CN213445162U - 一种带束层工字轮自动运输系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及轮胎生产领域，具体涉及一种带束层工字轮自动运输系统；包括立体货架、裁断机、成型机、堆垛机及管理系统，所述立体货架一端设有入库站台，另一端设有出库站台，每个入库站台与出库站台一一对应设置，所述入库站台远离立体货架一端还设有裁断机，出库站台远离立体货架一端还设有成型机；本实用新型不仅实现了带束层及工字轮立体存放，节约空间，还提高了带束层及工字轮自动化出入库及输送，提高生产效率，节约人员；本实用新型还实现带束层及工字轮智能化、信息化管理，降低人工管理差错风险及生产用错料事故率。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮胎生产领域，具体涉及一种带束层工字轮自动运输系统。
背景技术
带束层是轮胎里主要的承重和支撑部件，生产过程中的用量大、种类繁多，特别是在根据销售需求生产频繁切换轮胎规格情况下，存储输送不及时很容易产生过期、现场管理混乱，有用错料风险，影响生产效率；
带束层由钢丝帘布通过裁断机生产而成，目前公知的裁断机大多是通过自动导开小车卷取到工字轮中或者卷取小车（体积较大，多是以过渡小车形式出现，工字轮嵌套进去，存储和转运以工字轮形式）上，完成后打印或者手写纸质物料信息卡片，推至制定存放区平铺存放；成型机需求物料时通过人工查找物料人工推送或者使用拖车、叉车等方式送至成型机使用工位，这种人工方式生产劳动强度大、平铺存放占用空间大、输送效率低、存在用错料风险；现有技术公开号为CN107600866A《一种胎体大卷及内衬层大卷自动储存输送系统》，公开了使用工装车作为转运和存放，但专利中堆垛机货叉和货架结构不适合工字轮；同时此专利需要AGV和EMS完成出入库，但裁断机产出工位不适合AGV叉取和EMS抓取，且距离存放区较近自动化物流设备周转空间不足，因此不适合带束工字轮的存储输送；此专利所述堆垛机两端出入库，每个巷道仅一台堆垛机，在发生严重故障时，存储物料无法出入库易造成生产待料和过期品质风险。
发明内容
针对现有技术中提到的问题，本实用新型提供一种可提高存储空间，提高转运效率，满足信息生产的带束层工字轮自动运输系统。
本实用新型一种带束层工字轮自动运输系统，包括立体货架、裁断机、成型机、堆垛机及管理系统，所述立体货架一端设有入库站台，另一端设有出库站台，每个入库站台与出库站台一一对应设置，所述入库站台远离立体货架一端还设有裁断机，出库站台远离立体货架一端还设有成型机；相邻立体货架之间设有堆垛机，堆垛机底部设有一条与之滑动相连的滑轨，其滑轨设置在地面上，所述堆垛机两端还设有检修工位；所述管理系统包括RFID系统、AGV输送系统及WMS管理系统，所述RFID系统分别与入库站台、出库站台相连，AGV输送系统与RFID系统相连，所述WMS管理系统分别与RFID系统、AGV输送系统、入库站台、出库站台及堆垛机相连。
优选地，所述RFID系统包括RFID读写器与RFID芯片，所述RFID芯片安装于工字轮上，RFID读写器安装于每个入库站台与出库站台上。
优选地，所述AGV输送系统包含导航装置、AGV控制系统及AGV小车，所述导航装置安装于输送电路两端，AGV小车活动设于输送电路上，所述AGV控制系统与WMS管理系统以太网连接。
优选地，所述AGV小车为激光引导叉车，其AGV小车与AGV输送系统无线通讯相连。
优选地，所述堆垛机为两台，两台堆垛机同轨道设置，堆垛机与WMS管理系统无线通讯相连。
优选地，所述立体货架为单巷道多层设置且每层均适应工字轮直立存放。
本实用新型相对于现有技术，取得了以下的技术效果：
本实用新型不仅实现了带束层及工字轮立体存放，节约空间，还提高了带束层及工字轮自动化出入库及输送，提高生产效率，节约人员；本实用新型还实现带束层及工字轮智能化、信息化管理，降低人工管理差错风险及生产用错料事故率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
附图标记：1-入库站台；2-立体货架；3-堆垛机；4-检修工位；501-RFID读写器；502- RFID芯片；503-带束层工字轮；6-出库站台；701-导航装置；702- AGV小车；703- AGV控制系统；8-WMS管理系统。
具体实施方式
本实用新型一种带束层工字轮自动运输系统，如图1所示，包括立体货架2、裁断机、成型机、堆垛机3及管理系统，所述立体货架2一端设有入库站台1，另一端设有出库站台6，每个入库站台1与出库站台6一一对应设置，所述入库站台1远离立体货架2一端还设有裁断机，出库站台6远离立体货架2一端还设有成型机；相邻立体货架2之间设有堆垛机3，堆垛机3底部设有一条与之滑动相连的滑轨，其滑轨设置在地面上，所述堆垛机3两端还设有检修工位4；所述管理系统包括RFID系统、AGV输送系统及WMS管理系统8，所述RFID系统分别与入库站台1、出库站台6相连，AGV输送系统与RFID系统相连，所述WMS管理系统8分别与RFID系统、AGV输送系统、入库站台1、出库站台6及堆垛机3相连。所述RFID系统包括RFID读写器501与RFID芯片502，所述RFID芯片502安装于工字轮上，RFID读写器501安装于每个入库站台1与出库站台6上。所述AGV输送系统包含导航装置701、AGV控制系统703及AGV小车702，所述导航装置701安装于输送电路两端，AGV小车702活动设于输送电路上，所述AGV控制系统703与WMS管理系统8以太网连接。所述AGV小车702为激光引导叉车，其AGV小车702与AGV输送系统无线通讯相连。所述堆垛机3为两台，两台堆垛机3同轨道设置，堆垛机3与WMS管理系统8无线通讯相连。所述立体货架2为单巷道多层设置且每层均适应工字轮直立存放。
本实施例中用到的立体货架2由型材构成且为多层设置，实施例中的两条立体货架2相互平行设置，立体货架2两端设有多个入库站台1与出库站台6，本实施例的入库站台1与出库站台6均为RGV小车，通过RGV小车运送将带束层工字轮503实现入库和出库需求，两条立体货架2之间设有堆垛机3，本实施例堆垛机3为两台，多台设置的堆垛机3可提高出入库效率，增加系统容故能力，堆垛机3为双立柱有轨巷道起重机配合设置在地面的轨道运行，位于堆垛机3左右两端还设有检修工位4，检修工位4配备有检修防护装置，用于堆垛机3保养检修、故障维修停置；本实施例的RFID系统包含RFID读写器501与RFID芯片502、RFID读写器501安装于入库站台1和出库站台6外侧，RFID芯片502安装在工字轮两侧，周向多点布置，可实现工字轮任意方向、任意角度读取，适用性强；本实施例的AGV输送系统包含导航装置701、AGV小车702及AGV控制系统703，导航装置701布置于输送线路两侧且多点布置，保证输送线路准确，AGV小车702为激光引导叉车式AGV小车702，具有蓄电池供电，前端安全扫描功能，确保运行安全，采用无线通讯，AGV控制系统703与WMS管理系统8以太网连接，用于接收和反馈AGV任务情况，WMS管理系统8为MES系统新增模块，并与RFID系统、AGV输送系统、入库站台1、出库站台6、堆垛机3采用以太网连接，WMS管理系统8具备出库功能、入库功能、抽检管理、盘点管理、库存管理、空工字轮管理、日志追溯、任务调度等功能。
工作时，带束层工字轮503经过裁断机生产后，通过并通过带束层工字轮503上的RFID芯片502与RGV小车上的RFID读写器501相识别，将束层工字轮放置于RGV小车（即入库站台1）上，WMS管理系统8发送入库指定，RGV小车将束层工字轮运送至立库货架上；随后WMS管理系统8控制堆垛机3运动，堆垛机3上的扫描设备扫描带束层工字轮503上的RFID芯片502，将该信息上传至WMS管理系统8，WMS管理系统8控制堆垛机3将束层工字轮运送至另一条立体货架2上的RGV小车上（即出库站台6）中出库，RGV小车将束层工字轮运送至AGV小车702上，WMS管理系统8将需求发送给AGV输送系统，AGV输送系统中的AGV控制系统703控制AGV小车702根据输送线路将带束层工字轮503输送至成型机中，完成整个过程。
Claims (6)
1.一种带束层工字轮自动运输系统，其特征在于，包括立体货架（2）、裁断机、成型机、堆垛机（3）及管理系统，所述立体货架（2）一端设有入库站台（1），另一端设有出库站台（6），每个入库站台（1）与出库站台（6）一一对应设置，所述入库站台（1）远离立体货架（2）一端还设有裁断机，出库站台（6）远离立体货架（2）一端还设有成型机；相邻立体货架（2）之间设有堆垛机（3），堆垛机（3）底部设有一条与之滑动相连的滑轨，其滑轨设置在地面上，所述堆垛机（3）两端还设有检修工位（4）；
所述管理系统包括RFID系统、AGV输送系统及WMS管理系统（8），所述RFID系统分别与入库站台（1）、出库站台（6）相连，AGV输送系统与RFID系统相连，所述WMS管理系统（8）分别与RFID系统、AGV输送系统、入库站台（1）、出库站台（6）及堆垛机（3）相连。
2.根据权利要求1所述一种带束层工字轮自动运输系统，其特征在于，所述RFID系统包括RFID读写器（501）与RFID芯片（502），所述RFID芯片（502）安装于工字轮上，RFID读写器（501）安装于每个入库站台（1）与出库站台（6）上。
3.根据权利要求1所述一种带束层工字轮自动运输系统，其特征在于，所述AGV输送系统包含导航装置（701）、AGV控制系统（703）及AGV小车（702），所述导航装置（701）安装于输送电路两端，AGV小车（702）活动设于输送电路上，所述AGV控制系统（703）与WMS管理系统（8）以太网连接。
4.根据权利要求3所述一种带束层工字轮自动运输系统，其特征在于，所述AGV小车（702）为激光引导叉车，其AGV小车（702）与AGV输送系统无线通讯相连。
5.根据权利要求1所述一种带束层工字轮自动运输系统，其特征在于，所述堆垛机（3）为两台，两台堆垛机（3）同轨道设置，堆垛机（3）与WMS管理系统（8）无线通讯相连。
6.根据权利要求1所述一种带束层工字轮自动运输系统，其特征在于，所述立体货架（2）为单巷道多层设置且每层均适应工字轮直立存放。
Priority Applications (1)
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| CN202022358149.0U CN213445162U (zh) | 2020-10-21 | 2020-10-21 | 一种带束层工字轮自动运输系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114852575A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-08-05 | 三一汽车制造有限公司 | 一种立库、用于立库的物料出库方法及装置 |
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2020
- 2020-10-21 CN CN202022358149.0U patent/CN213445162U/zh active Active
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| CN114852575A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-08-05 | 三一汽车制造有限公司 | 一种立库、用于立库的物料出库方法及装置 |
| CN114852575B (zh) * | 2022-05-31 | 2023-10-17 | 三一汽车制造有限公司 | 一种立库、用于立库的物料出库方法及装置 |
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