JP2000025944A - 切換装置の装置ユニットの上に配置された多数の物品を自動的に積載する装置ユニット及び方法 - Google Patents

切換装置の装置ユニットの上に配置された多数の物品を自動的に積載する装置ユニット及び方法

Info

Publication number
JP2000025944A
JP2000025944A JP11166732A JP16673299A JP2000025944A JP 2000025944 A JP2000025944 A JP 2000025944A JP 11166732 A JP11166732 A JP 11166732A JP 16673299 A JP16673299 A JP 16673299A JP 2000025944 A JP2000025944 A JP 2000025944A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
belt
articles
loading
speed
feed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11166732A
Other languages
English (en)
Inventor
Attilio Soldavini
ソルダビニ アッティリーオ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CML Handling Technology SpA
Original Assignee
CML Handling Technology SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CML Handling Technology SpA filed Critical CML Handling Technology SpA
Publication of JP2000025944A publication Critical patent/JP2000025944A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/244—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/80—Turntables carrying articles or materials to be transferred, e.g. combined with ploughs or scrapers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/94—Devices for flexing or tilting travelling structures; Throw-off carriages
    • B65G47/96—Devices for tilting links or platform

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 切換装置の複雑な手順を容易にする装置及び
方法を提供する。 【解決手段】 切換装置の前記装置ユニット上に配置さ
れた多数の物品を自動的に積載するためであると共に、
物品を受入れかつ前記物品を適切に離間されながら、こ
のような物品を受け入れることができかつ前記物品を機
械へ送ることのできる積載ベルトへ移送することのでき
るいくつかの送りベルトを具備する種類の装置ユニット
において、前記送りベルトは、実質的に０の相対速度
で、積載ベルトへ前記ベルトから前記物品を移送する配
置を反転させるために、１８０°の回転を可能とする支
持部上に取り付けられる少なくとも一つのベルトを具備
することを特徴とする装置ユニットを付与する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、次に行う物品降ろ
しの際の配置に物品を配置することによって、クロスベ
ルトの切換装置の装置ユニットの上に配置された多数の
物品を自動的に積載する方法及び装置を提案している。
【０００２】
【従来の技術】従来、クロスベルトの切換装置に多数の
物品を自動的に積載する方法及び装置が公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の方法及び装置を使用してもなお、機械に物品を積載す
前に物品の順序を入れ換えるためには、これらの方法及
び装置を複雑にしなければ実現できないという問題があ
った。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明による方法は、物
品の寸法に基づいて予め設定された距離で物品を配置す
るために、第一コンベヤベルト上に物品を配置しながら
固定された基準で整列する段階と、前のベルトの速度と
は異なる速度で移動する第二ベルトへ物品を移送する段
階と、これらの物品が降ろされる配置をチェックし、必
要ならば物品の配置を反転するために、１８０°回転す
ることのできる支持部上に取り付けられるコンベヤベル
トへ物品を移送する段階と、適切な瞬間に機械へ物品を
積載する送りベルトへこれら物品を移送する段階とを付
与する。
【０００５】本発明はさらに、異なる速度で回転するよ
うに操作可能でありかつ連続して配置される二つ以上の
ベルトと、実質的に垂直軸回りに１８０°回転すること
のできる支持部上に取り付けられるベルトと、ベルトが
上流ベルトの下に完全に引っ込められる位置から、物品
を受け入れかつ降ろすためにベルトが前進せしめられた
別の位置へ前記ベルトを移動することのできる摺動可能
な支持部上に取り付けられている、前のベルトと並べら
れたベルトと、前のベルトに関して斜めの方向に前進す
る切換装置へ物品を降ろすことができる、前のベルトに
関して４５°に傾斜している送りベルトとを具備する関
連する装置に関する。
【０００６】本発明の範囲は、例えば、同一の出願人に
よるヨーロッパ特許第０４８１３４１号、同第０５１８
１８０号及び同第０５５６８６６号において記述されて
いるような、いわゆる「クロスベルト(cross belt)」の
切換装置上に、特に対で、物品を降ろすという要求され
た機能を実現することである。
【０００７】これは、機械が各対象物に割り当てられた
特定の収集装置を通過する時はいつでも、各々が機械の
側面へ物品を降ろす小さな回転マットと適合された通路
に沿って、トロリーによって構成されるユニット上に物
品を配置する機械である。
【０００８】以上の特許に記述されている機械におい
て、並列して設定された少なくとも二つの物品を受け入
れるほどベルトは充分に長く、適切な操作工程によって
現存する機械の生産性を２倍にする。
【０００９】特に、この結果は、ベルトの二つの連続す
る開始によって各目的地へ切り換えることを可能とする
ように、切換ユニットのベルト上に配置される二つの物
品を予め位置決めすることによって実現される。
【００１０】この装置の適切な操作を保証するために、
それゆえ、降ろす際の配置を監視することのできて正確
な配置で対で物品を積載し、このため、積載時間に影響
することなく、複雑な手順又は物品のいくつかの予備操
作を必要とすることなく、物品が予め設定された配置で
積載されることを可能とするいくつかの手段を付与する
必要を満足させることは本質的である。
【００１１】物品を降ろす時においてより大きな精度を
実現するように、可能な限りユニットの小さなマットの
縁部で並べられるように物品が機械上へ積まれることは
適切かつ本質的である。
【００１２】実際、これらの機械は数メートル毎秒の速
度で前方に移動し、多数の出口と適合されている任意の
機械において、適合されている出口は、切り換えられる
物品の寸法よりほとんど大きくない寸法であるというこ
とを考慮する価値がある。
【００１３】それゆえ、弾道(ballistic) タイプの降ろ
し操作が最高の精度で行われることを必要とする。
【００１４】最も進歩した現存する機械は、トロリー上
に物品を積載するように形成されている連続する回転マ
ットによって構成されている一連の積載部署を具備す
る。
【００１５】特に、積載部署のマットが切換装置に関し
て４５°で配置されている切換装置が公知であり、物品
の積載は、トロリーの速度に等しく、トロリーの前方移
動の方向の成分を含む速度で実施されることができる。
【００１６】積載の瞬間にトロリーマットを適切に開始
させることによって、物品に付与される押しのいくつか
遅れた減衰を除けば、適切にマットを遅くすることによ
って、本質的に０の相対速度で機械へ物品を送ることは
可能である。
【００１７】これらすべては、これらの機械の操作装置
の複雑な着想を付与する可能性がある。本発明は、クロ
スベルトの切換装置において多数の物品の自動積載のた
めに、降ろす際の配置で物品を配置することを可能にし
て物品を機械に送り、その一方で適切な関連の位置決め
及び期待される整列を監視する装置ユニットを提案して
いる。
【００１８】この機械のこれら及び他の目的は、添付さ
れたクレームの特徴的な部分による機械及び方法によっ
て実現される。
【００１９】
【発明の実施の形態】本発明は、添付図面を参照して例
示的及び非制限的のために詳細に今説明されている。積
載部署は、第一コンベヤベルト１を具備し、操作者は、
例えば同じベルトの縁部によって構成される基準壁とし
ての固定の基準に対して物品を調和させることによっ
て、又は適切な割り出し手段によって、連続して切り換
えられる物品を第一コンベヤ上に堆積する。第二ベルト
２は、ベルト１の下流に配置され、第二ベルトは第一ベ
ルトに類似し、異なる速度、特にベルト１の速度より速
い速度で前方へ移動を開始させられることができる。
【００２０】ベルト１及び２の組み合わせは、連続する
物品から個々の物品を抽出し、機械が切換装置のセル上
の両方の物品に利用可能とする空間に本質的に対応する
番号４によって示されているベルト上の空間を占めるよ
うに、二つの物体が下流のコンベヤ３へ移されることが
できるように相互距離を調整するために使用されること
ができる。
【００２１】切換装置は、番号５によって示されるよう
に、簡単に図示されている。
【００２２】各々が物品を受け入れるように形成された
小さな回転マットと適合されるトロリーからなる個々の
セルは、番号６によって示されている。
【００２３】ベルト３上の一対の物品は、走査機又はバ
ーコード読取り装置によってチェックされ、この走査機
又はバーコード読取り装置は物品の最終目的地の機械の
中央の制御ユニットに知らせる。
【００２４】さらなるベルト８がベルト３の下流に配置
されかつ支持部９上に取り付けられている。このベルト
８は、ベルト上で運搬されている物品の配置を逆にする
ために、実質的に垂直軸回りに１８０°回転するように
指令される。
【００２５】さらなるコンベヤベルト１９が回転ベルト
８の下流に配置されている。摺動フレーム１０が、回転
ベルト８上に二つの位置間に取り付けられている。
【００２６】これらの位置の一つにおいて、ベルト１９
はベルト８の下に完全に引っ込められ、その一方で、物
品の切換装置への送りを操作する積載ベルト１１の上方
で終端するように他方において十分に前進する。
【００２７】切換装置は、ベルト１、２、３、８及び１
９に関して本質的に横（斜め）に(crosswise) 移動し、
その一方でベルト１１は他のベルトに関して及び切換装
置に関して約４５度の角度で配置されている。
【００２８】本発明による方法に基づいて、以上に記述
された装置ユニットは、以下のように動作する。
【００２９】操作者は、送りベルト１上に物品を配置
し、その一方で基準壁に対して物品を一列に並べる。
【００３０】ベルト１は物品をベルト２へ向ける。ベル
ト２は物品の間を置くために、ベルト１より速く回転す
るように誘導される。
【００３１】物品は、ベルト２から、次のベルト３へ通
過し、ここでセンサ７が物品の各々の目的地をチェック
する。
【００３２】この段階において、ベルト３は、二つの物
品の間の同じ距離を維持するために、ベルト２と同じ速
度で前方に移動する。
【００３３】ベルト３上で、物品は、物品に割り当てら
れた切換装置上で機械が二つの物品に利用可能にする空
間に概して対応する位置を占めるような距離を維持す
る。
【００３４】二つの物品の関連した位置決めは、適切な
位置に次の物品を積載させるために、二つの隣接したベ
ルトの速度を単に作用することによって、又は必要なら
ば、同じ走査機７を使用してその結果としてソフトウェ
アによってマット４の速度を変化させることによって、
通過及び物品の寸法をチェックすることによって、行わ
れることができる。
【００３５】一旦、二つの物品の目的地が知られたなら
ば、二つの状況が発生しうる。最も簡単な場合におい
て、二つの物品の配置が、機械に積載するための所望の
位置をすでに反映し、積載の配置の反転が必要とされな
いか、又は別の場合において、物品の配置が期待された
種類と異なり、配置が反転されなければならない。
【００３６】後者の場合において、物品がベルト３から
ベルト８へ移送された後、支持部９は１８０°回転せし
められ、物品は以前の状況に関して反転した配置で配置
される。
【００３７】ベルト３からベルト８への物品の通過が起
こる一方、物品の同じ相互配置を維持するように、これ
らベルトは同じ速度で移動する。
【００３８】物品はベルト８から傾斜したベルト１１へ
移送されなければならず、ベルト１１は機械へ物品を送
るのに気をつける。
【００３９】物品が回転する又は必要な整列をくずすの
を防ぎ、その一方で一方のベルトから他方のベルトへ通
過するために、物品と受け入れるベルトとの間で実質的
に相対速度０で移送をすることが適当である。
【００４０】この理由のため及び物品をベルト８からベ
ルト１１へ移送させるために、中間移送ベルト１９が付
与される。これは入れ子式ベルト又は、図面において示
されている場合のように、小さなマットの回転方向に平
行な方向に前方へ摺動することができる小さなフレーム
の取り付けられた回転マットとすることができる。
【００４１】フレーム１０の前方運動及び後戻り運動を
制御する駆動装置は、前方の運動がベルト８及び１９の
摺動運動と調和するように調節される。
【００４２】これは、ベルト１９をベルト８と同じ速度
で前方に移動させる一方で物品を移送する（又は、ベル
ト１９を静止させてベルトと共にフレーム１０を前進さ
せ、その一方でベルト８から全ての物品を降ろす）こと
を可能とする。
【００４３】一旦、全ての物品がベルト１９へ移送され
ると、物品はベルト１１上に堆積されることができ、そ
の一方でベルト１１は静止したままである。
【００４４】この目的のために、小さなマット１９が回
転せしめられ、その一方で、小さなマット１９と同じ速
度で同時にフレーム１０を反転させる。
【００４５】図２に示されているように、これは、本質
的に０の相対速度で物品がベルト１１上に落ちる、その
一方で、それにもかかわらず、この通過動作においてす
ら、相対的な間隔及び適切な整列の両方を維持する。
【００４６】この点において、積載ベルト１１は、適切
な方向で正しい間隔で、公知の技術による機械へ積載さ
れる用意ができかつすでに配置された一対の物品を保持
する。
【００４７】連続する積載段階が図３〜６において付与
されている見込み図においてよりよく示されている。
【００４８】図３の状況において、一対のパックが、回
転ベルト４へ移送される用意ができてベルト３上で配置
されている。
【００４９】同時に、回転ベルト４上に存在するパック
は以下の方法でベルト１９へ移送される。ベルト１９が
延長され（又は相対的なトロリーが前方に摺動せしめら
れ）、その一方でマットを静止して保持する。ベルト１
９と同じ速度で前方に移動するように、ベルト８の回転
が開始され、その一方で、パックをベルト１９へ移送す
る。中間時間で、新しいパックがベルト４からベルト８
上へ移送される。
【００５０】この点において、状況は図４に示されてい
るようであり、ベルト１９が完全に延長され、二つのパ
ックがベルト１９に移送され、その一方でベルト８は、
ベルト３から来る二つの新しいパックを保持する。
【００５１】第三の段階（図５）の間において、ベルト
１９は「引っ込み」始め、その一方で、ベルト１９上の
パックの相対速度が０のままであるように、マットを開
始する。
【００５２】こうして、パックがベルト１１によって付
与される供給ライン上で摺動することなく堆積される。
【００５３】中間時間において、（必要ならば）コンベ
ヤＢは回転して適切な積載手順において二つの連続する
パックを配置する。
【００５４】ベルト上の存在するパックが切換装置（図
６及び７）に向かって移動せしめられ、その一方で、ベ
ルト１９はベルトＢ上に実際に存在するパックを受け入
れるために再び前進運動をし、中間時間において、ベル
ト３から来る二つの連続するパックが積載されようとす
る。
【００５５】記述された装置及び方法に基づいて、それ
ゆえ、機械の積載される対の物品の配置を実現すること
が可能なだけでなく、物品を適切な方向に置く及び物品
全てが移送する間中物品を維持するような運動を可能と
する。
【００５６】さらに、必要ならば、積載の配置を変化さ
せる物品の配置段階が、すでに配置されたパックの前方
移動及び続くパックの接近運動と同時に行われ、機械の
全体の生産性に影響を与えることなく、装置ユニットの
操作中に無駄な瞬間となる可能性のある瞬間を利用す
る。
【００５７】同業者の専門家は、いくつかの修正及び変
形を付与するが、それにもかかわらず、これら全ては本
発明の範囲内に属するとみなされることができる。
【００５８】例えば、同じ装置ユニットは、予め設定さ
れた方向に物品を配置することによって、物品を切換装
置上に積載するために使用されることができる。
【００５９】技術水準に関連している記述において示さ
れているように、実際、公知の技術は、物品の正確な配
置を可能とすることができるが、物品を配向することは
難しい。しかるに、物品の側面を送りベルトの側面と平
行にして物品を配向することは容易であり、前のベルト
に関して角度４５°で物品を配向することはより複雑で
あり、機械に送るために必要とされる全ての運動の終わ
りにおいて、切換装置上に積載された物品は、物品自身
が切換装置の側面に平行に整列されている。
【００６０】この目的は、本発明による装置ユニットに
よって満足させられ、本明細書の適用のために、回転支
持部上に取り付けられたベルト８なしで置かれることが
できる。
【００６１】前の場合のように、操作者は、固定された
基準１２を用いて物品を並べ、小さなベルト２及び３へ
連続して物品を移送することによって、物品を小さなマ
ット１上に物品を積載する。
【００６２】ベルト３は、積載ベルト１１上に物品を堆
積する中間ベルト１９へ直接的に物品を降ろし、その一
方で、積載ベルト１１は、本質的に０の相対速度で静止
したままであり、こうして、物品が、移動ベルトとの衝
撃の結果としての移動、回転等を被る任意の危険を避け
る。
【００６３】この点において、物品は自身が、連続する
積載段階のために必要とされる位置かつ最高の配向で積
載ベルト上にあるということを見出す。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による積載装置ユニットの簡略化された
平面図である。
【図２】図１に示されている装置ユニットの簡略化され
た部分図である。
【図３】物品を機械に送る工程の種々の段階中の本発明
による積載部署の簡略化された見込み図である。
【図４】物品を機械に送る工程の種々の段階中の本発明
による積載部署の簡略化された見込み図である。
【図５】物品を機械に送る工程の種々の段階中の本発明
による積載部署の簡略化された見込み図である。
【図６】物品を機械に送る工程の種々の段階中の本発明
による積載部署の簡略化された見込み図である。
【図７】物品を機械に送る工程の種々の段階中の本発明
による積載部署の簡略化された見込み図である。
【符号の説明】
１…送りベルト ９…支持部 １１…積載ベルト

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 切換装置の前記装置ユニット上に配置さ
    れた多数の物品を自動的に積載するためであると共に、
    物品を受入れかつ前記物品を適切に離間されながら、こ
    のような物品を受け入れることができかつ前記物品を機
    械へ送ることのできる積載ベルトへ移送することのでき
    るいくつかの送りベルトを具備する種類の装置ユニット
    において、前記送りベルトは、実質的に０の相対速度
    で、積載ベルトへ前記ベルトから前記物品を移送する配
    置を反転させるために、１８０°の回転を可能とする支
    持部上に取り付けられる少なくとも一つのベルトを具備
    することを特徴とする装置ユニット。
  2. 【請求項２】 前記送りベルトから前記積載ベルトへ相
    対速度０で前記物品を移送する前記手段は、前記回転マ
    ットが上流の送りベルトの下へ引っ込められる位置と、
    前記積載ベルト上に前記物品を堆積するために前記回転
    マットが前方に移動せしめられる起点の位置との間にお
    いて移動することができる摺動支持部上に取り付けられ
    ている小さな回転マットによって構成され、その一方
    で、速度０で積載ベルト上に前記物品を堆積するよう
    に、上流の送りベルトの下に引っ込めながら、関連する
    支持部の摺動速度と等しくかつ反対の速度で前記移送ベ
    ルトを回転させることのできる他の手段の付与に基づい
    て、上流の送りベルトと同じ速度で前記摺動支持部を前
    に移動させるか又は前記移送ベルトを回転させる手段が
    付与されていることを特徴とする請求項１に記載の装置
    ユニット。
  3. 【請求項３】 前記送りベルトは、互いの間に特定の間
    隔で前記物品を配置するように、異なる速度で移動せし
    められることができる少なくとも一対のベルトを具備す
    ることを特徴とする請求項１に記載の装置ユニット。
  4. 【請求項４】 前記装置ユニットは、前記物品の目的地
    をチェックする手段と、前記送りベルトを１８０°回転
    させるように、前記送りベルトの少なくとも一つの支持
    部材の回転を指令して前記物品の配置を反転する手段と
    を具備することを特徴とする請求項１に記載の装置ユニ
    ット。
  5. 【請求項５】 前記物品の目的地をチェックすることの
    できる手段は、前記小さな送りベルトの一つと関連した
    電気的な走査装置によって構成されていることを特徴と
    する請求項４に記載の装置ユニット。
  6. 【請求項６】 切換装置の装置ユニット上に配置された
    複数の物品を自動的に積載する方法であって、前記方法
    は、以下の段階、前記物品を送りベルト上に積載する段
    階と、 前記ベルトの平面に実質的に平行な平面内で１８０°回
    転することができる支持部上に取り付けられる次のベル
    トに対の前記物品を移送する段階と、 前記物品の目的地をチェックし、前記物品の降ろす配置
    を形成する段階と、 前記物品の配置が前記機械の操作装置によって割り当て
    られる積載する配置と適合しないならば、前記物品の配
    置を反転するために、前記支持部を１８０°回転させる
    段階と、 前記物品を相対速度０で前記物品を、前記切換装置へ送
    ることのできる積載ベルトへ移送する段階とを具備する
    切換装置の装置ユニット上に配置された複数の物品を自
    動的に積載する方法。
  7. 【請求項７】 前記物品を前記積載ベルト移送すること
    が、以下の段階、 前記積載ベルトの上方のある個所に前記アイテムを移動
    することのできる、一対の堆積された物品を保持するベ
    ルトの前方の移動の段階と、 前記ベルトの下の前記積載ベルト上に前記物品を降ろす
    ために、前記ベルトを回転し、同時に、前記ベルトの回
    転速度と等しい速度で前記ベルト又は関連した支持部を
    引っ込める段階とを具備することを特徴とする請求項６
    に記載の方法。
  8. 【請求項８】 切換装置上に物品を積載する一方で、予
    め設定された方向に前記物品を配置する装置ユニットで
    あって、前記装置ユニットは、 前記予め設定された方向にしたがって前記物品の整列を
    可能とすることができる基準点及び／又は割り出し手段
    を有する送りベルトと、 前記送りベルトの方向と平行な方向に摺動支持部上に取
    り付けられている小さな回転ベルトを具備する移送ベル
    トと、 前記移送ベルトの物品を受入れかつ前記物品を分配機に
    積載することができる、前のベルトに関して４５°に配
    置されている積載ベルトとを具備することを特徴とする
    装置ユニット。
  9. 【請求項９】 前記装置ユニットは、速度０で下流の積
    載ベルト上の物品を降ろすために、前記移送マット自身
    の回転速度と等しい速度で前記移送マットの前記支持部
    を移送する指令をすることができる手段を付与すること
    を特徴とする請求項２に記載の装置ユニット。
JP11166732A 1998-06-12 1999-06-14 切換装置の装置ユニットの上に配置された多数の物品を自動的に積載する装置ユニット及び方法 Pending JP2000025944A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT1998MI001342A IT1301696B1 (it) 1998-06-12 1998-06-12 Metodo ed apparecchiatura per il caricamento automatico di piu'oggetti ordinati, sulla stessa unita' di una macchina smistatrice
IT98A001342 1998-06-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2000025944A true JP2000025944A (ja) 2000-01-25

Family

ID=11380232

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11166732A Pending JP2000025944A (ja) 1998-06-12 1999-06-14 切換装置の装置ユニットの上に配置された多数の物品を自動的に積載する装置ユニット及び方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6253904B1 (ja)
EP (1) EP0963929B1 (ja)
JP (1) JP2000025944A (ja)
CN (1) CN1126704C (ja)
DE (1) DE69912192T2 (ja)
IT (1) IT1301696B1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014521575A (ja) * 2011-08-16 2014-08-28 クリスプラント アクティーゼルスカブ クロスベルト式仕分けシステム

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2795396B1 (fr) * 1999-06-22 2001-07-20 Mannesmann Dematic Postal Automation Sa Dispositif de transfert d'objets plats avec un injecteur a roues elastiquement deformables
US6953906B2 (en) 1999-08-02 2005-10-11 Rapistan Systems Advertising Corp. Delivery point sequencing mail sorting system with flat mail capability
JP2003507171A (ja) 1999-08-13 2003-02-25 シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト 分類装置のための自動トレー取扱装置
US6478138B1 (en) 1999-10-04 2002-11-12 Rapistan Systems Advertising Corp. Double width crossbelt sorter
US6513641B1 (en) * 1999-10-12 2003-02-04 Rapistan Systems Advertising Corp. High rate induction system
FR2821612B1 (fr) * 2001-03-02 2003-05-09 Fabricom Procede et systeme pour synchroniser des charges avant l'injection sur un systeme de tri du type a plateaux basculants
US6889814B2 (en) * 2001-05-30 2005-05-10 Rapistan Systems Advertising Corp. Article sortation system
US6690190B2 (en) 2001-08-22 2004-02-10 Odawara Automation, Inc. Motor component test arrangement including multiple test stations
DE10201182A1 (de) * 2002-01-14 2003-07-24 Cfs Gmbh Kempten Positioniersystem
ITMI20020785A1 (it) * 2002-04-12 2003-10-13 Sandvik Sorting Systems S P A Dispositivo e metodo per trasferire a bordo del treno di carrelli di una macchina smistatrice cross belt l'energia elettrica necessaria al f
ITMI20020786A1 (it) * 2002-04-12 2003-10-13 Sandvik Sorting Systems S P A Dispositivo per trasferire energia meccanica a bordo di un treno di carrelli di una macchina smistatrice
US20050038556A1 (en) * 2003-08-12 2005-02-17 Steris Inc. Automated instrument sorting system
DE10346122B4 (de) * 2003-10-01 2013-10-10 Beumer Gmbh & Co. Kg Einschleusvorrichtung für einen Sorter
US20080023302A1 (en) * 2006-07-10 2008-01-31 Dematic Corp. Conveyor system with dynamic gapping and method of slug building
FR2905118B1 (fr) * 2006-08-24 2009-04-17 Sidel Participations Agencement pour la repartition de produits sur un tapis de convoyage a haute cadence
US7938252B2 (en) 2007-12-21 2011-05-10 Cinetic Sorting Corp. Unstacking conveyor with floating surface
DE102009026046A1 (de) 2009-06-29 2010-12-30 Krones Ag Vorrichtung zum Zuführen von Behältern zu einer Weiterverarbeitungseinheit
CN104411603B (zh) 2012-07-11 2016-10-26 德马泰克公司 交叉带分拣机系统和物品分拣方法
US9126234B2 (en) * 2012-09-17 2015-09-08 Electronics And Telecommunications Research Institute System for automatically sorting mailpostal matter and method thereof
CN109205231B (zh) 2012-11-21 2021-06-25 英特里格拉特德总部有限公司 用于分选系统的动态卸料补偿
CN103848216B (zh) * 2012-11-30 2016-04-13 贵阳普天物流技术有限公司 规则物件的高速补给连续分拣方法及装置
US20160185533A1 (en) * 2013-08-08 2016-06-30 Crisplant A/S Operating a sorting system for items having variating size
WO2016033583A1 (en) 2014-08-29 2016-03-03 Mantissa Corporation Conveyor system wheel failure detection and remediation
JP6629853B2 (ja) 2014-10-29 2020-01-15 フィーブス イントラロジスティクス ソチエタ ペル アツィオニ コン ソチオ ウニコ 選別機械に物品を送り込むための装置と選別機械
CN104692064B (zh) * 2015-01-29 2017-01-18 海口高新区宏邦机械有限公司 一种卸箱码箱打检工艺集成系统
CN106477292A (zh) * 2015-09-01 2017-03-08 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 流水线装置
CN105436104B (zh) * 2015-12-14 2017-09-29 杭州电子科技大学 一种基于rfid智能分拣系统的自动上料设备
CN106426967B (zh) * 2016-08-22 2019-02-05 苏州华源控股股份有限公司 一种花篮盖的三模生产工艺
DE112017004045T5 (de) 2016-09-26 2019-05-23 Intelligrated Headquarters, Llc Vollständig validierter materialtransport mit pendelbehälterliefersystem
CN106429358B (zh) * 2016-11-23 2019-07-26 中邮科技有限责任公司 一种物体靠边输送装置及方法
DE102017102913A1 (de) * 2017-02-14 2018-08-16 Sig Technology Ag Vorrichtung und Verfahren zur flexiblen Verteilung von Verpackungen
CN107718897A (zh) * 2017-06-20 2018-02-23 东莞市创明电池技术有限公司 圆柱电池喷码装置
CN107673074B (zh) * 2017-09-20 2019-09-06 武汉华星光电技术有限公司 转向装置及基板传输装置
CN108974523A (zh) * 2018-08-31 2018-12-11 杭州世诺科技有限公司 一种双向卷簧自平衡导向机构
CN111348447A (zh) * 2019-12-03 2020-06-30 过至柔 一种自动卸载装置、包括其的自动卸载系统和从容器中卸载物品的方法
CN111923220B (zh) * 2020-07-31 2022-03-15 林铭兰 一种马桶生产线及其生产方法
CN113511487A (zh) * 2021-06-22 2021-10-19 涿鹿高压容器有限公司 一种生产线上空间多维度输送系统
EP4159650A1 (en) * 2021-09-29 2023-04-05 Fameccanica.Data S.p.A. A method for varying the spatial arrangement of products
CN115057208A (zh) * 2022-06-28 2022-09-16 宝阳装备科技(淮安)有限公司 物流装备转向系统
CN117840050B (zh) * 2024-03-06 2024-05-14 杭州康奋威科技股份有限公司 一种物流包裹分离耦合及全自动上包方法及装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3106280A (en) * 1958-12-05 1963-10-08 Baker Perkins Inc Transfer of articles between moving conveyor means
US3247981A (en) * 1962-09-11 1966-04-26 Certain Teed Prod Corp Package arranging equipment
DE1296093B (de) * 1967-06-29 1969-05-22 Heinz Lohse Kg UEbergabeeinrichtung fuer Bandfoerderer
GB1395490A (en) * 1971-10-08 1975-05-29 Martin J A Device for turning conveyed articles
US4519493A (en) * 1983-02-28 1985-05-28 Pentek Corporation Turntable for roller conveyor system
FR2562519A1 (fr) * 1984-04-10 1985-10-11 Hugon Louis Dispositif pour assurer une continuite d'un chemin de roulement entre une table fixe et une table tournante
IT1217694B (it) * 1988-05-23 1990-03-30 Francesco Canziani Metodo per il controllo dell'esatto posizionamento degli oggetti da smistare in un impianto di smistamento automatico
US5048695A (en) * 1988-11-10 1991-09-17 The Boeing Company Reject station in a gravity conveyor
US4923067A (en) * 1988-11-10 1990-05-08 The Boeing Company Automated drill sorting system and method
US5088912A (en) * 1990-06-01 1992-02-18 Raque Food Systems, Inc. Dough processing and conveyor system
IT1243453B (it) 1990-10-17 1994-06-10 Francesco Canziani Apparecchiatura smistatrice e metodo per il controllo della stessa.
IT1248058B (it) 1991-06-14 1995-01-05 Francesco Canziani Dispositivi per raccogliere ed impilare oggetti scaricati da una apparecchiatura smistatrice ed apparecchiatura smistatrice comprendente detti dispositivi.
DE4119790C2 (de) * 1991-06-15 1996-08-14 Protech Automation Gmbh Umsetzstation für eine Fördervorrichtung

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014521575A (ja) * 2011-08-16 2014-08-28 クリスプラント アクティーゼルスカブ クロスベルト式仕分けシステム

Also Published As

Publication number Publication date
CN1126704C (zh) 2003-11-05
IT1301696B1 (it) 2000-07-07
DE69912192D1 (de) 2003-11-27
EP0963929B1 (en) 2003-10-22
DE69912192T2 (de) 2004-07-29
ITMI981342A1 (it) 1999-12-12
EP0963929A1 (en) 1999-12-15
CN1239062A (zh) 1999-12-22
US6253904B1 (en) 2001-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2000025944A (ja) 切換装置の装置ユニットの上に配置された多数の物品を自動的に積載する装置ユニット及び方法
US6726001B2 (en) Transfer apparatus and method for film bags
JPS63208426A (ja) コンベヤ装置
US7828507B2 (en) Stack turning apparatus with multiple drive means to straighten and eject stack from turntable
CN109071124A (zh) 用于处理依次运动的成件货物的方法和设备
US3488693A (en) Bag-making machine
US7458302B2 (en) Panel turning device
JP3793232B2 (ja) 印刷物ストリームの搬送方法及び装置
JPH11199053A (ja) 積み付け装置
US4449624A (en) Device for conveying and redistributing objects
JPS5823291B2 (ja) コンクリ−トブロツクの姿勢、配列変換装置
US20120067694A1 (en) Product redistribution apparatus
JP7398755B1 (ja) 物品搬送装置
JP3807147B2 (ja) 搬送設備
EP1383698A1 (en) Method and apparatus for forming uniform stacks of unequal, substantially flat objects
JP2004338880A (ja) 物品投入装置
JPH02270716A (ja) 搬送物品の待機方法及びその装置
SK39496A3 (en) A conveyor-collator assembly
JPH02178106A (ja) 物品の整列供給装置
JPH0958817A (ja) ピッキング装置
JPS6143420Y2 (ja)
JPH0617804Y2 (ja) 基板受取装置
JP2544023B2 (ja) 作物の選別用搬送装置
JP2023136078A (ja) 物品集積装置
JP4294186B2 (ja) 物品移載装置

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20050606

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20051202

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20051220

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060516

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090825

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20100302