CN109051691A - 一种袋装物料自动排料系统 - Google Patents

一种袋装物料自动排料系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109051691A
CN109051691A CN201810798247.0A CN201810798247A CN109051691A CN 109051691 A CN109051691 A CN 109051691A CN 201810798247 A CN201810798247 A CN 201810798247A CN 109051691 A CN109051691 A CN 109051691A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pipeline
driving
discharge system
baffle
bending part
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810798247.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109051691B (zh
Inventor
冯沉冲
左勤平
陶佳月
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Solid High Automation Technology Co Ltd In Wuhu
Original Assignee
Solid High Automation Technology Co Ltd In Wuhu
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Solid High Automation Technology Co Ltd In Wuhu filed Critical Solid High Automation Technology Co Ltd In Wuhu
Priority to CN201810798247.0A priority Critical patent/CN109051691B/zh
Publication of CN109051691A publication Critical patent/CN109051691A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109051691B publication Critical patent/CN109051691B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/30—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors
    • B65G47/31—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a series of conveyors by varying the relative speeds of the conveyors forming the series
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
    • B65G69/18—Preventing escape of dust
    • B65G69/185—Preventing escape of dust by means of non-sealed systems
    • B65G69/186—Preventing escape of dust by means of non-sealed systems with aspiration means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Pusher Or Impeller Conveyors (AREA)

Abstract

本发明公开了一种袋装物料自动排料系统，包括：送线依次对接的第一输送线、第二输送线和第三输送线，其中：第二输送线的输送速度大于第一输送线的输送速度，第二输送线的一侧设有转向机构，第三输送线的输送速度小于第二输送线的输送速度，第三输送线远离第二输送线的一端设有排料台，排料台上设有推料机构。本发明无需借助外界装置既可以实现对所输送的物料之间间距控制，并利用转向机构与推料机构相互，使得排料过程中可以根据需要自由选择横向排列、竖向排列或横向和竖向交替排列的排列方式，以适应不同车厢的放置需求。

Description

一种袋装物料自动排料系统
技术领域
本发明涉及自动化运输技术领域，尤其涉及一种袋装物料自动排料系统。
背景技术
随着经济的发展，生产水平不断提高，在生产水泥、面粉等袋装的成品物料完成后，需要将物料按照一定的顺序进行排放。目前排放动作都是采用人工完成，不仅消耗人力资源，而且效率低。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种袋装物料自动排料系统。
本发明提出了一种袋装物料自动排料系统，包括：用于进行袋装物料输送工作的第一输送线、第二输送线和第三输送线，其中：
第一输送线、第二输送线和第三输送线依次对接，且第二输送线的输送速度大于第一输送线的输送速度，第二输送线的一侧设有转向机构，第三输送线的输送速度小于第二输送线的输送速度，第三输送线远离第二输送线的一端设有排料台，排料台上设有推料机构；
所述转向机构包括挡板和第一动力单元，挡板沿第二输送线输送方向布置，且挡板靠近第二输送线输入端的一侧与第二输送线的侧边活动连接，其靠近第二输送线输出端的一侧设有向第二输送线方向弯折的折弯部；第一动力单元与挡板连接以用于驱动挡板靠近折弯部的一端沿第二输送线的输送方向左右摆动；
所述推料机构包括推块和用于驱动推块进行直线往复移动的第三动力单元，推块位于第三输送线输送方向的一侧，且推块的移动方向与第三输送线的输送方向垂直。
优选地，第三输送线与排料台之间还设有与二者对接的第四输送线，且第四输送线的输送速度大于第三输送线的输送速度。
优选地，排料台远离第三输送线的一侧设置限位板，限位板靠近第三输送线的一侧设有用于控制第三动力单元动作的压力开关。
优选地，折弯部的外周包覆有减震垫层。
优选地，挡板包括上挡板和下挡板，上挡板与下挡板上下布置并在二者之间预留有间距，且该间距内设有推板；推板的一端靠近第二输送线输入端的一侧与挡板第二输送线的侧边活动连接；转向机构还包括与推板连接以用于驱动推板沿第二输送线的输送方向左右摆动的第二动力单元。
优选地，上挡板的折弯部与下挡板的折弯部之间设有竖直布置并与二者转动连接的导向轮，且该导向轮靠近折弯部端部的一侧位于折弯部端部的外侧；上挡板上设有驱动机构，驱动机构与导向轮连接以用于驱动该导向轮转动并使导向轮的转动方向与第二输送线的输送方向相反。
优选地，导向轮的内部设有腹腔，导向轮的侧壁上设有若干各与腹腔连通的通孔；还包括与腹腔连通的吸尘管道。
优选地，排料台包括若干个沿第三输送线的输送方向等间距排布的滚轴和用于对各滚轴进行支撑的支撑架。
优选地，第一输送线包括传送带和用于驱动传送带向第二输送线进行传送动作的驱动单元。
优选地，第二输送线包括传送带和用于驱动传送带向第三输送线进行传送动作的驱动单元。
优选地，第三输送线包括传送带和用于驱动传送带向排料台进行传送动作的驱动单元。
本发明中，利用第一输送线将待装车的物料输送至第二输送线，由于第二输送线的输送速度大于第一输送线的输送速度，使得物料进入第二输送线后每相邻的两个物料之间均自动形成一定的间距，当需要对物料进行转向时，利用第一动力单元驱动挡板向第二输送线方向摆动，以使挡板中的折弯部进入第二输送线的传送轨迹线上，从而使袋装物料在沿第二输送线的传送轨迹线向前运动过程中，当该袋装物料中一个袋角受到折弯部的阻碍时，该袋装物料受阻碍的一边停止运动，但其另一边在第二输送线的作用下继续运动，以利用相邻两个物料之间的间距使该袋装物料产生转动，进而实现物料的转向工作，当转向后的物料进入第三输送线上时，由于第三输送线的输送速度小于第二输送线的输送速度，以便于消除相邻两个物料之间的间距，使得各物料之间彼此抵靠，从而使得物料收尾连接的进入排料台，并由排料台的推料机构进行一行一行的排列工作。因此，该装置无需借助外界装置既可以实现对所输送的物料之间间距控制，并利用转向机构与推料机构相互，使得排料过程中可以根据需要自由选择横向排列、竖向排列或横向和竖向交替排列的排列方式，以适应不同车厢的放置需求。
附图说明
图1为本发明提出的一种袋装物料自动排料系统的结构示意图；
图2为本发明提出的一种袋装物料自动排料系统中所述转向机构的结构示意图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1-2所示，图1为本发明提出的一种袋装物料自动排料系统的结构示意图；图2为本发明提出的一种袋装物料自动排料系统中所述转向机构的结构示意图。
参照图1-2，本发明实施例提出的一种袋装物料自动排料系统，包括：用于进行袋装物料输送工作的第一输送线1、第二输送线2和第三输送线3，其中：
第一输送线1、第二输送线2和第三输送线3依次对接，且第二输送线2的输送速度大于第一输送线1的输送速度，第二输送线2的一侧设有转向机构4，第三输送线3的输送速度小于第二输送线2的输送速度，第三输送线3远离第二输送线2的一端设有排料台7，排料台7上设有推料机构5。所述转向机构4包括挡板41和第一动力单元42，挡板41沿第二输送线2输送方向布置，且挡板41靠近第二输送线2输入端的一侧与第二输送线2的侧边活动连接，其靠近第二输送线2输出端的一侧设有向第二输送线2方向弯折的折弯部A；第一动力单元42与挡板41连接以用于驱动挡板41靠近折弯部A的一端沿第二输送线2的输送方向左右摆动。所述推料机构5包括推块51和用于驱动推块51进行直线往复移动的第三动力单元52，推块51位于第三输送线3输送方向的一侧，且推块51的移动方向与第三输送线3的输送方向垂直。
本发明是这样工作的：利用第一输送线1将待装车的物料输送至第二输送线2，由于第二输送线2的输送速度大于第一输送线1的输送速度，使得物料进入第二输送线2后每相邻的两个物料之间均自动形成一定的间距，当需要对物料进行转向时，利用第一动力单元42驱动挡板41向第二输送线2方向摆动，以使挡板41中的折弯部A进入第二输送线2的传送轨迹线上，从而使袋装物料在沿第二输送线2的传送轨迹线向前运动过程中，当该袋装物料中一个袋角受到折弯部A的阻碍时，该袋装物料受阻碍的一边停止运动，但其另一边在第二输送线2的作用下继续运动，以利用相邻两个物料之间的间距使该袋装物料产生转动，进而实现物料的转向工作，当转向后的物料进入第三输送线3上时，由于第三输送线3的输送速度小于第二输送线2的输送速度，以便于消除相邻两个物料之间的间距，使得各物料之间彼此抵靠，从而使得物料收尾连接的进入排料台7，并由排料台7的推料机构5进行一行一行的排列工作。
由上可知，本发明无需借助外界装置既可以实现对所输送的物料之间间距控制，并利用转向机构4与推料机构5相互，使得排料过程中可以根据需要自由选择横向排列、竖向排列或横向和竖向交替排列的排列方式，以适应不同车厢的放置需求。
此外，本实施例中，第三输送线3与排料台7之间还设有与二者对接的第四输送线(6)，且第四输送线(6)的输送速度大于第三输送线3的输送速度。以使换向前和换向后的两种不同排列方式的袋料分别在第三输送线3与第四输送线4上移动，以便于后期排料。
本实施例中，排料台7远离第三输送线3的一侧设置限位板(8)，限位板(8)靠近第三输送线3的一侧设有用于控制第三动力单元52动作的压力开关，当袋料与限位板(8)抵靠造成限位板(8)压力变化时，该压力开关自动触发，以使第三动力单元52动作，以驱动推块51将排料台7上的物料推向一侧以形成一个物料排。
本实施例中，折弯部A的外周包覆有减震垫层，以减缓折弯部A在与袋料接触瞬间的冲击力。
本实施例中，挡板41包括上挡板411和下挡板412，上挡板411与下挡板412上下布置并在二者之间预留有间距，且该间距内设有推板9；推板9的一端靠近第二输送线2输入端的一侧与挡板41第二输送线2的侧边活动连接；转向机构4还包括与推板9连接以用于驱动推板9沿第二输送线2的输送方向左右摆动的第二动力单元43。工作过程中，当袋装物料在折弯部A的阻碍下产生转动时，利用第二动力单元43驱动推板9从上挡板411与下挡板412之间向第二输送线2方向推出，以辅助换向挡板4实现水泥包的90°转向并对该袋料物料进行规整，同时使该袋装物料脱离折弯部A的限制重新传送轨迹线并继续向前传送。
本实施例中，上挡板411的折弯部A与下挡板412的折弯部A之间设有竖直布置并与二者转动连接的导向轮，且该导向轮靠近折弯部A端部的一侧位于折弯部A端部的外侧；上挡板411上设有驱动机构10，驱动机构10与导向轮连接以用于驱动该导向轮转动并使导向轮的转动方向与第二输送线2的输送方向相反。该结构的设置使得袋料与折弯部A接触时，转动的导向轮对该袋料的一侧施加与第二输送线2输送方向相反的推力，以使得该袋料的两端分别受到第二输送线2的传送力和导向轮的推动力，且二者的作用力方向相反，从而进一步提高换向效果。
本实施例中，导向轮的内部设有腹腔，导向轮的侧壁上设有若干各与腹腔连通的通孔；还包括与腹腔连通的吸尘管道。以使袋料在碰撞导向轮时产生的粉尘可以快速的被吸入腹腔内，以避免袋料撞击导向轮时产生的粉尘四处逸散。
本实施例中，排料台7包括若干个沿第三输送线3的输送方向等间距排布的滚轴和用于对各滚轴进行支撑的支撑架。该结构的设置使得袋装物料进入排料台后利用排料台中的各滚轴的滚动顺利的向前移动直至达到预定位置。
本实施例中，第一输送线1包括传送带和用于驱动传送带向第二输送线2进行传送动作的驱动单元。第二输送线2包括传送带和用于驱动传送带向第三输送线3进行传送动作的驱动单元。第三输送线3包括传送带和用于驱动传送带向排料台7进行传送动作的驱动单元。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种袋装物料自动排料系统，其特征在于，包括：用于进行袋装物料输送工作的第一输送线(1)、第二输送线(2)和第三输送线(3)，其中：
第一输送线(1)、第二输送线(2)和第三输送线(3)依次对接，且第二输送线(2)的输送速度大于第一输送线(1)的输送速度，第二输送线(2)的一侧设有转向机构(4)，第三输送线(3)的输送速度小于第二输送线(2)的输送速度，第三输送线(3)远离第二输送线(2)的一端设有排料台7，排料台(7)上设有推料机构(5)；
所述转向机构(4)包括挡板(41)和第一动力单元(42)，挡板(41)沿第二输送线(2)输送方向布置，且挡板(41)靠近第二输送线(2)输入端的一侧与第二输送线(2)的侧边活动连接，其靠近第二输送线(2)输出端的一侧设有向第二输送线(2)方向弯折的折弯部(A)；第一动力单元(42)与挡板(41)连接以用于驱动挡板(41)靠近折弯部(A)的一端沿第二输送线(2)的输送方向左右摆动；
所述推料机构(5)包括推块(51)和用于驱动推块(51)进行直线往复移动的第三动力单元(52)，推块(51)位于第三输送线(3)输送方向的一侧，且推块(51)的移动方向与第三输送线(3)的输送方向垂直。
2.根据权利要求1所述的袋装物料自动排料系统，其特征在于，第三输送线(3)与排料台(7)之间还设有与二者对接的第四输送线(6)，且第四输送线(6)的输送速度大于第三输送线(3)的输送速度。
3.根据权利要求1所述的袋装物料自动排料系统，其特征在于，排料台(7)远离第三输送线(3)的一侧设置限位板(8)，限位板(8)靠近第三输送线(3)的一侧设有用于控制第三动力单元(52)动作的压力开关。
4.根据权利要求1所述的袋装物料自动排料系统，其特征在于，折弯部(A)的外周包覆有减震垫层。
5.根据权利要求1所述的袋装物料自动排料系统，其特征在于，挡板(41)包括上挡板(411)和下挡板(412)，上挡板(411)与下挡板(412)上下布置并在二者之间预留有间距，且该间距内设有推板(9)；推板(9)的一端靠近第二输送线(2)输入端的一侧与挡板(41)第二输送线(2)的侧边活动连接；转向机构(4)还包括与推板(9)连接以用于驱动推板(9)沿第二输送线(2)的输送方向左右摆动的第二动力单元(43)。
6.根据权利要求5所述的袋装物料自动排料系统，其特征在于，上挡板(411)的折弯部(A)与下挡板(412)的折弯部(A)之间设有竖直布置并与二者转动连接的导向轮，且该导向轮靠近折弯部(A)端部的一侧位于折弯部(A)端部的外侧；上挡板(411)上设有驱动机构(10)，驱动机构(10)与导向轮连接以用于驱动该导向轮转动并使导向轮的转动方向与第二输送线(2)的输送方向相反；优选地，导向轮的内部设有腹腔，导向轮的侧壁上设有若干各与腹腔连通的通孔；还包括与腹腔连通的吸尘管道。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的袋装物料自动排料系统，其特征在于，排料台(7)包括若干个沿第三输送线(3)的输送方向等间距排布的滚轴和用于对各滚轴进行支撑的支撑架。
8.根据权利要求1-6中任一项所述的袋装物料自动排料系统，其特征在于，第一输送线(1)包括传送带和用于驱动传送带向第二输送线(2)进行传送动作的驱动单元。
9.根据权利要求1-6中任一项所述的袋装物料自动排料系统，其特征在于，第二输送线(2)包括传送带和用于驱动传送带向第三输送线(3)进行传送动作的驱动单元。
10.根据权利要求1-6中任一项所述的袋装物料自动排料系统，其特征在于，第三输送线(3)包括传送带和用于驱动传送带向排料台(7)进行传送动作的驱动单元。
CN201810798247.0A 2018-07-19 2018-07-19 一种袋装物料自动排料系统 Active CN109051691B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810798247.0A CN109051691B (zh) 2018-07-19 2018-07-19 一种袋装物料自动排料系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810798247.0A CN109051691B (zh) 2018-07-19 2018-07-19 一种袋装物料自动排料系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109051691A true CN109051691A (zh) 2018-12-21
CN109051691B CN109051691B (zh) 2021-04-23

Family

ID=64817476

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810798247.0A Active CN109051691B (zh) 2018-07-19 2018-07-19 一种袋装物料自动排料系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109051691B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113086492A (zh) * 2021-05-14 2021-07-09 攀钢集团西昌钢钒有限公司 一种铸坯辊道输送控制系统及控制方法
CN113697445A (zh) * 2021-08-11 2021-11-26 科捷智能科技股份有限公司 输送线伸缩改向装置
CN114162574A (zh) * 2021-08-06 2022-03-11 玉田县德锐机械设备有限公司 一种高效率磁片排序、喷砂、码垛装置
CN114506653A (zh) * 2022-01-26 2022-05-17 北新集团建材股份有限公司 一种翻板合片装置和翻板合片方法
CN114988068A (zh) * 2022-07-14 2022-09-02 广州达意隆包装机械股份有限公司 转箱装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204957855U (zh) * 2015-07-24 2016-01-13 天津欧思诺科技开发有限公司 多功能装车装置
CN205221993U (zh) * 2015-12-25 2016-05-11 张高强 差速分离输送皮带线
CN105923418A (zh) * 2016-06-03 2016-09-07 绵阳蓝奥重型机械制造有限公司 一种袋装包装物料智能装车机器人及其运行方法
WO2017198772A2 (de) * 2016-05-19 2017-11-23 WOTAN Technisches Büro GmbH Vorrichtung und Verfahren zum definierten Vereinigen, Verteilen und/oder Umverteilen von Stückgut und/oder Stückgutgruppen
CN107416488A (zh) * 2017-08-04 2017-12-01 广东美的智能机器人有限公司 排箱装置及码放设备
CN207293402U (zh) * 2017-09-30 2018-05-01 泉州市科盛包装机械有限公司 一种分拣生产线

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204957855U (zh) * 2015-07-24 2016-01-13 天津欧思诺科技开发有限公司 多功能装车装置
CN205221993U (zh) * 2015-12-25 2016-05-11 张高强 差速分离输送皮带线
WO2017198772A2 (de) * 2016-05-19 2017-11-23 WOTAN Technisches Büro GmbH Vorrichtung und Verfahren zum definierten Vereinigen, Verteilen und/oder Umverteilen von Stückgut und/oder Stückgutgruppen
CN105923418A (zh) * 2016-06-03 2016-09-07 绵阳蓝奥重型机械制造有限公司 一种袋装包装物料智能装车机器人及其运行方法
CN107416488A (zh) * 2017-08-04 2017-12-01 广东美的智能机器人有限公司 排箱装置及码放设备
CN207293402U (zh) * 2017-09-30 2018-05-01 泉州市科盛包装机械有限公司 一种分拣生产线

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113086492A (zh) * 2021-05-14 2021-07-09 攀钢集团西昌钢钒有限公司 一种铸坯辊道输送控制系统及控制方法
CN113086492B (zh) * 2021-05-14 2022-03-29 攀钢集团西昌钢钒有限公司 一种铸坯辊道输送控制系统及控制方法
CN114162574A (zh) * 2021-08-06 2022-03-11 玉田县德锐机械设备有限公司 一种高效率磁片排序、喷砂、码垛装置
CN114162574B (zh) * 2021-08-06 2023-08-11 玉田县德锐机械设备有限公司 一种高效率磁片排序、喷砂、码垛装置
CN113697445A (zh) * 2021-08-11 2021-11-26 科捷智能科技股份有限公司 输送线伸缩改向装置
CN114506653A (zh) * 2022-01-26 2022-05-17 北新集团建材股份有限公司 一种翻板合片装置和翻板合片方法
CN114988068A (zh) * 2022-07-14 2022-09-02 广州达意隆包装机械股份有限公司 转箱装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109051691B (zh) 2021-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109051691A (zh) 一种袋装物料自动排料系统
CN209554384U (zh) 一种袋装物装车机头
CN104487362B (zh) 输送机系统
CN109051874B (zh) 一种桁架装车系统
CN206288640U (zh) 一种大流量成箱物料输送装置
CN207242873U (zh) 新型码垛机用输送系统
CN107512528A (zh) 一种带格链条输送机
CN106256716A (zh) 搬送设备
CN205952438U (zh) 包装盒供料装置以及包装盒处理装置
CN103287842B (zh) 一种铅酸蓄电池生产线上的板栅转运机构
CN105436019B (zh) 一种地板长、短边边缘涂漆生产线
CN203612606U (zh) 翻倒正立传送装置
CN206013124U (zh) 吸取包装盒的装置
CN109051695A (zh) 一种桁架装车用输送装置
CN207417241U (zh) 一种包装输送装置
CN208345232U (zh) 循环输送线
CN207844146U (zh) 用于箱体输送的电梯装置
CN110255131A (zh) 一种塑料异形软瓶理料设备
CN214003047U (zh) 袋装物料水平推倒装置
CN111703921B (zh) 一种自动料袋投放装置
JP5509582B2 (ja) 集積装置
JP6254041B2 (ja) 物品搬送装置
CN207293308U (zh) 一种带格链条输送机
CN208828772U (zh) 智能棉卷输送移载机
CN208932357U (zh) 一种三段式砖坯输送装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant