绝缘分割板104防止轨道交叉位产生电气短路。优选的，轨道绝缘分割板104位于主轨101两侧的辅助轨102上，和/或轨道绝缘分割板104位于辅助轨102两侧的主轨101上，充分保证带有正负电的轨道进行绝缘。

传输分拣车510上设有轨道指令识别器、车辆RFID读写器及车辆RFID标牌（图中未示出，下同），轨道指令识别器和车辆RFID读写器均与传输分拣车510的转向机构（图中未示出，下同）连接。轨道指令识别器采集各个轨道上车辆运行指令桩的信息并控制传输分拣车510的运行，车辆RFID读写器读取各个轨道节点的轨道节点RFID标牌的信息，各个轨道节点射频读写器302识读车辆RFID标牌的信息并上传至数据中心400，数据中心400设定各个轨道节点射频读写器302及轨道上车辆运行指令桩的信息。

主轨101与辅助轨102之间设有车辆运行指令桩，车辆运行指令桩包括停开指令桩304、转向指令桩305、速度指令桩306。车辆运行指令桩与轨道数据中心400有线/无线连接，车辆运行指令桩与轨道指令识别器通信。轨道指令识别器采集轨道的车辆运行指令桩信息，自动控制车速度与转向机构。优选的，车辆运行指令桩为光电式指令桩或电磁式指令桩，由轨道数据中心400设定指令的内容。在各个汇入位置还设有直行优先控制器307，直行优先控制器307接收直行轨道的车辆识别器303的信息，并控制汇入弯道的停开指令桩304及强令停车板308。

各个轨道上车辆运行指令桩的分布如下：

（1）离港行李轨道110转入停机坪区的分离口处、空载车出库轨道130转入停机坪区的分离口处、停机坪进入轨道160转入分拣车轨道171的分离口处、停机坪区转入空载车入库轨道140的分离口处、停机坪区转入到港行李轨道120的分离口处均设有速度指令桩306和转向指令桩305，轨道指令识别器读取速度指令桩306和转向指令桩305的信息，并控制传输分拣车510的转向及速度调整。

（2）空载车出库轨道130汇入停机坪进入轨道160的位置、分拣车轨道171和摆渡车轨道172汇入的位置、停机坪离开轨道180汇入空载车入库轨道140的位置以及空载车入库轨道140汇入到港行李轨道120的位置军设有停开指令桩304、转向指令桩305、速度指令桩306，轨道指令识别器读取停开指令桩304、转向指令桩305、速度指令桩306的信息，并控制传输分拣车510的停止、启动、转向及速度调整。

如图5、图6所示，在分离轨道节点处设有轨道节点RFID标牌301和轨道RFID读写器，车辆RFID读写器识别轨道节点RFID标牌301的航班信息，并控制转向机构。

在本实施例中，一变二的分离轨道节点前设有低速的速度指令桩306，完成分离后设有高速的速度指令桩306。在分离前，车辆RFID读写器读取轨道节点RFID标牌301的航班信息，与传输分拣车510行李的航班号核对：若二者相同时，传输分拣车510控制转向机构，完成分离后，轨道指令识别器识别转向指令桩305，控制主正直行；若二者不相同，传输分拣车510继续直行，经过分离轨道节点后通过高速的速度指令桩306控制加速。

如图5、图7所示，在汇入轨道节点前的直行轨道处设有车辆识别器303，车辆识别器303读取车辆RFID读写器，并与直行优先控制器307连接，直行优先控制器307与汇入轨道前的转弯轨道处的停开指令桩304、强令停车板308连接。直行优先控制器307控制转弯道上的停开指令桩304和强令停车板308工作，转弯轨道即停止车辆运行，从而实现直行优先。优选的，强令停车板308位于主轨101与辅助轨102之间，强令停车板308与传输分拣车510上的调速防撞杆位置对应。

在本实施例中，二合一的汇入轨道节点前设有低速的速度指令桩306，完成汇入后设有高速的速度指令桩306。并且转弯轨道前设有转向指令桩305，转弯完成后设有另一方向的转向指令桩305，完成回正直行。

另外，当直行轨上车辆识别器303在50秒钟范围内没有识别到传输分拣车510时，认定直行轨道上没有车辆，直行优先控制器307解除汇入弯道上的停开指令桩304，强令停车板308落下，转弯汇入轨道可正常通车，弯道车汇入直行轨。

在本发明的传输分拣车510的停机坪轨道系统的实现过程包括了离港行李710的运行过程和到港行李720的运行过程。

1、离港行李710的运行过程

如图1、图8、图11所示，离港行李710的运行过程，包括以下步骤：

（1）数据中心400向行传输分拣车510携带行李进入李离港过程中各个轨道节点的射频读写器发出指令信息，为各个轨道节点的射频标牌写入指定的航班号，设定离港行李710的停机坪位置航空代码。

（2）传输分拣车510携带行李离开综合部区的离港行李库并进入离港行李轨道110。

（3）传输分拣车510上的车辆RFID读写器读取转弯节点处的离港行李航班指令RFID标牌311并与自己的航班号相互比对，若二者相同，传输分拣车510自控转向，进入到制定航班号的停机坪进入轨道160，如果二者航班号不同，传输分拣车510继续直行，直至找到自己航班的停机坪进入轨道160。

（4）在停机坪区的停机坪进入轨道160前端，传输分拣车510的车辆RFID读写器识别到分拣车轨道指令RFID标牌341信息即刻转弯，并进入分拣车轨道171。

（5）传输分拣车510的车辆RFID读写器识别分拣车轨道171的装卸行李指令RFID标牌361的航班信息，并与行李航班号核对，如果二者相同，传输分拣车行李托板倾翻锁打开。

（6）分拣车轨道171的装卸行李射频读写器362读取传输分拣车510的行李航班号，与装卸行李指令RFID标牌361设定的航班号核对，如果二者相同，装卸行李射频读写器362控制传输分拣车510上的传输分拣车顶杆511顶起，将离港行李710翻到装机传输带610上，同时装卸行李射频读写器362将传输分拣车510与行李信息发往数据中心400。

（7）空载的传输分拣车510继续前行，沿停机坪离开轨道180驶回综合部区。

（8）空载的传输分拣车510识别空载车入库轨道140旁边的的空载车回库指令RFID标牌381后，自动转弯；

（9）空载车入库射频读写器3222读取传输分拣车510的车辆信息，传输分拣车510进入空载车库；

（10）传输分拣车510经过传输车入库导向射频标签811时，车辆RFID读写器读取到传输车入库导向射频标签811，传输分拣车510的转向机构控制车辆右转，进入传输车空车库。

2、到港行李720的运行过程

如图1、图9、图10及图12所示，到港行李720的运行过程，包括以下步骤：

（1）数据中心400向各个轨道节点的射频读写器发出指令信息，为各个轨道节点射频标牌写入航班号指令，设定到港行李720运行计划。

（2）传输车调出读写器821依数据中心400的指令向传输车空车库内空载的传输分拣车510发出驶出空车区指令，空载的传输分拣车510从空载车库中滑出进入空载车出库轨道130，空载车出库射频读写器3222为车辆RFID标牌写入指定航班号、停机坪代码。

（3）在分离的节点处，车辆RFID读写器识别轨道边的空载车进入停机坪指令RFID标牌331的航班信息，与传输分拣车510写入的航班信息核对，如果二者相同，传输分拣车510自动转向并经由停机坪进入轨道160进入停机坪区。

（4）停机坪进入轨道160的前端，车辆RFID读写器识别分拣车轨道指令RFID标牌341的信息后，转弯进入分拣车轨道171。

（5）车辆RFID读写器识别装卸行李指令RFID标牌361的航班指令，并与传输分拣车510设定的航班核对，如果二者相同，传输分拣车510停止在行李卸机传输带620的位置，并接收到港行李720。

（6）分拣车轨道边的装卸行李射频读写器读取传输分拣车车辆RFID标牌里的行李信息及传输分拣的代码，一同输往数据中心，构建到港行李信息数据库。

（7）传输分拣车启动，沿停机坪离开轨道驶回综合部区，进而进入到港行李分拣区。

为了更好的保护传输分拣车，使得到港行李安全传送至传输分拣车上，在空载的传输分拣车出库前（即上述步骤（2）前），还包括摆渡车的运转过程，具体包括以下步骤：

1）摆渡车调出读写器822依数据中心400的指令向摆渡车空车库内空载的摆渡车520发出驶出空车区指令，空载的摆渡车从空载车库中滑出进入空载车出库轨道130，空载车出库射频读写器3222为摆渡车的摆渡车RFID标牌写入指定航班号、停机坪代码；

2）在分离的节点处，摆渡车520的摆渡车射频读写器识别轨道边的空载车进入停机坪指令RFID标牌331的航班信息，与摆渡车520写入的航班信息核对，如果二者相同，摆渡车520自动转向并经由停机坪进入轨道160进入停机坪区；

3）停机坪进入轨道160的前端，摆渡车射频读写器识别摆渡车轨道指令RFID标351牌的信息后，转弯进入摆渡车轨道172；

4）摆渡车520停止在与行李卸机传输带620相邻的位置；摆渡车520停好后，传输分拣车510出库。

停机坪进入轨道160前端，传输分拣车510的车辆RFID读写器识别摆渡车轨道指令RFID标牌351的指令即刻转弯，并与传输分拣车510设定的航班核对，如果二者相同，传输分拣车510停止前进与摆渡车520相邻，如果二者不同，传输分拣车510直接驶回综合部区。

5）从卸机传输带下来的到港行李装载到摆渡车上，摆渡车上安装的条码扫描器识别行李标签上的条码信息或RFID信息，并将信息转写到传输分拣车的车辆RFID标牌里；

6）摆渡车520的推杆将到港行李转移至传输分拣车上；

7）重复步骤5）、步骤6），直到将所有的到港行李转移至对应的传输分拣车上；

8）摆渡车520离开摆渡车轨道172并沿停机坪离开轨道180驶回综合部区；

9）空载车入库射频读写器3222读取摆渡车520的车辆信息，摆渡车520进入空载车库；

10）摆渡车520经过传输车入库导向射频标签811时，摆渡车射频读写器读取到传输车入库导向射频标签811，摆渡车520的转向机构控制车辆左转，进入摆渡车空车库。

本发明具有以下优势：

（1）本发明将离港行李710从行李处理区送到停机坪，将行李转移到装机行李传输带上，将到港行李从卸机行李传输带转移到行李处理区，实施到港行李分拣区，实施离港、到港行李自动装卸，提升航空行李的处理效率。

（2）本发明提供每件到港、离港行李710信息与定位，大大提升了行李运行的准确性，减少行李运行差错率。

（3）本发明装卸行李不再有人工操作，解决了航空业野蛮装卸行李的顽疾，提供离港与到港行李的动态定位信息，构建行李信息与定位数据库，提升航空服务质量。

（4）本发明减少了行李搬运工，降低了行李运营成本。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本发明专利进行了示例性的描述，显然本发明专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种传输分拣车的停机坪轨道系统，其特征在于，包括综合部区和若干个停机坪区，

所述综合部区设有离港行李轨道、到港行李轨道、空载车出库轨道以及空载车入库轨道，所述离港行李轨道的入口与离港行李库连接，所述到港行李轨道的出口与到港行李分拣区连接，所述空载车出库轨道的入口与空载车库连接且连接处设有空载车出库射频读写器，所述空载车入库轨道的出口与所述空载车库连接且连接处设有空载车入库射频读写器；

每个所述停机坪区内设有停机坪进入轨道和停机坪离开轨道，所述停机坪进入轨道的前端与所述离港行李轨道连接且连接处设有离港行李航班指令RFID标牌和离港行李轨道射频读写器，所述停机坪进入轨道的前端还与所述空载车出库轨道连接且连接处设有空载车进入停机坪指令RFID标牌和空载车进入停机坪射频读写器，所述停机坪进入轨道的出口与分拣车轨道连接，所述分拣车轨道与所述停机坪离开轨道连接，所述分拣车轨道的侧边设有装卸行李指令RFID标牌和装卸行李射频读写器，所述停机坪离开轨道的后端与空载车入库轨道连接且连接处设有空载车回库指令RFID标牌，所述停机坪离开轨道的后端还与到港行李轨道连接且连接处设有到港行李分拣区指令RFID标牌和到港行李分拣区射频读写器；

所述传输分拣车上设有轨道指令识别器、车辆RFID读写器及车辆RFID标牌，所述轨道指令识别器采集各个轨道上车辆运行指令桩的信息，控制所述传输分拣车的运行，所述车辆RFID读写器读取各个轨道节点的RFID标牌的信息，各个轨道节点的射频读写器识读所述车辆RFID标牌的信息并上传至数据中心，所述数据中心设定各个轨道节点的射频读写器及轨道上车辆运行指令桩的信息。

2.根据权利要求1所述的传输分拣车的停机坪轨道系统，其特征在于，所述分拣车轨道的出口还与人工通道连接，位于所述分拣车轨道上的非正常行李或航班错误卸机行李或无法识别到港行李标签信息的行李，均经过所述分拣车轨道进入所述人工通道。

3.根据权利要求1所述的传输分拣车的停机坪轨道系统，其特征在于，所述停机坪进入轨道的出口与分拣车轨道连接处设有分拣车轨道指令RFID标牌，所述停机坪进入轨道的出口还与摆渡车轨道连接，且所述停机坪进入轨道与所述摆渡车轨道连接处设有摆渡车轨道指令RFID标牌，摆渡车由所述空载车库发出并经所述空载车出库轨道、所述停机坪进入轨道进入到摆渡车轨道。

4.根据权利要求3所述的传输分拣车的停机坪轨道系统，其特征在于，所述摆渡车上设有横向转动的滚轮，且所述滚轮的径向开槽处设有推板，推板推动所述滚轮上的行李离开所述摆渡车并落在并排的所述传输分拣车上；所述摆渡车上安装有摆渡车射频读写器、摆渡车RFID标牌及条码扫描器。

5.根据权利要求3所述的传输分拣车的停机坪轨道系统，其特征在于，所述停机坪区内设有轨道坑，所述停机坪进入轨道位于所述轨道坑内，且所述停机坪进入轨道转向后向上攀爬至地面，并与位于地面的所述分拣车轨道、所述摆渡车轨道连接。

6.根据权利要求3所述的传输分拣车的停机坪轨道系统，其特征在于，所述离港行李轨道转入所述停机坪区的分离口处、所述空载车出库轨道转入所述停机坪区的分离口处、所述停机坪进入轨道转入所述分拣车轨道的分离口处、所述停机坪区转入所述空载车入库轨道的分离口处、所述停机坪区转入所述到港行李轨道的分离口处均设有速度指令桩和转向指令桩，所述轨道指令识别器读取所述速度指令桩和所述转向指令桩的信息，并控制所述传输分拣车的转向及速度调整。

7.根据权利要求1所述的传输分拣车的停机坪轨道系统，其特征在于，所述空载车库内设有传输车空车库和摆渡车空车库：

所述空载车入库轨道的末端分别与所述传输车空车库、所述摆渡车空车库连接，且与所述传输车空车库连接处设有传输车入库导向射频标签；

所述空载车出库轨道的始端分别与所述传输车空车库、所述摆渡车空车库连接，且与所述传输车空车库连接处设有传输车调出读写器，与所述摆渡车空车库连接处设有摆渡车调出读写器。

8.一种传输分拣车的停机坪轨道系统的实现方法，其特征在于，包括离港行李的运行过程，具体包括以下步骤：

（1）数据中心向行传输分拣车携带行李进入李离港过程中各个轨道节点的射频读写器发出指令信息，为各个轨道节点的射频标牌写入指定的航班号，设定离港行李的停机坪位置航空代码；

（2）传输分拣车携带行李离开综合部区的离港行李库并进入离港行李轨道；

（3）传输分拣车上的车辆RFID读写器读取转弯节点处的离港行李航班指令RFID标牌并与自己的航班号相互比对，若二者相同，传输分拣车自控转向，进入到制定航班号的停机坪进入轨道，如果二者航班号不同，传输分拣车继续直行，直至找到自己航班的停机坪进入轨道；

（4）在停机坪区的停机坪进入轨道前端，传输分拣车的车辆RFID读写器识别到分拣车轨道指令RFID标牌信息即刻转弯，并进入分拣车轨道；

（5）传输分拣车的车辆RFID读写器识别分拣车轨道的装卸行李指令RFID标牌的航班信息，并与行李航班号核对，如果二者相同，传输分拣车的行李托板倾翻锁打开；

（6）分拣车轨道的装卸行李射频读写器读取传输分拣车的行李航班号，与装卸行李指令RFID标牌设定的航班号核对，如果二者相同，装卸行李射频读写器控制所述传输分拣车上的传输分拣车顶杆顶起，将离港行李翻到装机传输带上，同时装卸行李射频读写器将传输分拣车与行李信息发往数据中心；

（7）空载的传输分拣车继续前行，沿停机坪离开轨道驶回综合部区；

（8）空载的传输分拣车识别空载车入库轨道旁边的的空载车回库指令RFID标牌后，自动转弯，进入空载车库。

9.一种传输分拣车的停机坪轨道系统的实现方法，其特征在于，包括到港行李的运行过程，具体包括以下步骤：

（1）数据中心向各个轨道节点的射频读写器发出指令信息，为各个轨道节点射频标牌写入航班号指令，设定到港行李运行计划；

（2）空载的传输分拣车从空载车库中滑出并进入空载车出库轨道，空载车出库射频读写器为车辆RFID标牌写入指定航班号；

（3）在分离的节点处，车辆RFID读写器识别轨道边的空载车进入停机坪指令RFID标牌的航班信息，与传输分拣车写入的航班信息核对，如果二者相同，传输分拣车自动转向并经由停机坪进入轨道进入停机坪区；

（4）停机坪进入轨道的前端，车辆RFID读写器识别分拣车轨道指令RFID标牌的信息后，转弯进入分拣车轨道；

（5）车辆RFID读写器识别装卸行李指令RFID标牌的航班指令，并与传输分拣车设定的航班核对，如果二者相同，传输分拣车停止在行李卸机传输带的位置，并接收到港行李；

（6）分拣车轨道边的装卸行李射频读写器读取传输分拣车车辆RFID标牌里的行李信息及传输分拣的代码，一同输往数据中心，构建到港行李信息数据库；

（7）传输分拣车启动，沿停机坪离开轨道驶回综合部区，进而进入到港行李分拣区。

10.根据权利要求9所述的传输分拣车的停机坪轨道系统的实现方法，其特征在于，空载的传输分拣车出库前，还包括摆渡车的运转过程，具体包括以下步骤：

1）空载的所述摆渡车从所述空载车库中滑出并进入空载车出库轨道，空载车出库射频读写器为所述摆渡车的摆渡车RFID标牌写入指定航班号；

2）在分离的节点处，所述摆渡车的摆渡车射频读写器识别轨道边的空载车进入停机坪指令RFID标牌的航班信息，与摆渡车写入的航班信息核对，如果二者相同，摆渡车自动转向并经由停机坪进入轨道进入停机坪区；

3）停机坪进入轨道的前端，所述摆渡车射频读写器识别摆渡车轨道指令RFID标牌的信息后，转弯进入摆渡车轨道；

4）所述摆渡车停止在与所述行李卸机传输带相邻的位置；

5）从卸机传输带下来的到港行李装载到所述摆渡车上，所述摆渡车上安装的条码扫描器识别行李标签上的条码信息或RFID信息，并将信息转写到所述车辆RFID标牌里；

6）所述摆渡车的推杆将到港行李转移至所述传输分拣车上；

7）重复步骤5）、步骤6），直到将所有的到港行李转移至对应的所述传输分拣车上；

8）所述摆渡车离开所述摆渡车轨道并沿停机坪离开轨道驶回综合部区，进而进入到空载车库。