WO2017198772A2 - Vorrichtung und Verfahren zum definierten Vereinigen, Verteilen und/oder Umverteilen von Stückgut und/oder Stückgutgruppen - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zum definierten Vereinigen, Verteilen und/oder Umverteilen von Stückgut und/oder Stückgutgruppen Download PDF

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Definitions

  • the present invention relates to a device for the defined unification, distribution and / or redistribution of parcel and / or parcel groups in a conveying direction of at least one feeder to at least one discharge conveyor, comprising at least one conveyor, at least one displacement unit and at least one entrainment device, wherein the at least one Carrier device has at least one driver element, wherein the device has a synchronizing device for synchronizing the position of the piece goods and / or the group of unit loads with the position of the driver element.
  • the invention relates to a method for the defined unification, distribution and / or redistribution of parcel and / or parcel groups in a conveying direction with the steps a) feeding at least one parcel and / or a group of parcels through at least one feed conveyor to a conveyor of a sorting conveyor unit, b) Leading a driver element of a driver device to the piece goods and / or to the group of items and contacting the driver with the cargo and / or the group of goods, c) contacting a displacement unit with the cargo and / or the group of units, wherein a deviating from the conveying direction movement of the piece goods and / or the group of parcels is carried out and d) transfer of the parcel and / or the group of parcels to at least one discharge conveyor, wherein in step a) and / or b) the position of the parcel and / or the group of parcels is synchronized with the position of the driver element.
  • Various devices for the defined merging, distribution and / or redistribution of piece goods and / or groups of items are known from the prior art.
  • DE 10 2007 001 973 A1 a device for merging containers with at least two feeding webs and a laxative web is known. Between the incoming and outgoing webs a plurality of support plates is slidably arranged so that the containers are transported on a chain of support plates from the feed paths to the discharge path. On the support plates in each case a group of containers can be transported. The size of a bundle group is limited by the area of the respective support plate.
  • EP 1 046 598 A1 discloses a device for producing palletizable layers of packs of containers.
  • the device comprises a feed device, a distribution and alignment station for the location-specific alignment of the containers and a collecting station.
  • the distribution and alignment station comprises a conveyor belt over which several, the conveyor belt width diagonally bridging, arranged parallel to each other linear units are arranged.
  • Each linear unit comprises at least one gripper movable thereon for gripping a respective container.
  • the traversing speed of the linear units is matched to the speed of the conveyor belt so that the gripped containers are displaceable at an angle of 90 ° to the transport direction of the conveyor belt on this.
  • DE 102 19 129 A1 discloses a device for rotating and distributing or merging packs which are fed in at least one feed track. The containers are then removed in at least one discharge path parallel to the feed path in a 90 ° rotated arrangement.
  • the device comprises a gripping head arranged above the discharge path and rotatably mounted about a vertical axis for the simultaneous detection of at least two containers.
  • the containers are handed over directly from the respective infeed conveyor to the respective discharge conveyor.
  • From DE 10 2009 003 845 A1 a system for re-sorting of containers and / or container groups by means of a sorting conveyor equipped with at least one gripper is known. Such a method allows a change in the order of the goods within the flow of goods and / or a reorientation of the goods along the flow of goods.
  • US 4,004,677 discloses conveyor lines for bottle bundles, wherein the conveyed on several Zu commonlylinien containers are deflected by means of curved guide rods and thus combined on a discharge line.
  • a disadvantage of this type of device is the fact that it can come at the moment of contact between bottle container and Leitstab to a twisting of the bottle pack. The orientation of the bottle cage relative to the conveying direction is thereby changed, so it comes to a rotation of the bottle cage. For the subsequent removal of the bottle container and the further handling is a constant, unchanged orientation of the bottle container but of considerable advantage.
  • DE 195 00 546 A1 discloses a module for deflecting a workpiece carrier, wherein with the aid of an additional conveyor belt, a deflection of the workpiece carrier by up to 180 ° and a feeding or discharging the workpiece carrier into or out of a stream of a plurality of workpiece carriers becomes.
  • EP 1 260 467 A1 discloses a device for aligning and feeding and removing product bundles, e.g. Bundles of cylinders. In the process, the product bundles are deflected by means of a mobile unit and assigned to a conveyor.
  • DE 10 201 1 080 812 A1 discloses a device for forming layers of articles, piece goods or containers. The articles are moved on a grouping table by a manipulator. This manipulator is two-dimensional in the horizontal displaceable.
  • DE 20 2005 015 268 U1 discloses a device for handling objects. This device comprises at least one self-propelled carrier with a gripper. The self-propelled carrier runs in a guide and is driven along this in a longitudinal direction. The gripper in turn is movable along the self-propelled carrier in a transverse direction.
  • the object of the present invention is therefore to provide a device which makes possible a quick, flexible and gentle product combining, distributing and / or redistributing piece goods and / or groups of unit loads.
  • a device for the defined merging, distribution and / or redistribution of piece goods and / or groups of unit loads in a conveying direction of at least one feeder to at least one removal conveyor.
  • the device comprises at least one conveying device, at least one displacement unit and at least one entrainment device, wherein the at least one entrainment device has at least one entrainment element.
  • general cargo or “general cargo group” means any type of article, container, product, product or similar or any type of article group, bundle group, product group, product group or the like.
  • the conveying of the piece goods or the groups of unit loads takes place in a conveying direction.
  • the direction of conveyance here means in each case the average direction of movement of the piece good or the piece goods groups. An oblique movement occurring during the merging, distribution and / or redistribution of the piece goods or the group of items does not influence the conveying direction.
  • the number of feeders and the number of removal conveyors can be the same or different. If the number of feeders is equal to the number of discharge conveyors, then sorting takes place within the cargo flows. If the number of feeders is different from the number of discharge conveyors, the piece goods or groups of goods are combined or distributed by the or the feeders on the or the discharge conveyor, depending on whether the number of Zuforferer greater or smaller than the number of Abier is. In addition to unifying or distributing can also take place resorting.
  • the Zuforderer is formed for example as a stop band. Normally, general cargo collects close to each other on the stopband during operation. This is then transferred to the conveyor. The fact that the piece goods on the conveyor has a higher speed than on the stop band, gaps between the individual piece goods arise. Alternatively, the stop band can also be operated faster in the short term, so that groups of product groups - with corresponding gaps between the group of unit groups - form on the conveyor.
  • the entrainment device is designed to push the piece goods or the groups of unit loads on the conveyor and to support from the rear.
  • the entrainment device has at least one driver element.
  • driver elements are provided, as these bring the advantage of a shorter timing of feeder and device, whereby higher product throughput rates can be achieved.
  • the piece goods is moved by the driver element on the at least one displacement unit and finally brought into contact with this. Even at the moment of contacting of cargo with displacement unit, there may be no rotation of the piece goods, since this prevents the cargo from behind with a force acting driver element. Rather, the piece goods with an increasing offset transversely to the conveying direction, but transported in its original orientation relative to the conveying direction.
  • the piece goods or the group of units is transferred to a discharge conveyor, which feeds the piece goods or the group of units for further processing or handling.
  • the discharge conveyor can be, for example, a driven belt or a slightly inclined sliding route.
  • a discharge element can also be provided between the conveyor and the discharge conveyor. This moves at a speed which is greater than the speed of the driver element in the conveying direction. Thus, the contact between the driver element and cargo or group of parcels is gently removed.
  • the device has a synchronizing device for synchronizing the position of the piece goods and / or the groups of unit loads with the position of the driver element.
  • This synchronizing device makes it possible for the piece goods and / or the piece goods groups to fit together well-defined. In particular, it is ensured that the driver element engages in gaps between the cargo or the groups of parcels and does not hit the parcel or the group of parcels from above or from below. Furthermore, the synchronizer makes it possible for the driver element to move slowly to the General cargo or the general cargo groups is introduced. By slowly approaching a strong impact of the driver element is avoided on the cargo or group of parcels, and thus handled the cargo or group of parcels product gentle.
  • the driver device has two driver drive cords arranged parallel to one another, the driver element being arranged between the two driver drive cords and the driver element connecting the two driver drive cords with one another or extending at least over a portion of the extent of the conveyor transversely to the conveying direction.
  • the arrangement between two driver drive trains the driver element is held by two sides, which results in a high stability of the driver.
  • the synchronization device comprises a sensor system for detecting the position of the driver element, a control device associated with the driver device for regulating the position of the driver element, a conveyor device associated speed control system and electrical and / or electronic communication means for communication with the feed conveyor.
  • the sensor system for detecting the position of the driver element can be designed in many ways, for example as a mechanical sensor or as a light barrier.
  • the sensor can detect the driver element each time it passes the sensor, or even from time to time or for example after a restart of the device.
  • the control system regulates the position of the driver element. This can be done, for example, by an electric romotor with an associated rotary encoder, or by a stepper motor.
  • the speed of the conveyor is controlled by the speed control system.
  • the driver element is moved slightly faster than the conveyor.
  • the driver element is brought slowly from the rear of the goods located on the conveyor piece goods and then brought into contact with this. By lying only slightly above the speed of the conveyor speed of the driver element damage to the piece goods is prevented.
  • the speed of the driver element can be subsequently reduced. Only when the next driver element is to be brought into contact with the next piece goods or group of items to be conveyed is an increase in the speed required again.
  • swelling speed is particularly preferably applied to a small number of driver elements per driver device.
  • a swelling speed can also be used shortly before the transfer of the piece goods or group of goods to the discharge conveyor contact In the case of a back contact, the driver element is moved a little slower at short notice, so that the piece goods or the group of parcels detaches from the driver element.
  • electrical and / or electronic communication means are provided for communication with the feed conveyor.
  • the feed conveyor is controlled so that he the piece goods or the Group of goods to the right, ie synchronized with the driver element, timing passes to the conveyor.
  • the conveyor and / or the entrainment device can be operated at a constant speed and only the time and / or the speed of transfer of the piece goods or the group of parcels are controlled by the feed conveyor on the conveyor.
  • the associated control unit may be assigned to the device or the feed conveyor. If the right time for transfer already exists in the past, a driver element is omitted and the general cargo or the group of unit loads is transferred to the following driver element.
  • the feeder In order to transfer the parcel or the group of parcels at the right time, the feeder has, for example, a light barrier which detects the presence and position of the parcel, which is located in the immediate vicinity of the conveyor. By controlling the speed of the feed conveyor, for example by means of a rotary encoder, so that a timely transfer can be achieved.
  • the conveyor on another photocell to check whether the cargo or the group of parcels was handed over correctly.
  • the conveyor has at least two conveyors arranged one behind the other in the conveying direction, wherein each conveyor is assigned a speed control system. Then the conveyor can be operated so that the first conveyor has a higher speed than the second conveyor. Due to this higher speed, the gaps between the individual piece goods or groups of unit loads become larger, which gives the driver element more space to dive into the gap between two piece goods or groups of goods offers. So overall, a higher conveying speed can be driven. If the speed of the first conveyor is greater than the speed of the driver element, then it may happen that the driver element initially produces a front-side contact with the subsequent article or with the subsequent group of articles. This subsequent piece goods or this subsequent group of unit loads is then possibly retained on the first conveyor by the lower speed of the driver element.
  • the general cargo or group of units is then transferred to the second conveyor.
  • the second conveyor is operated at a speed which is less than the speed of the driver element. If the driver element has produced a front-side contact with the subsequent piece goods or the following group of unit loads, this contact is released on the second conveyor. The driver element is now slowly brought to the cargo or the group of parcels and brought into contact with this back. The further procedure is as described above.
  • each feed conveyor, each discharge conveyor, each conveyor and each entrainment means may be provided with its own drive.
  • the feeders, discharge conveyors, conveyors and entrainment devices can also all or partially be operated by common drive elements.
  • the individual conveyors each have an overdrive having a translation that connects them to one another, and a central speed control system replaces two or more of the speed control systems associated with the individual devices.
  • At least one guideway is arranged between the conveyor and the discharge conveyor.
  • the entrainment device extends in the region of the guideway.
  • the guideway preferably comprises a sliding plate, rollers, strips, tubes or a circulating belt without drive.
  • the circulating belt may be formed as a chain, belt or belt and is guided over at least two pulleys. During operation of the device, the tape runs through the friction between cargo or group of parcels and tape.
  • the entrainment device has at least one entrainment drive train on which the entrainment element or the entrainment elements, in particular equidistant from one another, is or are arranged.
  • the driving element (s) is rotatable about an axis substantially parallel to the conveying direction and / or rotatable about an axis substantially perpendicular to the conveying direction and parallel to the feeding plane.
  • the arrangement of the driver element on a driver drive train which is driven for example via a gear wheel and guided over rollers, represents a particularly efficient embodiment.
  • a driver drive train chains belts or the like can be used.
  • the Mitauerantriebsstrang is preferably arranged endlessly circumferentially and, if several Mit mecanicsstrnature are provided, they are preferably operated synchronously to each other.
  • the Mitauerelennent arranged on only one Mit constitutionalantriebsstrang it is preferably rotatable about an axis which is substantially parallel to the conveying direction. By this rotation, the driver element can be folded into the correct position. When returning along the Mit constitutionalantriebsstrangs the driver element can then be folded into a different, space-saving position.
  • the gap By the lateral collapse of the driver element in a gap between two piece goods or groups of parcels, moreover, the gap can be kept very narrow, so only slightly larger than the extension of the driver element in the conveying direction. This further improves product throughput rates.
  • the driver element is rotatable about an axis which is oriented substantially perpendicular to the conveying direction and parallel to the feed plane, two advantages result: Firstly, the driver element can be rotated when immersed in the gap between two piece goods or groups of goods Expansion in the conveying direction is as low as possible. This in turn allows close gaps with the associated benefits. On the other hand, the driver element can adapt to the outer shape of the piece goods or the group of units and produce a contact surface as large as possible to the piece goods or the group of parcels when making the contact to the general cargo or group of parcels. As a result, a particularly secure and gentle transport of the piece goods or groupage of goods is guaranteed.
  • the at least one endlessly rotating driver drive train is arranged completely in the vertical direction above a plane associated with the conveyor.
  • This type of arrangement ensures that the driver drive train does not have to be guided around the conveyor, in other words, therefore, that the conveyor is not arranged within the loop of the endlessly rotating driver drive train.
  • the driver drive Strangs around the conveyor inevitably arise extensive gaps between the conveyor and the feed conveyor. Due to the arrangement of the Mit Converseantriebsstrangs completely above the conveyor associated with the plane this is prevented. The transfer of the parcel or the parcel groups between feed conveyor and conveyor can thus be done easily, since the individual units can be installed in bursts.
  • At least one driver element is removable and / or the driver device is vertically adjustable relative to the horizontal extent of the conveyor in the vertical direction. This is advantageous if temporarily no union, distribution or resorting of the piece goods is desired.
  • the driver elements are removed from the web of the cargo flow. The piece goods are then moved only by the conveyor. Since the driver elements are not in the path of the cargo flow here eliminates the synchronization of the position of the piece goods with the position of the driver elements and it can be achieved a higher product throughput.
  • the driver element has a sliding layer arranged on the surface of the driver element. Through this sliding layer, the movement of the piece goods or the group of parcels takes place along the driver element with reduced friction, which is both gentle on the product as well as the maintenance of the orientation of the parcel or the group of parcels is conducive.
  • the driver element can also be equipped with a flat product contact element. Due to the surface contact, which results in the general cargo or the group of parcels, the parcel or group of parcels is treated much more gently than it would in the case of a point or line contact.
  • a flat product contact element allows the promotion of general cargo or group Licher size and in particular different height without changes or adjustments must be made to the driver element.
  • the driver element is designed as a tube, a role or as a strip-like molded part.
  • the driver element may have an elastically deformable layer arranged on the surface of the driver element.
  • the use of such product-preserving layers has the advantage that damage to the piece goods coming into contact with the driver element or the groups of product groups coming into contact with the driver element are virtually completely avoided.
  • At least one driver element may be assigned a positioning element, in particular a support roller, positioning roller and / or positioning spring.
  • a positioning element for example, the driver element can be positioned so that it has a minimum extension in the conveying direction when engaging in the gap between two piece goods or groups of unit loads. As a result, the gap size can be kept as low as possible.
  • the positioning element can also serve to support the driver element, in particular in the gradient region of an inclined guideway, whereby it optimally supports the general cargo or the group of articles and thus prevents the general cargo or group of goods from tipping over.
  • the positioning element can interact with a positioning rail, which is arranged at least partially substantially parallel to the Mitschantriebsstrang.
  • a positioning rail By means of such a positioning rail, the orientation of the driver element, with the advantages described above, can be controlled particularly effectively.
  • the displacement unit has at least one displacement element. This can be formed obliquely to the conveying direction movable, hinged, swiveling and / or removable. Such a displacement element can be changed quickly and easily to specify different directions for the cargo and / or the group of parcels.
  • the at least one displacement element is designed as a deflector extending at an angle to the conveying direction, as a rotating roller body running obliquely to the conveying direction or as a displaceable sliding impactor.
  • the movable displacement beater can be moved, for example, by a linear drive linear or curved transverse to the conveying direction or arranged on at least one transverse to the conveying direction displacement drive train. On a rotating displacement drive train more displacement bumpers can be mounted.
  • Several displacement elements can be operated in parallel with each other or independently of each other. A deflector is the cheapest alternative.
  • the displacement unit for moving the at least one displacement element has electrical and / or pneumatic drive means.
  • the sliding element can be automatically positioned, whereby in the following a certain movement of the piece goods or the group of parcels is achieved.
  • Electric and / or pneumatic drive means are easily automatable and can be switched quickly.
  • Product handling, ie combining, distributing and sorting the piece goods or the groups of unit loads, can take place in the area of the conveying device as well as in the area of the guideway. If a plurality of displacement units are provided, they may all be located in the area of the conveyor, all in the area of the guide track, but also partly in the area of the conveyor and partly in the area of the guide track.
  • the displacement units should be designed to be adaptable to the specific application situation. Depending on whether piece goods or groups of unit loads are to be brought together or distributed, depending on the number of feeders and the number of discharge conveyors, different requirements are placed on the displacement units.
  • An oblique to the conveying direction deflector should therefore be designed, for example, either movable or easily replaceable, to allow the simplest possible adjustment of the device to the specific task.
  • outer, ie the adjacently arranged to the edge of the conveyor and / or the guide rail displacement elements are designed as obliquely to the conveying direction deflector or as obliquely to the conveying direction, rotating roller body unit.
  • These outer displacement elements are preferably manually adjustable or they are fixed.
  • All inner, so all arranged between the outer displacement elements displacement elements are preferably designed as an oblique to the conveying direction movable, electrically and / or pneumatically operated distribution points, which are preferably moved programmatically.
  • the device has at least one switch element for discharging the piece goods and / or the groups of unit loads.
  • This switch element can be controlled both manually and automatically. In a closed operating position of the switch element that follows
  • the contact is released from the driver element to the article or group of items in the area of the switch element and the article follows an alternative path to a further removal conveyor.
  • This alternative web may be a driven conveyor track, but also an inclined slideway where the product advances by gravity.
  • the device is designed according to the preceding description, wherein said features may be present individually or in any combination.
  • a method for the defined merging, distribution and / or redistribution of piece goods and / or groups of unit loads in a conveying direction is described.
  • the steps are a) feeding at least one piece goods and / or a group of parcels by at least one feed conveyor on a conveyor of a sorting conveyor unit, b) bringing a driver element of a driver device to the parcel and / or the group of parcels and contacting the driver element with the parcel and / or c) bringing a displacement unit into contact with the piece goods and / or the group of unit loads, whereby a movement of the piece goods and / or the group of units deviates from the conveying direction and d) transferring the unit load and / or the group of unit loads to at least one removal conveyor, wherein in step a) and / or b) the position of the piece goods and / or the group of parcels is synchronized with the position of the driver element.
  • the displacement unit thus causes the uniting, distribution and / or redistribution of the piece goods or the groups of items.
  • the piece goods or the groups of unit loads are combined by a number of feeders into a number of removal conveyers, which is smaller than the number of feeders.
  • the number of feeders may be equal to or different from the number of removal conveyors.
  • the driver element is moved by two mutually parallel Mit Anlagenantriebsstrnature the driver.
  • the driver element is moved particularly stable and controlled.
  • the speeds of the conveyor and the entrainment device are controlled to synchronize the piece goods and / or the group of items with the driver element, the position of the entrainment is determined and the time and / or speed of transfer of the piece goods and / or Unit group is controlled by the feed conveyor on the conveyor in dependence on the position of the driver element and / or regulated.
  • the position of the driver element is determined and then controlled as a function of this position, at which time and / or at which speed the piece goods or group of units is transferred from the feed conveyor to the conveyor. So the synchronization is achieved with relatively simple and inexpensive means.
  • a positive connection of the piece goods or the group of items with the driver element and the displacement unit is achieved in step c).
  • the cargo or the group of parcels is thus the rear or front (seen in the conveying direction) with the driver element and on the side or at a front or rear corner with the displacement unit in contact. This avoids unwanted rotation of the piece goods or group of units.
  • sliding elements of the displacement device are moved dynamically as a function of the position of the driver element, of the piece goods and / or of the group of unit loads.
  • a displacement element can be moved to another operating position as soon as the piece goods or the group of items has passed this displacement element. So only very small gaps between two piece goods or groups of parcels are needed, which allows a high product throughput rate.
  • step b) the parcel and / or the group of parcels are transferred from a first conveyor of the conveyor to a second conveyor of the conveyor.
  • the first conveyor is operated at a higher speed than the second conveyor. Due to this higher speed, the gaps between two piece goods or groups of unit loads are greater, which in turn means that the driver element is submerged. facilitates these gaps, or with a given gap size allows a higher product throughput rate.
  • step b) in the case of a back contact in the conveying direction of the driving element to the piece goods or the group of goods, the movement of the conveyor takes place at a speed which is less than the speed of the driver element in the conveying direction.
  • the entrainment element is thereby brought slowly from behind to the piece goods located on the conveyor or to the group of items on the conveyor and then brought into contact with this or this. Due to the speed of the driver element, which is preferably only slightly above the speed of the conveyor, damage to the piece goods is prevented.
  • the speed of the driver element can be subsequently reduced. Only when the next driver element is to be brought into contact with the next piece goods or group of items to be conveyed is an increase in the speed required again.
  • the movement of the conveyor accordingly takes place at a speed which is higher than the speed of the driver element in the conveying direction.
  • the piece goods located on the conveyor or the group of goods on the conveyor are thereby brought slowly from behind to the driver element and then brought into contact with this. Due to the preferably only slightly below the speed of the conveyor speed of the driver element damage to the piece goods is prevented.
  • the driver element can also be rotated in such a way that its extent in the conveying direction in step b) is as low as possible.
  • the gaps between two cargo or two cargo groups can be kept as small as possible without the cargo is damaged. In addition, this in turn promotes product throughput.
  • step b) and step d an ejection of the piece goods and / or the group of items is effected by a switch element.
  • Such an ejection compresses the process flow because two functions - unify, distribute or redistribute and divert - are combined in one, slightly larger, process flow.
  • the method is carried out according to the preceding description, wherein said features may be present individually or in any combination.
  • the method can be adapted to specific circumstances by changing control parameters within a control program of the device.
  • the relevant control parameters are stored and retrieved in a targeted manner, depending on the format and / or dimensions and / or method of processing (eg number of feed conveyors) of the piece goods or the groups of unit loads.
  • the speed of feeder, dog element and conveyor can be adjusted programmatically depending on the throughput rate.
  • Displacement elements for moving the piece goods or the group of items transversely to the conveying direction which are designed as automatic Verteilweiche are preferably moved by a program control and brought into its predetermined position. When changing over to another piece goods this can be reduced Umrüstarbeit or possibly even completely eliminated. Further advantages of the invention are described in the following exemplary embodiments. It shows:
  • FIG. 1a, 1b show a side view (FIG. 1a) and a plan view (FIG. 1b) of a sorting conveyor, FIG.
  • FIG. 2a, 2b a side view (FIG. 2a) and a top view (FIG. 2b) of another sorting conveyor, FIG.
  • FIG. 4 is a plan view of another sorting conveyor
  • FIG. 5 is a plan view of another sorting conveyor
  • FIG. 6a, 6b show a side view (FIG. 6a) and a plan view (FIG. 6b) of another sorting conveyor, FIG.
  • FIG. 7 shows a side view of a sorting conveyor with switch element
  • FIG. 8 shows a side view of a driver element
  • FIG. 9 shows a schematic side view of a combined conveyor
  • Figure 10a, 10b two side views of a section of another
  • 11a, 11b show a side view (FIG. 11a) and a plan view (FIG.
  • FIG. 12 is a plan view of another sorting conveyor.
  • FIG. 1 shows a side view (FIG. 1 a) and a plan view (FIG. 1 b) of a sorting conveyor 1 according to the invention.
  • This sorting conveyor 1 transports parcel 2 (of which only one has been provided with a reference numeral here for the sake of clarity) of three feeders 3 to a discharge conveyor 4.
  • the feed conveyors 3 can be designed, for example, as a stop belt.
  • the piece goods 2 collects close to each other on the feeders 3 and is then transferred from the feeders 3 to a conveyor 5 of a conveyor 6.
  • This transfer takes place synchronized with the position of driver elements 7 (of which here for clarity, only one was provided with a reference numeral) of a driver 8 and taking into account the speeds of the conveyor 5 and the driver elements 7 instead.
  • the speed of the conveyor 5 is measured and regulated by a speed control system 9.
  • the positions of the entrainment elements 7 are determined, for example, by a light barrier in a control device 10 assigned to the entrainment device 8.
  • the control system 10 also controls a non-illustrated drive a Mit mecanicansstrangs 1 1, to which the driver elements 7 are attached.
  • the cargo 2 comes to a displacement unit 13.
  • the displacement unit comprises two rigid displacement elements 14 and a pivotable displacement element 15.
  • the displacement unit 13 combines three cargo flows to two cargo flows.
  • the pivotable displacement element 15 can be pivoted so that it is the piece goods. 2 from the middle cargo flow upwards or downwards directs.
  • the united cargo 2 is then transferred to the discharge conveyor 4 and fed from this another handling or processing.
  • FIG. 2 shows a side view (FIG. 2 a) and a top view (FIG. 2 b) of an alternative exemplary embodiment of a sorting conveyor 1.
  • the conveyor 6 of this sorting conveyor 1 a second conveyor 16 with a cruise control system 17.
  • the second conveyor 16 is thereby operated at a speed which is faster than the speed of the conveyor 5 and also faster than the speed of the driver elements 7.
  • the faster speed and the gaps 12 between the cargo 2 on the second conveyor 16 are slightly larger as the gaps 12 on the conveyor 5. By these larger gaps 12, the driver elements 7 can dive better between the cargo 2.
  • the speed of the second conveyor 16 is greater than the speed of the driver elements 7, the piece goods approach 2 from the rear of the driver elements 7 and are optionally brought into contact with the driver elements 7.
  • the speed of the conveyor 5 is again lower than the speed of the driver elements 7, so that a contact change takes place, that is, that the contact changes from behind the driver element 7 in front of the driver element 7.
  • FIG. 2 b shows the mode of operation for the case of an influx of piece goods 2 that is essentially equally distributed to the three receivers 3.
  • piece goods 2 are alternately transferred from the upper and middle, then from the middle and lower and then from the upper and lower Zuforderer 3 on the conveyor 6.
  • a uniform removal of the piece goods 2 is guaranteed by all three feeders 3.
  • FIG. 3 shows the union of groups of unit goods 18 through a further sorting conveyor 1. Three different times (FIGS. 3a, 3b and 3c) are shown. Compared to the previous embodiments, this sorting conveyor 1 on limiting elements 19, which hold the piece goods 2 on their assigned tracks. In order to obtain a cargo group 18, the feeders 3 are operated at short notice at the same or almost the same speed as the conveyor 5 of the conveyor 6. If the desired number of piece goods 2 has been transferred from the feeder 3 to the conveyor 5, the feeder 3 is stopped again.
  • the procedure is as follows: first, groups of product groups 18 are processed by the upper and the middle Zuforderer 3 ( Figure 3a). In the next step, groups of product groups 18 are processed by the upper and the middle Zuforderer 3 ( Figure 3b) and then general cargo groups 18 from the middle and from the lower Zuforderer 3 ( Figure 3c). These steps are repeated continuously.
  • FIG. 4 shows a plan view of a further sorting conveyor 1, in which divided goods 2 from two in-feeders 3 are combined onto a discharge conveyor 4.
  • only rigid displacement elements 14 are provided in the displacement unit 13.
  • the shifting unit 13 of this sorting conveyor 1 comprises two pivotable displacement elements 15.
  • FIG. 6 shows a further embodiment of a sorting conveyor 1.
  • FIG. 6 a is a side view and FIG. 6 b a top view of this sorting conveyor 1.
  • General cargo 2 is transported here on two adjacent feeders 3.
  • the cargo 2 from the top in the top view feed conveyor 3 is shown hatched for clarity.
  • the drives of the feed conveyor 3 are each operated by a speed control system 20.
  • a light barrier 21 on the sorting conveyor 1 facing the end of the feeder 3 detects whether piece goods 2 is on the feed conveyor 3. If the light barrier 21 detects piece goods 2, then the position of the piece goods 2 is also known at the start time of this detection. With the aid of the speed of the feed conveyor 3 determined by the speed control system 20, the position of the piece goods 2 can also be calculated for later times. If piece goods 2 are present on the feed conveyor 3, then the feed conveyor 3 continues to move it at the right time so that it is transferred to the conveyor 5 of the conveyor 6.
  • This conveyor 5 is as wide as the two feeders 3 together and can therefore take general cargo 2 of two feeders 3.
  • the conveyor 5 is the speed control system 9 assigned.
  • the conveyor 6 has a further light barrier 22, by means of which the position of the piece goods 2 on the conveyor 5 is controlled.
  • the pivotable displacement elements 15 are formed so that they piece well 2 from (seen in plan view) upper cargo flow to lower cargo flow and vice versa can direct. In this embodiment, therefore, a re-sorting of the piece goods 2 takes place.
  • the sorted cargo 2 is then transferred from the guide device 6 to two discharge conveyor 4.
  • FIG. 7 shows another sorting conveyor 1 with a switch element 23.
  • This switch element 23 is designed to be movable between a closed operating position 23.1 and an open operating position 23.2.
  • piece goods 2 are transferred from the feeder 3 to the conveyor 5 of the conveyor 6.
  • the piece goods 2 passes a displacement unit 13, in which it is united, for example, to a cargo flow.
  • the driver elements 7 In the closed operating position 23.1 of the switch element 23, the driver elements 7 further transport the piece goods via the switch element 23 to the discharge conveyor 4.
  • the open operating position 23.2 of the switch element 23 however, the contact detaches from the driver element 7 to the article 2 and the cargo 2 is transported by gravity via the switch element 23 to a further discharge conveyor 24.
  • FIG 8 shows a driver element 7, which is arranged on a driver drive train 1 1.
  • the driver element 7 has a flat product contact element 25, which serves a particularly gentle contact with the piece goods.
  • the driver element 7 is rotatably mounted about an axis A. It has a support roller 26, with which it can be supported, for example in a strong slope of a guideway, the Mit Converseantriebsstrang 1 1 or a positioning rail, not shown here.
  • the driver element 7 has a positioning spring 27, which the driver element 7, for example during immersion brings in a gap between two cargo, in an optimal position or presses the support roller 26 against a support surface.
  • Figure 9 shows a schematic side view of a combined conveyor 28. This shows only one of any number of possible combinations, which are composed of displacement units and points conveyors.
  • piece goods are transferred from two feeders to a conveyor 6.
  • driver elements (not shown here) engage in gaps between the cargo.
  • the piece goods are then passed past two switch elements 23.
  • the piece goods are fed to one of two further conveyors 24 or transported further along the driver drive train 11.
  • the piece goods pass either to a further removal conveyor 24 or to a guide track 30 which runs essentially parallel to the driver drive train 11.
  • the cargo overcomes a height difference and is further transported to a discharge conveyor 4.
  • FIG. 10 shows a detail of another sorting conveyor 1 or combined conveyor.
  • the section is limited to the area of the feed conveyor 3 and the conveyor 5.
  • two entrainment means 8 are provided, which extend substantially parallel to each other.
  • Each of these driver devices 8 has two driver drive trains 1 1, of which only one is shown, and on the driver drive trains 1 1 arranged driver elements 7.
  • the two independently operable entrainment devices 8 enable a particularly flexible operation of the sorting conveyor 1.
  • the driver elements 7 of the two entrainment devices 8 as in Figure 10a shown offset from each other. Each driver element 7 then takes along a piece of goods.
  • the driver elements 7 of the two driver devices 8 can be moved parallel to each other. Thus, only by the control of the driver devices 8 make a quick adjustment to different cargo sizes; a conversion is not necessary.
  • the entrainment elements 7 of the two entrainment devices 8 are moved parallel to one another as shown in FIG. 10b.
  • the general cargo groups are first formed on the conveyor 5.
  • the sorting conveyor 1 can assign the sorting conveyor 1 more than two driver devices 8. This results in even more diverse possibilities of operation.
  • the multiple entrainment devices 8 can also be operated at a swelling speed, so that individual entrainment devices 8 are each accelerated or retained independently of one another, which can be advantageous, for example, for forming groups of unit loads.
  • FIG. 11 shows a further embodiment of a sorting conveyor 1.
  • the displacement unit 13 comprises a plurality of displacement beaters 31, which are arranged on two rotating displacement drive trains 32. Depending on the desired direction of displacement, the displacement beaters 31 can thereby be moved in one or the other direction or not be moved at all, which has a straight run of the piece 2 result. If the piece goods 2 moved by the Verschiebecateern 31, then finds form fit from piece goods 2 with the driver element 7 and the displacement beater 31 instead; the general cargo 2 can not turn so.
  • FIG. 12 shows a sorting conveyor 1 with a feed conveyor 3, a discharge conveyor 4 and a further discharge conveyor 24.
  • the conveying direction of the further removal conveyor 24 is rotated by 90 ° to the conveying direction of the feed conveyor 3 and removal conveyor 4.
  • General cargo 2 synchronized with driving elements 7 a driver device 8, passed from the feed conveyor 3 to a conveyor 5 a conveyor 6.
  • the driver elements 7 come in front contact with the cargo 2. If the cargo 2 arrive at the discharge conveyor 4, then it is easily transported to this discharge conveyor 4. However, if the piece goods 2 reach the further discharge conveyor 24, then it is pushed in the region of the displacement unit 13 by a displacement impactor 31 on the further discharge conveyor 24. In this case, takes place between the driver element 7, the Verschiebehener 31 and the cargo 2 a positive engagement, so that the cargo 2 is not rotated.
  • this embodiment can be advantageously combined with the two entrainment devices 8 of the embodiment of Figure 10: while a driver 8 is stopped to divert a cargo 2 on the other discharge conveyor 42 , the other driving device 8 can clock a piece goods 2 on the conveyor 6.
  • the distances between the driver elements 7 must of course be adapted to the distance between conveyor 6 and displacement unit 13.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Special Conveying (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum definierten Vereinigen, Verteilen und/oder Umverteilen von Stückgut (2) und/oder Stückgutgruppen (18) in einer Förderrichtung von zumindest einem Zuförderer (3) zu zumindest einem Abförderer (4; 24), umfassend zumindest eine Fördereinrichtung (6), zumindest eine Verschiebeeinheit (13) und zumindest eine Mitnehmereinrichtung (8), wobei die zumindest eine Mitnehmereinrichtung (8) zumindest ein Mitnehmerelement (7) aufweist, wobei die Vorrichtung (1) eine Synchronisiereinrichtung (9, 10, 17, 20, 21, 22) zum Synchronisieren der Position des Stückguts (2) und/oder der Stückgutgruppen (18) mit der Position des Mitnehmerelements (7) aufweist. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass die Mitnehmereinrichtung (8) zwei parallel zueinander angeordnete Mitnehmerantriebsstränge (11) aufweist, wobei das Mitnehmerelement (7) zwischen den beiden Mitnehmerantriebssträngen (11) angeordnet ist und das Mitnehmerelement (7) die beiden Mitnehmerantriebsstränge (11) miteinander verbindet oder sich zumindest über einen Teil der Ausdehnung der Fördereinrichtung (6) quer zur Förderrichtung erstreckt. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum definierten Vereinigen, Verteilen und/oder Umverteilen von Stückgut (2) und/oder Stückgutgruppen (18).

Description

Vorrichtung und Verfahren zum definierten Vereinigen, Verteilen und/oder Umverteilen von Stückgut und/oder Stückgutgruppen
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum definierten Vereinigen, Verteilen und/oder Umverteilen von Stückgut und/oder Stückgutgruppen in einer Förderrichtung von zumindest einem Zuforderer zu zumindest einem Abförderer, umfassend zumindest eine Fördereinrichtung, zumindest eine Verschiebeeinheit und zumindest eine Mitnehmereinrichtung, wobei die zumindest eine Mitnehmereinrichtung zumindest ein Mitnehmerelement aufweist, wobei die Vorrichtung eine Synchronisiereinrichtung zum Synchronisieren der Position des Stückguts und/oder der Stückgutgruppen mit der Position des Mitnehmerelements aufweist.
Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum definierten Vereinigen, Verteilen und/oder Umverteilen von Stückgut und/oder Stückgutgruppen in einer Förderrichtung mit den Schritten a) Zuführen zumindest eines Stückguts und/oder einer Stückgutgruppe durch zumindest einen Zuförderer auf eine Fördereinrichtung einer Sortierfördereinheit, b) Heranführen eines Mitnehmerelements einer Mitnehmereinrichtung an das Stückgut und/oder an die Stückgutgruppe und Inkontaktbringen des Mitnehmerelements mit dem Stückgut und/oder der Stückgutgruppe, c) Inkontaktbringen einer Verschiebeeinheit mit dem Stückgut und/oder der Stückgutgruppe, wobei eine von der Förderrichtung abweichende Bewegung des Stückguts und/oder der Stückgutgruppe erfolgt und d) Übergabe des Stückguts und/oder der Stückgutgruppe an zumindest einen Abförderer, wobei in Schritt a) und/oder b) die Position des Stückguts und/oder der Stückgutgruppe mit der Position des Mitnehmerelements synchronisiert wird.
Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Vorrichtungen zum definierten Vereinigen, Verteilen und/oder Umverteilen von Stückgut und/oder Stückgutgruppen bekannt. Aus der DE 10 2007 001 973 A1 ist eine Vorrichtung zum Zusammenführen von Gebinden mit wenigstens zwei zuführenden Bahnen und einer abführenden Bahn bekannt. Zwischen den zu- und abführenden Bahnen ist eine Vielzahl von Tragplatten derart verschiebbar angeordnet, dass die Gebinde auf einer Kette von Tragplatten von den Zuführbahnen zu der Abführbahn transportiert werden. Auf den Tragplatten kann jeweils eine Gruppe von Gebinden transportiert werden. Die Größe einer Gebindegruppe ist durch die Fläche der jeweiligen Tragplatte begrenzt.
Die EP 1 046 598 A1 offenbart eine Vorrichtung zur Herstellung palettierfähi- ger Lagen von Gebinde-Packungen. Die Vorrichtung umfasst eine Zuführeinrichtung, eine Verteil- und Ausrichtstation zur lagenspezifischen Ausrichtung der Gebinde und eine Sammelstation. Die Verteil- und Ausrichtstation umfasst ein Förderband, über dem mehrere, die Förderbandbreite diagonal überbrückende, parallel zueinander angeordnete Lineareinheiten angeordnet sind. Jede Lineareinheit umfasst mindestens einen daran verfahrbaren Greifer zum Greifen jeweils eines Gebindes. Die Verfahrgeschwindigkeit der Lineareinheiten ist derart auf die Geschwindigkeit des Förderbandes abgestimmt, dass die gegriffenen Gebinde in einem Winkel von 90° zur Transportrichtung des Förderbandes auf diesem versetzbar sind.
Die DE 102 19 129 A1 offenbart eine Vorrichtung zum Drehen und Verteilen oder Zusammenführen von Packs, die in mindestens einer Zuführbahn zugeführt werden. Die Gebinde werden anschließend in mindestens einer zu der Zuführbahn parallelen Abführbahn in einer um 90° gedrehten Anordnung abgeführt. Die Vorrichtung umfasst einen über der Abführbahn angeordneten, um eine vertikale Achse drehbar gelagerten Greifkopf zum gleichzeitigen Erfassen von mindestens zwei Gebinden. Die Gebinde werden direkt vom jeweiligen Zuförderer an den jeweiligen Abförderer übergeben. Aus der DE 10 2009 003 845 A1 ist eine Anlage zum Umsortieren von Gebinden und/oder Gebindegruppen mittels eines mit mindestens einem Greifer ausgestatteten Sortierförderers bekannt. Ein derartiges Verfahren ermöglicht eine Änderung der Reihenfolge der Waren innerhalb des Warenstroms und/oder eine Umorientierung der Waren entlang des Warenstroms.
Die US 4,004,677 offenbart Förderlinien für Flaschengebinde, wobei die auf mehreren Zuförderlinien zugeförderten Gebinde mit Hilfe gebogener Leitstäbe umgelenkt und so auf einer Abförderlinie vereinigt werden. Nachteilig an dieser Art von Vorrichtung ist die Tatsache, dass es im Moment des Kontakts zwischen Flaschengebinde und Leitstab zu einem Verdrehen des Flaschengebindes kommen kann. Die Ausrichtung des Flaschengebindes relativ zur Förderrichtung wird dadurch verändert, es kommt also zu einer Rotation des Flaschengebindes. Für das nachfolgende Abfördern der Flaschengebinde und die weitere Handhabung ist eine konstante, unveränderte Ausrichtung der Flaschengebinde aber von erheblichem Vorteil.
Die DE 195 00 546 A1 offenbart ein Modul zum Umlenken eines Werkstückträgers, wobei mit Hilfe eines zusätzlichen Transportbandes ein Umlenken des Werkstückträgers um bis zu 180° sowie ein Ein- bzw. Ausschleusen des Werkstückträgers in einen bzw. aus einem Strom einer Vielzahl von Werkstückträgern erreicht wird.
Die EP 1 260 467 A1 offenbart eine Vorrichtung zum Ausrichten sowie Zu- und Abführen von Produktbündeln, z.B. Flaschenbündel. Dabei werden mit Hilfe einer beweglichen Einheit die Produktbündel abgelenkt und einem Ab- förderer zugeordnet.
Die DE 10 201 1 080 812 A1 offenbart eine Vorrichtung zur Bildung von Lagen aus Artikeln, Stückgütern oder Gebinden. Die Artikel werden dabei auf einem Gruppiertisch von einem Manipulator verschoben. Dieser Manipulator ist dabei zwei-dimensional in der Horizontalen verschiebbar. Des Weiteren offenbart die DE 20 2005 015 268 U1 eine Vorrichtung zum Handhaben von Gegenständen. Diese Vorrichtung umfasst mindestens einen Selbstfahrträger mit einem Greifer. Der Selbstfahrträger läuft dabei in einer Führung und wird entlang dieser in einer Längsrichtung angetrieben. Der Greifer wiederum ist entlang des Selbstfahrträgers in einer Querrichtung bewegbar.
Trotz der aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen bleibt das schnelle, flexible und produktschonende Vereinigen, Verteilen und/oder Umverteilen von Stückgut und/oder Stückgutgruppen ein zentrales Ziel der Weiterentwicklung entsprechender Vorrichtungen und Verfahren. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher eine Vorrichtung zur Verfügung zu stellen, die ein schnelles, flexibles und produktschonendes Vereinigen, Verteilen und/oder Umverteilen von Stückgut und/oder Stückgutgruppen ermöglicht.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung und ein Verfahren zum definierten Vereinigen, Verteilen und/oder Umverteilen von Stückgut und/oder Stückgutgruppen mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche.
Vorgeschlagen wird eine Vorrichtung zum definierten Vereinigen, Verteilen und/oder Umverteilen von Stückgut und/oder Stückgutgruppen in einer Förderrichtung von zumindest einem Zuforderer zu zumindest einem Abförderer. Die Vorrichtung umfasst dabei zumindest eine Fördereinrichtung, zumindest eine Verschiebeeinheit und zumindest eine Mitnehmereinrichtung, wobei die zumindest eine Mitnehmereinrichtung zumindest ein Mitnehmerelement aufweist.
Unter„Stückgut" bzw.„Stückgutgruppe" wird im Rahmen des vorliegenden Textes jede Art von Artikel, Gebinde, Produkt, Ware oder Ähnliches bzw. jede Art von Artikelgruppe, Gebindegruppe, Produktgruppe, Warengruppe oder Ähnliches verstanden. Das Fördern des Stückguts bzw. der Stückgutgruppen erfolgt dabei in einer Förderrichtung. Mit Förderrichtung ist hier jeweils die durchschnittliche Bewegungsrichtung des Stückguts bzw. der Stückgutgruppen gemeint. Eine während des Vereinigens, Verteilens und/oder Umverteilens des Stückguts bzw. der Stückgutgruppe auftretende schräge Bewegung beeinflusst dabei die Förderrichtung nicht.
Die Anzahl an Zuforderern und die Anzahl an Abförderern kann dabei gleich oder auch verschieden sein. Ist die Anzahl an Zuforderern gleich der Anzahl an Abförderern, so finden Umsortierungen innerhalb der Stückgutströme statt. Ist die Anzahl an Zuforderern verschieden von der Anzahl an Abförderern, so wird das Stückgut bzw. die Stückgutgruppen von dem bzw. den Zuforderern auf den bzw. die Abförderer vereinigt oder verteilt, je nachdem ob die Anzahl der Zuforderer größer oder kleiner als die Anzahl der Abförderer ist. Zusätzlich zum Vereinigen oder Verteilen können auch noch Umsortierungen stattfinden.
Der Zuforderer ist beispielsweise als Stoppband ausgebildet. Normalerweise sammelt sich im Betrieb Stückgut eng hintereinander auf dem Stoppband. Dieses wird sodann an die Fördereinrichtung übergeben. Dadurch, dass das Stückgut auf der Fördereinrichtung eine höhere Geschwindigkeit hat als auf dem Stoppband ergeben sich Lücken zwischen den einzelnen Stückgütern. Alternativ kann das Stoppband auch kurzfristig schneller betrieben werden, so dass sich Stückgutgruppen - mit entsprechenden Lücken zwischen den Stückgutgruppen - auf der Fördereinrichtung bilden.
Die Mitnehmereinrichtung ist dazu ausgebildet, das Stückgut oder die Stückgutgruppen auf der Fördereinrichtung weiterzuschieben und von hinten zu stützen. Zum Mitnehmen bzw. Führen des Stückguts und/oder der Stückgutgruppen weist die Mitnehmereinrichtung zumindest ein Mitnehmerelement auf. Meist sind jedoch mehrere Mitnehmerelemente vorgesehen, da diese den Vorteil einer kürzeren Taktung von Zuförderer und Vorrichtung mit sich bringen, wodurch höhere Produktdurchsatzraten erreicht werden können.
Im Betrieb wird das Stückgut durch das Mitnehmerelement auf die zumindest eine Verschiebeeinheit zubewegt und schließlich mit dieser in Kontakt gebracht. Auch im Moment des Inkontaktbringens von Stückgut mit Verschiebeeinheit kann es zu keiner Rotation des Stückguts kommen, da das das Stückgut von hinten mit einer Kraft beaufschlagende Mitnehmerelement dies verhindert. Vielmehr wird das Stückgut mit einem zunehmenden Versatz quer zur Förderrichtung, aber in seiner ursprünglichen Ausrichtung relativ zur Förderrichtung weitertransportiert.
Nach dem Transport über die Fördereinrichtung wird das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe an einen Abförderer übergeben, der das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe einer weiteren Verarbeitung bzw. Handhabung zuführt. Der Abförderer kann dabei beispielsweise ein angetriebenes Band oder eine leicht geneigte Gleitstrecke sein. Optional kann zwischen Fördereinrichtung und Abförderer auch noch ein Abförderelement vorgesehen sein. Dieses bewegt sich mit einer Geschwindigkeit, die größer als die Geschwindigkeit des Mitnehmerelements in Förderrichtung ist. So wird der Kontakt zwischen Mitnehmerelement und Stückgut bzw. Stückgutgruppe schonend aufgehoben.
Ferner weist die Vorrichtung eine Synchronisiereinrichtung zum Synchronisieren der Position des Stückguts und/oder der Stückgutgruppen mit der Position des Mitnehmerelements auf.
Diese Synchronisiereinrichtung ermöglicht es, dass das Stückgut und/oder die Stückgutgruppen wohldefiniert zusammen passen. Insbesondere wird sichergestellt, dass das Mitnehmerelement in Lücken zwischen dem Stückgut bzw. den Stückgutgruppen eingreift und nicht von oben oder von unten auf das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe trifft. Des Weiteren ermöglicht es die Synchronisiereinrichtung, dass das Mitnehmerelement langsam an das Stückgut bzw. die Stückgutgruppen herangeführt wird. Durch langsames Heranführen wird ein starker Aufprall des Mitnehmerelements auf das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe vermieden, und das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe folglich produktschonend behandelt.
Erfindungsgemäß weist die Mitnehmereinrichtung zwei parallel zueinander angeordnete Mitnehmerantriebsstränge auf, wobei das Mitnehmerelement zwischen den beiden Mitnehmerantriebssträngen angeordnet ist und das Mitnehmerelement die beiden Mitnehmerantriebsstränge miteinander verbindet oder sich zumindest über einen Teil der Ausdehnung der Fördereinrichtung quer zur Förderrichtung erstreckt. Durch die Anordnung zwischen zwei Mitnehmerantriebssträngen wird das Mitnehmerelement von zwei Seiten gehalten, was eine hohe Stabilität der Mitnehmereinrichtung ergibt.
Vorteilhafterweise umfasst die Synchronisiereinrichtung eine Sensorik zur Erfassung der Position des Mitnehmerelements, eine der Mitnehmereinrichtung zugeordnete Regelungsanlage zum Regeln der Position des Mitnehmerelements, eine der Fördereinrichtung zugeordnete Geschwindigkeitsre- gelungsanlage und elektrische und/oder elektronische Kommunikationsmittel zur Kommunikation mit dem Zuförderer.
Die Sensorik zur Erfassung der Position des Mitnehmerelements kann in vielfältiger Weise ausgebildet sein, beispielsweise als mechanischer Sensor o- der als Lichtschranke. Die Sensorik kann dabei das Mitnehmerelement jedes Mal, wenn es an der Sensorik vorbeikommt, erfassen, oder auch nur von Zeit zu Zeit oder beispielsweise nach einem Neustart der Vorrichtung. Wird die Position des Mitnehmerelements nur selten erfasst, so stellt dies selbstverständlich höhere Ansprüche an die Regelungsanlage der Mitnehmereinrichtung, die dann die Position des Mitnehmerelements über einen längeren Zeitraum hinweg genau berechnen muss. Die Regelungsanlage regelt dabei die Position des Mitnehmerelements. Dies kann zum Beispiel durch einen Elekt- romotor mit einem dazugehörigen Drehwertgeber erfolgen, oder auch durch einen Schrittmotor.
Zur genauen Abstimmung des Mitnehmerelements mit der Fördereinrichtung wird die Geschwindigkeit der Fördereinrichtung mit der Geschwindigkeitsre- gelungsanlage geregelt. Dabei wird das Mitnehmerelement etwas schneller bewegt als die Fördereinrichtung. So wird das Mitnehmerelement von hinten langsam an das sich auf der Fördereinrichtung befindende Stückgut herangeführt und dann mit diesem in Kontakt gebracht. Durch die nur wenig über der Geschwindigkeit der Fördereinrichtung liegende Geschwindigkeit des Mitnehmerelements wird eine Beschädigung des Stückguts verhindert.
Da die höhere Geschwindigkeit des Mitnehmerelements nur in demjenigen Bereich der Fördereinrichtung benötigt wird, wo der Kontakt zwischen Mitnehmerelement und Stückgut bzw. Stückgutgruppe hergestellt wird, kann die Geschwindigkeit des Mitnehmerelements nachfolgend verringert werden. Erst wenn das nächste Mitnehmerelement mit dem nächsten zugeförderten Stückgut bzw. Stückgutgruppe in Kontakt gebracht werden soll, ist wieder eine Erhöhung der Geschwindigkeit erforderlich. Dieses Vorgehen wird durch den Ausdruck„schwellende Geschwindigkeit" beschrieben und wird insbesondere bevorzugt bei einer geringen Anzahl an Mitnehmerelementen pro Mitnehmereinrichtung angewandt. Eine schwellende Geschwindigkeit kann aber auch dazu verwendet werden, kurz vor der Übergabe des Stückguts bzw. der Stückgutgruppe an den Abförderer den Kontakt vom Mitnehmerelement zum Stückgut bzw. zur Stückgutgruppe schonend zu lösen. Dabei wird im Falle eines rückseitigen Kontakts das Mitnehmerelement kurzfristig etwas langsamer bewegt, so dass sich das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe vom Mitnehmerelement löst.
Schließlich sind elektrische und/oder elektronische Kommunikationsmittel zur Kommunikation mit dem Zuförderer vorgesehen. Mittels dieser Kommunikationsmittel wird der Zuförderer derart gesteuert, dass er das Stückgut bzw. die Stückgutgruppen zum richtigen, d.h. mit dem Mitnehmerelement synchronisierten, Zeitpunkt auf die Fördereinrichtung übergibt. Dabei kann die Fördereinrichtung und/oder die Mitnehmereinrichtung mit gleichbleibender Geschwindigkeit betrieben und nur der Zeitpunkt und/oder die Geschwindigkeit der Übergabe des Stückguts bzw. der Stückgutgruppen vom Zuförderer auf die Fördereinrichtung geregelt werden. Die dazu gehörige Steuereinheit kann der Vorrichtung oder dem Zuförderer zugeordnet sein. Liegt der richtige Zeitpunkt zur Übergabe bereits in der Vergangenheit, so wird ein Mitnehmerelement ausgelassen und das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe dem darauf folgenden Mitnehmerelement übergeben.
Um das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe zum richtigen Zeitpunkt zu übergeben weist der Zuförderer beispielsweise eine Lichtschranke auf, die die Anwesenheit und Position des Stückguts, das sich in unmittelbarer Nähe zur Fördereinrichtung befindet, feststellt. Durch die Steuerung der Geschwindigkeit des Zuförderers, beispielsweise mit Hilfe eines Drehwertgebers, kann damit eine zeitgenaue Übergabe erreicht werden. Optional weist die Fördereinrichtung eine weitere Lichtschranke auf, um zu überprüfen ob das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe korrekt übergeben wurde.
Vorteilhaft ist es, wenn eine Anzahl m an Zuförderern und eine Anzahl n an Abförderern vorgesehen sind und m i ist. So findet auf jeden Fall eine Verteilung oder eine Vereinigung des Stückguts bzw. der Stückgutgruppen statt, wodurch die Möglichkeiten der Vorrichtung optimal ausgenutzt werden.
Es ist von Vorteil, wenn die Fördereinrichtung mindestens zwei in Förderrichtung hintereinander angeordnete Förderer aufweist, wobei jedem Förderer eine Geschwindigkeitsregelungsanlage zugeordnet ist. Dann lässt sich die Fördereinrichtung so betreiben, dass der erste Förderer eine höhere Geschwindigkeit aufweist als der zweite Förderer. Durch diese höhere Geschwindigkeit werden die Lücken zwischen den einzelnen Stückgütern bzw. Stückgutgruppen größer, was dem Mitnehmerelement mehr Platz zum Ein- tauchen in die Lücke zwischen zwei Stückgüter bzw. Stückgutgruppen bietet. So kann insgesamt eine höhere Fördergeschwindigkeit gefahren werden. Ist die Geschwindigkeit des ersten Förderers größer als die Geschwindigkeit des Mitnehmerelements, so kann es vorkommen, dass das Mitnehmerelement zunächst einen vorderseitigen Kontakt zum nachfolgenden Stückgut bzw. zur nachfolgenden Stückgutgruppe herstellt. Dieses nachfolgende Stückgut bzw. diese nachfolgende Stückgutgruppe wird dann gegebenenfalls leicht auf dem ersten Förderer durch die geringere Geschwindigkeit des Mitnehmerelements zurückgehalten. Das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe wird sodann auf den zweiten Förderer übergeben. Der zweite Förderer wird mit einer Geschwindigkeit betrieben, die kleiner ist als die Geschwindigkeit des Mitnehmerelements. Sollte das Mitnehmerelement einen vorderseitigen Kontakt zum nachfolgenden Stückgut bzw. zur nachfolgenden Stückgutgruppe hergestellt haben, so löst sich dieser Kontakt auf dem zweiten Förderer. Das Mitnehmerelement wird nun langsam an das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe herangeführt und mit diesem in rückseitigen Kontakt gebracht. Der weitere Ablauf erfolgt wie oben beschrieben.
In Kombination mit allen hier beschriebenen Ausführungsformen kann jeder Zuförderer, jeder Abförderer, jede Fördereinrichtung und jede Mitnehmereinrichtung mit einem eigenen Antrieb ausgestattet sein. Die Zuförderer, Abförderer, Fördereinrichtungen und Mitnehmereinrichtungen können aber auch alle oder teilweise durch gemeinsame Antriebselemente betrieben werden. In diesem Fall weisen die einzelnen Förderer jeweils ein Übertriebsmittel mit Übersetzung auf, das sie untereinander verbindet, und eine zentrale Ge- schwindigkeitsregelungsanlage ersetzt zwei oder mehr der den einzelnen Einrichtungen zugeordneten Geschwindigkeitsregelungsanlagen.
Vorteilhaft ist es auch, wenn zwischen Fördereinrichtung und Abförderer zumindest eine Führungsbahn angeordnet ist. Dabei erstreckt sich die Mitnehmereinrichtung in den Bereich der Führungsbahn. Auf der Führungsbahn kann das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe dann, ohne dass ein separater Antrieb notwendig wäre, von den Mitnehmerelementen geschoben werden. Ebenso kann auch auf einer geneigten Führungsbahn ein Höhenunterschied überwunden werden. Die Führungsbahn umfasst dabei bevorzugt ein Gleitblech, Rollen, Leisten, Rohre oder ein umlaufendes Band ohne Antrieb. Das umlaufende Band kann als Kette, Riemen oder Gurt ausgebildet sein und wird über mindestens zwei Umlenkrollen geführt. Im Betrieb der Vorrichtung läuft das Band dabei durch die Reibung zwischen Stückgut bzw. Stückgutgruppe und Band mit.
Vorteilhafterweise weist die Mitnehmereinrichtung mindestens einen Mitnehmerantriebsstrang auf, an dem das Mitnehmerelement bzw. die Mitnehmerelemente, insbesondere äquidistant voneinander beabstandet, angeordnet ist bzw. sind. Ferner ist das bzw. die Mitnehmerelement(e) um eine Achse drehbar, die im Wesentlichen parallel zur Förderrichtung ausgerichtet ist, und/oder um eine Achse drehbar, die im Wesentlichen senkrecht zur Förderrichtung und parallel zur Zuförderebene ausgerichtet ist. Die Anordnung des Mitnehmerelements an einem Mitnehmerantriebsstrang, der beispielsweise über ein Zahnrad angetrieben und über Rollen geführt wird, stellt eine besonders effiziente Ausführungsform dar. Als Mitnehmerantriebsstrang können dabei Ketten, Riemen oder Ähnliches eingesetzt werden. Der Mitnehmerantriebsstrang ist bevorzugt endlos umlaufend angeordnet und, falls mehrere Mitnehmerantriebsstränge vorgesehen sind, werden diese bevorzugt synchron zueinander betrieben.
Durch die äquidistante Anordnung der Mitnehmerelemente am Mitnehmerantriebsstrang wird ein gleichförmiger Abstand zwischen dem Stückgut bzw. den Stückgutgruppen im Bereich der Fördereinrichtung gewährleistet, was eine optimale Ausnutzung des vorhandenen Raums und damit auch eine maximale Fördergeschwindigkeit ergibt. Des Weiteren ergibt sich nachfolgend ein zeitlich gleichmäßiger Abtransport des Stückguts bzw. der Stückgutgruppen durch den Abförderer mit den damit verbundenen Vorteilen. Ist das Mitnehmerelennent an nur einem Mitnehmerantriebsstrang angeordnet, so ist es bevorzugt um eine Achse drehbar, die im Wesentlichen parallel zur Förderrichtung ist. Durch diese Drehung kann das Mitnehmerelement in die richtige Position geklappt werden. Beim Rücktransport entlang des Mitnehmerantriebsstrangs kann das Mitnehmerelement dann in eine andere, platzsparende Position geklappt werden. Durch das seitliche Einklappen des Mitnehmerelements in eine Lücke zwischen zwei Stückgütern bzw. Stückgutgruppen kann überdies die Lücke sehr eng, also nur geringfügig größer als die Ausdehnung des Mitnehmerelements in Förderrichtung, gehalten werden. Dies verbessert weiterhin die Produktdurchsatzraten.
Ist das Mitnehmerelement um eine Achse drehbar, die im Wesentlichen senkrecht zur Förderrichtung und parallel zur Zuforderebene ausgerichtet ist, so ergeben sich zweierlei Vorteile: Zum einen kann das Mitnehmerelement dann beim Eintauchen in die Lücke zwischen zwei Stückgütern bzw. Stückgutgruppen so gedreht werden, dass seine Ausdehnung in Förderrichtung möglichst gering ist. Dies ermöglicht wiederum enge Lücken mit den damit verbundenen Vorteilen. Zum anderen kann sich das Mitnehmerelement bei Herstellung des Kontakts zum Stückgut bzw. zur Stückgutgruppe an die äußere Form des Stückguts bzw. der Stückgutgruppe anpassen und sich unter Bildung einer möglichst großen Kontaktfläche an das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe anlegen. Dadurch wird ein besonders sicherer und schonender Transport des Stückguts bzw. der Stückgutgruppe gewährleistet.
Bevorzugt ist der zumindest eine endlos umlaufende Mitnehmerantriebsstrang vollständig in vertikaler Richtung oberhalb einer der Fördereinrichtung zugeordneten Ebene angeordnet. Durch diese Art der Anordnung wird erreicht, dass der Mitnehmerantriebsstrang nicht um die Fördereinrichtung herumgeführt werden muss, mit anderen Worten also die Fördereinrichtung nicht innerhalb der Schleife des endlos umlaufenden Mitnehmerantriebsstrangs angeordnet ist. Bei einem Herumführen des Mitnehmerantriebs- Strangs um die Fördereinrichtung entstehen zwangsläufig ausgedehnte Lücken zwischen der Fördereinrichtung und dem Zuförderer. Durch die Anordnung des Mitnehmerantriebsstrangs vollständig oberhalb der der Fördereinrichtung zugeordneten Ebene wird dies verhindert. Die Übergabe des Stückguts bzw. der Stückgutgruppen zwischen Zuförderer und Fördereinrichtung kann somit problemlos erfolgen, da die einzelnen Einheiten Stoß an Stoß installiert werden können.
Von Vorteil ist es auch, wenn zumindest ein Mitnehmerelement demontierbar und/oder die Mitnehmereinrichtung in senkrechter Richtung relativ zur horizontalen Ausdehnung der Fördereinrichtung höhenverstellbar ausgebildet ist. Dies ist dann vorteilhaft, wenn vorübergehend keine Vereinigung, Verteilung oder Umsortierung des Stückguts gewünscht ist. In beiden Fällen werden die Mitnehmerelemente aus der Bahn des Stückgutstroms genommen. Das Stückgut wird dann lediglich von der Fördereinrichtung bewegt. Da die Mitnehmerelemente nicht in der Bahn des Stückgutstroms sind entfällt hier die Synchronisierung der Position des Stückguts mit der Position der Mitnehmerelemente und es kann eine höhere Produktdurchsatzrate erzielt werden.
Vorteilhafterweise weist das Mitnehmerelement eine an der Oberfläche des Mitnehmerelements angeordnete Gleitschicht auf. Durch diese Gleitschicht findet die Bewegung des Stückguts bzw. der Stückgutgruppe entlang des Mitnehmerelements mit verminderter Reibung statt, was sowohl produktschonend ist als auch dem Beibehalten der Ausrichtung des Stückguts bzw. der Stückgutgruppe förderlich ist.
Das Mitnehmerelement kann auch mit einem flächigen Produktkontaktelement ausgestattet sein. Durch den flächigen Kontakt, der sich dadurch mit dem Stückgut bzw. der Stückgutgruppe ergibt, wird das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe weitaus schonender behandelt als es im Fall eines Punktoder Linienkontakts wäre. Darüber hinaus erlaubt ein flächiges Produktkontaktelement die Förderung von Stückgut bzw. Stückgutgruppen unterschied- licher Größe und insbesondere unterschiedlicher Höhe, ohne dass Veränderungen oder Einstellungen am Mitnehmerelement vorgenommen werden müssen.
Es sind aber auch kostengünstige Ausführungsformen denkbar, bei denen das Mitnehmerelement als Rohr, als Rolle oder als leistenartiges Formteil ausgebildet ist.
Des Weiteren kann das Mitnehmerelement eine elastisch verformbare, an der Oberfläche des Mitnehmerelements angeordnete Schicht aufweisen. Der Einsatz solcher produktschonender Schichten ist mit dem Vorteil verbunden, dass Beschädigungen des mit dem Mitnehmerelement in Kontakt tretenden Stückguts bzw. der mit dem Mitnehmerelement in Kontakt tretenden Stückgutgruppen praktisch vollständig vermieden werden.
Außerdem kann zumindest einem Mitnehmerelement ein, insbesondere als Abstützrolle, Positionierrolle und/oder Positionierfeder ausgebildetes, Positionierelement zugeordnet sein. Mit Hilfe dieses Positionierelements kann beispielsweise das Mitnehmerelement beim Eingreifen in die Lücke zwischen zwei Stückgüter bzw. Stückgutgruppen so positioniert werden, dass es eine in Förderrichtung minimale Ausdehnung aufweist. Dadurch lässt sich die Lückengröße möglichst gering halten. Das Positionierelement kann aber auch dazu dienen, dass sich das Mitnehmerelement, insbesondere im Steigungsbereich einer schrägen Führungsbahn, abstützt, wodurch es das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe optimal abstützt und somit ein Umkippen des Stückguts bzw. der Stückgutgruppe verhindert.
Dabei kann das Positionierelement mit einer Positionierschiene zusammenwirken, die zumindest teilweise im Wesentlichen parallel zum Mitnehmerantriebsstrang angeordnet ist. Durch so eine Positionierschiene kann die Ausrichtung des Mitnehmerelements, mit den oben beschriebenen Vorteilen, besonders effektiv kontrolliert werden. Vorteilhafterweise weist die Verschiebeeinheit zumindest ein Verschiebeelement auf. Dieses kann schräg zur Förderrichtung beweglich, klappbar, schwenkbar und/oder herausnehmbar ausgebildet sein. Ein derartiges Verschiebeelement lässt sich schnell und einfach umstellen um unterschiedliche Richtungen für das Stückgut und/oder die Stückgutgruppe vorzugeben.
Von Vorteil ist es auch, wenn das zumindest eine Verschiebeelement als ein schräg zur Förderrichtung verlaufender Abweiser, als ein schräg zur Förderrichtung verlaufender, rotierender Walzenkörper oder als ein verfahrbarer Verschiebestoßer ausgebildet sein. Der verfahrbare Verschiebestoßer kann dabei beispielsweise von einem Linearantrieb linear oder kurvenförmig quer zur Förderrichtung bewegt werden oder an mindestens einem quer zur Förderrichtung laufenden Verschiebeantriebsstrang angeordnet sein. An einem umlaufenden Verschiebeantriebsstrang können mehrere Verschiebestoßer angebracht sein. Es können mehrere Verschiebeelemente parallel miteinander oder unabhängig voneinander betrieben werden. Ein Abweiser ist dabei die kostengünstigste Alternative. Bei einem rotierenden Walzenkörper, der insbesondere mit einer an die Geschwindigkeit des Mitnehmerelements an- gepassten Geschwindigkeit rotiert, wird das Stückgut und/oder die Stückgutgruppe besonders produktschonend verschoben. Das Gleiche gilt für einen verfahrbaren Verschiebestoßer, der überdies sehr vielseitig und leicht anpassbar ist.
Es ist auch vorteilhaft, wenn die Verschiebeeinheit zum Bewegen des zumindest einen Verschiebeelements elektrische und/oder pneumatische Antriebsmittel aufweist. Somit kann das Verschiebeelement automatisch positioniert werden, womit im Folgenden eine bestimmte Bewegung des Stückguts bzw. der Stückgutgruppe erreicht wird. Elektrische und/oder pneumatische Antriebsmittel sind dabei leicht automatisierbar und können schnell geschaltet werden. Die Produkthandhabung, also das Vereinigen, Verteilen und Sortieren des Stückguts bzw. der Stückgutgruppen, kann im Bereich der Fördereinrichtung wie auch im Bereich der Führungsbahn erfolgen. Sind mehrere Verschiebeeinheiten vorgesehen, so können sich diese alle im Bereich der Fördereinrichtung, alle im Bereich der Führungsbahn, aber auch zum Teil im Bereich der Fördereinrichtung und zum Teil im Bereich der Führungsbahn befinden.
Unabhängig von der genauen Ausprägung sollten die Verschiebeeinheiten an die spezielle Einsatzsituation anpassbar ausgebildet sein. Je nachdem, ob Stückgut oder Stückgutgruppen zusammengeführt oder verteilt werden sollen, je nach Anzahl der Zuförderer und Anzahl der Abförderer werden an die Verschiebeeinheiten unterschiedliche Anforderungen gestellt. Ein schräg zur Förderrichtung verlaufender Abweiser sollte daher beispielsweise entweder beweglich oder leicht austauschbar ausgestaltet sein, um ein möglichst einfaches Anpassen der Vorrichtung an die spezifische Aufgabenstellung zu ermöglichen.
Insbesondere bevorzugt sind Ausführungsformen, gemäß denen die äußeren, also die benachbart zum Rand der Fördereinrichtung und/oder der Führungsbahn angeordneten Verschiebeelemente als schräg zur Förderrichtung verlaufender Abweiser oder als schräg zur Förderrichtung verlaufende, rotierende Walzenkörpereinheit ausgebildet sind. Diese äußeren Verschiebeelemente sind bevorzugt manuell einstellbar oder sie sind fest eingestellt. Alle inneren, also alle zwischen den äußeren Verschiebeelementen angeordneten Verschiebeelemente sind bevorzugt als schräg zur Förderrichtung bewegliche, elektrisch und/oder pneumatisch betriebene Verteilweichen ausgebildet, die insbesondere bevorzugt programmgesteuert bewegt werden.
Vorteilhafterweise weist die Vorrichtung zumindest ein Weichenelement zum Ausschleusen des Stückguts und/oder der Stückgutgruppen auf. Dieses Weichenelement kann sowohl manuell als auch automatisch gesteuert werden. In einer geschlossenen Betriebsstellung des Weichenelements folgt das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe dem Mitnehmerelement zum Abforderen In einer offenen Betriebsstellung des Weichenelements hingegen wird im Bereich des Weichenelements der Kontakt vom Mitnehmerelement zum Stückgut bzw. zur Stückgutgruppe gelöst und das Stückgut folgt einer alternativen Bahn zu einem weiteren Abförderer. Diese alternative Bahn kann eine angetriebene Förderbahn sein, aber auch eine schräge Gleitbahn, bei der sich das Produkt durch Einwirkung der Schwerkraft weiterbewegt.
Die Vorrichtung ist gemäß der vorangegangenen Beschreibung ausgebildet, wobei die genannten Merkmale einzeln oder in beliebiger Kombination vorhanden sein können.
Ferner wird ein Verfahren zum definierten Vereinigen, Verteilen und/oder Umverteilen von Stückgut und/oder Stückgutgruppen in einer Förderrichtung beschrieben. Dabei werden die Schritte a) Zuführen zumindest eines Stückguts und/oder einer Stückgutgruppe durch zumindest einen Zuförderer auf eine Fördereinrichtung einer Sortierfördereinheit, b) Heranführen eines Mitnehmerelements einer Mitnehmereinrichtung an das Stückgut und/oder an die Stückgutgruppe und Inkontaktbringen des Mitnehmerelements mit dem Stückgut und/oder der Stückgutgruppe, c) Inkontaktbringen einer Verschiebeeinheit mit dem Stückgut und/oder der Stückgutgruppe, wobei eine von der Förderrichtung abweichende Bewegung des Stückguts und/oder der Stückgutgruppe erfolgt und d) Übergabe des Stückguts und/oder der Stückgutgruppe an zumindest einen Abförderer durchgeführt, wobei in Schritt a) und/oder b) die Position des Stückguts und/oder der Stückgutgruppe mit der Position des Mitnehmerelements synchronisiert wird.
Die Verschiebeeinheit bewirkt also das Vereinigen, Verteilen und/oder Umverteilen des Stückguts bzw. der Stückgutgruppen. Beim Vereinigen werden dabei das Stückgut bzw. die Stückgutgruppen von einer Anzahl an Zuförde- rern auf eine Anzahl an Abförderern, die kleiner ist als die Anzahl an Zuförde- rern, vereinigt. Umgekehrt werden beim Verteilen das Stückgut bzw. die Stückgutgruppen von einer Anzahl an Zuförderern auf eine Anzahl an Abforderen, die größer ist als die Anzahl an Zuförderern, verteilt. Beim Umverteilen finden Umsortierungen innerhalb der Stückgutströme statt und die Anzahl an Zuförderern kann gleich oder verschieden von der Anzahl an Abförderern sein.
. Durch das Synchronisieren der Position des Stückguts und/oder der Stückgutgruppe mit der Position des Mitnehmerelements kann sichergestellt werden, dass das Mitnehmerelement stets in eine Lücke zwischen zwei Stückgütern bzw. Stückgutgruppen eingreift und nicht von oben, unten oder schräg in Kontakt mit dem Stückgut bzw. der Stückgutgruppe kommt, was zu Beschädigungen am Stückgut führen könnte. Ferner kann somit auch der Abstand vom Mitnehmerelement zum Stückgut bzw. zur Stückgutgruppe kontrolliert werden, was wiederum das Heranführen des Mitnehmerelements an das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe und das Inkontaktbringen des Mitnehmerelements mit dem Stückgut bzw. der Stückgutgruppe kontrolliert.
Erfindungsgemäß wird dabei das Mitnehmerelement von zwei parallel zueinander angeordneten Mitnehmerantriebssträngen der Mitnehmereinrichtung bewegt. So wird das Mitnehmerelement besonders stabil und kontrolliert bewegt.
Es ist von Vorteil, wenn zum Synchronisieren des Stückguts und/oder der Stückgutgruppe mit dem Mitnehmerelement die Geschwindigkeiten der Fördereinrichtung und der Mitnehmereinrichtung geregelt werden, die Position des Mitnehmerelements bestimmt wird und der Zeitpunkt und/oder die Geschwindigkeit der Übergabe des Stückguts und/oder der Stückgutgruppe vom Zuförderer auf die Fördereinrichtung in Abhängigkeit von der Position des Mitnehmerelements gesteuert und/oder geregelt wird. Durch die Regelung der Geschwindigkeiten der Fördereinrichtung und der Mitnehmereinrichtung wird sichergestellt, dass eine Synchronisierung des Stückguts bzw. der Stückgutgruppe mit dem Mitnehmerelement bestehen bleibt, wenn sich das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe auf der Fördereinrichtung befindet und wenn es bzw. sie einmal mit dem Mitnehmerelement synchronisiert ist. Um diese anfängliche Synchronisation zu erhalten wird die Position des Mitnehmerelements bestimmt und dann in Abhängigkeit von dieser Position gesteuert, zu welchem Zeitpunkt und/oder mit welcher Geschwindigkeit das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe vom Zuförderer auf die Fördereinrichtung übergeben wird. So wird die Synchronisation mit relativ einfachen und kostengünstigen Mitteln erreicht.
Vorteilhafterweise wird bei Schritt c) ein Formschluss des Stückguts bzw. der Stückgutgruppe mit dem Mitnehmerelement und der Verschiebeeinheit erzielt. Das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe ist also hinten oder vorne (in Förderrichtung gesehen) mit dem Mitnehmerelement und an der Seite bzw. an einer vorderen oder hinteren Ecke mit der Verschiebeeinheit in Kontakt. So wird eine unerwünschte Drehung des Stückguts bzw. der Stückgutgruppe vermieden.
Es ist vorteilhaft, wenn Verschiebeelemente der Verschiebeeinrichtung in Abhängigkeit von der Position des Mitnehmerelements, des Stückguts und/oder der Stückgutgruppe dynamisch bewegt werden. Durch dieses dynamische Bewegen kann ein Verschiebeelement in eine andere Betriebsstellung bewegt werden, sobald das Stückgut bzw. die Stückgutgruppe dieses Verschiebeelement passiert hat. Es werden also nur sehr kleine Lücken zwischen zwei Stückgütern bzw. Stückgutgruppen benötigt, was eine hohe Produktdurchsatzrate ermöglicht.
Vorteilhafterweise wird in Schritt b) das Stückgut und/oder die Stückgutgruppe von einem ersten Förderer der Fördereinrichtung auf einen zweiten Förderer der Fördereinrichtung übergeben. Dabei wird der erste Förderer mit einer höheren Geschwindigkeit betrieben als der zweite Förderer. Durch diese höhere Geschwindigkeit sind die Lücken zwischen zwei Stückgütern bzw. Stückgutgruppen größer, was wiederum das Eintauchen des Mitnehmerele- ments in diese Lücken erleichtert, bzw. bei gegebener Lückengröße eine höhere Produktdurchsatzrate ermöglicht.
Es ist von Vorteil, wenn in Schritt b) im Falle eines in Förderrichtung rückseitigen Kontakts des Mitnehmerelements zum Stückgut bzw. zur Stückgutgruppe die Bewegung der Fördereinrichtung mit einer Geschwindigkeit erfolgt, die geringer ist als die Geschwindigkeit des Mitnehmerelements in Förderrichtung. Das Mitnehmerelement wird dadurch von hinten langsam an das sich auf der Fördereinrichtung befindende Stückgut bzw. die sich auf der Fördereinrichtung befindende Stückgutgruppe herangeführt und dann mit diesem bzw. dieser in Kontakt gebracht. Durch die bevorzugt nur wenig über der Geschwindigkeit der Fördereinrichtung liegende Geschwindigkeit des Mitnehmerelements wird eine Beschädigung des Stückguts verhindert.
Da die höhere Geschwindigkeit des Mitnehmerelements nur in demjenigen Bereich der Fördereinrichtung benötigt wird, wo der Kontakt zwischen Mitnehmerelement und Stückgut bzw. Stückgutgruppe hergestellt wird, kann die Geschwindigkeit des Mitnehmerelements nachfolgend verringert werden. Erst wenn das nächste Mitnehmerelement mit dem nächsten zugeförderten Stückgut bzw. Stückgutgruppe in Kontakt gebracht werden soll, ist wieder eine Erhöhung der Geschwindigkeit erforderlich.
Im Falle eines in Förderrichtung vorderseitigen Kontakts des Mitnehmerelements zum Stückgut bzw. zur Stückgutgruppe erfolgt die Bewegung der Fördereinrichtung dementsprechend mit einer Geschwindigkeit, die höher ist als die Geschwindigkeit des Mitnehmerelements in Förderrichtung. Das sich auf der Fördereinrichtung befindende Stückgut bzw. die sich auf der Fördereinrichtung befindende Stückgutgruppe wird dadurch von hinten langsam an das Mitnehmerelement herangeführt und dann mit diesem in Kontakt gebracht. Durch die bevorzugt nur wenig unter der Geschwindigkeit der Fördereinrichtung liegende Geschwindigkeit des Mitnehmerelements wird eine Beschädigung des Stückguts verhindert. Das Mitnehmerelement kann auch derart gedreht werden, dass seine Ausdehnung in Förderrichtung bei Schritt b) möglichst gering ist. So können die Lücken zwischen zwei Stückgütern bzw. zwei Stückgutgruppen möglichst klein gehalten werden ohne dass das Stückgut beschädigt wird. Außerdem fördert dies wiederum die Produktdurchsatzrate.
Schließlich ist es vorteilhaft, wenn zwischen Schritt b) und Schritt d) eine Ausschleusung des Stückguts und/oder der Stückgutgruppe durch ein Weichenelement bewirkt wird. Eine solche Ausschleusung komprimiert den Verfahrensablauf, da zwei Funktionen - Vereinigen, Verteilen bzw. Umverteilen und Ausschleusung - in einem, etwas größeren, Verfahrensablauf kombiniert sind.
Das Verfahren wird gemäß der vorangegangenen Beschreibung durchgeführt, wobei die genannten Merkmale einzeln oder in beliebiger Kombination vorhanden sein können. Insbesondere kann das Verfahren durch Veränderung von Steuerungsparametern innerhalb eines Steuerprogramms der Vorrichtung an bestimmte Gegebenheiten angepasst werden. Die relevanten Steuerungsparameter werden je nach Format und/oder Abmessung und/oder Verarbeitungsweise (z.B. Anzahl an Zuförderern) des Stückguts bzw. der Stückgutgruppen gespeichert und gezielt abgerufen. Im Einzelnen kann die Geschwindigkeit von Zuforderer, Mitnehmerelement und Fördereinrichtung je nach Stückgutdurchsatzleistung programmgesteuert angepasst werden. Verschiebeelemente zum Bewegen des Stückguts bzw. der Stückgutgruppe quer zur Förderrichtung, die als automatische Verteilweiche ausgebildet sind, werden bevorzugt durch eine Programmsteuerung bewegt und in ihre vorbestimmte Position gebracht. Bei einer Umstellung auf ein anderes Stückgut kann dadurch Umrüstarbeit vermindert werden oder eventuell sogar ganz entfallen. Weitere Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigt:
Figur 1a, 1 b eine Seitenansicht (Fig. 1 a) und eine Draufsicht (Fig. 1 b) eines Sortierförderers,
Figur 2a, 2b eine Seitenansicht (Fig. 2a) und eine Draufsicht (Fig. 2b) eines weiteren Sortierförderers,
Figur 3a, 3b, 3c drei Draufsichten eines weiteren Sortierförderers,
Figur 4 eine Draufsicht eines weiteren Sortierförderers,
Figur 5 eine Draufsicht eines weiteren Sortierförderers,
Figur 6a, 6b eine Seitenansicht (Fig. 6a) und eine Draufsicht (Fig. 6b) eines weiteren Sortierförderers,
Figur 7 eine Seitenansicht eines Sortierförderers mit Weichen- element,
Figur 8 eine Seitenansicht eines Mitnehmerelements,
Figur 9 eine schematische Seitenansicht eines kombinierten Förderers,
Figur 10a, 10b zwei Seitenansichten eines Ausschnitts eines weiteren
Sortierförderers,
Figur 11a, 11 b eine Seitenansicht (Fig. 1 1 a) und eine Draufsicht (Fig.
1 1 b) eines weiteren Sortierförderers und
Figur 12 eine Draufsicht eines weiteren Sortierförderers. Figur 1 zeigt eine Seitenansicht (Fig. 1 a) und eine Draufsicht (Fig. 1 b) eines erfindungsgemäßen Sortierförderers 1 . Dieser Sortierförderer 1 transportiert Stückgut 2 (von dem hier der Übersichtlichkeit halber nur eines mit einem Bezugszeichen versehen wurde) von drei Zuforderern 3 zu einem Abförderer 4. Die Zuförderer 3 können dabei beispielsweise als Stoppband ausgebildet sein. Das Stückgut 2 sammelt sich dicht hintereinander auf den Zuforderern 3 und wird dann von den Zuforderern 3 auf einen Förderer 5 einer Fördereinrichtung 6 übergeben. Diese Übergabe findet dabei synchronisiert mit der Position von Mitnehmerelementen 7 (von denen hier der Übersichtlichkeit halber ebenfalls nur eines mit einem Bezugszeichen versehen wurde) einer Mitnehmereinrichtung 8 und unter Berücksichtigung der Geschwindigkeiten des Förderers 5 und der Mitnehmerelemente 7 statt. Die Geschwindigkeit des Förderers 5 wird dabei von einer Geschwindigkeitsregelungsanlage 9 gemessen und geregelt. Die Positionen der Mitnehmerelemente 7 werden beispielsweise von einer Lichtschranke in einer der Mitnehmereinrichtung 8 zugeordneten Regelungsanlage 10 bestimmt. Die Regelungsanlage 10 regelt auch einen nicht dargestellten Antrieb eines Mitnehmerantriebsstrangs 1 1 , an dem die Mitnehmerelemente 7 befestigt sind.
Dadurch, dass der Förderer 5 schneller läuft als der Zuförderer 3 ergeben sich auf dem Förderer 5 Lücken 12 zwischen den Stückgütern 2. In diese Lücken 12 greifen die Mitnehmerelemente 7 ein. Da der Mitnehmerantriebsstrang 1 1 und damit die Mitnehmerelemente 7 schneller laufen als der Förderer 5 schieben sich die Mitnehmerelemente 7 von hinten an das Stückgut 2 heran bis sie in Kontakt mit dem Stückgut 2 kommen.
Im weiteren Verlauf kommt das Stückgut 2 zu einer Verschiebeeinheit 13. Die Verschiebeeinheit umfasst zwei starre Verschiebeelemente 14 und ein schwenkbares Verschiebeelement 15. Die Verschiebeeinheit 13 vereinigt dabei drei Stückgutströme zu zwei Stückgutströmen. Das schwenkbare Verschiebeelement 15 kann so geschwenkt werden, dass es das Stückgut 2 vom mittleren Stückgutstrom nach oben bzw. nach unten lenkt. Das vereinigte Stückgut 2 wird dann auf den Abförderer 4 übergeben und von diesem einer weiteren Handhabung bzw. Verarbeitung zugeführt.
Figur 2 zeigt eine Seitenansicht (Fig. 2a) und eine Draufsicht (Fig. 2b) eines alternativen Ausführungsbeispiels eines Sortierförderers 1 . Im Vergleich zum ersten Ausführungsbeispiel weist die Fördereinrichtung 6 dieses Sortierförderers 1 einen zweiten Förderer 16 mit einer Geschwindigkeitsregelungsanlage 17 auf. Der zweite Förderer 16 wird dabei mit einer Geschwindigkeit betrieben, die schneller ist als die Geschwindigkeit des Förderers 5 und auch schneller als die Geschwindigkeit der Mitnehmerelemente 7. Durch die schnellere Geschwindigkeit sind auch die Lücken 12 zwischen den Stückgütern 2 auf dem zweiten Förderer 16 etwas größer als die Lücken 12 auf dem Förderer 5. Durch diese größeren Lücken 12 können die Mitnehmerelemente 7 besser zwischen den Stückgütern 2 eintauchen.
Da die Geschwindigkeit des zweiten Förderers 16 größer ist als die Geschwindigkeit der Mitnehmerelemente 7 nähern sich die Stückgüter 2 von hinten an die Mitnehmerelemente 7 an und werden gegebenenfalls in Kontakt mit den Mitnehmerelementen 7 gebracht. Auf dem Förderer 5 ist dann wieder die Geschwindigkeit des Förderers 5 geringer als die Geschwindigkeit der Mitnehmerelemente 7, so dass ein Kontaktwechsel stattfindet, d.h., dass der Kontakt von hinter dem Mitnehmerelement 7 auf vor dem Mitnehmerelement 7 wechselt.
Des Weiteren sind bei diesem Sortierförderer 1 drei bewegliche und schwenkbare Verschiebeelemente 15 vorgesehen. Diese Verschiebeelemente 15 können dynamisch geschaltet werden, d.h. sie können umgeschaltet werden sobald das eine Stückgut 2 nicht mehr in Kontakt mit dem Verschiebeelement 15 ist. So lassen sich kürzere Abstände zwischen den Stückgütern 2 realisieren, was die Produktdurchsatzrate steigert. In Figur 2b wird die Arbeitsweise für den Fall eines auf die drei Zuforderer 3 im Wesentlichen gleichverteilten Zustroms von Stückgut 2 gezeigt. Dabei werden abwechselnd Stückgüter 2 vom oberen und mittleren, dann vom mittleren und unteren und dann vom oberen und unteren Zuforderer 3 auf die Fördereinrichtung 6 übergeben. Somit wird ein gleichmäßiger Abtransport des Stückguts 2 von allen drei Zuforderern 3 gewährleistet.
Figur 3 zeigt die Vereinigung von Stückgutgruppen 18 durch einen weiteren Sortierförderer 1 . Es werden drei verschiedene Zeitpunkte (Fig. 3a, Fig. 3b und Fig. 3c) gezeigt. Im Vergleich zu den vorigen Ausführungsbeispielen weist dieser Sortierförderer 1 Begrenzungselemente 19 auf, die die Stückgüter 2 auf den ihnen zugewiesenen Bahnen halten. Um eine Stückgutgruppe 18 zu erhalten werden die Zuforderer 3 kurzfristig mit der gleichen oder fast gleichen Geschwindigkeit wie der Förderer 5 der Fördereinrichtung 6 betrieben. Wurde die gewünschte Anzahl an Stückgütern 2 vom Zuforderer 3 auf den Förderer 5 übergeben, so wird der Zuforderer 3 wieder gestoppt.
Um einen gleichmäßigen Abtransport des Stückguts 2 von allen drei Zuforderern 3 zu gewährleisten, wird wie folgt verfahren: zunächst werden Stückgutgruppen 18 vom oberen und vom mittleren Zuforderer 3 bearbeitet (Figur 3a). Im nächsten Schritt werden Stückgutgruppen 18 vom oberen und vom mittleren Zuforderer 3 bearbeitet (Figur 3b) und sodann Stückgutgruppen 18 vom mittleren und vom unteren Zuforderer 3 (Figur 3c). Diese Schritte werden laufend wiederholt.
Figur 4 zeigt eine Draufsicht eines weiteren Sortierförderers 1 , bei dem Stückgut 2 von zwei Zuforderern 3 auf einen Abförderer 4 vereinigt wird. Hier sind bei der Verschiebeeinheit 13 ausschließlich starre Verschiebeelemente 14 vorgesehen.
Ein Sortierförderer 1 , bei dem Stückgutgruppen 18 von zwei Zuforderern 3 auf drei Abförderer 4 verteilt wird, ist in Figur 5 gezeigt. Die Verschiebeein- heit 13 dieses Sortierförderers 1 umfasst zwei schwenkbare Verschiebeele- mente 15.
Figur 6 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Sortierförderers 1 . Dabei ist Figur 6a eine Seitenansicht und Figur 6b eine Draufsicht dieses Sortierförderers 1 . Stückgut 2 wird hier auf zwei nebeneinander angeordneten Zuforderern 3 transportiert. Das Stückgut 2 von dem in der Draufsicht oberen Zuförderer 3 ist der Übersichtlichkeit halber schraffiert dargestellt. Die Antriebe der Zuförderer 3 werden jeweils von einer Geschwindigkeitsregelungsan- lage 20 betrieben. Zur seitlichen Führung des Stückguts 2 sind Begrenzungselemente 19 vorgesehen.
Eine Lichtschranke 21 am dem Sortierförderer 1 zugewandten Ende des Zu- förderers 3 detektiert ob sich Stückgut 2 auf dem Zuförderer 3 befindet. De- tektiert die Lichtschranke 21 Stückgut 2, dann ist zum Anfangszeitpunkt dieser Detektion auch die Position des Stückguts 2 bekannt. Mit Hilfe der durch die Geschwindigkeitsregelungsanlage 20 festgelegten Geschwindigkeit des Zuförderers 3 kann auch die Position des Stückguts 2 für spätere Zeiten berechnet werden. Ist Stückgut 2 auf dem Zuförderer 3 vorhanden, dann bewegt es der Zuförderer 3 zum richtigen Zeitpunkt so weiter, dass es auf den Förderer 5 der Fördereinrichtung 6 übergeben wird. Dieser Förderer 5 ist so breit wie die beiden Zuförderer 3 zusammen und kann daher Stückgut 2 von beiden Zuforderern 3 übernehmen. Dem Förderer 5 ist die Geschwindigkeits- regelungsanlage 9 zugeordnet. Außerdem weist die Fördereinrichtung 6 eine weitere Lichtschranke 22 auf, mit Hilfe derer die Position des Stückguts 2 auf dem Förderer 5 kontrolliert wird.
Die am Mitnehmerantriebsstrang 1 1 angeordneten Mitnehmerelemente 7 greifen in Lücken 12 zwischen den Stückgütern 2 ein, werden in Kontakt mit den Stückgütern 2 gebracht und transportieren dann die Stückgüter 2 weiter zu schwenkbaren Verschiebeelementen 15 der Verschiebeeinheit 13. Die schwenkbaren Verschiebeelemente 15 sind so ausgebildet, dass sie Stück- gut 2 vom (in der Draufsicht gesehen) oberen Stückgutstrom zum unteren Stückgutstrom und umgekehrt lenken können. In diesem Ausführungsbeispiel findet also eine Umsortierung des Stückguts 2 statt. Das umsortierte Stückgut 2 wird dann von der Führungseinrichtung 6 auf zwei Abförderer 4 übergeben.
Figur 7 zeigt einen weiteren Sortierförderer 1 mit einem Weichenelement 23. Dieses Weichenelement 23 ist zwischen einer geschlossenen Betriebsstellung 23.1 und einer offenen Betriebsstellung 23.2 bewegbar ausgebildet. Wie schon oben beschrieben wird Stückgut 2 vom Zuforderer 3 an den Förderer 5 der Fördereinrichtung 6 übergeben. Im Bereich der Fördereinrichtung 6 greifen Mitnehmerelemente 7, die an dem Mitnehmerantriebsstrang 1 1 angeordnet sind, in Lücken zwischen den Stückgütern 2 ein. Zunächst passiert das Stückgut 2 eine Verschiebeeinheit 13, in der es beispielsweise auf einen Stückgutstrom vereinigt wird. Sodann kommt das Stückgut 2 zum Weichenelement 23. In der geschlossenen Betriebsstellung 23.1 des Weichenelements 23 transportieren die Mitnehmerelemente 7 das Stückgut weiter über das Weichenelement 23 zum Abförderer 4. In der offenen Betriebsstellung 23.2 des Weichenelements 23 hingegen löst sich der Kontakt vom Mitnehmerelement 7 zum Stückgut 2 und das Stückgut 2 wird mit Hilfe der Schwerkraft über das Weichenelement 23 zum einem weiteren Abförderer 24 transportiert.
Figur 8 zeigt ein Mitnehmerelement 7, welches an einem Mitnehmerantriebsstrang 1 1 angeordnet ist. Das Mitnehmerelement 7 weist ein flächiges Produktkontaktelement 25 auf, welches einem besonders schonenden Kontakt zum Stückgut dient. Des Weiteren ist das Mitnehmerelement 7 drehbar um eine Achse A gelagert. Es weist eine Abstützrolle 26 auf, mit der es sich, beispielsweise bei einer starken Steigung einer Führungsbahn, am Mitnehmerantriebsstrang 1 1 oder einer hier nicht gezeigten Positionierschiene abstützen kann. Ferner weist das Mitnehmerelement 7 eine Positionierfeder 27 auf, die das Mitnehmerelement 7, beispielsweise während des Eintauchens in eine Lücke zwischen zwei Stückgütern, in eine optimale Position bringt bzw. die Abstützrolle 26 gegen eine Abstützfläche drückt.
Ferner zeigt Figur 9 eine schematische Seitenansicht eines kombinierten Förderers 28. Dieser zeigt nur eine von beliebig vielen Kombinationsmöglichkeiten, die sich aus Verschiebeeinheiten und Weichenförderern zusammensetzen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird Stückgut von zwei Zuför- derern auf eine Fördereinrichtung 6 übergeben. An einem Mitnehmerantriebsstrang 1 1 angeordnete Mitnehmerelemente (hier nicht gezeigt) greifen in Lücken zwischen den Stückgütern ein. Mittels einer Verschiebeeinheit 13 werden die zwei Stückgutreihen auf eine Stückgutreihe vereinigt. Das Stückgut wird dann an zwei Weichenelementen 23 vorbeigeführt. Je nach Stellung der Weichenelemente 23 wird das Stückgut einem von zwei weiteren Abför- derern 24 zugeführt oder weiter entlang des Mitnehmerantriebsstrangs 1 1 transportiert. An einem weiteren Weichenelement 29 gelangt das Stückgut entweder auf einen weiteren Abförderer 24 oder auf eine Führungsbahn 30, die im Wesentlichen parallel zum Mitnehmerantriebsstrang 1 1 verläuft. Auf dieser Führungsbahn 30 überwindet das Stückgut eine Höhendifferenz und wird weiter zu einem Abförderer 4 transportiert.
Des Weiteren zeigt Figur 10 einen Ausschnitt eines weiteren Sortierförderers 1 oder kombinierten Förderers. Der Ausschnitt beschränkt sich dabei auf den Bereich des Zuförderers 3 und des Förderers 5. In diesem Ausführungsbeispiel sind zwei Mitnehmereinrichtungen 8 vorgesehen, die weitgehend parallel zueinander verlaufen. Jede dieser Mitnehmereinrichtungen 8 weist zwei Mitnehmerantriebsstränge 1 1 , von denen jeweils nur einer gezeigt ist, und an den Mitnehmerantriebssträngen 1 1 angeordnete Mitnehmerelemente 7 auf. Die zwei unabhängig voneinander betreibbaren Mitnehmereinrichtungen 8 ermöglichen einen besonders flexiblen Betrieb des Sortierförderers 1 .
So können bei relativ kleinem Stückgut 2 und einer hohen Produktdurchsatzrate die Mitnehmerelemente 7 der beiden Mitnehmereinrichtungen 8 wie in Figur 10a gezeigt versetzt zueinander gefahren werden. Jedes Mitneh- merelement 7 nimmt dann ein Stückgut mit.
Bei größerem bzw. längerem Stückgut 2, das nicht in den Abstand zwischen zwei Mitnehmerelementen 7 passt, können die Mitnehmerelemente 7 der beiden Mitnehmereinrichtungen 8 parallel zueinander gefahren werden. So lässt sich lediglich durch die Steuerung der Mitnehmereinrichtungen 8 eine schnelle Anpassung an verschiedene Stückgutgrößen vornehmen; ein Umbau ist dabei nicht notwendig.
Auch für den Betrieb mit Stückgutgruppen, die nicht zwischen zwei der versetzt angeordneten Mitnehmerelemente 7 passen würden, werden die Mitnehmerelemente 7 der beiden Mitnehmereinrichtungen 8 wie in Figur 10b gezeigt parallel zueinander gefahren. Die Stückgutgruppen werden dabei erst auf dem Förderer 5 gebildet.
Selbstverständlich ist es auch möglich, dem Sortierförderer 1 mehr als zwei Mitnehmereinrichtungen 8 zuzuordnen. Daraus ergeben sich dann noch vielfältigere Möglichkeiten des Betriebs. Des Weiteren können die mehrfachen Mitnehmereinrichtungen 8 auch mit schwellender Geschwindigkeit betrieben werden, so dass einzelne Mitnehmereinrichtungen 8 jeweils unabhängig voneinander beschleunigt oder zurückgehalten werden, was beispielsweise zur Bildung von Stückgutgruppen vorteilhaft sein kann.
Figur 1 1 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Sortierförderers 1 . Dabei umfasst die Verschiebeeinheit 13 mehrere Verschiebestoßer 31 , die an zwei umlaufenden Verschiebeantriebssträngen 32 angeordnet sind. Je nach gewünschter Verschieberichtung können die Verschiebestoßer 31 dabei in die eine oder andere Richtung gefahren werden oder überhaupt nicht bewegt werden, was einen Geradeauslauf des Stückguts 2 zur Folge hat. Wird das Stückgut 2 von den Verschiebestoßern 31 bewegt, dann findet Formschluss vom Stückgut 2 mit dem Mitnehmerelement 7 und dem Verschiebestoßer 31 statt; das Stückgut 2 kann sich also nicht drehen.
Schließlich zeigt Figur 12 einen Sortierförderer 1 mit einem Zuförderer 3, einem Abförderer 4 und einem weiteren Abförderer 24. Dabei ist die Förderrichtung des weiteren Abförderers 24 um 90° zur Förderrichtung des Zuförde- rers 3 und Abförderers 4 gedreht. Stückgut 2 wird, synchronisiert mit Mitnehmerelementen 7 einer Mitnehmereinrichtung 8, vom Zuförderer 3 auf einen Förderer 5 einer Fördereinrichtung 6 übergeben. Auf dem Förderer 5 kommen die Mitnehmerelemente 7 in vorderseitigen Kontakt mit dem Stückgut 2. Soll das Stückgut 2 zum Abförderer 4 gelangen, dann wird es einfach bis zu diesem Abförderer 4 transportiert. Soll das Stückgut 2 jedoch zum weiteren Abförderer 24 gelangen, dann wird es im Bereich der Verschiebeeinheit 13 von einem Verschiebestoßer 31 auf den weiteren Abförderer 24 geschoben. Dabei findet zwischen dem Mitnehmerelement 7, dem Verschiebestoßer 31 und dem Stückgut 2 ein Formschluss statt, so dass das Stückgut 2 nicht gedreht wird.
Je nach Geschwindigkeit der Mitnehmerelemente 7 und der Verschiebestoßer 31 sowie den einzelnen Abmessungen des Sortierförderers 1 kann es von Vorteil sein, wenn die Mitnehmerelement 7 während des Ausleitens eines Stückguts 2 auf den weiteren Abförderer 24 verlangsamt oder gestoppt werden. Um das Eintakten des Stückguts 2 auf die Fördereinrichtung 6 dabei nicht zu unterbrechen, kann dieses Ausführungsbeispiel vorteilhafterweise mit den zwei Mitnehmereinrichtungen 8 des Ausführungsbeispiels aus Figur 10 kombiniert werden: während die eine Mitnehmereinrichtung 8 gestoppt ist, um ein Stückgut 2 auf den weiteren Abförderer 42 auszuleiten, kann die andere Mitnehmereinrichtung 8 ein Stückgut 2 auf die Fördereinrichtung 6 eintakten. Die Abstände zwischen den Mitnehmerelementen 7 müssen dabei selbstverständlich an den Abstand zwischen Fördereinrichtung 6 und Verschiebeeinheit 13 angepasst sein. Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn diese in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und beschrieben sind.
Bezuqszeichenliste
Sortierförderer
Stückgut
Zuförderer
Abförderer
Förderer
Fördereinrichtung
Mitnehmerelement
Mitnehmereinrichtung
Geschwindigkeitsregelungsanlage
Regelungsanlage
Mitnehmeranthebsstrang
Lücke
Verschiebeeinheit
Starres Verschiebeelennent
Schwenkbares Verschiebeelennent
Zweiter Förderer
Geschwindigkeitsregelungsanlage
Stückgutgruppe
Begrenzungselement
Geschwindigkeitsregelungsanlage
Lichtschranke
Lichtschranke
Weichenelement
Weiterer Abförderer
Produktkontaktelement
Abstützrolle
Positionierfeder
Kombinierter Förderer Weiteres Weichenelement Führungsbahn
Verschiebestoßer
Verschiebeantnebsstrang Achse

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1 . Vorrichtung zum definierten Vereinigen, Verteilen und/oder Umverteilen von Stückgut (2) und/oder Stückgutgruppen (18) in einer Förderrichtung von zumindest einem Zuförderer (3) zu zumindest einem Ab- förderer (4; 24), umfassend
zumindest eine Fördereinrichtung (6),
zumindest eine Verschiebeeinheit (13) und
zumindest eine Mitnehmereinrichtung (8),
wobei die zumindest eine Mitnehmereinrichtung (8)
zumindest ein Mitnehmerelement (7) aufweist,
wobei die Vorrichtung (1 ) eine Synchronisiereinrichtung (9, 10, 17, 20,
21 , 22) zum Synchronisieren der Position des Stückguts (2) und/oder der Stückgutgruppen (18) mit der Position des Mitnehmerelements (7) aufweist,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Mitnehmereinrichtung (8) zwei parallel zueinander angeordnete Mitnehmerantriebsstränge (1 1 ) aufweist, wobei das Mitnehmerelement (7) zwischen den beiden Mitnehmerantriebssträngen (1 1 ) angeordnet ist und das Mitnehmerelement (7) die beiden Mitnehmerantriebsstränge (1 1 ) miteinander verbindet oder sich zumindest über einen Teil der Ausdehnung der Fördereinrichtung (6) quer zur Förderrichtung erstreckt.
2. Vorrichtung nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Synchronisiereinrichtung (9, 10, 17, 20, 21 , 22) eine Sensorik zur Erfassung der Position des Mitnehmerelements (7), eine der Mitnehmereinrichtung (8) zugeordnete Regelungsanlage (10) zum Regeln der Position des Mitnehmerelements (7), eine der Fördereinrichtung (6) zugeordnete Geschwindigkeitsregelungsanlage (9; 17) und elektrische und/oder elektronische Kommunikationsmittel zur Kommunikation mit dem Zuförderer (3) umfasst.
3. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzahl m an Zuförderern (3) und eine Anzahl n an Abförderern (4; 24) vorgesehen sind und nr n ist.
4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtung (6) mindestens zwei in Förderrichtung hintereinander angeordnete Förderer (5, 16) aufweist, wobei jedem Förderer (5; 16) eine Geschwindigkeitsrege- lungsanlage (9; 17) zugeordnet ist.
5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Fördereinrichtung (6) und Abförderer (4; 24) zumindest eine Führungsbahn (30) angeordnet ist.
6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmereinrichtung (8) mindestens einen Mitnehmerantriebsstrang (1 1 ) aufweist, an dem das Mitnehmerelement bzw. die Mitnehmerelemente (7), insbesondere äqui- distant voneinander beabstandet, angeordnet ist bzw. sind und das bzw. die Mitnehmerelement(e) (7) um eine Achse drehbar ist, die im Wesentlichen parallel zur Förderrichtung ausgerichtet ist, und/oder um eine Achse (A) drehbar ist, die im Wesentlichen senkrecht zur Förderrichtung und parallel zur Zuförderebene ausgerichtet ist.
7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Mitnehmerelement (7) demontierbar und/oder dass die Mitnehmereinrichtung (8) in senkrechter Richtung relativ zur horizontalen Ausdehnung der Fördereinrichtung (6) höhenverstellbar ausgebildet ist.
8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Mitnehmerelement (7) eine an der Oberfläche des Mitnehmerelements (7) angeordnete Gleitschicht aufweist.
9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebeeinheit (13) zumindest ein Verschiebeelement (14; 15) aufweist, welches insbesondere schräg zur Förderrichtung beweglich, klappbar, schwenkbar und/oder herausnehmbar ausgebildet ist.
10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Verschiebeelement (14; 15) als ein schräg zur Förderrichtung verlaufender Abweiser, ein schräg zur Förderrichtung verlaufender, rotierender Walzenkörper oder ein verfahrbarer Verschiebestoßer (31 ) ausgebildet ist.
1 1 . Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebeeinheit (13) elektrische und/oder pneumatische Antriebsmittel zum Bewegen des zumindest einen Verschiebeelements (14; 15) aufweist.
12. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1 ) zumindest ein Weichenelement (23; 29) zum Ausschleusen des Stückguts (2) und/oder der Stückgutgruppen (18) aufweist.
13. Verfahren zum definierten Vereinigen, Verteilen und/oder Umverteilen von Stückgut (2) und/oder Stückgutgruppen (18) in einer Förderrichtung mit den Schritten a) Zuführen zumindest eines Stückguts (2) und/oder einer Stückgutgruppe (18) durch zumindest einen Zuförderer (3) auf eine Fördereinrichtung (6) einer Sortierfördereinheit (1 ), b) Heranführen eines Mitnehmerelements (7) einer Mitnehmereinrichtung (8) an das Stückgut (2) und/oder an die Stückgutgruppe (18) und Inkontaktbringen des Mitnehmerelements (7) mit dem Stückgut (2) und/oder der Stückgutgruppe (18), c) Inkontaktbringen einer Verschiebeeinheit (13) mit dem Stückgut (2) und/oder der Stückgutgruppe (18), wobei eine von der Förderrichtung abweichende Bewegung des Stückguts (2) und/oder der Stückgutgruppe (18) erfolgt und
d) Übergabe des Stückguts (2) und/oder der Stückgutgruppe (18) an zumindest einen Abförderer (4; 24),
wobei in Schritt a) und/oder b) die Position des Stückguts (2) und/oder der Stückgutgruppe (18) mit der Position des Mitnehmerelements (7) synchronisiert wird,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Mitnehmerelement (7) von zwei parallel zueinander angeordneten Mitnehmerantriebssträngen (1 1 ) der Mitnehmereinrichtung (8) bewegt wird.
14. Verfahren nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass zum Synchronisieren des Stückguts (2) und/oder der Stückgutgruppe (18) mit dem Mitnehmerelement (7) die Geschwindigkeiten der Fördereinrichtung (6) und der Mitnehmereinrichtung (8) geregelt werden, die Position des Mitnehmerelements (7) bestimmt wird und der Zeitpunkt und/oder die Geschwindigkeit der Übergabe des Stückguts (2) und/oder der Stückgutgruppe (18) vom Zuförderer (3) auf die Fördereinrichtung (6) in Abhängigkeit von der Position des Mitnehmerelements (7) gesteuert und/oder geregelt wird.
15. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Schritt c) ein Formschluss des Stückguts (2) bzw. der Stückgutgruppe (18) mit dem Mitnehmerelement (7) und der Verschiebeeinheit (13) erzielt wird.
16. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Verschiebeelemente (14; 15) der Verschiebeeinheit (13) in Abhängigkeit von der Position des Mitnehmerelements (7), des Stückguts (2) und/oder der Stückgutgruppe (18) dynamisch bewegt werden.
17. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt b) das Stückgut (2) und/oder die Stückgutgruppe (18) von einem ersten Förderer (16) der Fördereinrichtung (6) auf einen zweiten Förderer (5) der Fördereinrichtung (6) übergeben wird.
18. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt b) im Falle eines in Förderrichtung rückseitigen Kontakts des Mitnehmerelements (7) zum
Stückgut (2) bzw. zur Stückgutgruppe (18) die Bewegung der Fördereinrichtung (6) mit einer Geschwindigkeit erfolgt, die geringer ist als die Geschwindigkeit des Mitnehmerelements (7) in Förderrichtung und im Falle eines in Förderrichtung vorderseitigen Kontakts des Mitnehmerelements (7) zum Stückgut (2) bzw. zur Stückgutgruppe (18) die Bewegung der Fördereinrichtung (6) mit einer Geschwindigkeit erfolgt, die höher ist als die Geschwindigkeit des Mitnehmerelements (7) in Förderrichtung.
19. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Schritt b) und Schritt d) eine Ausschleusung des Stückguts (2) und/oder der Stückgutgruppe (18) durch ein Weichenelement (23; 29) bewirkt wird.
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