CN106477292A - 流水线装置 - Google Patents

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李居
李居一
李书钦
张学良
杨明陆
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Abstract

本发明提供一种流水线装置，用于传送并定位不同尺寸的产品。流水线装置包括扫描模组、定位模组及设置于扫描模组与定位模组之间的旋转模组。扫描模组用于识别产品的信息以及在流水线装置上的放置位置；旋转模组用于校正产品相对于定位模组的位置。定位模组包括定位传送机构及与定位传送机构相配合的定位机构，定位传送机构包括调节组件、第一传送组件及第二传送组件，第一传送组件与第二传送组件配合以传送产品，调节组件用于调节第一传送组件与第二传送组件之间的距离以适应不同尺寸的产品，定位机构用于夹紧定位产品。本发明的流水线装置适用于不同尺寸产品的定位，提高了生产效率。

Description

流水线装置
技术领域
本发明涉及一种流水线装置，尤其涉及一种自动传送及定位产品的流水线装置。
背景技术
随着科学技术的飞速发展，以及人工成本的不断提高，各厂家均引用自动化流水线，以提高生产效率、降低人工成本，同时提高生产安全性。
但，现有的自动化流水线只能用于输送产品，在产品被加工之前，需另设定位工段来对不同尺寸的产品进行定位，新增定位工段需要投入大量的人力及财力，进而提高了生产成本，降低了生产效率。同时，由于人工在放置产品于流水线时，产品的放置位置会有偏移，进一步增加了产品定位的难度。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种能够适用于不同尺寸产品且可精确定位产品的流水线装置。
一种流水线装置，用于传送并定位不同尺寸的产品，该流水线装置包括扫描模组、定位模组及设置于该扫描模组与该定位模组之间的旋转模组。该扫描模组用于识别该产品的信息以及在该流水线装置上的放置位置；该旋转模组用于校正该产品相对于该定位模组的位置。该定位模组包括定位传送机构及与该定位传送机构相配合的定位机构，该定位传送机构包括调节组件、第一传送组件及与该第一传送组件相对应的第二传送组件，该第一传送组件与该第二传送组件配合以传送该产品，该调节组件与该第二传送组件相连并用于调节该第一传送组件与该第二传送组件之间的距离以适应不同尺寸的产品，该定位机构用于夹紧定位该产品。
上述流水线装置具有自动化传送、校正及定位一体化的效果。扫描模组扫描产品以便于得知该产品的信息；旋转模组用于校正产品在流水线装置上的摆放位置以改善产品摆放紊乱的现象，进而降低了产品定位的难度。同时，定位模组的调节组件对第一传送组件与第二传送组件之间距离的进行调节，以适应产品的宽度，进而使得定位模组适用于定位不同尺寸的产品，提高了产品的定位效率。
附图说明
图1是本发明实施例的流水线装置的立体示意图。
图2是图1中所示的流水线装置的扫描模组的立体示意图。
图3是图2中所示的扫描模组的分解示意图。
图4是图1中所示的流水线装置的旋转模组的立体示意图。
图5是图4中所示的旋转模组的分解示意图。
图6是图1中所示的流水线装置的定位模组的立体示意图。
图7是图6中所示的定位模组另一角度的立体示意图。
图8是图6中所示的定位模组的隔离件的立体示意图。
主要元件符号说明
流水线装置 100
扫描模组 10
第一传送机构 11
第一传送架 111
第一传动轴 112
第一驱动件 113
第一传送带 114
支架 12
竖板 121
横板 122
扫描器 13
保护罩 14
旋转模组 20
底座 21
旋转驱动件 22
旋转台 23
第二传送机构 24
第二传送架 241
第二传动轴 242
第二驱动件 243
第二传送带 244
万向滚珠 245
定位模组 30
定位架 31
底板 311
侧板 312
定位传送机构 32
调节组件 321
活动板 3211
丝杆 3212
伺服马达 3213
导柱 3214
电机 322
转轴 323
第一传送组件 324
第一主动轮 3241
第一从动轮 3242
第一凸条 3243
第一传送条 3244
第二传送组件 325
第二主动轮 3251
第二从动轮 3252
第二凸条 3253
第二传送条 3254
定位机构 33
挡料件 331
挡料气缸 3311
挡料板 3312
固定挡板 332
第一定位件 333
升降气缸 3331
升降座 3332
横向气缸 3333
推块 3334
第二定位件 334
固定座 3341
纵向气缸 3342
伸缩杆 3343
压头 3344
隔离件 335
隔离气缸 3351
隔板 3352
感应器 336
电控箱体 40
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例对本发明的流水线装置作进一步的详细说明。
请参照图1，本发明实施例提供的流水线装置100包括扫描模组10、旋转模组20、定位模组30及电控箱体40，扫描模组10、旋转模组20及定位模组30分别设置于电控箱体40上，且旋转模组20位于扫描模组10与定位模组30之间。扫描模组10用于扫描产品以取得该产品的型号及在流水线装置100上的位置信息；旋转模组20用于校正产品正方向相对于流水线运动方向的偏角；定位模组30用于定位产品以配合加工装置（图未示）对该产品进行加工处理。
请同时参照图2和图3，扫描模组10包括第一传送机构11、设置于第一传送机构11上的支架12、设置于支架12的扫描器13及罩设于扫描器13上的保护罩14。支架12包括两个竖板121及垂直于连接于两个竖板121之间的横板122，扫描器13固定于横板122上，并朝向第一传送机构11。
第一传送机构11包括第一传送架111、第一传动轴112、第一驱动件113及第一传送带114，第一传动轴112转动连接于第一传送架111上。优选地，第一传动轴112的数量为两个，且平行设置于第一传送架111的两端。但，不限于此。第一驱动件113设置于第一传送架111上且接近旋转模组20的一端，第一传送带114绕设于第一传动轴112上，第一驱动件113驱动第一传动轴112转动，同时带动第一传送带114一并转动。
当产品进入扫描模组10时，第一传送机构11的第一传送带114接收该产品并向旋转模组20（如图1）的方向传送，同时，扫描器13扫描位于第一传送带114上的产品型号及位置信息。
请同时参照图3和图4，旋转模组20包括装设于电控箱体40（如图1）上的底座21、固定于底座21上的旋转驱动件22、旋转台23及设置于旋转台23上的第二传送机构24。旋转驱动件22用于驱动旋转台23及第二传送机构24同步转动。第二传送机构24包括第二传送架241、第二传动轴242、第二驱动件243、第二传送带244及贴附于第二传送带244上的多个万向滚珠245，多个万向滚珠245用于使产品保持原有的形态。
第二传动轴242转动连接于第二传送架241。优选地，第二传动轴242的数量为两个，且平行设置于第二传送架241的两端，但不限于此。第二驱动件243设置于第二传送架241上且接近定位模组30（如图1）的一端，第二传送带244绕设于第二传动轴242上，第二驱动件243驱动第二传动轴242转动，并带动第二传送带244一并转动。
请同时参照图6至图8，定位模组30包括定位架31、定位传送机构32及定位机构33。定位架31的截面大致呈U型，其包括一个底板311及两个相互平行的侧板312，两个侧板312分别垂直连接于底板311上。
定位传送机构32包括调节组件321、设置于底板311上的电机322、转动连接于两侧板312之间的转轴323、第一传送组件324及与第一传送组件324相对应的第二传送组件325。转轴323贯穿且不连接于调节组件321，电机322用于驱动转轴323旋转。
调节组件321包括活动板3211、丝杆3212、伺服马达3213及导柱3214，活动板3211夹设于两侧板312之间，丝杆3212与导柱3214相互平行且垂直连接于两侧板312之间，一并贯穿于活动板3211。其中，丝杆3212螺接于活动板3211，丝杆3212转动以使活动板3211水平运动；导柱3214滑动连接于活动板3211以用于导向活动板3211。伺服马达3213设置于丝杆3212一端，其用于驱动丝杆3212转动，进一步使活动板3211在两侧板312之间相对运动。
第一传送组件324包括固定设置于转轴323上的第一主动轮3241、转动连接于侧板312上的多个第一从动轮3242、固定设置于侧板312上的多个第一凸条3243及第一传送条3244。第一传送条3244套设于第一主动轮3241、多个第一从动轮3242及多个第一凸条3243。第一主动轮3241与多个第一从动轮3242大致呈等腰梯形排布，多个第一凸条3243大致呈直线形头尾相接排布并位于两个第一从动轮3242之间，以用于支撑第一传送条3244。电机322驱动转轴323及第一主动轮3241旋转，进一步使第一主动轮3241带动第一传送条3244转动。
第二传送组件325包括固定设置于转轴323上的第二主动轮3251、转动连接于活动板3211上的多个第二从动轮3252、固定设置于活动板3211上的多个第二凸条3253及第二传送条3254。第二传送条3254套设于第二主动轮3251、多个第二从动轮3252及多个第二凸条3253。第二主动轮3251与多个第二从动轮3252呈等腰梯形排布，且第二主动轮3251的长度大致为转轴323长度的一半。多个第二凸条3253大致呈直线形头尾相接排布并位于两个第二从动轮3252之间，以用于支撑第二传送条3254。电机322驱动转轴323及第二主动轮3251旋转，进一步使第二主动轮3251带动第二传送条3254与第一传送条3244同步转动。
定位机构33包括挡料件331、固定挡板332、与挡料件331相对应的第一定位件333、与固定挡板332相对应的第二定位件334、隔离件335及设置于第一定位件333与隔离件335之间的感应器336，挡料件331设置于固定挡板332与活动板3211之间，其包括挡料气缸3311及挡料板3312。当产品进入定位模组30时，挡料气缸3311伸张以使挡料板3312阻挡该产品。固定挡板332呈条状，其固定于侧板312上并与第一传送条3244平行设置。第一定位件333包括升降气缸3331、升降座3332、设置于升降座3332上的横向气缸3333及推块3334，升降气缸3331用于驱动升降座3332升降运动，当产品被挡料板3312阻挡时，升降气缸3331驱动升降座3332向上运动，直到推块3334到达与产品相同的高度时，横向气缸3333驱动推块3334向挡料件331的方向运动，直到横向夹紧定位产品。
第二定位件334设置于活动板3211上，其包括固定座3341、设置于固定座3341上的纵向气缸3342、连接于纵向气缸3342上伸缩杆3343及设置于伸缩杆3343远离纵向气缸3342一端的压头3344，伸缩杆3343贯穿于活动板3211。当产品被挡料板3312阻挡时，纵向气缸3342驱动伸缩杆3343伸出活动板3211,并使压头3344压紧于产品上，进而实现纵向夹紧定位产品。
隔离件335用于将待定位产品与后续产品隔离，其包括设置于底板311上隔离气缸3351及连接于隔离气缸3351上的隔板3352。当感应器336感应待定位产品完全经过隔离件335时，隔离气缸3351驱动隔板3352上升，以阻挡其它产品进入定位机构33。
可以理解，流水线装置100还包括一个收容于电控箱体40中的电控模组（图未示），该电控模组分别电性连接于扫描模组10、旋转模组20及定位模组30并用于协调三者之间的动作指令。具体的，扫描模组10扫描产品以获取其型号及位置信息，该电控模组接收到该产品的型号及位置信息，并根据该位置信息以指示旋转模组20旋转调整该产品在流水线装置100的放置位置。同时，该电控模组识别该产品的型号以及具体的放置位置指示定位模组30的调节组件321调节第二传送组件325相对于第一传送组件324的距离，以适应产品的外观尺寸以及流向定位模组30的具体位置。
可以理解，第二主动轮3251也可根据实际需要设置成不同的长度，只要保证活动板3211运动范围不超出第二主动轮3251的长度即可。
可以理解，多个万向滚珠245大小尺寸相同，并呈阵列状排布于第二传送带244上。但，不限于此。
请同时参照图1至图8，本实施例的流水线装置100的工作原理如下：
当产品流入扫描模组10时，第一传送机构11接收该产品并向旋转模组20的方向传送，同时，扫描器13获取该产品的型号及位置信息。该电控模组接收该产品的型号及位置信息，并分析该产品正方向与第一传送带114传送方向之间的夹角。然后，该电控模组根据该夹角指示旋转驱动件22转动，并使第二传送机构24平行于该产品的正方向。由于第二传送带244上排布有多个万向滚珠245，产品将保持原有的形态流入第二传送带244。待产品完全流入第二传送带244上时，旋转驱动件22带动第二传送机构24复位，并使第二传送机构24平行于定位传送机构32。该电控模组根据该产品的型号控制伺服马达3213带动丝杆3212转动，以使活动板3211相对于侧板312运动，进而使得第一传送组件324与第二传送组件325之间的距离与产品的宽度相适应。
接着，产品流入定位模组30，第一传送组件324与第二传送组件325配合将产品传送至定位机构33。当感应器336感应到产品时，挡料气缸3311伸张以使挡料板3312阻挡该产品。当产品流过感应器336时，隔离气缸3351驱动隔板3352上升，以阻挡其它产品进入定位机构33。第一定位件333的升降气缸3331驱动升降座3332向上运动，直到推块3334到达与该产品相同的高度时，横向气缸3333驱动推块3334横向夹紧定位该产品。同时，纵向气缸3342驱动驱动伸缩杆3343伸出活动板3211,并使压头3344纵向夹紧定位该产品。
本发明实施例的流水线装置100具有自动化传送、校正及定位一体化的效果。扫描模组10扫描产品的型号及位置信息，以便于得知该产品的尺寸及其正方向相对于流水线方向的偏角；旋转驱动件22转动第二传送机构24使其与产品正方向平行，然后，反方向转动，以使第二传送机构24复位，进而实现自动化校正产品的效果，避免了产品在流水线装置100上的摆放紊乱的现象，有效降低了产品定位的难度。同时，定位模组30的调节组件321对第一传送组件324与第二传送组件325之间距离的进行调节，以适应产品的宽度，进而使得定位模组30适用于不同尺寸的产品，提高了产品的定位效率。同时，第一定位件333与第二定位件334相互配合以实现产品的双向定位，提高了产品的定位精度及稳定性，进一步提高了产品的加工良率。
另外，本领域技术人员还可以在本发明精神内做其他变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种流水线装置，用于传送并定位不同尺寸的产品，该流水线装置包括扫描模组、定位模组及设置于该扫描模组与该定位模组之间的旋转模组，其特征在于：该扫描模组用于识别该产品的信息以及在该流水线装置上的放置位置；该旋转模组用于校正该产品相对于该定位模组的位置；该定位模组包括定位传送机构及与该定位传送机构相配合的定位机构，该定位传送机构包括调节组件、第一传送组件及与该第一传送组件相对应的第二传送组件，该第一传送组件与该第二传送组件配合以传送该产品，该调节组件与该第二传送组件相连并用于调节该第一传送组件与该第二传送组件之间的距离以适应不同尺寸的产品，该定位机构用于夹紧定位该产品。
2.如权利要求1所述的流水线装置，其特征在于：该定位机构包括挡料件、固定挡板、与该挡料件相对应的第一定位件及与该固定挡板相对应的第二定位件，该第一定位件配合该挡料件以用于横向定位该产品，该第二定位件配合该固定挡板以用于纵向定位该产品。
3.如权利要求2所述的流水线装置，其特征在于：该定位模组还包括定位架，该定位架包括底板及两个相互平行的侧板，所述两个侧板分别垂直连接于该底板上，该定位传送机构还包括设置于该底板上的电机及转动连接于所述两个侧板之间的转轴，该电机驱动该转轴旋转。
4.如权利要求3所述的流水线装置，其特征在于：该调节组件包括活动板、丝杆、伺服马达及导柱，该活动板夹设于所述两侧板之间，该丝杆与该导柱相互平行且垂直连接于所述两个侧板之间，一并贯穿于该活动板，该丝杆螺接于该活动板，该丝杆转动以使该活动板在所述两侧板之间相对运动，该导柱滑动连接于该活动板以用于导向该活动板，该伺服马达设置于该丝杆一端以用于驱动该丝杆转动。
5.如权利要求4所述的流水线装置，其特征在于：该固定挡板固定连接于该侧板上，该挡料件设置于该固定挡板与该活动板之间，其包括挡料气缸及挡料板，该挡料气缸驱使该挡料板以阻挡该产品。
6.如权利要求4所述的流水线装置，其特征在于：该第一传送组件包括固定设置于该转轴上的第一主动轮、转动连接于该侧板上的多个第一从动轮、固定设置于该侧板上的多个第一凸条及第一传送条，该第一传送条套设于该第一主动轮、所述多个第一从动轮及所述多个第一凸条上；该第二传送组件包括固定设置于该转轴上的第二主动轮、转动连接于该活动板上的多个第二从动轮、固定设置于该活动板上的多个第二凸条及第二传送条，该第二传送条套设于该第二主动轮、所述多个第二从动轮及所述多个第二凸条上。
7.如权利要求4所述的流水线装置，其特征在于：该第一定位件包括升降气缸、升降座、设置于该升降座上的横向气缸及推块，该升降气缸驱动该升降座升降运动，该横向气缸驱使该推块向该挡料件的方向运动，以横向定位产品；该第二定位件设置于该活动板上，其包括固定座、设置于该固定座上的纵向气缸、连接于该纵向气缸上伸缩杆及设置于该伸缩杆远离该纵向气缸一端的压头，该伸缩杆贯穿于该活动板，该纵向气缸驱使该伸缩杆伸出该活动板,并使该压头压紧于该产品，以纵向定位该产品。
8.如权利要求1所述的流水线装置，其特征在于：该定位机构还包括隔离件及设置于该第一定位件与该隔离件之间的感应器，该感应器用于感应该产品，该隔离件用于将待定位产品与后续产品隔离，其包括设置于该底板上的隔离气缸及连接于该隔离气缸上的隔板。
9.如权利要求1所述的流水线装置，其特征在于：该扫描模组包括用于传送该产品的第一传送机构及配合于该第一传送机构的扫描器，该扫描器用于识别该产品的信息以及在该第一传送机构上的放置位置，该第一传送机构包括第一传送架、两个第一传动轴、第一驱动件及第一传送带，该第一传动轴转动连接于该第一传送架上，所述两个第一传动轴平行设置于该第一传送架的两端，该第一驱动件设置于该第一传送架的接近该旋转模组的一端，该第一传送带绕设于该第一传动轴上。
10.如权利要求1所述的流水线装置，其特征在于：该旋转模组包括旋转驱动件及设置于该旋转驱动件上的第二传送机构，该旋转驱动件驱动该第二传送机构旋转以校正该产品相对于该定位模组的位置，该第二传送机构包括第二传送架、两个第二传动轴、第二驱动件、第二传送带及贴附于该第二传送带上的多个万向滚珠，所述多个万向滚珠用于使该产品保持原有的形态，所述两个第二传动轴平行设置于该第二传送架的两端，该第二驱动件设置于该第二传送架上且接近该定位模组的一端，该第二传送带绕设于该第二传动轴上。
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