JP2014521575A - クロスベルト式仕分けシステム - Google Patents
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Abstract
【選択図】図9
Description
少なくとも一つの積荷ステーションと、
複数の放出台と、
対象物の識別情報を提供するバーコード走査器の如き少なくとも一つの対象物識別手段と、
仕分け器軌道内において搬送方向に移動し得る複数の搬送表面であって、上記積荷ステーションから一つ以上の対象物を受け取り、上記軌道に沿い上記一つ以上の対象物を上記複数の放出台の内の一つの放出台まで搬送し、且つ、上記一つ以上の対象物の上記識別情報に応じて、上記放出台にて上記一つ以上の対象物を上記軌道から放出し得るという複数の搬送表面とを備える、対象物を仕分けるクロスベルト式仕分けシステムであって、
上記搬送表面はクロスベルトであり、
上記クロスベルトの各々は、上記搬送方向に2つ以上の対象物を搬送すべく適合化され、且つ、
当該クロスベルト式仕分けシステムは、上記2つ以上の対象物が、上記搬送方向を横切る方向において単一のクロスベルト上に位置され且つ並置して位置されるべく適合化される、というクロスベルト式仕分けシステムにおいて、
上記少なくとも一つの積荷ステーションは、垂直方向において、所定のクロスベルトの対象物支持レベルよりも、少なくとも30、50もしくは100mmだけ高位である如く、高位である積荷レベルから、上記所定のクロスベルトに向かう方向において、上記所定のクロスベルト上へと対象物を積荷する上方荷重積荷ステーションであり、
上記上方荷重積荷ステーションは、上記対象物の上記識別情報に応じて、上記対象物を、上記所定のクロスベルトの搬送表面の第1面部もしくは第2面部上へと進路変更させる進路変更器を備え、且つ、
上記上方荷重積荷ステーションは、上記識別情報に応じて、上記対象物を上記第1面部もしくは第2面部上へと積荷し得る、
クロスベルト式仕分けシステムが提供される。
上記対象物を識別して該対象物の上記識別情報を獲得する段階と、
上記対象物を、上記積荷ステーションにより、所定のクロスベルト上へと積荷する段階と、
上記所定のクロスベルト上にて上記対象物を上記積荷ステーションから受け取る段階と、
上記対象物を上記所定のクロスベルト上で上記搬送方向において上記放出台まで搬送する段階とを有し、
上記対象物を上記所定のクロスベルト上へと積荷する上記段階は、垂直方向において、上記所定のクロスベルトの対象物支持レベルよりも、少なくとも30、50もしくは100mmだけ高位である如く、高位である積荷レベルから、上記所定のクロスベルトに向かう方向において実施され、
上記対象物を所定のクロスベルト上へと積荷する上記段階は、上記対象物の上記識別情報に応じて、上記対象物を上記上方荷重積荷ステーションにより、上記所定のクロスベルトの搬送表面の第1面部もしくは第2面部上へと積荷かつ進路変更させる段階を含み、且つ、
上記対象物を上記上方荷重積荷ステーションから受け取る上記段階は、上記対象物を、上記所定のクロスベルトの上記搬送表面の上記第1面部もしくは上記第2面部上で受け取る段階を含む。
Claims (17)
- 少なくとも一つの積荷ステーションと、
複数の放出台(110)と、
対象物の識別情報を提供するバーコード走査器(903)の如き少なくとも一つの対象物識別手段と、
仕分け器軌道(104)内において搬送方向(308)に移動し得る複数の搬送表面(210)であって、前記積荷ステーションから一つ以上の対象物(808)を受け取り、前記軌道に沿い前記一つ以上の対象物を前記複数の放出台の内の一つの放出台まで搬送し、且つ、前記一つ以上の対象物の前記識別情報に応じて、前記放出台にて前記一つ以上の対象物を前記軌道から放出し得るという複数の搬送表面(210)とを備える、対象物を仕分けるクロスベルト式仕分けシステム(102)であって、
前記搬送表面(210)はクロスベルト(202)であり、
前記クロスベルトの各々は、前記搬送方向に2つ以上の対象物を搬送すべく適合化され、
当該クロスベルト式仕分けシステムは、前記2つ以上の対象物が、前記搬送方向を横切る方向において単一のクロスベルト上に位置され且つ並置して位置されるべく適合化される、というクロスベルト式仕分けシステム(102)において、
前記少なくとも一つの積荷ステーションは、垂直方向において、所定のクロスベルトの対象物支持レベル(310)よりも、少なくとも30、50もしくは100mmだけ高位である如く、高位である積荷レベルから、前記所定のクロスベルトに向かう方向において、前記所定のクロスベルト上へと対象物(808)を積荷する上方荷重積荷ステーション(106)であり、
前記上方荷重積荷ステーションは、前記対象物の前記識別情報に応じて、前記対象物を、前記所定のクロスベルトの搬送表面の第1面部(204)もしくは第2面部(206)上へと進路変更させる進路変更器を備え、
前記上方荷重積荷ステーションは、前記識別情報に応じて、前記対象物を前記第1面部もしくは第2面部上へと積荷し得る、
クロスベルト式仕分けシステム(102)。 - 前記上方荷重積荷ステーション(106)の積荷端部の最下レベルが、前記クロスベルト(202)の対象物搬送表面(210)の対象物支持レベル(310)の、少なくとも30、50もしくは100mmだけ上方である如く、上方に位置される様に、前記上方荷重積荷ステーションは前記搬送表面(210)の上方の所定距離(306)に位置される、請求項1に記載のシステム。
- 前記上方荷重積荷ステーション(106)は、前記対象物(808)が前記搬送方向(308)における速度ベクトルを以て積荷され得るべく配置かつ適合化される、請求項1または請求項2に記載のシステム。
- 前記上方荷重積荷ステーション(106)は、前記複数の搬送表面(210)を備えた前記仕分け器軌道(104)が該上方荷重積荷ステーション(106)の下方を縦走する如く、前記軌道(104)が下方を通過すべく位置決めされる、請求項1から請求項3のいずれか一つの請求項に記載のシステム。
- 前記上方荷重積荷ステーション(106)は、前記複数の搬送表面(210)を備えた前記軌道(104)が、前記上方荷重積荷ステーションの少なくとも一部と同一もしくは実質的に同一である長手方向において該上方荷重積荷ステーションの積荷端部に向かい延在する如く、前記上方荷重積荷ステーションの少なくとも一つの長手区画と同一もしくは実質的に同一の長手方向に延在すべく、位置決めされる、請求項1から請求項4のいずれか一つの請求項に記載のシステム。
- 可動プレート(502、603)の如き前記進路変更器(408、602)は、前記対象物(808)を、該対象物を支持するコンベア手段(404)の表面に対して進路変更させ得る、請求項1から請求項5のいずれか一つの請求項に記載のシステム。
- 回動式進路変更器の如き前記進路変更器(702)は、該回動式進路変更器の回動軸心(710)の中心の如き固定点に対して前記対象物を進路変更させ得る、請求項1から請求項6のいずれか一つの請求項に記載のシステム。
- 前記進路変更器(408、602、702)は、前記対象物(808)の識別のためのバーコード走査器(903)の如き対象物識別手段の下流に位置され、且つ、
前記進路変更器は、前記対象物が前記各搬送表面(210)の内の一つの搬送表面上にて受け取られる当該システム上の前記対象物の位置に先行して位置決めされる、請求項1から請求項7のいずれか一つの請求項に記載のシステム。 - 前記上方荷重積荷ステーション(106)は、縦一列に配置された複数の別体的なコンベア(402、404、406)を備える、請求項1から請求項8のいずれか一つの請求項に記載のシステム。
- 前記進路変更器(408、602、702)は、前記上方荷重積荷ステーション(106)の端部であって、縦一列に配置された複数のコンベアの最後の4個の内の一つ以上のコンベアに含まれた、または、其処におけるという端部に向けて位置決めされる、請求項1から請求項9のいずれか一つの請求項に記載のシステム。
- 当該システムは、積荷ステーション一号(106)及び積荷ステーション二号(108)を備え、
前記積荷ステーション二号は上方荷重積荷ステーションであり、該上方荷重積荷ステーションは、前記搬送方向(308)に関して前記積荷ステーション一号の後の位置において各対象物を各搬送表面上へと積荷すべく、前記仕分け器軌道に沿った位置に位置決めされる、請求項1から請求項10のいずれか一つの請求項に記載のシステム。 - 少なくとも一つの積荷ステーション(106)と、複数の放出台(110)と、仕分け器軌道(104)内において搬送方向(308)に移動し得る複数のクロスベルトである搬送表面(210)であって、前記積荷ステーションから対象物(808)を受け取り、前記軌道内で前記対象物を前記複数の放出台の内の一つの放出台まで搬送し、且つ、前記対象物の識別情報に応じて、前記放出台にて前記対象物を前記軌道から放出し得るという複数の搬送表面(210)とを備えるクロスベルト式仕分けシステムにより対象物を仕分ける方法であって、
該方法は、
前記対象物を識別して該対象物の前記識別情報を獲得する段階(902)と、
前記対象物を、前記積荷ステーションにより、所定のクロスベルト上へと積荷する段階と、
前記所定のクロスベルト上にて前記対象物を前記積荷ステーションから受け取る段階と、
前記対象物を前記所定のクロスベルト上で前記搬送方向において前記放出台まで搬送する段階とを有し、
前記対象物を前記所定のクロスベルト上へと積荷する段階(904)は、垂直方向において、前記所定のクロスベルトの対象物支持レベル(310)よりも、少なくとも30、50もしくは100mmだけ高位である如く、高位である積荷レベルから、前記所定のクロスベルトに向かう方向において実施され、
前記対象物を所定のクロスベルト上へと積荷する段階は、前記対象物の前記識別情報に応じて、前記対象物を前記上方荷重積荷ステーションにより、前記所定のクロスベルトの搬送表面の第1面部もしくは第2面部上へと積荷かつ進路変更させる段階を含み、
前記対象物を前記上方荷重積荷ステーションから受け取る段階は、前記対象物を、前記所定のクロスベルトの前記搬送表面の前記第1面部もしくは前記第2面部上で受け取る段階を含む、方法。 - 前記対象物を前記所定のクロスベルトの前記支持表面の前記第1面部(204)もしくは前記第2面部(206)上へと積荷する段階は、前記上方荷重積荷ステーション(106)により前記仕分けシステム(102)上へと積荷されるべき複数の連続的な対象物の識別情報に応じて更に提供される、請求項12に記載の方法。
- 前記対象物を前記所定のクロスベルトの前記搬送表面(210)の前記第1面部(204)もしくは前記第2面部(206)上へと積荷する段階は、進路変更器(408、602、702)の現在位置に応じて更に提供される、請求項12または請求項13に記載の方法。
- 前記識別情報は、前記仕分け器軌道内を移動する前記搬送表面が前記対象物に対して好適な放出台に到達しつつあるときに、該好適な放出台が前記仕分け器軌道において、前記搬送表面の前記第1面部(204)に対して最も接近して位置されるのか前記第2面部(206)に対して最も接近して位置されるのかを特定する、請求項12から請求項14のいずれか一つの請求項に記載の方法。
- 前記システムは、積荷ステーション一号(106)及び積荷ステーション二号(108)を備え、前記積荷ステーション二号は上方荷重積荷ステーションであり、該上方荷重積荷ステーションは、前記搬送方向に関して前記積荷ステーション一号の後の位置において各対象物を各搬送表面上へと積荷すべく、前記仕分け器軌道に沿った位置に位置決めされ、
当該方法は、前記積荷ステーション一号により前記クロスベルトの前記第1面部もしくは第2面部上へと積荷された対象物を、前記支持表面が前記積荷ステーション二号に到達するに先立ち、前記搬送方向(308)を横切る放出方向に移動させるために、前記クロスベルトの前記搬送表面を、該搬送表面(210)が前記積荷ステーション二号に到達するに先立ち、前記放出方向に移動させる段階を更に有する、請求項12から請求項15のいずれか一つの請求項に記載の方法。 - 前記対象物を前記第1面部(204)または前記第2面部(206)上に受け取る段階は、前記対象物の受け取り時に、前記所定のクロスベルトは、前記搬送方向を横切る方向において移動停止されもしくは実質的に移動停止されたままとされ、すなわち、前記クロスベルトのベルトは、駆動されず、もしくは、前記搬送表面の搬送方向を横切る方向において可能的に僅かだけ駆動される様に構成される、請求項12から請求項16のいずれか一つの請求項に記載の方法。
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