CN107416488A - 排箱装置及码放设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种排箱装置及码放设备，其中，排箱装置包括：进箱辊筒线，进箱辊筒线用于箱体的输送及调整；排箱辊筒线，排箱辊筒线的一端与进箱辊筒线连接，另一端设置有推箱挡板；驱动组件，驱动组件设置于进箱辊筒线及排箱辊筒线上，用于为进箱辊筒线及排箱辊筒线提供动力；其中，当箱体运动到进箱辊筒线的第一位置时，进箱辊筒线对箱体的位置角度进行调整，当箱体经调整后运动到进箱辊筒线的第二位置时，排箱辊筒线与进箱辊筒线相互配合，将箱体排列放置。本发明提供的排箱装置可以实现对不同摆放角度及不同大小的箱体进行排序，避免了现有技术中排箱装置的不足，以提升其适用性及市场竞争力。

Description

排箱装置及码放设备

技术领域

本发明涉及工业机器人领域，具体而言，涉及一种排箱装置及码放设备。

背景技术

在物流运输、自动化生产线中，对箱体进行装车码垛时，需要根据一定的需求对箱体进行排列，从而确保后续过程能够正确、高效地执行。目前，为了确保箱体排列整齐，可以采取的方式主要有人工直接装箱和自动化生产线排箱两种，其中，由于装箱工作单调、劳动强度大、环境恶劣，如果采用人工直接装箱会严重影响生产效率，并且产生人力资源的巨大浪费。

现有的自动化生产线排箱方式虽然可以在一定程度上将工人从单调、乏味的工作中解放出来，提高了生产效率，但仍存在很多弊端，比如，现有的排箱装置体积庞大，严重挤占了工厂的面积，不利用将该结构应用于自动化装车等对结构大小存在限制的场合，此外，现有的自动排箱装置对自身的适应性也没有进行考虑，对于不同大小的箱体需要针对性地设计不同排箱装置。

相关技术中，排箱装置有不同的布置形式，但是其工作方式可采用如图1所示的排箱装置1’进行概括，其中，2’为箱体、3’为传送带、4’为夹紧机构a、5’为夹紧机构b、6’为夹紧机构c，箱体2’通过传送带3’进入到夹紧机构中，此时，夹紧机构a5’对箱体2’做第一次调整，保证其横向排列，之后，在夹紧机构b6’和夹紧机构c7’的作用下，对箱体2’进行第二次调整，保证其纵向排列，整个排箱过程中，箱体2’在传送带3’的作用下依次前进，一直到达下一工位，但此排箱装置1’适应性不强，对箱体2’大小和进入的箱体2’方向有严格的要求，适用范围窄，不能根据需求产生不同形式的箱体2’排列，且占地面积大，没有对体积设计进行优化，所以，在装车码垛等对装置体积有要求的场合，该装置并不适用。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明第一方面提供了一种排箱装置。

本发明第二方面提供了一种码放设备。

有鉴于此，本发明第一方面提出了一种排箱装置，包括：进箱辊筒线，进箱辊筒线用于箱体的输送及调整；排箱辊筒线，排箱辊筒线的一端与进箱辊筒线连接，另一端设置有推箱挡板；驱动组件，驱动组件设置于进箱辊筒线及排箱辊筒线上，用于为进箱辊筒线及排箱辊筒线提供动力；其中，当箱体运动到进箱辊筒线的第一位置时，进箱辊筒线对箱体的位置角度进行调整，当箱体经调整后运动到进箱辊筒线的第二位置时，排箱辊筒线与进箱辊筒线相互配合，将箱体排列放置。

本发明提供的排箱装置包括：进箱辊筒线、排箱辊筒线及驱动组件，其中，进箱辊筒线用于对箱体的输送，且，考虑到实际工作中，箱体在进箱辊筒线的放置角度杂乱无章的，因此，当箱体在进箱辊筒线上运动到第一位置时，进箱辊筒线对摆放角度在0至90度范围内的箱体进行调整，进而保证进入到第一位置的箱体均按照一定的顺序排列，进而方便后续排列；进一步地，排箱辊筒线与进箱辊筒线相连接，当调整好角度的箱体被运送至第二位置时，排箱辊筒线与进箱辊筒线相互配合，将箱体输送至排箱辊筒线并完成对箱体的排序；更进一步地，在进箱辊筒线的另一端设置有推箱挡板，用于给箱体端部限位，避免箱体掉落；驱动组件为整个排箱过程提供动力，以保证排箱装置的正常运行，通过排箱辊筒线与进箱辊筒线的相互配合，避免了现有技术中排箱机构体积庞大严重挤占工厂的面积且适应性不强，对于箱体大小及进入机构的方向有严格要求限制的缺点，以提升其适用性及市场竞争力。

根据本发明上述的排箱装置，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，进箱辊筒线包括：第一支架，第一支架的一端设置有进箱口，另一端设置有第一挡板；至少一个第一辊筒，至少一个第一辊筒均匀地设置于第一支架上表面。

在该技术方案中，进箱辊筒线包括第一支架和至少一个第一辊筒，其中将至少一个第一辊筒均匀地设置于第一支架的上表面，当箱体从第一支架的进箱口进入到进箱辊筒线时，第一辊筒通过其滚动来实现对箱体输送，从而保证整个装置的正常使用；进一步地，至少一个第一辊筒的结构简单，且运动方式便捷，便于加工制造及日后的维修保证，进而降低其成本。

在上述任一技术方案中，优选地，进箱辊筒线还包括：转箱机构，转箱机构设置于第一支架的一侧，位于进箱口处，用于对箱体摆放角度进行调整；夹紧机构，夹紧机构设置于第一支架的两侧，位于进箱辊筒线第一位置处，用于对箱体进行夹紧排放。

在该技术方案中，通过转箱机构的设置，可以对摆放角度在0至90度范围内的箱体进行调整，进而保证进入到第一位置的箱体均按照一定的顺序排列，便于后续工序的操作；进一步地，在第一位置处设置夹紧机构，从而实现经调整后的箱体处于同一水平线，便于后续工序的进行。

在上述任一技术方案中，优选地，夹紧机构包括：第二挡板，第二挡板设置于第一支架的一侧上，位于进箱口一端；第一推板，第一推板设置于第一支架的另一侧，与第二挡板箱相对设置；其中，当箱体运动到第一位置时，第一推板朝向第二挡板一侧运动，将箱体推送至第二挡板一侧。

在该技术方案中，通过设置第二挡板和第一推板的相互配合，从而实现了箱体均位于第二挡板的一侧，具体地，第二挡板位于第一支架的一端固定不动，而第一推板可通过侧推导轨滑块朝向第二挡板运动，当经整理过的箱体运动到第一位置时，第一推板运动，进而将箱体统一推送至第二挡板的一侧，从而保证进入下一工序的箱体位于同一直线上，且第二挡板、第一推板的结构简单，操作简单，有利于加工制造及日后的维修保养。

在上述任一技术方案中，优选地，进箱辊筒线还包括：推箱机构，推箱机构设置于进箱辊筒线末端与第二挡板同侧位置；其中，当箱体运动至第二位置时，推箱机构将箱体推送至排箱辊筒线。

在该技术方案中，通过推箱机构的设置，可以将位于第二位置的箱体通过推箱导轨滑块推送至排箱辊筒线，进而实现箱体由进箱辊筒线到排箱辊筒线的运送，且，位于第二位置的箱体经调整后均位于同一水平线，进而保证了进入到排箱辊筒线的箱体的整齐程度，以提升用户的使用体验。

在上述任一技术方案中，优选地，转箱机构由转动气缸驱动。

在该技术方案中，由转动气缸驱动转箱机构，从而实现对箱体角度的调整，通过转动气缸驱动的形式操作平稳可靠，有利于提升用户的使用体验，且结构简单，便于操作及降低成产成本。

在上述任一技术方案中，优选地，夹紧机构由伺服电机带动丝杠螺母驱动。

在该技术方案中，由伺服电机带动丝杠螺母驱动夹紧机构，一方面，伺服电机可以实现精准控制，根据箱体的具体位置调节其转速，具有较高的适应性和及时性，且丝杠螺母结构简单，便用安装操作及日后的维修保养。

在上述任一技术方案中，优选地，推箱机构为由二级推动组件进行推动，二级推动组件包括：第一级推动组件和第二级推动组件；其中，第一级推动组件为伺服电机带动丝杠螺母驱动，第二级推动组件设置于第一级推动装置上，由气缸驱动。

在该技术方案中，将推箱机构设置为二级驱动组组件，进而保证推箱机构的运动行程，其中，第一级推动组件为伺服驱动电机带动丝杠螺母，便于精准的控制，将第二级推动组件设置于第一次驱动组件上，由推箱气缸驱动，与第一级推动组件相互配合，进而完成箱体的推送。

在上述任一技术方案中，优选地，排箱辊筒线包括：第二支架，第二支架与第一支架相连接，用于箱体的传输；至少一个第二辊筒，至少一个第二辊筒均匀地设置第二支架上。

在该技术方案中，排箱辊筒线包括第二支架和至少一个第二辊筒，其中将至少一个第二辊筒均匀地设置于第二支架的上表面，当箱体从第二位置进入到排箱辊筒线时，至少一个第二辊筒与推箱机构相互配合，从而将箱体整齐地排列在排箱辊筒线的另一端，从而实现对箱体的排序；进一步地，至少一个第二辊筒的结构简单，且运动方式便捷，便于加工制造及日后的维修保证，进而降低其成本。

在上述任一技术方案中，优选地，进箱辊筒线与排箱辊筒线垂直连接。

在该技术方案中，将进箱辊筒线与排箱辊筒线垂直连接，从而合理设置排序好的箱体的摆放位置，使其与进箱辊筒线交错开，避免排序号的箱体堆积而阻碍进箱辊筒线的正常工作。

在上述任一技术方案中，优选地，排箱装置还包括：控制组件，控制装置与驱动组件连接，用于控制排箱装置的工作。

在该技术方案中，通过设置控制组件与驱动组件相连接，进而方便对整个装置的操作，进而提升用户的使用体验。

综上所述，本发明提供的排箱装置通过进箱辊筒线、排箱辊筒线及驱动组件的配合，完成对箱体的排序，其中进箱辊筒线设置有装箱机构、夹紧机构及推箱机构，通过转箱机构的设置，可以对放摆放角度在0至90度范围内的箱体进行调整，进而保证进入到第一位置的箱体均按照一定的顺序排列，便于后续工序的操作，夹紧机构则通过第二挡板和第一推板的相互配合，进而将箱体统一推送至第二挡板的一侧，从而保证进入下一工序的箱体位于同一直线上，推箱机构可以将位于第二位置的箱体推送至排箱辊筒线，进而实现箱体由进箱辊筒线到排箱辊筒线的运送，且，位于第二位置的箱体经调整后均位于同一水平线，进而保证了进入到排箱辊筒线的箱体的整齐程度；进一步地，当箱体从第二位置进入到排箱辊筒线时，排箱辊筒线与推向机构相互配合，进而完成对箱体的排列，整个装置结构简单，通过辊筒线的设置优化结构，相比较传统直线输送体积小，避免了传统技术中排箱机构体积庞大严重挤占工厂的面积且适应性不强，对于箱体大小及进入机构的方向有严格要求限制的缺点，可以适应不同大小的箱体，转动箱体角度，并形成长度不等的箱体排列，便于用于操作，具有更强的适用性。

本发明第二方面提出了一种码放设备，包括上述技术方案中任一项所述的排箱装置。

本发明提供的码放设备，因包括如第一方面中任一项技术方案所述的排箱装置，因此具有上述排箱装置的全部有益效果，在此不做一一陈述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是现有技术中排箱装置的工作示意图；

图2为本发明一个实施例的排箱装置的结构示意图；

图3为图2所示实施例的排箱装置中进箱辊筒线的结构示意图；

图4为图2所示实施例的排箱装置中进箱辊筒线的结构示意图；

图5为图2所示实施例的排箱装置中进箱辊筒线和排箱辊筒线的位置示意图；

图6为图2所示实施例的排箱装置的工作示意图；

图7是图2所示实施例的排箱装置的工作时的A向视图。

其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1’排箱装置，2’箱体，3’传送带，4’夹紧机构a，5’夹紧机构b，6’夹紧机构c；

其中，图2至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1排箱装置，12进箱辊筒线，122第一支架，124第一辊筒，126夹紧机构，1262第二挡板，1264第一推板，1266侧推导轨滑块，128推箱机构，130推箱导轨滑块，132转箱机构，134第一挡板，14排箱辊筒线，142第二支架，144第二辊筒，146推箱挡板，16驱动组件，162转动气缸，164伺服电机，166丝杠螺母，168推箱气缸，2箱体。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图2至图7来描述根据本发明一些实施例提供排箱装置1和码放设备。

如图2所示，本发明提出了一种排箱装置1，包括：进箱辊筒线12，进箱辊筒线12用于箱体2的输送及调整；排箱辊筒线14，排箱辊筒线14的一端与进箱辊筒线12连接，另一端设置有推箱挡板146；驱动组件16，驱动组件16设置于进箱辊筒线12及排箱辊筒线14上，用于为进箱辊筒线12及排箱辊筒线14提供动力；其中，当箱体2运动到进箱辊筒线12的第一位置时，进箱辊筒线12对箱体2的位置角度进行调整，当箱体2经调整后运动到进箱辊筒线12的第二位置时，排箱辊筒线14与进箱辊筒线12相互配合，将箱体2排列放置。

本发明提供的排箱装置1包括：进箱辊筒线12、排箱辊筒线14及驱动组件16，其中，进箱辊筒线12用于对箱体2的输送，且，考虑到实际工作中，箱体2在进箱辊筒线12的放置角度杂乱无章的，因此，当箱体2在进箱辊筒线12上运动到第一位置时，进箱辊筒线12对摆放角度在0至90度范围内的箱体2进行调整，将其按照一定的顺序排列，进而方便后续排列；进一步地，排箱辊筒线14与进箱辊筒线12相连接，当调整好角度的箱体2被运送至第二位置时，排箱辊筒线14与进箱辊筒线相互配合，将箱体2输送至排箱辊筒线14并完成对箱体2的排序；更进一步地，在进箱辊筒线12的另一端设置有推箱挡板146，用于给箱体2端部限位，避免箱体2掉落；驱动组件为整个排箱过程提供动力，以保证排箱装置1的正常运行，通过排箱辊筒线14与进箱辊筒线12的相互配合，避免了现有技术中排箱机构体积庞大严重挤占工厂的面积且适应性不强，对于箱体2大小及进入机构的方向有严格要求限制的缺点，以提升其适用性及市场竞争力。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图3所示，进箱辊筒线12包括：第一支架122，第一支架122的一端设置有进箱口，另一端设置有第一挡板134；至少一个第一辊筒124，至少一个第一辊筒124均匀地设置于第一支架122上表面。

在该实施例中，进箱辊筒线12包括第一支架122和至少一个第一辊筒124，其中将至少一个第一辊筒124均匀地设置于第一支架122的上表面，当箱体2从第一支架122的进箱口进入到进箱辊筒线12时，第一辊筒通过其滚动来实现对箱体2输送，从而保证整个装置的正常使用；进一步地，至少一个第一辊筒124的结构简单，且运动方式便捷，便于加工制造及日后的维修保证，进而降低其成本。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图3所示，进箱辊筒线12还包括：转箱机构132，转箱机构132设置于第一支架122的一侧，位于进箱口处，用于对箱体2摆放角度进行调整；夹紧机构126，夹紧机构126设置于第一支架122的两侧，位于进箱辊筒线12第一位置处，用于对箱体2进行夹紧排放。

在该实施例中，通过转箱机构132的设置，可以对摆放角度在0至90度范围内的箱体2箱体2进行调整，进而保证进入到第一位置的箱体2均按照一定的顺序排列，便于后续工序的操作；进一步地，在第一位置处设置夹紧机构126，从而实现经调整后的箱体2处于同一水平线，便于后续工序的进行。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图3所示，夹紧机构126包括：第二挡板1262，第二挡板1262设置于第一支架122的一侧上，位于进箱口一端；第一推板1264，第一推板1264设置于第一支架122的另一侧，与第二挡板1262箱相对设置；其中，当箱体2运动到第一位置时，第一推板1264朝向第而挡板1262一侧运动，将箱体2推送至第二挡板1262一侧。

在该实施例中，通过设置第二挡板1262和第一推板1264的相互配合，从而实现了箱体2均位于第二挡板1262的一侧，具体地，第二挡板1262位于第一支架122的一端固定不动，而第一推板1264可通过侧推导轨滑块1266朝向第二挡板1262运动，当经整理过的箱体2运动到第一位置时，第一推板1264运动，进而将箱体2统一推送至第二挡板1262的一侧，从而保证进入下一工序的箱体2位于同一直线上，且第二挡板1262、第一推板1264的结构简单，操作简单，有利于加工制造及日后的维修保养。

在本发明的一个实施例中，优选地，进箱辊筒线12还包括：推箱机构128，推箱机构128设置于进箱辊筒线12末端与第二挡板1262同侧位置；其中，当箱体2运动至第二位置时，推箱机构128将箱体2推送至排箱辊筒线14。

在该实施例中，通过推箱机构128的设置，可以将位于第二位置的箱体2通过推箱导轨滑块130推送至排箱辊筒线，进而实现箱体2由进箱辊筒线12到排箱辊筒线14的运送，且，位于第二位置的箱体2经调整后均位于同一水平线，进而保证了进入到排箱辊筒线14的箱体2的整齐程度，以提升用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图3所示，转箱机构132由转动气缸162驱动。

在该实施例中，由转动气缸162驱动转箱机构132，从而实现对箱体2角度的调整，通过转动气缸162驱动的形式操作平稳可靠，有利于提升用户的使用体验，且结构简单，便于操作及降低成产成本。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图3所示，夹紧机构126由伺服电机164带动丝杠螺母166驱动。

在该实施例中，由伺服电机164带动丝杠螺母166驱动夹紧机构126，一方面，伺服电机164可以实现精准控制，根据箱体2的具体位置调节其转速，具有较高的适应性和及时性，且丝杠螺母166结构简单，便用安装操作及日后的维修保养。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图4所示，推箱机构128为由二级推动组件进行推动，二级推动组件包括：第一级推动组件和第二级推动组件；其中，第一级推动组件为伺服电机164带动丝杠螺母166驱动，第二级推动组件设置于第一级推动装置上，由气缸驱动。

在该实施例中，将推箱机构128设置为二级驱动组组件，进而保证推箱机构的运动行程，其中，第一级推动组件为伺服驱动电机带动丝杠螺母166，便于精准的控制，将第二级推动组件设置于第一次驱动组件16上，由推箱气缸168驱动，与第一级推动组件相互配合，进而完成箱体2的推送。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图4所示，排箱辊筒线14包括：第二支架142，第二支架142与第一支架122相连接，用于箱体2的传输；至少一个第二辊筒144，至少一个第二辊筒144均匀地设置第二支架142上。

在该实施例中，排箱辊筒线14包括第二支架142和至少一个第二辊筒144，其中将至少一个第二辊筒144均匀地设置于第二支架142的上表面，当箱体2从第二位置进入到排箱辊筒线14时，至少一个第二辊筒144与推箱机构128相互配合，从而将箱体2整齐地排列在排箱辊筒线14的另一端，从而实现对箱体2的排序；进一步地，至少一个第二辊筒144的结构简单，且运动方式便捷，便于加工制造及日后的维修保证，进而降低其成本。

在本发明的一个实施例中，优选地，如图5所示，进箱辊筒线12与排箱辊筒线14垂直连接。

在该实施例中，将进箱辊筒线12与排箱辊筒线14垂直连接，从而合理设置排序好的箱体2的摆放位置，使其与进箱辊筒线12交错开，避免排序号的箱体2堆积而阻碍进箱辊筒线12的正常工作。

在本发明的一个实施例中，优选地，排箱装置1还包括：控制组件，控制装置与驱动组件16连接，用于控制排箱装置1的工作。

在该实施例中，通过设置控制组件与驱动组件16相连接，进而方便对整个装置的操作，进而提升用户的使用体验。

具体实施例中，如图6和图7所示，本发明提供的排箱装置1通过进箱辊筒线12、排箱辊筒线14及驱动组件的配合，完成对箱体2的排序，其中进箱辊筒线12设置有装箱机构、夹紧机构126及推箱机构128，通过转箱机构132的设置，可以对摆放角度在0至90度范围内的箱体2进行调整，进而保证进入到第一位置的箱体2均按照一定的顺序排列，便于后续工序的操作，夹紧机构则通过第二挡板1262和第一推板1264的相互配合，进而通过侧推导轨滑块1266将箱体2统一推送至第二挡板1262的一侧，从而保证进入下一工序的箱体2位于同一直线上，推箱机构128可以通过推箱导轨滑块130将位于第二位置的箱体2推送至排箱辊筒线，进而实现箱体2由进箱辊筒线12到排箱辊筒线14的运送，且，位于第二位置的箱体2经调整后均位于同一水平线，进而保证了进入到排箱辊筒线14的箱体2的整齐程度；进一步地，当箱体2从第二位置进入到排箱辊筒线14时，排箱辊筒线14与推向机构相互配合，进而完成对箱体2的排列；进一步地，将推箱机构128设置为二级驱动组装置，第一级推动机构为伺服驱动电机带动丝杠螺母166，便于精准的控制，将第二级推动组件设置于第一次驱动组件16上，由推箱气缸168驱动，保证了推箱行程，此外，伺服驱动电机带动丝杠螺母166及汽缸驱动的方式也可以采用其他伺服驱动组件，整个装置结构简单，通过辊筒线的设置优化结构，相比较传统直线输送体积减少20％左右，避免了传统技术中排箱机构体积庞大严重挤占工厂的面积且适应性不强，对于箱体2大小及进入机构的方向有严格要求限制的缺点，可以适应200至400mm大小范围的箱体2，转动0至90度以内的箱体2，并形成长度200至700mm长度不等的箱体2排列，便于用于操作，具有更强的适用性。

具体实施例中，如图6和图7所示，本发明提供的排箱装置1通过进箱辊筒线12、排箱辊筒线14及驱动组件的配合，完成对箱体2的排序，其中进箱辊筒线12设置有装箱机构、夹紧机构126及推箱机构128，通过转箱机构132的设置，可以对摆放角度在0至90度范围内的箱体2进行调整箱体2，进而保证进入到第一位置的箱体2均按照一定的顺序排列，便于后续工序的操作，夹紧机构则通过第二挡板1262和第一推板1264的相互配合，进而通过直线轴承将箱体2统一推送至第二挡板1262的一侧，从而保证进入下一工序的箱体2位于同一直线上，推箱机构128可以通过直线轴承将位于第二位置的箱体2推送至排箱辊筒线，进而实现箱体2由进箱辊筒线12到排箱辊筒线14的运送，且，位于第二位置的箱体2经调整后均位于同一水平线，进而保证了进入到排箱辊筒线14的箱体2的整齐程度；进一步地，当箱体2从第二位置进入到排箱辊筒线14时，排箱辊筒线14与推向机构相互配合，进而完成对箱体2的排列；进一步地，将推箱机构128设置为二级驱动组装置，第一级推动机构为伺服驱动电机带动丝杠螺母166，便于精准的控制，将第二级推动组件设置于第一次驱动组件16上，由推箱气缸168驱动，保证了推箱行程，此外，伺服驱动电机带动丝杠螺母166及汽缸驱动的方式也可以采用其他伺服驱动组件，整个装置结构简单，通过辊筒线的设置优化结构，相比较传统直线输送体积减少20％左右，避免了传统技术中排箱机构体积庞大严重挤占工厂的面积且适应性不强，对于箱体2大小及进入机构的方向有严格要求限制的缺点，可以适应200至400mm大小范围的箱体2，转动0至90度以内的箱体2，并形成长度200至700mm长度不等的箱体2排列，便于用于操作，具有更强的适用性。

本发明第二方面实施例提出了一种码放设备，包括如第一方面实施例中任一项所述的排箱装置1。

本发明提供的码放设备因包括第一方面实施例中任一项所述的排箱装置1，因此具有上述第一方面实施例所述排箱装置1的全部有益效果，在此不做一一陈述。

在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种排箱装置，其特征在于，包括：

进箱辊筒线，所述进箱辊筒线用于箱体的输送及调整；

排箱辊筒线，所述排箱辊筒线的一端与所述进箱辊筒线连接，另一端设置有推箱挡板；

驱动组件，所述驱动组件设置于所述进箱辊筒线及所述排箱辊筒线上，用于为所述进箱辊筒线及所述排箱辊筒线提供动力；

其中，当所述箱体运动到所述进箱辊筒线的第一位置时，所述进箱辊筒线对所述箱体的位置角度进行调整，当所述箱体经调整后运动到所述进箱辊筒线的第二位置时，所述排箱辊筒线与所述进箱辊筒线相互配合，将所述箱体排列放置。

2.根据权利要求1所述的排箱装置，其特征在于，所述进箱辊筒线包括：

第一支架，所述第一支架的一端设置有进箱口，所述第一支架的另一端设置有第一挡板；

至少一个第一辊筒，所述至少一个第一辊筒均匀地设置于所述第一支架上表面。

3.根据权利要求2所述的排箱装置，其特征在于，所述进箱辊筒线还包括：

转箱机构，所述转箱机构设置于所述第一支架的一侧，位于所述进箱口处，用于对所述箱体摆放角度进行调整；

夹紧机构，所述夹紧机构设置于所述第一支架的两侧，位于所述进箱辊筒线第一位置处，用于对所述箱体进行夹紧排放。

4.根据权利要求3所述的排箱装置，其特征在于，所述夹紧机构包括：

第二挡板，所述第二挡板设置于所述第一支架的一侧上，位于所述进箱口一端；

第一推板，所述第一推板设置于所述第一支架的另一侧，与所述第二挡板相对设置；

其中，当所述箱体运动到所述第一位置时，所述第一推板朝向所述第二挡板一侧运动，将所述箱体推送至所述第二挡板一侧。

5.根据权利要求2所述的排箱装置，其特征在于，所述进箱辊筒线还包括：

推箱机构，所述推箱机构设置于所述进箱辊筒线末端与所述第二挡板同侧位置；

其中，当所述箱体运动至所述第二位置时，所述推箱机构将所述箱体推送至所述排箱辊筒线。

6.根据权利要求3所述的排箱装置，其特征在于，

所述转箱机构由转动气缸驱动。

7.根据权利要求3所述的排箱装置，其特征在于，

所述夹紧机构由伺服电机带动丝杠螺母驱动。

8.根据权利要求5所述的排箱装置，其特征在于，

所述推箱机构为由二级推动组件进行推动，所述二级推动组件包括：第一级推动组件和第二级推动组件；

其中，第一级推动组件为伺服电机带动丝杠螺母驱动，所述第二级推动组件设置于所述第一级推动组件上，由推箱气缸驱动。

9.根据权利要求1所述的排箱装置，其特征在于，所述排箱辊筒线包括：

第二支架，所述第二支架与所述第一支架相连接，用于所述箱体的传输；

至少一个第二辊筒，所述至少一个第二辊筒均匀地设置于所述第二支架上。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的排箱装置，其特征在于，

所述进箱辊筒线与所述排箱辊筒线垂直连接。

11.根据权利要求1至8中任一项所述的排箱装置，其特征在于，还包括：

控制组件，所述控制装置与所述驱动组件连接，用于控制所述排箱装置的工作。

12.一种码放设备，其特征在于，包括如权利要求1至11中任一项所述的排箱装置。