JP3342736B2 - 荷物搬送仕分け設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、荷物を搬送するととも
にこの荷物を仕分け先別に仕分けする設備に係り、特に
空港における荷物の搬送仕分け設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、空港に使用される荷物搬送仕分け
設備としては、例えば、特開平２−２６５８１３号公報
に記載されているようなものがある。これは、荷物を搬
送する複数の搬送装置（ベルトコンベヤ）と、この搬送
装置に荷物を搬入する複数の荷物搬入装置と、搬送装置
で搬送されてきた荷物を選り分ける選別装置と、選別装
置に設けられる荷物回送部とを有し、複数の搬送装置を
組合せて仕分け処理に対応させるとともに選別装置には
プッシャー，プーラーを使用して荷物を下流側のコンベ
ヤに搬出したり、ベルトコンベヤの一部を傾斜されて荷
物を下流側のコンベヤに搬出させるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかるに上記の荷物搬
送仕分け設備は、それぞれの装置にコンベヤを使用して
集合させたものであって、荷物を最終地点へ搬送するに
は荷物は複数のコンベヤを乗り継がなければならない。
そして、コンベヤの種類が多いので設備面積は広い面積
を必要とし、保守が複雑となってメンテナンス費用がア
ップする。そのうえ、数少ない荷物（極端な場合には１
個）を搬送する場合でもすべてのコンベヤを稼動させね
ばならず、ランニングコストが高くなり、さらに、荷物
の選別にも押し出し装置を必要とするので設備費が高く
なる等の問題があった。

【０００４】本発明はこれに鑑み、荷物の量に対応して
運搬車を走行させ、この運搬車とこの運搬車が走行する
軌道とにより荷物の仕分けを行うことのできる荷物搬送
仕分け設備を提供することを目的としてなされたもので
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記従来技術の課題を解
決するため本発明の荷物搬送仕分け設備は、荷物を搬送
する複数の運搬車とこれらの運搬車が走行する軌道とを
備えた搬送装置と、この搬送装置に荷物を搬入する荷物
搬入装置と、この荷物搬入装置より下流側に設けられ搬
送されてきた荷物を仕分け先別に仕分ける荷物仕分け装
置と、この荷物仕分け装置により仕分けられた荷物を外
部へ搬出する荷物搬出装置と、前記荷物仕分け装置より
下流側で前記荷物搬入装置との間に設けられ運搬車を留
置く運搬車ヤードと、前記荷物搬入装置と前記荷物仕分
け装置との間に設けられた荷物検査ヤードとを有し、前
記搬送装置の軌道は、少なくとも前記運搬車ヤードにお
いて複数の軌道に分岐している。

【０００６】

【０００７】

【作用】上記荷物搬送仕分け設備においては、荷物搬入
装置に搬入された荷物は搬送装置の運搬車に載せられ、
運搬車は軌道を走行して荷物を仕分け先別に仕分ける荷
物仕分け装置へ搬送し、荷物の仕分けが行われる。仕分
けされた荷物は荷物搬出装置で外部へ搬出され、空にな
った運搬車は、運搬車ヤードに回送され留置かれる。そ
して、荷物を検査する必要がある場合には荷物搬入装置
に搬入された荷物は、搬送装置の運搬車に載せられて荷
物検査ヤードへ搬送された荷物の検査が行われ、しかる
のち、荷物仕分け装置へ搬送される。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の荷物搬送仕分け設備の一実施
例を図１〜図１０を参照して説明する。図１は、荷物搬
送仕分け設備の全体配置図であって、荷物搬送仕分け設
備は、運搬車１と軌道２とを備えた搬送装置３と、この
搬送装置３に荷物４を搬入する荷物搬入装置５と、搬送
されてきた荷物４を仕分け先別に仕分けるに仕分け装置
６と、荷物仕分け装置６により仕分けられた荷物４を外
部へ搬出する荷物搬出装置７と、運搬車１を留置く運搬
車ヤード８と、荷物検査ヤード９とを有している。

【０００９】運搬車１は、図２〜図４に示すように、台
車枠１０と、走行車輪１１と、走行ガイド１２と、荷台
１３と、傾転ガイド１４とを備えている。

【００１０】台車枠１０は、長方形形状で下面には旋回
自在な走行車輪１１が軸支されている。そして、台車枠
１０の下面の水平面内の平面中心に対する点対称の位置
には、水平方向に回動する円板形状の走行ガイド１２が
軸支されている。そして、この走行ガイド１２が軌道２
に嵌入され、運搬車１は軌道２に案内されて走行するよ
うになっている。また、台車枠１０の上面には荷台１３
との係合部１５が形成されている。

【００１１】荷台１３は、台車枠１０の上部に設けられ
運搬車１の走行方向に直交する方向にゆるい上り傾斜を
形成し、下面には台車枠１０の係合部１５に係合する荷
台係合部１６が形成されている。そして、台車枠１０の
係合部１５と荷台１３の荷台係合部１６とは軸部材１７
により軸支され、荷台１３は走行方向に直交する方向に
傾転するようになっている。また、荷台１３の一側部中
央には垂直方向に回動する円板形状の傾転ガイド１４が
軸支されている。

【００１２】なお、１８はリニアモータの一次側を示
し、運搬車１には図示しない二次側が装着されている。
そして、リニアモータを駆動源として運搬車１は走行す
るようになっており、運搬車１の走行制御は、すべて、
図示しない制御室で行われるようになっている。

【００１３】軌道２は、走行軌道１９と傾転軌道２０と
を備えている。そして、走行軌道１９は、図１に示すよ
うにループを形成して荷物搬入装置５、荷物検査ヤード
９、荷物仕分け装置６、荷物搬出装置７及び運搬車ヤー
ド８を巡るように敷設されている。この走行軌道１９
は、図５に示すように、基礎面２１に対し凹形の案内溝
２２が形成されており、この案内溝２２には、鋼板等よ
りなるコ字状の溝板２３が装着されている。そして、走
行軌道１９の内側の基礎面２１には走行車輪１１をスム
ーズに走行させるための鋼板等よりなる路板２４が走行
軌道１９に平行に装着されている。そして、走行軌道１
９は、図８に示す直線走行軌道２５、図９に示す曲線走
行軌道２６、図１０に示す分岐・合流走行軌道２７及び
図示しない直行走行軌道で構成されている。

【００１４】傾転軌道２０は、図６に示すように水平軌
道部２８と傾転軌道部２９とを有し、水平軌道部２８
は、走行軌道１９に平行に敷設されている。そして、傾
転軌道２０は図３及び図４に示すように軌道２の一側方
の垂直面２１ａに対し凹形の案内溝２２ａを形成してお
り、この案内溝２２ａにはＢ字状の溝板２３ａが装着さ
れている。また、傾転軌道部２９は、図１における荷物
仕分け装置６の位置にのみ設けられており、傾転ポイン
ト３０の切換部材３１を図示しないエアーシリンダで作
動させることにより、傾転ガイド１４は、水平軌道部２
８あるいは傾転軌道部２９を走行できるようになってい
る。そして、運搬車１の傾転ガイド１４が、傾転軌道部
２９に入ると運搬車１の荷台１３は図４に示すように傾
転し、荷台１３上の荷物４は、荷物搬出装置７へ搬出さ
れるようになっている。

【００１５】なお、傾転ポイント３０の切換部材３１は
図７に示すように設けてもよい。荷物搬入装置５は、Ｌ
形形状に配設されるループ状のコンベヤ３２を有し、図
１における上側に位置し右方向に向かって走行するコン
ベヤ３２からは、荷物仕分け装置６へ搬送される荷物４
が運搬車１に載せられ、右側に位置し下方向に向かって
走行するコンベヤ３２からは、荷物検査ヤード９へ搬送
される荷物４が運搬車１に載せられるようなっている。
そして、荷物搬入装置５に横付けされたトラック３３の
荷台とコンベヤ３２との間にポータブルコンベヤ３４を
かけわたしてトラック３３の荷物４を荷物搬入装置５へ
搬入するようになっている。

【００１６】荷物仕分け装置６は、荷物搬入装置５より
下流側の搬送装置３の荷物搬出装置７に対向する部分に
対応して複数設けられており、傾転軌道２０と、コーデ
ィング部３５と、読取り部３６とで構成されている。

【００１７】コーディング部３５は、荷物仕分け装置６
の上流側に設けられ、運搬車１に取付けられている図示
しないＩＤカード（仕分け先コードを記憶するカード）
に作業者が仕分け先コードをコーディングするようにな
っている。

【００１８】読取り部３６は、ＩＤカードの仕分け先コ
ードを読取り、傾転軌道２０の切換部材３１を作動させ
るためのもので、荷物仕分け装置６の直前に設けられて
いる。このようにしたことにより、読取り部３６におい
て仕分け先コードが読み取られ仕分け先に対応する傾転
軌道２０の手前に運搬車１が来ると、切換部材３１が傾
転軌道部２９側に切換えられ、運搬車１の傾転ガイド４
は、傾転軌道部２９を走行するので荷台１３が傾転し、
荷台１３上の荷物４は、荷物搬出装置７に搬出されるよ
うになっている。また、仕分け先コードがその荷物仕分
け装置６に対応しない場合は、切換部材３１は水平軌道
部２８側へ切換えられているので、荷物４を載せた運搬
車１は、所定の荷物仕分け装置６へ走行する。

【００１９】荷物検査ヤード９は、例えば、海外向けの
荷物４の税関検査を行うヤードであって、図１における
荷物搬入装置５の右側に位置する運搬車１に載置された
荷物４が検査されるようになっている。

【００２０】荷物搬出装置７は、例えば、北米方面、オ
ーストラリヤ方面等のように複数設けられ、それぞれに
はコンベヤ３７が設けられており、荷物搬出装置７の端
部に接続される空港内運搬車３９の荷台との間にポータ
ブルコンベヤ３４をかけわたしてコンベヤ３７上の荷物
４をポータブルコンベヤ３４を介して空港内運搬車３９
の荷台へ搬出するようになっている。

【００２１】運搬車ヤード８は、荷物仕分け装置６より
下流側で荷物搬入装置５との間に設けられ、複数の軌道
２で構成されており、この運搬車ヤード８は、荷物搬入
装置５への空の運搬車１を留置くヤードと、荷物検査ヤ
ード９への空の運搬車１を留置くヤードとを備えてい
る。

【００２２】なお、３８はキャンセルラインで、例え
ば、コーディング部３５でのＩＤカードへのコーディン
グの不備により読取り部３６で読取れなかった運搬車１
は、運搬車ヤード８へ回送されることなくこのキャンセ
ルライン３８へ回送され、再度、コーディング部３５を
通るので、この時にコーディング部３５で正しく再コー
ディングされるようになっている。

【００２３】次に、この荷物搬送仕分け設備の作用を搬
入された荷物を海外向けに仕分ける場合について説明す
る。荷物４を載せたトラック３３が荷物搬入装置５に接
続されるとポータブルコンベヤ３４がトラック３３の荷
台と荷物搬入装置５との間にかけわたされ、トラック３
３の荷物４はポータブルコンベヤ３４により荷物搬入装
置５のコンベヤ３２に載置されるとともに、運搬車ヤー
ド８から空の運搬車１が荷物搬入装置５に搬送され運搬
車１の荷台１３の上にコンベヤ３２上の荷物４が載せら
れる。すると、運搬車１は荷物仕分け装置６の方へ走行
する。そして、コーディング部３５で仕分け先コード
（例えば、ドイツのコード）がＩＤカードにコーディン
グされる。そして、今、図１に示すＡ位置の空港内運搬
車３９がドイツへの航空機へ荷物４を搬送するものとす
ると、運搬車１は、Ａ位置の荷物仕分け装置６に向って
走行する。そして、ＩＤカードの仕分け先をＡ位置の荷
物仕分け装置６の手前の読取り部３６が読取って傾転軌
道２０の切換部材３１が傾転軌道部２９側へ切換えられ
運搬車１の傾転ガイド１４は傾転軌道部２９を走行し荷
台１３が傾転する。したがって、荷台１３上の荷物４
は、Ａ位置の荷物搬出装置７へ搬出され荷物搬出装置７
のコンベヤ３７、ポータブルコンベヤ３４を経て空港内
運搬車３９に載せられ、ドイツ行きの航空機へ運ばれ
る。そして、荷物４が空になった運搬車１は、運搬車ヤ
ード８へ回送され留置かれる。

【００２４】なお、税関検査を必要とする荷物４は、荷
物搬入装置５のコンベヤ３２の荷物検査ヤード９側から
運搬車１へ載せられ荷物検査ヤード９で荷物４の検査を
受けたのち、上記と同様に所定の荷物搬出装置７から空
港内運搬車３９へ載せられる。また、本荷物搬送仕分け
設備では搬送装置３の軌道２にバイパスライン、追い抜
きラインなどを自由に組込むことができ、従来のコンベ
ヤでは処理のむずかしい至急便、普通便など要求される
荷物４の処理速度に対応させる搬送を行うことができ
る。

【００２５】また、荷物４の仕分けはＩＤカードを読取
るものとしたが、バーコードを読み取るようにしてもよ
くこれらに限定されるものではない。

【００２６】また、本発明は、荷物を海外へ発送する場
合について説明したが、海外からの到着荷物を国内へ配
送するのも全く同様の設備を使用することにより行うこ
とができる。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように本発明による荷物搬
送仕分け設備は、荷物を搬入する荷物搬入装置、荷物を
仕分ける荷物仕分け装置及び運搬車を留置く運搬車ヤー
ドに対して運搬車が走行する軌道を巡らせた設備として
いるので、従来のようにすべてのコンベヤを稼動させる
必要はなく荷物の量に対応する数の運搬車を走行させる
だけで荷物を搬送し仕分けることができる。しかも、１
種類の搬送装置のネットワークで荷物の搬送と仕分けを
行うことができるので、設備は簡単となり設備費及び保
守費用が安価になる。さらに、荷物検査ヤードなどを設
ければ搬送の途中で荷物を検査することができるななど
の優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の荷物搬送仕分け設備の一実施例を示す
全体配置平面図。

【図２】荷物搬送仕分け設備に使用する運搬車の側面
図。

【図３】荷台が水平な場合の運搬車の正面図。

【図４】荷台が傾転した場合の運搬車の正面図。

【図５】走行軌道の縦断面図。

【図６】傾転軌道の側面図。

【図７】傾転ポイントの他の実施例の側面図。

【図８】直線走行軌道の平面図。

【図９】曲線走行軌道の平面図。

【図１０】分岐・合流走行軌道の平面図。

【符号の説明】

１ 運搬車 ２ 軌道 ３ 搬送装置 ４ 荷物 ５ 荷物搬入装置 ６ 荷物仕分け装置 ７ 荷物搬出装置 ８ 運搬車ヤード １２ 走行ガイド １４ 傾転ガイド １９ 走行軌道 ２０ 傾転軌道 ２８ 水平軌道部 ２９ 傾転軌道部 ３５ コーディング部 ３６ 読取り部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菅 田 英 二 東京都江東区南砂２丁目４番25号 川崎 重工業株式会社 東京設計事務所内 (56)参考文献 特開 平６−247541（ＪＰ，Ａ) 特公 昭59−2927（ＪＰ，Ｂ１) 実公 昭57−11807（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/00 501 B65G 47/52 101 G65G 35/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】荷物を搬送する複数の運搬車とこれらの運
   搬車が走行する軌道とを備えた搬送装置と、この搬送装
   置に荷物を搬入する荷物搬入装置と、この荷物搬入装置
   より下流側に設けられ搬送されてきた荷物を仕分け先別
   に仕分ける荷物仕分け装置と、この荷物仕分け装置によ
   り仕分けられた荷物を外部へ搬出する荷物搬出装置と、
   前記荷物仕分け装置より下流側で前記荷物搬入装置との
   間に設けられ運搬車を留置く運搬車ヤードと、前記荷物
   搬入装置と前記荷物仕分け装置との間に設けられた荷物
   検査ヤードとを有し、前記搬送装置の軌道は、少なくと
   も前記運搬車ヤードにおいて複数の軌道に分岐してい
   る、ことを特徴とする荷物搬送仕分け設備。