JPH11240610A - 高生産性で小包を選別する方法と装置 - Google Patents

高生産性で小包を選別する方法と装置

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JPH11240610A
JPH11240610A JP10364642A JP36464298A JPH11240610A JP H11240610 A JPH11240610 A JP H11240610A JP 10364642 A JP10364642 A JP 10364642A JP 36464298 A JP36464298 A JP 36464298A JP H11240610 A JPH11240610 A JP H11240610A
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Attilio Soldavini
ソルダビーニ アッティリオ
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Sandvik AB
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 生産性を実質的に２倍にできる物品の自動選
別方法及びその装置を提供する。 【解決手段】 物品の荷積み域と荷降し域との間の経路
に沿って設けている多数の搬送台よりなる装置によっ
て、物品を選別する方法が、選別される物品６，７が荷
降し順を考慮してそれらを機械に荷積みするために、対
で指示され、２つの物品が各々の搬送台に荷積みされ、
これらの荷降しが、複数の物品収集装置に対して要求さ
れた順序に従って行われる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、現存の機械に対し
て生産性を実質的に２倍にできる物品の自動選別方法及
び装置に関する。特に本発明の方法は、各々のコンベア
ベルト上に２つの異なった物品を載せ、それぞれの目的
地で順々にそれらを選別することによって、コンベアベ
ルトによって形成された選別機械の単一の選別部で対で
物品を搬送するように構成されている。本発明の選別装
置は、異なった選別地に対応しているコンテナが配置さ
れる閉鎖回路に沿って動く一連のトラックによって形成
されている。
【０００２】
【従来の技術】“クロスベルト”として公知の技術によ
れば、各々のトラックは、トラックの走行方向に垂直に
動くように作動されるコンベアベルトが取り付けられて
おり、それにより物品は選別機械の両側にある目的地に
降ろされる。本発明は、後に詳細に説明するように、ベ
ルトを備えた選別部の有利な特性を組み合わせること
で、今日の選別機の生産能力を２倍にすることができ、
２つの方向に繰り返し制御された移動ができ、選別され
る２つの物品が、同じ選別部上の同じものを整列する順
番を常に確立でき、それによりベルトの連続作動によ
り、それらは目的地に選別される。
【０００３】本発明を詳細に説明する前に、実際の選別
機械の生産性の制約及び高生産性が可能な新しい選別機
械の調査が公正に行なわれた理由をチェックすることが
都合がよい。最高の生産性が可能な選別機械は、基本的
に３つの型に分けられ、それは物品を目的地に降ろすの
に採用される解決策に依存している。
【０００４】傾斜トレイをもつ場合：通常はトラック上
に設置された低摩擦機械のトレイであるコンベア部は、
目的地に対応して向きを変えられ、載置物品は重力によ
って横に加速され、それから目的地に達する。
【０００５】シューソータをもつ場合：連続したコンベ
ア部はチェーンによって引っ張られるコンベアベルトを
形成している。各々のコンベア部は、物品を目的地に押
し出すために、機械の進行方向に直交する方向で、コン
ベアの乗降口を通過して動くように制御されるシューソ
ータ要素を備えている。通常はこれらの装置は、非常に
短かくコンベア部に取り付けられ、それによって、選別
される各々の物品にその長さに適した多数のシューソー
タを与えることができ、異なった大きさを有する物品が
選別されるときに、生産性を最適にする非常に有用な解
決策を与えることができる。
【０００６】クロスベルトをもつ場合：選別機械が、コ
ンベアベルトを取り付けられた連続したトラックによっ
て形成され、該選別機械の方向に対して垂直に向けられ
た搬送及び選別要素が、経路の両側で収集手段の方に物
品を向けるように、荷降しのために作動される。
【０００７】ベルトの荷降しが非常に精確な制御機能を
有しているので、これらの最新の装置は、かなりの精巧
な水準に到達した。選別機械は公知であり、その中でセ
ルの中央に正確に載せるために、各々の物品が計測さ
れ、必要な場合には、その正しい位置がチェックされ、
ベルトの動きをその中心位置に直すように制御する。
【０００８】荷降しの場合、最も異なった物品でも最高
に精確な荷降しを保証するために、その制御によって、
前進速度、セル上の位置及び寸法の役割及び時々は物品
の種類の役割をするリード及び加速ランプをもつベルト
が作動される。
【０００９】これらの装置は、例えば欧州特許第０．４
８１．３４１号、欧州特許０．５１８．１８０号及び欧
州特許第０．５５６．８６６号に記載されており、更に
詳しく説明されている。公知の全ての装置は、設備の最
高の部分で、機械の前進速度が２ｍ／sec 以下でなけれ
ばならないという事実によって、本質的に決められた時
間間隔で選別できる物品数である生産性の限界を有して
いる。この速度では、例えば５００mmのピッチを有する
連続したセルを備えている選別機械は、利用者の前を１
時間当り１４４００セル稼動し、どのセルも機械の回転
中に物品を受け入れ、選別できるなら、その場合は、１
時間当り同じ数の物品を選別するであろう。
【００１０】選別される小物品（衣服、本、封筒、小
包）に対しては、上述の数値は、実行上の現実の技術的
な限界を表わしている。選別機械の速度を更に上げる
と、物品の摺動と転動の影響で、精確さに大きな問題を
もつ、荷の積載中にもっと長い一時的な加速を起こすで
あろう。そのうえさらに、２ｍ／sec 近くの速度は、空
気抵抗の制動作用で、軽い物品の処理の信頼性を危うく
する原因を引き起こし、これらの原因が速度の増加と共
に急速に悪化する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】現在の選別機械の生産
性の限界のために、しょっちゅう用途の要求に対して、
応えられなかった。異なった区域内で、数少ないセンタ
ー内での分配機能の集約が必要であり、目的地の数の増
加に対して、選別機械によって可能な流れよりももっと
速い流れの自動選別の解決策が、常に必要である。
【００１２】これらの要求を満足するために、多くの解
決策が入手可能な機械を用いることで実現できたが、複
雑で高価なために満足のいくものではなかった。生産性
を２倍にするために、第１の解決策は、物品を平行な経
路に沿って動かし、共通の出口で降ろす２つの選別機械
を使用することである。（それは、例えば２つの重ね合
わされた選別機械の場合である。）
【００１３】しかしながらこの解決策は、それが２つの
完備した機械を必要とし、更なる空間を必要とし、かつ
共通の出口での選別が、新らたな複雑性、例えば、２つ
の機械によって同時に選別された物品を順番に衝突する
ことなく、同じように作動するために、コンベアベルト
を導びき、目的地へと制御する必要性、が生じるために
非常に高価である。それ故、この解決策は、高い生産性
をもち、目的地の数が少ない場合にのみ適している。
【００１４】用途が、非常に多くの目的地がありかつ単
一の選別機械よりも高い生産性を含む場合に主として用
いられている別の技術は、所謂“事前選別”の使用にあ
る。この技術は、２つの機械を並列に使用することと、
これらの２つの機械間の出口の数を分けたことにある。
実質的に機械の一方は、第１の半分の出口で荷を降ろ
し、他方は、第２の半分の出口で荷を降ろす。
【００１５】実際に、選別される物品を２つの主要な方
向に別けることが必要であり、互いに半分の最終の選別
の目的地を有している。事前選別場所の下流で２つの選
別機械が、それぞれが全目的地の数の半分で使用される
ので、もし事前に選別された物品の２つの流れが常に等
しく保たれるならば、必要とされる生産性を得ることが
可能であろう。
【００１６】この状態は、実際には非常に面倒であり、
かつ入ってくる物品を別けるため、及び選別機械へと向
けられた２つの流れ間の不均衡を減らすように事前に選
別された物品の適当な集積を実現するための両者によっ
て、多くの複雑性及びコストを内包しており、２つのグ
ループの目的地が設けられても、短期間での事前選別中
に物品は、２つの方向に正確に、偶然には別けられな
い。
【００１７】適当な動的な集積がないと、これらの不均
衡は、飽和した機械が入口での流れを遅くする一方で、
他方の機械は、完全な生産能力で用いられていないの
で、常に生産性の損失を生じさせている。それ故、非常
に高価なコストと、高い複雑性及び露出もまた、非常に
偶然性の結果に頼っていることが分る。
【００１８】
【課題を解決するための手段】本発明は、生産性を向上
させる課題を一層簡単に解決できる小包の選別方法及び
その関連装置を提供している この提供された機械は、直交するベルトと、各々のベル
ト上に、現在の選別機械におけるような１つの物品に代
って、２つの物品が載せられるような大きさの選別部と
をもつ選別機械である。
【００１９】物品は、２つの連続した作動によってベル
ト上に載せられ、ベルトの連続動作によってそれらのそ
れぞれの目的地にそれらを選別できるように、載せられ
た時に指定される。こうするために、即ち、複合物品の
選別部としてベルトによって提供される物品及び事柄の
みを利用するために、もし目的地が分かっている２つの
物品を有しているなら、ベルト上に載せる順序を、選別
される第１の物品がその目的地に対応している側にある
ような方法で確立すれば十分である。
【００２０】この方法で各々の選別部は、選別機械の各
々の回転に対して２つの物品を選別することができ、そ
れにより有効な生産量は、１時間当りセル内に急送され
た生産量の２倍に等しい。実際に正確に２倍の生産量
が、選別機械の片側にのみ置かれた唯一の横の出口をも
つ選別機械の場合に達成される。双方に出口をもつ機械
の場合には、生産性は、頻度が低ければ低い程、目的地
の数が多くなる状態が起きるので、僅かに低くなるであ
ろう。その場合、ベルト上に載せられた物品の一方のみ
が、他方が反対の出口へ向けられるために、選別され
る。
【００２１】実際の場合では、その影響は無視できる。
例えば２００の双方の目的地をもつ用途を考えると、機
械が高速度であるため特定の目的地で物品を降ろした後
に、同じセル上に載っている他方の物品を、向こう側の
目的地及び同様に対向している次の目的地で降ろすこと
は不可能である。全ての目的地が装備でき、一対の物品
が与えられるなら、前の状態を有している可能性及びそ
れ故に、機械の回転中に一方のみが選別される可能性
は、３／２００に等しい。
【００２２】それ故１時間当り１００００セルの仕事を
考慮すると、１５０セル（＝１００００×３／２００）
が機械の回転毎に２つの物品の一方のみを選別する一
方、残りの９８５０は両方の物品を選別するであろう。
全生産性は、１時間当り１９８５０物品に等しく、損失
は０．７５％に等しくなる。実際には、全ての目的地が
装備されていないために、損失は更に限定される。既に
知られている限定された数の目的地が常に存在し、大部
分の流れを集めている。それ故に重要な出口を分配すれ
ば十分であり、それにより上述の状態が起きる可能性を
更に少なくするために、それらが互いに離れている。
【００２３】
【発明の実施の形態】本発明を、図を参照して、これに
限定されるものでない実施例として詳細に説明する。図
１を参照すると、２つの物品を載せるのに十分なベルト
部をもつ機械が、機上に設けられた電気モータによって
駆動され、閉鎖された経路に沿って一定の速度で動く。
例えば、この機械は、複数のベルト部１を備え、各々は
軌道３に沿って動くトラック２を備えている。各々のト
ラック上には、ベルト４が設置され、サーボモータ５に
よって駆動され、その上には対の選別される物品６と７
とが載せられる。
【００２４】ベルトは、速度のフィードロックをもつサ
ーボ増幅器によって、好ましくは作動され、それにより
動作は、搬送される物品の重さとは関係がない。制御
は、一定の及び制限された加速が行え、それによりベル
ト上での物品の摺動現象は無視できる。これらの特性の
おかげで、制御技術によって、本発明で求められている
ように２つの物品の処理に必要である多数ベルトの移動
を、正確性と反復性をもって達成できる。
【００２５】同じ方法で、機上の物品の最終の位置を正
確に制御できるベルト選別部に載っている物品の統合さ
れた荷降し技術は、第１の荷積み後に、第２の物品が第
２の荷積み部により同じ方法で機上に移される可能性を
提供している。荷積み技術は、選別機械に対し４５°に
向けられたベルトの使用を含んでおり、この機械は、ベ
ルトセル上に同時に合わせられた荷積みが得られるよう
に、物品を加速でき、この荷積みは、物品の移送が摺動
することなく起きるように、物品の到着と同時に作動さ
れる。
【００２６】図２に示されるように、同じセル上に数対
の物品を載せることができる荷積み場所で、バーコード
が設けられた物品が、読取り場所（８）で確認される。
数対の物品の目的地が決められた後に、直交した動きが
できるコンベアベルト（９）により、上流の荷積みライ
ン上の一方又は他方の物品を移動することによって、最
後には、求められた荷積み順序になっている。
【００２７】図３は、経過時間順の２つの可能な場合を
示しており、図４は、その後の時間経過の進展状況を示
している。２つの物品は、連続したステップ中、目的地
に選別される。図３（ａ）〜（ｆ）は、小包Ａが小包Ｂ
の前にセル上に載せられる例を示している。小包Ｂが小
包Ａの前に荷積み場所に到着する場合（図３（ａ））で
は、小包Ｂは前進し、続いて小包Ａは、荷積みライン上
で横にそらされる。
【００２８】小包Ｂが小包Ａの後で荷積み場所に到着す
る場合（図３（ｂ））では、小包Ａは荷積みライン上で
横にそらされ、続いて小包Ｂが前方に動く。図３（ｃ）
で概略的に示されている状況になった両者の場合では、
小包Ａは下流でベルト上にあり、小包Ｂは上流でベルト
上にある。荷積み後、２つの小包は、図３（ｆ）に概略
的に示されるようにセル上に配置される。
【００２９】荷降しのとき、２つの可能な場合がおき
る。両方の小包が機械の同じ側で荷降しされるか、又は
両方の小包が両側で荷降しされる。第１の場合では、も
し小包Ｂが小包Ａの前に荷降しされるなら、セルのベル
トは、小包Ｂを退出させ（図４（ａ））、小包Ａを移動
させるように作動され、しかしながら小包Ｂが降ろされ
た後でもセル上に留まる（図４（ｂ））。
【００３０】対応する出口近くに到達すると、小包Ａで
さえ同じ方向にセルのベルトを作動することによって降
ろされる（図４（ｃ））。反対に２つの小包が両側で降
ろされる場合では、２つの小包の第１の荷降し方向で、
ベルトが第１に作動され（例えば図４（ｄ）の小包Ｂの
荷降し）、小包Ａが移動するがセル上に留まる。
【００３１】荷降しへと続く元の位置に小包Ａを戻すた
めに、ベルトが作動され（図４（ｅ））、その後対応す
る出口近くで、小包Ａもまた、前の方向を反対の方向に
セルのベルトを作動することによって降ろされる（図４
（ｆ））。
【００３２】求められる順序に物品を自動的に配置する
のに必要であるこの横への移動は、図２のコンベア
（９）によって行われ、２つの直交した方向に動くこと
ができる機械（公知である）をもつ直交テーブルによっ
て行われ、これは、物品の搬送方向が変えられるとき、
ローラより上に上げられた狭いコンベアベルトで駆動さ
れるローラを備えている。移動には、容易に取り扱える
一定の物品をもつ用途において、バーコードの読取り場
所の後の固定された位置に簡単な偏向器（デビエイタ
ー）を用いることもまた可能である。
【００３３】扱うのがもっと難かしい物品をもつ、更に
複雑な場合では、図５に示されるように押し出し手段を
もつ選別機械からなる機械を用いることも可能であり、
その場合、選別要素１０が、機械上の物品を荷積みする
分離したコンベアの方に、同じものを提供するために、
ローラコンベアの一方の側又は他方の側の方に物品を押
し出す。荷積みのための人手による解決策を用いること
もまた可能である。この場合では、操作者は、レーザ銃
で物品のバーコードを読み取り、その結果コンピュータ
から２つの物品の順序に関する情報を受け取った後に、
荷積みベルト上又は直接にセル上に、対の物品を荷積み
するであろう。
【００３４】対の順番になった物品を荷積みするため
に、多数の荷積み場所によって与えられる事柄を利用す
ることが可能である。この場合では、その場所は、機械
に対して４５°傾けられ、順々に並んだ従来のベルト場
所であってもよい。この場合では、ある場所で物品をセ
ル上に載せるなら、同じセル上に載せられる適切な目的
地を有している、前のセルの下流のライン上で入手可能
な物品が少なくともある可能性が大きい。
【００３５】この方法は、起こりそうな方法であり、そ
れ故に適当な安全性の余地が、各々の対の物品の順序が
自動的に決められ、それ故に２倍の生産性を保証してい
る、前述の方法とは異なった実際上の生産性の価値が考
慮されねばならない。これにもかかわらず、可能な方法
は、機械の生産性に関しし、安い荷積みの解決策をもつ
少なくとも６０％よりは高い平均の生産性を許すので、
特定の用途に経済的な興味を引き起こす。
【００３６】選別機械の生産性を２倍にするために、同
じ選別部上の対の物品の処理についての解決策は、より
高い能力を得るために、同じ選別部上の３つ又はそれ以
上の物品の場合にも一般化される。これらの場合では、
物品の垂直方向への配置もまた予測することが可能であ
り、荷降し優先に対して異なった順序で選別セル上に積
み重ねる。
【００３７】例えば、薄い物品、即ち本、封筒、織物の
用途では、多くの別れた位置で多数の物品を載せること
ができる選別ベルト部が、その上部側で適当な垂直なロ
ーダーに取り付けられていると考えることができる。選
別ベルトの各々の作動で、ローダーは、物品の端部の垂
直搬送を与え、それらを位置より下方に移動させ、それ
により全ての物品を選別するセルのベルトに順々に送給
する。
【００３８】向上した生産性をもつ解決策を得るため、
又は非常に低い前進速度をもつ選別機械によって要求さ
れた生産性を得るために、当業者であれば、様々な変更
及び修正を予測できるであろう。しかしながらこの変更
及び修正は、本発明の範囲内に含められるべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、クロスベルトをもつ選別機械を示して
おり、それは、連続した列を形成するように関節具によ
り結合された、レール上を動くトラックを備えている。
【図２】図２は、同じセル上の対の物品を載せることが
できる積荷場所の可能な形状を示している。
【図３】図３の（ａ）〜（ｆ）は、２つの可能な場合の
経過時間順を示している。
【図４】図４の（ａ）〜（ｆ）は、連続した経過時間の
進展を示しており、２つの物品が連続したステップ中に
目的地に選別される。
【図５】図５は、本発明の選別機械における物品の荷積
みのための装備を概略で示している。
【符号の説明】
１…ベルト部 ２…トラック ３…軌道 ４…ベルト ５…サーボモータ ６，７…物品 ８…読取り場所 ９…コンベアベルト

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 物品の荷積み域と荷降し域との間の経路
    に沿って設けている多数の搬送台よりなる装置であっ
    て、物品が、搬送台の経路に対し横に置かれた収集装置
    に荷降しされ、前記搬送台の各々が、機械に対して搬送
    物品を横に荷降しする手段を装備している該装置によっ
    て、物品を選別する方法において、この方法が、 − 選別される物品が、荷降し順序を考慮してそれらを
    機械に荷積みするために、対で指示され、 − ２つの物品が、各々の搬送台に荷積みされ、 − 前記物品の荷降しが、前記搬送台が前記物品用の収
    集装置の近くを走行するときに、要求された順序に従っ
    て行われること、を特徴とする物品の選別方法。
  2. 【請求項２】 − 各々の搬送台が、選別される物品を
    受け入れるのに指定された２つの区域に、物理的に又は
    ソフトウェアによって別けられ、 − 荷積みにおいて、物品の各々の対に対して、それら
    が荷降しされる順序が決められ、 − 荷積み後に、荷降しされる第１の物品に対して、第
    １の荷降し場所がある側に位置された搬送台の区域内に
    あるように、物品が機械に荷積みされること、を特徴と
    する請求項１に記載の物品の選別方法。
  3. 【請求項３】 荷積みにおいて、物品が対で指示され、
    各々の対の物品が荷降し順を考慮して機械に載せられる
    ことを特徴とする請求項２に記載の物品の選別方法。
  4. 【請求項４】 選別される物品が前記台上に置かれる荷
    積み域と、物品が多数の収集装置に荷降しされる荷降し
    域とを備える経路に沿って走行している多数のコンベア
    よりなる装置で、各々の搬送台が物品の横への荷降し手
    段を装備している該装置によって、物品を選別する方法
    において、この方法が、 − 各々の搬送台が、選別される物品を受け入れるのに
    指定された２つの区域に、物理的に又はソフトウェアに
    よって別けられ、 − 荷積みにおいて、物品の各々の対に対して、それら
    が荷降しされる順序が決められ、 − 荷積み後に、荷降しされる第１の物品が、第１の荷
    降し場所がある側に近い搬送台の区域内にあるように、
    物品が機械に荷積みされること、を特徴とする物品の選
    別方法。
  5. 【請求項５】 − 各々の対の物品に対して、これらが
    荷積み装置に到達する順序がチェックされ、 − 各々の物品の荷降し目的地に基づいて、これが搬送
    台上に置かれる場所が決められ、 必要ならば、機械に導入する前に、荷降しされる第１の
    物品が、荷積み後に、荷降し側に最も近い搬送台の区域
    に置かれるように、物品の順序が逆にされること、を特
    徴とする請求項４に記載の物品の選別方法。
  6. 【請求項６】 物品が機械に導入される荷積み域と、物
    品が経路に対して横に置かれた多数の容器の内に荷降し
    される荷降し域との間を可動できる多数の搬送台を備え
    る型の高生産性の物品選別装置において、 各々の搬送台が、物品を受け入れるようにされた２つの
    区域に、物理的に又はソフトウェアによって別けられ、
    荷降しされる第１の物品が、荷積み後に、荷降し側に最
    も近い搬送台の区域に置かれるように、機械での物品の
    荷積み順序を修正する手段が設けられていることを特徴
    とする物品選別装置。
  7. 【請求項７】 物品が荷積み域の近くを走行するとき、
    それを搬送台上に置く回転ベルトにより、物品が機械に
    置かれ、前記荷積みの回転ベルトが分割されている少な
    くとも一部分が、前記分割されたベルトの一方又は他方
    の分岐に対して、入ってくる物品にアドレスするように
    された前記分割された台の交換装置の上流に設けられて
    いることを特徴とする請求項６に記載の物品選別装置。
  8. 【請求項８】 前記交換装置が直交したテーブルである
    ことを特徴とする請求項７に記載の物品選別装置。
  9. 【請求項９】 機械の荷積みベルトをもつ前記ベルトと
    搬送台とを並べるために、全体を上げ下げできる支持体
    上に設置された一対の特別のベルトが、荷積み場所の近
    くに設けられていることを特徴とする請求項６又は７に
    記載の物品選別装置。
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