CN217124450U - 一种重型商用车自动化轮胎装存车间 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车生产线技术领域，具体涉及一种重型商用车自动化轮胎装存车间，包括零件入库区、轮胎轮毂立库、轮胎装配区、轮胎总成立库和轮胎总成出库区，零件入库区设有轮胎入库输送机和轮毂入库输送机；轮胎轮毂立库设有轮胎立库、轮胎出库输送机、轮毂立库和轮毂出库输送机；轮胎装配区设有两条真空胎装配线和两条子午胎装配线；轮胎总成立库设有真空胎立库、子午胎立库和出库输送机；轮胎总成出库区设有连续式升降机和高空输送辊道，连续式升降机连接出库输送机和高空输送辊道，将轮胎总成通过高空输送辊道运送至车轮总装区；本实用新型轮胎存放更加规范，存放量更大，存放效率更高；自动化和智能化程度高，提高装配和转存的生产效率。

Description

一种重型商用车自动化轮胎装存车间

技术领域

本实用新型涉及汽车生产线技术领域，具体涉及一种重型商用车自动化轮胎装存车间。

背景技术

现阶段重型商用车轮胎库车间内，轮胎装配以人工为主，轮胎存储以地面平铺为主，轮胎出入库主要依靠叉车和抱叉频繁周转。由于重卡轮胎用量大、单体重、品种多、占地广，传统的装配和存储模式存在库房占用多，轮胎存转效率低，人工作业劳动强度大等问题，成为制约整车物流效率的瓶颈。而重卡轮胎大、重、多、广的特点同样给自动化车间的规划带来较大困难。

为解决上述问题，拟应用一种重型商用车自动化轮胎装存车间的规划设计及其配套专用设备，其中专用设备包括自动立库、装胎线、输送辊道。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种重型商用车自动化轮胎装存车间。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种重型商用车自动化轮胎装存车间，包括零件入库区、轮胎轮毂立库、轮胎装配区、轮胎总成立库和轮胎总成出库区，所述零件入库区设有轮胎入库输送机和轮毂入库输送机；

轮胎轮毂立库设有轮胎立库、轮胎出库输送机、轮毂立库和轮毂出库输送机，轮胎立库的入口连接轮胎入库输送机，轮胎立库的出口连接轮胎出库输送机，轮毂立库的入口连接轮毂入库输送机，轮毂立库的出口连接轮毂出库输送机；

轮胎装配区设有两条真空胎装配线和两条子午胎装配线，真空胎装配线和子午胎装配线均设有轮胎装配输送机和轮毂装配输送机，轮胎装配输送机上设有轮胎入料工位，轮胎入料工位连接轮胎出库输送机，轮毂装配输送机上设有轮毂入料工位，轮毂入料工位连接轮毂出库输送机；

轮胎总成立库设有真空胎立库、子午胎立库和出库输送机；

轮胎总成出库区设有连续式升降机和高空输送辊道，连续式升降机连接出库输送机和高空输送辊道，用于将轮胎总成通过高空输送辊道运送至车轮总装区。

具体的是，所述轮胎入库输送机上设有轮胎扫码识别工位，用于读取轮胎外部条形码进行识别，轮胎入库输送机上且在轮胎扫码识别工位后方连接轮胎下线输送机，用于无法识别的轮胎或识别为不合格品的轮胎下线处理，轮胎入库输送机旁设有多个轮胎叉车，用于轮胎上料到轮胎入库输送机上。

具体的是，所述轮毂入库输送机上设有轮毂扫码识别工位，用于读取轮毂外包装条形码进行识别，轮毂入库输送机上且在轮毂扫码识别工位后方连接轮毂下线输送机，用于无法识别的轮毂或识别为不合格品的轮毂下线处理，轮毂入库输送机旁设有多个轮毂叉车，用于轮毂上料到轮毂入库输送机上，轮毂入库输送机上还设有轮毂第一升降机，用于将整托轮毂举升至中间层并输送进入中间层轮毂入库辊道。

具体的是，所述轮胎入库输送机上且在轮胎立库入口处设有轮胎入库升降机，用于根据轮胎类型将整垛轮胎举升至对应层并输送进入对应层位列辊道，轮胎出库输送机上且在轮胎立库出口处设有轮胎出库升降机，用于对轮胎拆垛后举升进入对应生产线上料辊道后进行上线。

具体的是，所述轮毂入库输送机上且在轮毂立库入口处设有轮毂第二升降机，用于根据轮毂类型将整托轮毂举升至对应层并输送进入对接库位列辊道，轮毂出库输送机上且在轮毂立库出口处设有轮毂出库升降机，用于对轮毂拆垛后举升进入对应生产线上料辊道后进行上线。

具体的是，所述真空胎装配线设有两条且均设有轮胎装配输送机和轮毂装配输送机，轮胎装配输送机上设有润滑工位，轮胎装配输送机和轮毂装配输送机分别将轮胎和轮毂输送至真空胎装胎工位，用于装配成真空胎总成并输送至真空胎充气工位，真空胎充气工位后方设有真空胎自动平衡检测工位，真空胎自动平衡检测工位后端连接真空胎输送机，用于将真空胎总成输送至真空胎立库中。

具体的是，所述子午胎装配线设有两条且均设有轮胎装配输送机和轮毂装配输送机，轮胎装配输送机和轮毂装配输送机分别将轮胎和轮毂输送至子午胎装胎工位，用于装配成子午胎总成并输送至子午胎充气工位，子午胎充气工位后方设有子午胎自动平衡检测工位，子午胎自动平衡检测工位后端连接子午胎输送机，用于将子午胎总成输送至子午胎立库中。

具体的是，所述真空胎立库和子午胎立库内均设有码垛机，码垛机将真空胎输送机或子午胎输送机上的真空胎总成或子午胎总成进行抓取整垛并移入对应的库位，子午胎输送机连通真空胎输送机，真空胎输送机连接出库输送机，出库输送机上设有三轴移行机，用于将整垛真空胎总成或子午胎总成放入出库辊道。

具体的是，所述轮胎总成出库区设有出库辊道，出库辊道前端连接出库输送机，出库辊道后端连接连续式升降机，连续式升降机连接高空输送辊道，出库辊道的外部设有多个应急转运叉车，用于对整垛的真空胎总成或子午胎总成下线。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设计的重型商用车自动化轮胎装存车间实现对轮胎存放、组装、上下线的自动化生产，轮胎存放更加规范，存放量更大，节约库房存放量，存放效率更高，降低成本；自动化和智能化程度高，解放人工作业劳动强度，节约人力，提高装配和转存的生产效率。

附图说明

图1是重型商用车自动化轮胎装存车间的结构示意图。

图2是零件入库区的结构示意图。

图3是轮胎轮毂立库的结构示意图。

图4是轮胎装配区的结构示意图。

图5是真空胎装配线的结构示意图。

图6是子午胎装配线的结构示意图。

图7是轮胎总成立库的结构示意图。

图8是轮胎总成出库区的结构示意图。

图中：1-零件入库区；2-轮胎轮毂立库；3-轮胎装配区；4-轮胎总成立库；5-轮胎总成出库区；1.1-轮胎叉车；1.2-轮胎扫码识别工位；1.3-轮胎入库输送机；1.4-轮胎下线输送机；1.5-轮毂叉车；1.6-轮毂扫码识别工位；1.7-轮毂入库输送机；1.8-轮毂下线输送机；1.9-轮毂第一升降机；2.1-轮胎入库升降机；2.2-轮胎立库；2.3-轮胎出库输送机；2.4-轮胎出库升降机；2.5-轮毂第二升降机；2.6-轮毂立库；2.7-轮毂出库输送机；2.8-轮毂出库升降机；3.1-真空胎装配线；3.2-子午胎装配线；3.3-轮胎入料工位；3.4-轮毂入料工位；3.5-轮胎装配输送机；3.6-轮毂装配输送机；3.7-润滑工位；3.8-真空胎装胎工位；3.9-真空胎充气工位；3.10-真空胎平衡检测工位；3.11-子午胎装胎工位；3.12-子午胎充气工位；3.13-子午胎平衡检测工位；4.1-真空胎立库；4.2-真空胎输送机；4.3-出库输送机；4.4-子午胎立库；4.5-子午胎输送机；5.1-应急转运叉车；5.2-连续式升降机；5.3-高空输送辊道。

具体实施方式

以下将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地进一步详细的说明。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-8所示，一种重型商用车自动化轮胎装存车间，包括零件入库区1、轮胎轮毂立库2、轮胎装配区3、轮胎总成立库4和轮胎总成出库区5。

零件入库区1设有轮胎叉车1.1、轮胎扫码识别工位1.2、轮胎入库输送机1.3、轮胎下线输送机1.4、轮毂叉车1.5、轮毂扫码识别工位1.6、轮毂入库输送机1.7、轮毂下线输送机1.8和轮毂第一升降机1.9。轮胎入库输送机1.3上设有轮胎扫码识别工位1.2，用于读取轮胎外部条形码进行识别，轮胎入库输送机1.3上且在轮胎扫码识别工位1.2后方连接轮胎下线输送机1.8，用于无法识别的轮胎或识别为不合格品的轮胎下线处理，轮胎入库输送机1.3旁设有多个轮胎叉车1.1，用于轮胎上料到轮胎入库输送机1.3上。轮毂入库输送机1.7上设有轮毂扫码识别工位1.6，用于读取轮毂外包装条形码进行识别，轮毂入库输送机1.7上且在轮毂扫码识别工位1.6后方连接轮毂下线输送机1.8，用于无法识别的轮毂或识别为不合格品的轮毂下线处理，轮毂入库输送机1.7旁设有多个轮毂叉车1.5，用于轮毂上料到轮毂入库输送机1.7上，轮毂入库输送机1.7上还设有轮毂第一升降机1.9，用于将整托轮毂举升至中间层并输送进入中间层轮毂入库辊道。

轮胎轮毂立库2设有轮胎入库升降机2.1、轮胎立库2.2、轮胎出库输送机2.3、轮胎书库升降机2.4、轮毂第二升降机2.5、轮毂立库2.6、轮毂出库输送机2.7和轮毂出库升降机2.8。轮胎立库2.2的入口连接轮胎入库输送机1.3，轮胎立库2.2的出口连接轮胎出库输送机2.3，轮胎入库输送机1.3上且在轮胎立库2.2入口处设有轮胎入库升降机2.1，用于根据轮胎类型将整垛轮胎举升至对应层并输送进入对应层位列辊道，轮胎出库输送机2.3上且在轮胎立库2.2出口处设有轮胎出库升降机2.4，用于对轮胎拆垛后举升进入对应生产线上料辊道后进行上线。轮毂立库2.6的入口连接轮毂入库输送机1.7，轮毂立库2.6的出口连接轮毂出库输送机2.7；轮毂入库输送机1.7上且在轮毂立库2.6入口处设有轮毂第二升降机2.5，用于根据轮毂类型将整托轮毂举升至对应层并输送进入对接库位列辊道，轮毂出库输送机2.7上且在轮毂立库2.6出口处设有轮毂出库升降机2.8，用于对轮毂拆垛后举升进入对应生产线上料辊道后进行上线。

轮胎装配区3设有两条真空胎装配线3.1和两条子午胎装配线3.2，真空胎装配线3.1和子午胎装配线3.2均设有轮胎装配输送机3.5和轮毂装配输送机3.6，轮胎装配输送机3.5上设有轮胎入料工位3.3，轮胎入料工位3.3连接轮胎出库输送机2.3，轮毂装配输送机3.6上设有轮毂入料工位3.4，轮毂入料工位3.4连接轮毂出库输送机2.7。

真空胎装配线3.1设有两条且均设有轮胎装配输送机3.5和轮毂装配输送机3.6，轮胎装配输送机3.5上设有润滑工位3.7，轮胎装配输送机3.5和轮毂装配输送机3.6分别将轮胎和轮毂输送至真空胎装胎工位3.8，用于装配成真空胎总成并输送至真空胎充气工位3.9，真空胎充气工位3.9后方设有真空胎自动平衡检测工位3.10，真空胎自动平衡检测工位3.10后端连接真空胎输送机4.2，用于将真空胎总成输送至真空胎立库4.1中。

子午胎装配线3.2设有两条且均设有轮胎装配输送机3.5和轮毂装配输送机3.6，轮胎装配输送机3.5和轮毂装配输送机3.6分别将轮胎和轮毂输送至子午胎装胎工位3.11，用于装配成子午胎总成并输送至子午胎充气工位3.12，子午胎充气工位3.12后方设有子午胎自动平衡检测工位3.13，子午胎自动平衡检测工位3.13后端连接子午胎输送机4.5，用于将子午胎总成输送至子午胎立库4.4中。

轮胎总成立库4设有真空胎立库4.1、真空胎输送机4.2、出库输送机4.3、子午胎立库4.4和子午胎输送机4.5。真空胎立库4.1和子午胎立库4.4内均设有码垛机，码垛机将真空胎输送机4.2或子午胎输送机4.5上的真空胎总成或子午胎总成进行抓取整垛并移入对应的库位，子午胎输送机4.5连通真空胎输送机4.2，真空胎输送机4.2连接出库输送机4.3，出库输送机4.3上设有三轴移行机，用于将整垛真空胎总成或子午胎总成放入出库辊道。

轮胎总成出库区5设有应急转运叉车5.1、连续式升降机5.2和高空输送辊道5.3，连续式升降机5.2连接出库输送机4.3和高空输送辊道5.3，用于将轮胎总成通过高空输送辊道5.3运送至车轮总装区。轮胎总成出库区5设有出库辊道，出库辊道前端连接出库输送机4.3，出库辊道后端连接连续式升降机5.2，连续式升降机5.2连接高空输送辊道5.3，出库辊道的外部设有多个应急转运叉车5.1，用于对整垛的真空胎总成或子午胎总成下线。

一种重型商用车自动化轮胎装存车间的各工序的工作方法：

1)轮胎卸货-入库-储存-出库

由人工操作轮胎叉车1.1将轮胎从运输车上转送到轮胎入库输送机1.3上，经在线轮胎扫码识别工位1.2读取轮胎外部条形码进行识别，经轮胎入库输送机1.3的地面辊道与轮胎入库升降机2.1将识别后的轮胎分别输送到轮胎立库各层储存区输送机辊道上，由WMS系统通过PLC控制各输送机将已知的轮胎进行分流进入各储存区域；

在接到WMS发送的出库指令后，各储存区内输送机依次将轮胎由储存区送入轮胎出库升降机，再传送到轮胎出库输送机2.3，进入轮胎装配区3对接上线输送机内；

无法识别的轮胎或识别为不合格品的轮胎分流至轮胎下线输送机1.4，由人工操作轮胎叉车1.1将其运出到待处理区等待库管员进行处理；

2)轮毂卸货-入库-储存-出库

由人工操作轮毂叉车1.5将轮毂整跺从运输车上转送到入轮毂入库输送机1.7上，经在线轮毂扫码识别工位1.6读取轮毂垛外包装上面的外部条形码进行识别，经轮毂入库输送机1.7的地面辊道与轮毂入库升降机将识别后的轮毂垛分别输送到轮毂立库各层储存区输送机辊道上，由WMS系统通过PLC控制各输送机将已知的轮毂垛进行分流进入各储存区域；

在接到WMS发送的出库指令后，各储存区内输送机依次将轮毂垛由储存区送入轮毂出库升降机，再传送到轮毂出库输送机2.8，进入轮胎装配区3对接上线输送机内；

无法识别的轮毂垛或识别为不合格品的轮毂垛分流至轮毂下线输送机1.8，由人工操作轮毂叉车1.5将其运出到待处理区等待库管员进行处理；

3)出库-上线-装胎-进入总成立库

出库后的轮胎经对接的轮胎装配输送机3.5分流到不同的输送线体上，经过升降机、移载机输送到各自工作区域的自动拆垛机进行拆垛作业，将成垛的轮胎拆除单个轮胎后，进入对应的轮胎装配线；

轮胎再经过轮胎识别工位、润滑工位后，由机器人抓取搭载到自动装胎工位的自动装胎机后，由自动装胎机将其与对应的轮毂组装为轮胎总成，再经过自动充气工位、自动平衡检测工位、修正工位，由自动码垛机进行堆垛作业，然后经输送机送入轮胎总成立库；

出库后的轮毂垛经对接的轮毂装配输送机3.6分流到不同的输送线体上，经过升降机、移载机输送到各自工作区域，由人工进行拆包装拆垛作业，将成垛的轮毂拆除单个轮毂后，进入对应的轮胎装配线上线工位；

轮毂进入轮胎装配线后，经过照相识别工位确认后进入自动搬运机，送入自动装胎工位的自动装胎机后，由自动装胎机将其与对应的轮胎组装为轮胎总成，再经过自动充气工位、自动平衡检测工位、修正工位，由自动码垛机进行堆垛作业，然后经输送机送入轮胎总成立库；

4)轮胎总成仓储

WMS系统自动详细记录轮胎总成入库、出库信息，WMS系统由识别系统提取每一轮胎总成的详细信息，进行分级、分类、分规格、分型号、分日期入库存放，同时WMS系统自动记录存储每一轮胎总成的详细信息，按照轮胎装胎线生产指令的质量规格型号数量要求，进行分检识别符合特征要求的轮胎总成，并实行先进先出的仓库管理原则，实现轮胎总成顺序出库上线；

出入库管理由WMS仓管系统发出的指令给PLC，控制各巷道内对应的输送机进行分流输送，入口处、出口处设置读码器，反馈巷道内托盘及轮胎的型号、数量，由生产指令引导WMS仓管系统进行出入库管理；

5)轮胎总成入库-仓储-出库

轮胎总成进入轮胎总成立库4对接输送机后，由WMS仓管系统发出的指令给PLC，用于控制各输送机将总成垛送入待抓取位置，由桁架机械手将其搬运至库区对应仓储区域，完成仓储作业；

出入库系统根据发货指令，由PLC控制桁架机械手至仓储区制定位置抓取指定的车轮总成，依次根据数量进行整跺或者进行拼垛作业后，由高空输送辊道将其依次送出到库区外待发运区，再由人工进行应急转运叉车抱取作业进行车辆装卸送入总装车间。

本实用新型的实施例：

利用现有仓储库房进行布置，场地长约182m，宽约48m。规划内容包括一个轮胎立库2.2，一个轮毂立库2.6，四条轮胎分装线，两个轮胎总成立库4以及智能管理系统。可以实现轮胎零部件及总成的自动入库、自动输送、自动分装以及自动出库等智能存管功能。规划车间正常运行能够满足总装厂25JPH的生产节拍和3日锁定轮胎计划的存储和分装。

相关技术结论：

轮胎立库2.2：

轮胎立库2.21420m²，包含自动入库区、堆垛机系统、子母输送机系统等，同时配备智能仓储管理系统。立库库高约7m，预计可提供超过近1890个轮胎库位，库存数量超过11000个轮胎。

轮毂立库2.6：

轮毂立库2.61060m²，包括入库区、子母输送机系统等，同时配备智能仓储管理系统。立库库高约6m，预计提供约1300个托盘货位，库存数量超过22000个轮毂。

轮胎分装线：

轮胎分装线分为两条全自动真空胎分装线、两条半自动非真空胎分装线和应急辅助设备。真空胎分装线包含自动装胎机、爆充机、自动动平衡机和输送机构等，非真空胎分装线包含装胎机、充气线、自动动平衡机和输送机构等，全部分装线统筹运行能够满足总装厂25JPH的生产节拍。

轮胎总成库4：

轮胎总成库4约2200㎡，可缓存至少8000个车轮总成，由桁架、机器抓取机构、输送辊道、视觉识别系统及安全系统等组成。单区域入/出库的理论平均节拍约为70s/垛；全部区域同时运行基本可以达到20秒内；可以满足产线节拍；根据产品和排产情况，可对库位设置进一步优化，还可大幅度提升成品库节拍)。

规划产能匹配分析

基础数据：

平均单条车轮分装线生产节拍： 25(秒/条)；

平均单台车辆车轮总成数量： 11(条)

平均单台车辆生产时间(JPH): 11(台/小时)

平均年生产日： 300(天)

平均日生产时间(2班)：22(小时/天)

总装厂单线理论车辆年产能：11×22×300＝72600(台)

总装厂现有两条线，理论车辆年产能：

总装厂两条线理论年产能：72600×2＝145200(台)

规划2条真空胎线和2条子午胎线日产能：

2条真空胎线日产能：2×22×3600/25＝6336(条)；

2条子午胎线日产能：2×22×3600/25＝6336(条)；

精益化最小库存：

按照当前平均年产能14.52万台车计算，则

车轮总成年产能(条)：145200台×11条＝1597200条；

车轮总成日产能需求(条)：1597200条/300天＝5324条；

参考行业内的一工厂，总成库须缓存总装厂12小时(0.5天)生产量所需的车轮总成，考虑到停产维修(属于大型维修)、周转等因素，建议按照至少24小时(1天)的库存量设计，零件库可以按照轮毂和轮胎的配置1:1的库存量设计。

按照当前产能，总成库最小设计需求为5324条缓存量，考虑到空间利用率，常用总成型号分类堆放等因素，建议按照1.5倍容量设计，为5324*1.5＝7986条所需空间。轮毂立库最小设计需求为5324个存储量，轮胎立库最小设计需求为5324条存储量，考虑到空间利用率，常用轮毂、轮胎型号分类堆放，供应商供货周期等因素，建议按照3天容量设计，为5324*3＝15972个。

工艺流程

1、轮胎入库

卸货：卸货区进行卸货并拆除包装；

上入库辊道：叉车将整垛(6个)同型号轮胎放上入库输送辊道；

扫码识别轮型：对最上层轮胎进行扫码识别，确认轮型(无法识别/识别轮型错误将退回)，识别正确轮型进入举升对接辊道；

举升至对应层：双举升机轮番将整垛轮胎举升至对应层(1-4层)并输送进入对接库位列辊道；

进入轮型对应列：整垛轮胎通过输送辊道进入对应轮型的库位列进行存储。

2、轮胎出库

接收轮型：零件立库系统从生产端接收轮型队列指导出库；

对应库位列出料：系统遵循先进先出原则给与对应层对应库位列出库信号，进行整垛输送出料；

举升接料出库：对应产线的举升机按队列顺序在出料通道层等候接料，并下降至产线上料辊道对接高度进行出料；

进入产线：从举升机进入对应生产线上料辊道进行后续拆垛上线。

3、轮毂入库

卸货：卸货区进行卸货并拆除包装；

上入库辊道：叉车将整托(4*4)同型号轮毂放上入库输送辊道；

识别轮型：对上层轮毂进行识别，确认轮型(无法识别/识别轮型错误将退回)，识别正确轮型进入举升对接辊道；

第一次举升：将整托轮毂举升至中间层并输送进入中间层(2层)辊道；

二次举升至对应层：第二台举升机将整托轮毂举升至对应层(1-3层)并输送进入对接库位列辊道；

进入轮型对应列：整托轮毂通过输送辊道进入对应轮型的库位列进行存储。

4、轮毂出库

接收轮型：零件立库系统从生产端接收轮型队列指导出库；

对应库位列出料：系统遵循先进先出原则给与对应层对应库位列出轮信号，进行整托输送出料；

举升接料出库：对应产线的举升机按队列顺序在出料通道层等候接料，并下降至中间层(2层)对接高度进行出料(真空胎线轮毂入料辊道)；

二次举升：子午胎生产线举升机在中间层(2层)等候接料，并下降至子午胎产线上料辊道对接高度进行出料；

进入产线：从二次举升机进入对应产线上料辊道进行后续人工吊具上线。

5、总成入库

下线码垛：合格品总成自动码垛机,码垛成4层(也可少于4层)；

进入入库辊道：总成码垛后整垛总成输送至进入入库等待辊道；

存入对应库位：三轴移行机从入库等待辊道按序抓取整垛总成并将其移入对应的库位。

6、总成出库

接收轮型：智能管理系统从总装接收车型数据并解析成对应轮型信息；

库位取轮：三轴移行机接收库位信息，移至相应库位抓取总成；

进入出库输送辊道：三轴移行机将整垛总成放入出库辊道；

输送出库进入配送区域：整垛总成按序输送至配送拖车/叉车对接辊道区域(2区库位总成需通过举升机及架空辊道跨过物流通道)。

7、总成移库

WMS设置移库信息：人工在系统中录入移库信息；

库位抓轮：库位对应的三轴移行机接收库位信息，移动至库位抓取总成；

移库：总成被放置到出库辊道，通过辊道输送至其他库区；相应库区抓手抓取后存入对应库位，完成移库；(移库输送过程通过系统控制会避免与出库冲突)。

本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (9)

1.一种重型商用车自动化轮胎装存车间，其特征在于，包括零件入库区、轮胎轮毂立库、轮胎装配区、轮胎总成立库和轮胎总成出库区，所述零件入库区设有轮胎入库输送机和轮毂入库输送机；

轮胎轮毂立库设有轮胎立库、轮胎出库输送机、轮毂立库和轮毂出库输送机，轮胎立库的入口连接轮胎入库输送机，轮胎立库的出口连接轮胎出库输送机，轮毂立库的入口连接轮毂入库输送机，轮毂立库的出口连接轮毂出库输送机；

轮胎装配区设有两条真空胎装配线和两条子午胎装配线，真空胎装配线和子午胎装配线均设有轮胎装配输送机和轮毂装配输送机，轮胎装配输送机上设有轮胎入料工位，轮胎入料工位连接轮胎出库输送机，轮毂装配输送机上设有轮毂入料工位，轮毂入料工位连接轮毂出库输送机；

轮胎总成立库设有真空胎立库、子午胎立库和出库输送机；

轮胎总成出库区设有连续式升降机和高空输送辊道，连续式升降机连接出库输送机和高空输送辊道，用于将轮胎总成通过高空输送辊道运送至车轮总装区。

2.根据权利要求1所述的重型商用车自动化轮胎装存车间，其特征在于，所述轮胎入库输送机上设有轮胎扫码识别工位，用于读取轮胎外部条形码进行识别，轮胎入库输送机上且在轮胎扫码识别工位后方连接轮胎下线输送机，用于无法识别的轮胎或识别为不合格品的轮胎下线处理，轮胎入库输送机旁设有多个轮胎叉车，用于轮胎上料到轮胎入库输送机上。

3.根据权利要求1所述的重型商用车自动化轮胎装存车间，其特征在于，所述轮毂入库输送机上设有轮毂扫码识别工位，用于读取轮毂外包装条形码进行识别，轮毂入库输送机上且在轮毂扫码识别工位后方连接轮毂下线输送机，用于无法识别的轮毂或识别为不合格品的轮毂下线处理，轮毂入库输送机旁设有多个轮毂叉车，用于轮毂上料到轮毂入库输送机上，轮毂入库输送机上还设有轮毂第一升降机，用于将整托轮毂举升至中间层并输送进入中间层轮毂入库辊道。

4.根据权利要求1所述的重型商用车自动化轮胎装存车间，其特征在于，所述轮胎入库输送机上且在轮胎立库入口处设有轮胎入库升降机，用于根据轮胎类型将整垛轮胎举升至对应层并输送进入对应层位列辊道，轮胎出库输送机上且在轮胎立库出口处设有轮胎出库升降机，用于对轮胎拆垛后举升进入对应生产线上料辊道后进行上线。

5.根据权利要求1所述的重型商用车自动化轮胎装存车间，其特征在于，所述轮毂入库输送机上且在轮毂立库入口处设有轮毂第二升降机，用于根据轮毂类型将整托轮毂举升至对应层并输送进入对接库位列辊道，轮毂出库输送机上且在轮毂立库出口处设有轮毂出库升降机，用于对轮毂拆垛后举升进入对应生产线上料辊道后进行上线。

6.根据权利要求1所述的重型商用车自动化轮胎装存车间，其特征在于，所述真空胎装配线设有两条且均设有轮胎装配输送机和轮毂装配输送机，轮胎装配输送机上设有润滑工位，轮胎装配输送机和轮毂装配输送机分别将轮胎和轮毂输送至真空胎装胎工位，用于装配成真空胎总成并输送至真空胎充气工位，真空胎充气工位后方设有真空胎自动平衡检测工位，真空胎自动平衡检测工位后端连接真空胎输送机，用于将真空胎总成输送至真空胎立库中。

7.根据权利要求1所述的重型商用车自动化轮胎装存车间，其特征在于，所述子午胎装配线设有两条且均设有轮胎装配输送机和轮毂装配输送机，轮胎装配输送机和轮毂装配输送机分别将轮胎和轮毂输送至子午胎装胎工位，用于装配成子午胎总成并输送至子午胎充气工位，子午胎充气工位后方设有子午胎自动平衡检测工位，子午胎自动平衡检测工位后端连接子午胎输送机，用于将子午胎总成输送至子午胎立库中。

8.根据权利要求1所述的重型商用车自动化轮胎装存车间，其特征在于，所述真空胎立库和子午胎立库内均设有码垛机，码垛机将真空胎输送机或子午胎输送机上的真空胎总成或子午胎总成进行抓取整垛并移入对应的库位，子午胎输送机连通真空胎输送机，真空胎输送机连接出库输送机，出库输送机上设有三轴移行机，用于将整垛真空胎总成或子午胎总成放入出库辊道。

9.根据权利要求1所述的重型商用车自动化轮胎装存车间，其特征在于，所述轮胎总成出库区设有出库辊道，出库辊道前端连接出库输送机，出库辊道后端连接连续式升降机，连续式升降机连接高空输送辊道，出库辊道的外部设有多个应急转运叉车，用于对整垛的真空胎总成或子午胎总成下线。

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