CN217807563U - 一种agv机器人智能装车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV机器人智能装车系统，包括输送机构、叠层码垛机和AGV机器人，输送机构的输出端与叠层码垛机的码垛位对接，叠层码垛机将叠放整垛托盘拆解成单个托盘，叠层码垛机再将输送机构上的成品物料码垛在单个托盘上，再由AGV机器人将装载有整垛物料的托盘叉取码放至货车载货面上。本实用新型实现物料自动输送、自动叠层码垛，货车自主识别以及全自动装车，一体化程度高，工作效率高，可实现全自动物料装车，兼容性好，节约人工成本，能将仓库货物自动输送、叠层码垛并装载至目标车上。

Description

一种AGV机器人智能装车系统

技术领域

本实用新型涉及物流装车技术领域，具体涉及一种AGV机器人智能装车系统。

背景技术

在生产企业中，当产品需要从仓库装车外运时，普遍采用的方法是，叉车工用叉车将仓库中码放好的货垛叉送到货车车厢内，再由工人进行拆垛、搬运、码垛装车。这种工作方式繁琐，效率低，劳动强度大，增加了企业的用工成本。随着我国科学技术的发展，自动化装车技术已经进入到了快速发展阶段，在各类行业中，工业自动化设备能代替人进行繁重的劳动，同时能提升工作效率和产品品质。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种AGV机器人智能装车系统，实现物料自动输送、自动叠层码垛，货车自主识别以及全自动装车，一体化程度高，工作效率高，可实现全自动物料装车，兼容性好，节约人工成本，能将仓库货物自动输送、叠层码垛并装载至目标车上。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种AGV机器人智能装车系统，包括输送机构、叠层码垛机和AGV机器人，输送机构的输出端与叠层码垛机的码垛位对接，叠层码垛机将叠放整垛托盘拆解成单个托盘，叠层码垛机再将输送机构上的成品物料码垛在单个托盘上，再由AGV机器人将装载有整垛物料的托盘叉取码放至货车载货面上。

按照上述技术方案，AGV机器人包括AGV机器人本体和设置于AGV机器人本体上的定位导航系统、AGV调度系统、智能识别系统，AGV调度系统分别与叠层码垛机、AGV机器人本体、定位导航系统和智能识别系统连接,智能识别系统用于识别货物规格和货车位置，并传递至AGV调度系统，通过AGV机器人本体将码垛好物料的托盘叉取放至货车车载货面上。

按照上述技术方案，定位导航系统设置于AGV机器人本体顶部，AGV调度系统与叠层码垛机无线连接。

按照上述技术方案，所述的AGV机器人智能装车系统还包括AGV充电桩，AGV充电桩设置在工作平台上，为AGV机器人提供所需的电能。

按照上述技术方案，叠层码垛机包括托盘输送机、上料辊筒线和码垛机械手，上料滚筒线设置于托盘输送机的一侧，上料滚筒线的输入端与输送机构的输出端对接，码垛机械手布置于上料滚筒线和托盘输送机的上方。

按照上述技术方案，叠层码垛机还包括拆盘机，托盘输送机的输入端与拆盘机对接。

按照上述技术方案，定位导航系统包括激光导航系统，AGV机器人本体通过激光导航系统进行定位行走和指引行进路线，货车载货面与叠层码垛机之间的地面上设有多个反光板，反光板构成激光导航系统的导航路标。

按照上述技术方案，AGV机器人本体包括AGV车架、液压提升装置、控制系统、驱动单元和电源，液压提升装置、控制系统、驱动单元和电源固定在AGV车架上，控制系统分别与AGV调度系统、液压提升装置和驱动单元连接，控制系统用来控制驱动单元的启停，实现AGV机器人本体的行走，控制液压提升装置的升降，电源分别与驱动单元、液压提升装置和控制系统连接，为其供电，定位导航系统与控制系统连接。

按照上述技术方案，输送机构包括依次连接直线输送皮带机和转弯输送皮带机。

按照上述技术方案，码垛机械手为直角坐标机器抓手。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型可全程实现物料自动输送、自动叠层码垛，货车自主识别以及全自动装车，一体化程度高，工作效率高，可实现全自动物料装车，兼容性好，节约人工成本，能将仓库货物自动输送、叠层码垛并装载至目标车上。

附图说明

图1是本实用新型实施例中AGV机器人智能装车系统的立体图；

图2是图1的A向视图；

图3是本实用新型实施例中输送机构的立体图；

图4是本实用新型实施例中叠层码垛机的立体图；

图5是本实用新型实施例中叠层码垛机的主视图；

图6是本实用新型实施例中AGV机器人的立体图；

图中，1-输送机构，2-叠层码垛机，3-AGV机器人；

1-1-输送机架，1-2-输送载体，1-3-动力电机；

2-1-拆盘机，2-2-托盘输送机，2-3-码垛机械手，2-4-码垛叉取位；

3-1-AGV机器人本体，3-2-定位导航系统，3-3-AGV调度系统，3-4-智能识别系统。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

参照图1～图2所示，本实用新型提供的一种实施例中AGV机器人智能装车系统，包括输送机构1、叠层码垛机2和AGV机器人3，输送机构的输出端与叠层码垛机的码垛位对接，将生产线上生产完成的成品物料(米包)输送至码垛位进行码垛，叠层码垛机将叠放整垛托盘拆解成单个托盘，叠层码垛机再将输送机构上的成品物料(米包)码垛在单个托盘上，再由AGV机器人将装载有整垛物料的托盘叉取码放至货车载货面上。

进一步地，AGV机器人包括AGV机器人本体3-1和设置于AGV机器人本体上的定位导航系统3-2、AGV调度系统3-3、智能识别系统3-4，AGV调度系统分别与叠层码垛机、AGV机器人本体、定位导航系统和智能识别系统连接,智能识别系统用于识别货物规格和货车位置，并传递至AGV调度系统，通过AGV机器人本体将码垛好物料(米包)的托盘叉取放至货车车载货面上。

进一步地，定位导航系统设置于AGV机器人本体顶部，AGV调度系统与叠层码垛机无线连接。

进一步地，所述的AGV机器人智能装车系统还包括AGV充电桩，AGV充电桩设置在工作平台上，为AGV机器人提供所需的电能。

进一步地，叠层码垛机包括托盘输送机、上料辊筒线和码垛机械手，上料滚筒线设置于托盘输送机的一侧，上料滚筒线的输入端与输送机构的输出端对接，码垛机械手布置于上料滚筒线和托盘输送机的上方。

进一步地，叠层码垛机还包括拆盘机，托盘输送机的输入端与拆盘机对接。

进一步地，定位导航系统3-2包括激光导航系统，AGV机器人本体通过激光导航系统进行定位行走和指引行进路线，货车载货面与叠层码垛机之间的地面上设有多个反光板，反光板构成激光导航系统的导航路标。

进一步地，AGV机器人本体包括AGV车架、液压提升装置、控制系统、驱动单元和电源，液压提升装置、控制系统、驱动单元和电源固定在AGV车架上，控制系统分别与AGV调度系统、液压提升装置和驱动单元连接，控制系统用来控制驱动单元的启停，实现AGV机器人本体的行走，控制液压提升装置的升降，电源分别与驱动单元、液压提升装置和控制系统连接，为其供电，定位导航系统与控制系统连接。

进一步地，输送机构包括依次连接直线输送皮带机和转弯输送皮带机；转弯输送皮带机为S形。

进一步地，码垛机械手为直角坐标机器抓手。

本实用新型的工作原理：所述的一种AGV机器人智能装车系统用于将货物从仓库自动输送至叠层码垛机上料工位，拆盘机自动拆盘，托盘输送机将拆解后的托盘送至码垛位，叠层机械手将需要码垛的物料抓取摆放叠层成垛，由AGV机器人叉取转运至货车载货面上码垛。

输送机构1由机架1-1、输送载体1-2及动力电机1-3组成，仓库出货后，货物在输送机上料口上料，动力电机1-3带动输送载体1-2皮带或辊筒、链板等将货物米包输送至终端码垛抓取位置等待；

拆盘机2-1将整垛托盘逐个拆分放至托盘输送机2-2上，输送至码垛位等待叠层码垛；

叠层码垛机2上设置有码垛机械手2-3，码垛机械手2-3抓取输送机构末端等待码垛等待位的米包，按预设程序叠层码垛在托盘上，形成整垛物料，进一步的输送至码垛叉取位2-4。

AGV机器人系统3包括AGV机器人本体3-1、定位导航系统3-2、AGV调度系统3-3、智能识别系统3-4、AGV充电桩，定位导航系统3-2设置AGV机器人本体顶部，AGV调度系统3-3分别与叠层码垛机2和AGV机器人智能识别系统3-4相连接，通过智能识别系统3-4识别货物规格和货车位置，并通过AGV机器人3将码垛好米包的托盘叉取放至货车车载货面上，AGV充电桩设置在工作平台上，为AGV机器人提供所需的电能。

综上所述，本系统可全程实现物料自动输送米包、自动拆盘码垛，货车自主识别以及AGV全自动装车，一体化程度高，工作效率高，可实现多规格品种物料装车，较一般自动装车机兼容性好，节约人工成本，能将成垛的货物分拣输送并装载至目标车上。而使用本实用新型可以缩短人工往返搬运物料的距离，缩短装车码垛时间，降低劳动强度，减少货品损伤，降低装卸成本，提高工作效率，可以与其他输送设备和物料分拣系统配合使用，是现代化企业降低生产成本，增加效率的理想工具，其带来的一系列效益也十分明显，相比传统的人工装车更加先进，使用AGV自动化装车系统来代替人工装车已经成为一种必然趋势。

以上的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等效变化，仍属本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种AGV机器人智能装车系统，其特征在于，包括输送机构、叠层码垛机和AGV机器人，输送机构的输出端与叠层码垛机的码垛位对接，叠层码垛机将叠放整垛托盘拆解成单个托盘，叠层码垛机再将输送机构上的成品物料码垛在单个托盘上，再由AGV机器人将装载有整垛物料的托盘叉取码放至货车载货面上。

2.根据权利要求1所述的AGV机器人智能装车系统，其特征在于，AGV机器人包括AGV机器人本体和设置于AGV机器人本体上的定位导航系统、AGV调度系统、智能识别系统，AGV调度系统分别与叠层码垛机、AGV机器人本体、定位导航系统和智能识别系统连接，智能识别系统用于识别货物规格和货车位置，并传递至AGV调度系统，通过AGV机器人本体将码垛好物料的托盘叉取放至货车车载货面上。

3.根据权利要求2所述的AGV机器人智能装车系统，其特征在于，定位导航系统设置于AGV机器人本体顶部，AGV调度系统与叠层码垛机无线连接。

4.根据权利要求2所述的AGV机器人智能装车系统，其特征在于，所述的AGV机器人智能装车系统还包括AGV充电桩，AGV充电桩设置在工作平台上，为AGV机器人提供所需的电能。

5.根据权利要求1所述的AGV机器人智能装车系统，其特征在于，叠层码垛机包括托盘输送机、上料辊筒线和码垛机械手，上料滚筒线设置于托盘输送机的一侧，上料滚筒线的输入端与输送机构的输出端对接，码垛机械手布置于上料滚筒线和托盘输送机的上方。

6.根据权利要求5所述的AGV机器人智能装车系统，其特征在于，叠层码垛机还包括拆盘机，托盘输送机的输入端与拆盘机对接。

7.根据权利要求2所述的AGV机器人智能装车系统，其特征在于，定位导航系统包括激光导航系统，AGV机器人本体通过激光导航系统进行定位行走和指引行进路线，货车载货面与叠层码垛机之间的地面上设有多个反光板，反光板构成激光导航系统的导航路标。

8.根据权利要求2所述的AGV机器人智能装车系统，其特征在于，AGV机器人本体包括AGV车架、液压提升装置、控制系统、驱动单元和电源，液压提升装置、控制系统、驱动单元和电源固定在AGV车架上，控制系统分别与AGV调度系统、液压提升装置和驱动单元连接，控制系统用来控制驱动单元的启停，实现AGV机器人本体的行走，控制液压提升装置的升降，电源分别与驱动单元、液压提升装置和控制系统连接，为其供电，定位导航系统与控制系统连接。

9.根据权利要求1所述的AGV机器人智能装车系统，其特征在于，输送机构包括依次连接直线输送皮带机和转弯输送皮带机。

10.根据权利要求1所述的AGV机器人智能装车系统，其特征在于，码垛机械手为直角坐标机器抓手。

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