EP2632836A1 - Vorrichtung und verfahren zum puffern einer mehrzahl von gütern oder gutgruppen und papierhandhabungsanlage mit derselben - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum puffern einer mehrzahl von gütern oder gutgruppen und papierhandhabungsanlage mit derselben

Info

Publication number
EP2632836A1
EP2632836A1 EP11776398.7A EP11776398A EP2632836A1 EP 2632836 A1 EP2632836 A1 EP 2632836A1 EP 11776398 A EP11776398 A EP 11776398A EP 2632836 A1 EP2632836 A1 EP 2632836A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
buffer
transport
goods
group
good
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP11776398.7A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Reinhard Seiler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Boewe Systec GmbH
Original Assignee
Boewe Systec GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Boewe Systec GmbH filed Critical Boewe Systec GmbH
Publication of EP2632836A1 publication Critical patent/EP2632836A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/02Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains
    • B65H5/021Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains by belts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/003Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/20Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by contact with rotating friction members, e.g. rollers, brushes, or cylinders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/24Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by air blast or suction apparatus
    • B65H29/241Suction devices
    • B65H29/242Suction bands or belts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/38Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by movable piling or advancing arms, frames, plates, or like members with which the articles are maintained in face contact
    • B65H29/40Members rotated about an axis perpendicular to direction of article movement, e.g. star-wheels formed by S-shaped members
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/66Advancing articles in overlapping streams
    • B65H29/6609Advancing articles in overlapping streams forming an overlapping stream
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/66Advancing articles in overlapping streams
    • B65H29/669Advancing articles in overlapping streams ending an overlapping stream
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/02Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains
    • B65H5/021Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains by belts
    • B65H5/025Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains by belts between belts and rotary means, e.g. rollers, drums, cylinders or balls, forming a transport nip
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/02Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains
    • B65H5/028Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains by chains
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2220/00Function indicators
    • B65H2220/09Function indicators indicating that several of an entity are present
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/44Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/443Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material
    • B65H2301/4433Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material by means holding the material
    • B65H2301/44331Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material by means holding the material at particular portion of handled material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/44Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/445Moving, forwarding, guiding material stream of articles separated from each other
    • B65H2301/4451Moving, forwarding, guiding material stream of articles separated from each other forming a stream or streams of separated articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/44Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/445Moving, forwarding, guiding material stream of articles separated from each other
    • B65H2301/4451Moving, forwarding, guiding material stream of articles separated from each other forming a stream or streams of separated articles
    • B65H2301/44514Separating superposed articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/44Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4473Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact
    • B65H2301/44732Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact transporting articles in overlapping stream
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/44Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4473Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact
    • B65H2301/44734Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact overhead, i.e. hanging material ba attraction forces, e.g. suction, magnetic forces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/44Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4473Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact
    • B65H2301/44735Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact suction belt
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10Rollers
    • B65H2404/11Details of cross-section or profile
    • B65H2404/111Details of cross-section or profile shape
    • B65H2404/1112D-shape
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10Rollers
    • B65H2404/15Roller assembly, particular roller arrangement
    • B65H2404/152Arrangement of roller on a movable frame
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10Rollers
    • B65H2404/15Roller assembly, particular roller arrangement
    • B65H2404/153Arrangements of rollers facing a transport surface
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10Rollers
    • B65H2404/15Roller assembly, particular roller arrangement
    • B65H2404/153Arrangements of rollers facing a transport surface
    • B65H2404/1532Arrangements of rollers facing a transport surface the transport surface being a belt
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/20Belts
    • B65H2404/23Belts with auxiliary handling means
    • B65H2404/231Belts with auxiliary handling means pocket or gripper type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/20Belts
    • B65H2404/23Belts with auxiliary handling means
    • B65H2404/231Belts with auxiliary handling means pocket or gripper type
    • B65H2404/2311Belts with auxiliary handling means pocket or gripper type integrally attached to or part of belt material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/20Belts
    • B65H2404/25Driving or guiding arrangements
    • B65H2404/254Arrangement for varying the guiding or transport length
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/20Belts
    • B65H2404/26Particular arrangement of belt, or belts
    • B65H2404/261Arrangement of belts, or belt(s) / roller(s) facing each other for forming a transport nip
    • B65H2404/2613Means for changing the transport path, e.g. deforming, lengthening
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/20Belts
    • B65H2404/26Particular arrangement of belt, or belts
    • B65H2404/264Arrangement of side-by-side belts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/20Belts
    • B65H2404/26Particular arrangement of belt, or belts
    • B65H2404/268Arrangement of belts facing a transport surface, e.g. contact glass in copy machine
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/20Belts
    • B65H2404/26Particular arrangement of belt, or belts
    • B65H2404/268Arrangement of belts facing a transport surface, e.g. contact glass in copy machine
    • B65H2404/2682Arrangement of belts facing a transport surface, e.g. contact glass in copy machine means for engaging/disengaging with/from transport surface
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/20Belts
    • B65H2404/26Particular arrangement of belt, or belts
    • B65H2404/269Particular arrangement of belt, or belts other arrangements
    • B65H2404/2693Arrangement of belts on movable frame
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/30Chains
    • B65H2404/31Chains with auxiliary handling means
    • B65H2404/313Bars, rods, e.g. bridging two chains running synchronously
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/60Other elements in face contact with handled material
    • B65H2404/65Other elements in face contact with handled material rotating around an axis parallel to face of material and perpendicular to transport direction, e.g. star wheel
    • B65H2404/659Other elements in face contact with handled material rotating around an axis parallel to face of material and perpendicular to transport direction, e.g. star wheel particular arrangement
    • B65H2404/6591Pair of opposite elements rotating around parallel axis, synchronously in opposite direction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00Means using fluid
    • B65H2406/30Suction means
    • B65H2406/32Suction belts
    • B65H2406/322Suction distributing means
    • B65H2406/3222Suction distributing means switchable suction elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00Means using fluid
    • B65H2406/30Suction means
    • B65H2406/32Suction belts
    • B65H2406/323Overhead suction belt, i.e. holding material against gravity

Definitions

  • Embodiments of the invention relate to the processing of goods or groups of goods, in particular to the processing of sheets which are processed as single sheets or as groups of sheets within a paper handling system.
  • Paper handling equipment serve to generate letters for dispatch to a variety of recipients, with which, for example, telephone bills, bank statements or the like are sent.
  • cover letters consist of either a single sheet or a plurality of sheets, which are then processed within the plant as a group.
  • the sheets processed by the system are then inserted into an envelope by means of an inserter and sent to the recipient.
  • the sheets which form the plurality of cover letters are fed via one or more input channels, wherein collection of the sheets of a sheet group is required before being further processed together.
  • the sheets may for example be provided by a roll of paper on which the plurality of sheets is already printed, for example multi-purpose.
  • the roll is then fed via the input channel and first cut longitudinally and transversely to produce the cut sheets, which are then collected in a collecting station to the cut sheets or to the groups of sheets.
  • the speed at which sheets can be provided to a collection station may be different from the speed at which they are extended from the collection station to be provided for subsequent processing, such as a fold rate.
  • FIG. 1 schematically shows a paper handling installation comprising a plurality of landing stations, namely a cutter 100, a so-called merger 102, a collecting station 104 and a folding unit 106.
  • the cutter 100 receives at an entrance a paper web 108, which with the text of the later to be produced single sheets 1 10 and 1 12 is printed multi-useful.
  • FIG. 1 shows in the upper section a schematic representation of the processed sheets, and in the lower part a schematic side elevational view of the sheets.
  • the cutter 100 causes a longitudinal section of the paper web 1 08 and a cross section thereof to singulate the single sheets 1 10 and 1 12, so that these, as shown in Fig. 1, individually present after cutting.
  • the single sheets 1 10 and 1 12 parallel to the Merger 102, the merge path passed, which moves both leaves 1 10 and 1 12 so that they are arranged one above the other, as shown in Fig. 1.
  • the sheets thus arranged are transferred from the merger 102 to the collection station 104.
  • the collection station 104 follows the folder 1 06.
  • a buffer 1 14 (shown by a buffer line 1 14) arranged in which a plurality of cut sheets or groups of sheets 1 16a-1 161 are arranged, for example in a shingled arrangement, as shown in Fig. 1.
  • the collecting station 104 is designed to deposit the received sheets 1 10, 11 2 at a first buffer station along the buffer section 14 of the buffer. At the end of the buffer section 14, the group of sheets located at the last buffer position or the single sheet 1 161 located there is removed, at a speed corresponding to a processing speed of the following component, here the folding unit.
  • the withdrawn sheet group 1 1 8 is fed to the folding unit, for example, a double folding unit, and the folded groups 1 18 'are fed to further processing.
  • the further processing can either be that, for example, the short sides of the folded sheet group 1 1 8 'are sealed, so that here already the mail piece to be sent is completed.
  • at least one of the single sheets 1 10, 1 12 is printed such that after the folding process, an addressee is externally visible.
  • the folded sheet group 1 1 8 ' can be fed to an inserter, which then inserts the sheet group 1 18'.
  • the provision of the buffer path 14 allows decoupling of the processing speeds of the components, which are arranged in front of the collecting station 104, from the processing speed of the components which are arranged after the collecting station 104.
  • Conventional buffer sections 14 operate in such a manner that a single sheet or a group of sheets is deposited at the first buffer station 16a and regardless of the filling state of the buffer section 14, each individual buffer station 16a-161 passes through according to the speed of a designated buffer transport. If the group has arrived at the exit of the buffer section 1 1 4, it will be deducted.
  • a buffer is not limited to the configuration of a package handling application shown in FIG. Basically, such a buffer will be used everywhere. set where a decoupling of the speeds is required, for example, where a precursor component provides a good or a good group at a speed that can be higher than a speed with which a Nachêtrkomponente can take over the good or the product group.
  • Fig. 1a shows further examples of the arrangement of one or more buffers in a paper handling system, wherein a buffer may be arranged at all or only at selected positions shown in Fig. 1a.
  • a buffer 1 14 may generally be arranged between the input channel and a Ku vertierer 120.
  • a buffer 1 14 between the merger 102 and the collection station 104 (not shown in Fig. La) and / or between the collection station 104 and the folding unit 106 and / or between the folding unit 106 and a gathering path 122 and / or be arranged between the gathering web 122 and the inserter 120. Furthermore, a buffer 14 may be arranged between the inserter 120 and a post-processing component, for example a franking module 124.
  • EP 1 206 402 A and EP 1 206 407 A describe buffers which receive a plurality of leaves or Blattgruppcn in shingled form, and in particular approaches to take sheets or groups of leaves maruppt in such a buffer station, or the leaves to withdraw a group from such a buffer station.
  • EP 1 433 733 A describes a buffer transport system for an inserting system, in which each buffer station is formed by a plurality of pairs of rollers with associated sensors. to optionally provide a four-level or six-level buffer, depending on the format to be processed.
  • EP 1 108 668 A describes a temporary storage for documents, in which a continuous transport by means of belts is provided, by means of which documents transferred from a preceding component are moved through the buffer.
  • a movable carriage is provided to define a buffer path within the plant.
  • WO 2004/063071 A describes a buffer for accommodating a stack of sheets, in which the sheets are stored in a scaled fashion and the entire stack for the withdrawal of a sheet is moved to the exit so as to be able to pull a lower sheet from the stack.
  • EP 1 433 733 A relates to a flexible buffer transport system for buffering collected documents, wherein the buffer is formed by a plurality of rollers and sensors which are individually controllable by their own motors. Depending on the format being processed, buffer positions are set by the controller and corresponding roles are assigned to the individual buffer positions and driven together. In a case that for a collected group is not arranged downstream Documents are more present within the buffer transport takes place a transfer of the collected documents to the transport subsequent inserter synchronously and depending on the availability of the transport of the following envelope.
  • the buffer line according to EP 3 433 733 A avoids traversing all buffer stations according to the buffer transport speed in the case of having one or more empty buffer positions in the direction of the exit, an exit port is performed at the speed of the subsequent component, however, the structure and the Control according to EP 1 433 733 A both mechanically and control technically complex. Furthermore, this known buffer line does not allow a shingled arrangement of the goods or the goods groups.
  • the present invention Based on this prior art, the present invention, the object of developing a buffer such that a rapid extension of the product group or the goods is possible, so that unnecessary waiting times, as found in the prior art shown in FIG be avoided without the structure is mechanically and tax technically expensive.
  • Embodiments of the invention provide an apparatus for buffering a plurality of goods or groups of goods, comprising: a buffer path adapted to receive a plurality of goods or groups of goods; a buffer transport configured to move a commodity or commodity group at a buffer transport speed; and a spout configured to extend a product or group of goods at an exit speed higher than the buffer transport speed out of the apparatus; wherein the run is adapted to take over the transport of a good or a group of goods before the good or the goods group has reached an end of the buffer line (204; 400).
  • Embodiments of the invention provide a method for buffering a plurality of goods or groups of goods in a buffer line for receiving a plurality of goods or groups of goods, wherein a buffer transport moves a good or a group of goods at a buffer transport speed, and wherein a spout a good or a Gutgrup- PE with a discharge speed higher than the buffer transport speed, exit with the following step:
  • Embodiments of the invention further provide a paper handling system with one or more handling stations and with a device according to exemplary embodiments of the invention for collecting single sheets or groups of sheets.
  • the buffer path comprises a plurality of successive buffer positions, each buffer position being designed to receive a good or a good group.
  • the buffer positions along the buffer path are fixed or variably adjustable depending on a dimension (e.g., length) of the material to be buffered or the product group to be buffered.
  • a novel buffer device in which, unlike conventional buffers, a good or a good group no longer has to pass through all the buffer positions in a buffer corresponding to a buffer transport speed, until finally a deduction is achieved for onward transport to a subsequent component becomes.
  • this is achieved in that, while still each buffer position within the buffer device can be occupied by a good or a product group, but in the event that buffer positions remain free before the spout, a kind of "movable * " spout is provided , which allows a deduction of a good or a group of goods from the last occupied buffer position without the good or the goods group would have to go through every single, subsequent empty buffer station corresponding to the clocked drive of the buffer transport moves the last occupied buffer position to directly effect a deduction for subsequent processing, this last buffer position being closer to the output of the buffer device for several successive small groups, and closer to the input of the buffer for several consecutive larger groups
  • each subsequent buffer position is must be passed through the buffer transport, but instead takes a direct deduction of the finished group collected from the last occupied buffer position directly to the subsequent processing.
  • this is realized by a movable spout, which is moved to the last occupied buffer position to take over there a good or a good group.
  • a discharge element may be provided, so that in the event that an average buffer position is the last occupied buffer position, the buffer position associated with this and all further, the subsequent empty buffer positions associated outlet elements are lowered to allow the contact with the good Schwarzfahrenden so as to allow an accelerated extension independently of the buffer transport of the buffer device.
  • the device according to embodiments of the invention is advantageous, since now a speedy extension of finished goods / goods groups is made possible, since it is no longer necessary to go through the entire buffer path according to the buffer transport speed from one buffer position to the next.
  • the approach according to the exemplary embodiment of the invention is advantageous, since the functionality of the buffer device and the corresponding elements, namely the inlet, the buffer section and the outlet, are basically retained whereas, according to the cited document, a complete modification of the conventional buffer device is required.
  • the control effort less, since the basic control of the buffer line remains substantially unchanged, and only a corresponding control of the movable outlet is required to effect the early withdrawal of a group or a single item from a last occupied along the buffer line buffer position.
  • the approach according to the embodiment of the invention is also advantageous because the goods or the product groups can be taken up in the buffer section without being scaly or scalloped.
  • the buffer may be part of a collection station, which is then able to collect and buffer a plurality of goods or good groups simultaneously.
  • the buffer transport comprises a first vacuum transport having a plurality of selectively activatable vacuum chambers
  • the outlet comprises a second vacuum transport having a plurality of selectively activatable vacuum chambers
  • one or more of the activated vacuum chambers of the first vacuum transport being provided can be used to define a position for holding the estate or the product group.
  • the first and the second vacuum transport can be arranged side by side or one above the other.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a paper handling equipment comprising a plurality of handling stations including a conventional buffer line;
  • Fig. 1a shows further examples of the arrangement of one or more buffers in one
  • FIG. 2 shows a schematic illustration of a buffer station according to an embodiment of the invention with a plurality of actuatable outlet modules along the buffer path;
  • FIG. 3 shows a schematic illustration of the buffer station of FIG. 2 according to a further exemplary embodiment of the invention;
  • FIG. 4 shows a schematic representation of the buffer station from FIG. 2 according to a further exemplary embodiment of the invention
  • Fig. 5 is a schematic representation of a buffer station according to an embodiment Beispie! of the invention with a movable along the buffer path outlet module:
  • Fig. 6 is a side sectional view of the movable outlet according to FIG. 5 according to an embodiment of the invention
  • Fig. 7 is a plan sectional view of the spout of Fig. 6 taken along the line b-b in Fig. 6;
  • FIG. 8 shows an exemplary embodiment of an inlet mechanism according to embodiments of the invention.
  • FIG. 9 is a pair of guide rails of the inlet mechanism of FIG. 8 according to a
  • Fig. 10 is a schematic representation of a buffer station according to another embodiment of the invention.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of the buffer station 200 with an inlet 202 for feeding the sheets to a buffer path 204, which comprises a plurality of transport units 206a-206f, wherein the transport units 206a to 2 () 6f are located at corresponding buffer positions 2 (). 2 () 7f of the buffer 200 are arranged and can be moved between them.
  • Each of the transport units 206a-206f comprises a clamping element 208, eg one or more pliers 208, of which only the pliers 208 arranged on the transport unit 206a are shown in FIG.
  • the pliers 208 are used to a on a transport unit 206 arranged Good, for example, a single sheet or a group of sheets to clamp, so that it can be moved through the buffer.
  • the transport units 206a-206f are arranged, for example, along a buffer transport 209, for example along a conveyor belt or along a conveyor chain spaced from each other, wherein the conveyor chain is driven by a drive (not shown in FIG. 2) clocked (in start / stop mode) to a predetermined Buffer transport speed to move the transport units through the buffer path 204, so that, for example, after five cycles, the first transport unit 206a shown in FIG.
  • the buffer station 200 further comprises an outlet 2 12, which in the illustrated embodiment is formed by a plurality of outlet modules 212a-e.
  • Each of the exit modules 212a-212e includes a bracket 214a-214e provided to support a conveyor element 216a-21 6e.
  • the conveying element 216a-216e can be formed by a roller, two or more rollers arranged in succession in the direction of transport of the goods or the product group, a belt or a roller with a D-shaped cross section.
  • the discharge modules 21 2a-21 2c are arranged vertically movable, as shown by the corresponding arrows 213 in Fig. 2.
  • Each of the exit modules 212a-212e is associated with a buffer position 207b-207f following the entry 202.
  • the first buffer position 207a which is opposite to the inlet 202, is not associated with a discharge module.
  • the cycled mode of operation of the buffer section 204 is such that during a movement cycle, a transport unit (eg 206b) is moved by one section from one buffer position (eg 207b) to the next buffer position (eg 207c), so that a run-out module always faces a transport unit "
  • the exit modules 212a-2 12e are individually controllable to be moved vertically between a first position and a second position.
  • the exit module 212 is arranged such that the associated conveyor element 216a is connected to the single sheet or a group of sheets. which is located inside the buffer, not in one handle, as shown for example in Fig. 2 on the basis of the outlet modules 212a-2 1 2c, which are arranged in their first position.
  • the exit modules see, for example, the exit modules 21 2d and 21 2e arranged such that their conveying elements 21 6 are engaged with a good to be transported, so as to allow a transport of the goods regardless of the transport speed of the buffer transport 209.
  • one single sheet 210 is arranged along the buffer path 204.
  • a single sheet also groups of sheets, folded goods or enveloped goods can be buffered. This was deposited by the inlet 202 at the first buffer position 207a and picked up by the transport unit 206a currently located there and held for transport along the buffer line. Thus, the subsequent buffer positions 206b-206e are vacant.
  • the transport unit 206a would now have to be moved in a clocked manner along the buffer path 204 by means of the buffer transport until a front end of the sheet 210 in the transport direction reaches a stationary outlet arranged at the end of the buffer plug, where it is taken over by it and transported away.
  • the outlet module 212d effects a removal of the single sheet 210 in the direction of the outlet of the buffer section in cooperation with the outlet module 214e, at a speed independent of the buffer transport, so that the sheet 210 can leave the buffer zone 204 early without first waiting for it until it has reached the outlet by means of the buffer transport.
  • the buffer further comprises a sensor circuit configured to detect a position of a good or a group of goods along the buffer path 204.
  • the sensor circuit comprises a plurality of sensors S, which are shown schematically in FIG. 2, wherein in each case at least one sensor S is assigned to one of the buffer positions 207a-f in order to determine whether a buffer position is occupied or unoccupied.
  • the outlet 212 is designed to determine, based on the sensor signals, the buffer position along the buffer path 204 at which the transponder port of a good or a group of goods through the spout 212 in the manner described above is to take.
  • a position of a good or group of items in the buffer can be calculated without the need for sensors that detect a position of the item along the buffer line.
  • the calculation can be based on a speed with which the drives of the buffer work or with which the good or the product group is moved, and based on a known format size of a good or the largest good in a group, for example by the Job description is provided.
  • the speed of the drives or the speed of the goods or the product group can be detected for example by suitable sensors.
  • the leaves or groups of leaves are arranged scaled within the buffer section 204 and are held at a rear end in the transport direction by the transport unit.
  • the sheets or groups of sheets are "pushed" along the buffer path
  • the sheets or groups of sheets may be held by the transport unit at a forward end in the transport direction
  • the sheets or groups of sheets are "pulled” along the buffer path.
  • the invention is not limited to buffers that take up the goods or groups of goods to be buffered.
  • non-scaled arrangement may be provided so that e.g. formed by two spaced on the buffer transport transport elements each having a compartment for receiving a sheet or a group of sheets is formed. The spacing of the transport elements then corresponds to e.g. a format length of the sheets to be processed.
  • a corresponding arrangement of the leaves in a scaly nature or non-scaly nature may be desired.
  • the buffer transport 209 may be the pincer transport shown in FIG. Other transport mechanisms may also be used, e.g. a lorry transport, which includes individual compartments for receiving the goods or the product group.
  • the pincers of the buffer transport 209 have fixed distances to each other corresponding to the distance of the buffer positions 207th
  • the original approach of separating run-away and buffer transport is maintained by having the buffer transport 209 and the exit 212 each comprise different transport elements.
  • the buffer transport 209 may include a forceps transport or lug transport, and the exit 212 may include a roller or belt transport.
  • FIG. 3 A further embodiment of the invention is shown with reference to FIG. 3, in which the outlet 212 comprises a plurality of outlet modules, similar to that in FIG. 2.
  • the outlet modules 2 12a-21 2e are provided which are opposite or associated with the corresponding buffer positions 207a-207f.
  • run-out modules 21 8a-21 8c are provided for bridging the distance between two successive buffer positions, which are identical to the modules 21 2a-2 12e and are also movable according to these between the first and the second position.
  • Each of the outlet modules shown in FIG. 3 comprises a carrier, which is designated by the reference numeral 214 a in the module 212 a by way of example.
  • the carrier 214a carries the conveying element 216a, which is rotatably mounted about an axis 224a to allow rotation in the direction of transport.
  • the additional outlet modules 21 8a-218e also include carriers 220e and conveying elements 222e, 226e which are supported rotatably about "an axis.
  • the axles 224 and 226 are vertically movable, as represented by the arrow 227, in order to lower the conveying elements 216 and 222, respectively, from the first position in which no goods are engaged the second position, in which an engagement with the goods is possible to effect.
  • the buffer path 204 includes three sheets 210, 210 'and 210 ", the group 210 being held by, for example, the transport unit 206c, and the group 210' being held by the transport unit 206b Group 210 "is being introduced into the buffer line and is to be picked up and held by the transport unit 206a. Similar to FIG. 2, it can also be seen in FIG.
  • the outlet modules are designed such that no vertical movement of the same between the first position and the second position is required. Rather, the conveying elements 216 and 222, respectively the corresponding outlet modules by D-shaped rollers in cross section, so-called D-rollers, which are arranged about the corresponding axis of rotation 224 and 226 rotatable in the direction of the arrow 229 shown in FIG. 4 in the module 212a.
  • the conveyor elements 216, 222 are initially in a rest position, as shown by way of example in the module 212a, in which no engagement with goods takes place.
  • FIG. 5 The structure of the inlet and the buffer line corresponds to the structure according to FIG. 2, and similarly to FIG. 2, for the sake of simplicity, only a single sheet 210 or a group is shown, which is arranged along the buffer path 204.
  • the buffer following sheet 210 is empty, so that it would be necessary to reach a fixed spout at the end of the buffer path, sheet 210 clocked according to the transport voice of the buffer transport clocked by the buffer positions 206b- 207f to move until the front in the direction of transport end of the sheet 21 0 reaches the fixed outlet. Similar to Fig. 2-4, this is avoided in the embodiment shown in Fig.
  • the outlet 212 comprises the movable module 230, which comprises a support 232 and a conveying element 234 fastened to the support 232, which can be designed in the same way as in the case of the above with reference to the figures 2 and 3 described modules.
  • the movable module 230 is arranged such that its conveying element 234 at each position is able to engage with a sheet or group of blades 21 0, if they are present along the buffer path.
  • the movable module 230 is moved from a rest position, which is arranged, for example, at the end of the buffer line in the direction of the buffer input until the front end of the sheet 210, which in the in 5 is located at the buffer position 207e, is reached and then takes place a removal of the sheet 21 0 with a removal speed that is higher than a
  • the module 230 moves during the conveyance of the sheet through the conveying element 234 in the direction of the exit in order to ensure a continuous conveyance of the sheet.
  • FIG. Fig. 6 is a side sectional view of the spout and Fig. 7 is a plan view sectional view.
  • Shown in Fig. 6 is the buffer path 204 having the buffer positions 207a-207k on which the transport units 206a-206k are arranged, which are moved in a conventional manner using a buffer transport, clocked between the buffer positions.
  • the buffer transport 209 comprises a chain circulating around two rollers, so that the transport units are moved back to the beginning of the buffer line after reaching the end of the buffer line.
  • sheets 210, 210 'and 210 are shown, with the sheet group 210 held by the transport unit 206b at the buffer position 207b, and the sheet group 210' at the buffer position 207a is held by the transport unit 206a, as can be seen by the folded over K 1 emm median i sm us 208.
  • the sheet group 210 is either held by another buffer position, which is not shown in Fig. 6, or has already been introduced, to be picked up by a transport unit engaging the leaf group 210 'in the next cycle.
  • the spout 212 includes an upper belt transport 236 and a lower belt transport 238.
  • the upper belt transport 236 includes a first diverting pulley 240 and a second diverting pulley 242 for guiding an upper transporting belt 244.
  • the upper belt transport further comprises the movable exit module 230, which is movably arranged along the transport direction of the goods 210, as shown by the arrow 23 1.
  • the carriage 230 comprises a support structure 232, on which the conveying element 234 is arranged rotatably. Furthermore, the support structure 232 carries two pulleys 246 and 248, which are arranged one behind the other in the transport direction.
  • the transport belt of the upper belt conveyor 236 is received by the diverting pulleys such that the first diverting pulley 246 receives the belt 244 at a position spaced from the buffer transport 204.
  • the belt 244 extends between the two diverting portions 246 and 248 such that the second diverting pulley 248 guides the belt at a lower portion adjacent the buffer path 204.
  • the first roller 240 of the upper belt transport 236 has a larger diameter than the second roller 242, so that the belt between the second deflection roller 248 and the first roller 240 of the belt transports 236 so adjacent to the buffer transport 240 is guided, that the belt engages with a good or a group of goods, as indicated in FIG.
  • the transport belt 244 is guided in a portion between the second pulley 242 of the belt transport 236 and the front pulley 246 of the carriage 230 spaced from the buffer path 204 so that it is not in engagement with one or more goods, which are arranged on the buffer path.
  • the conveyor element 234 is a D-shaped roller element (D-roller) which is actuated upon reaching a desired take-off position of the carriage, around a sheet located at the position, for example the sheet 210 located at the position 206] in the transport direction leading edge to detect and introduce by rotation between the belt upper belt conveyor belt 240 and a belt 252 of the lower belt conveyor 238 to allow removal with the withdrawal speed.
  • the lower belt transport also includes two rollers 254 and 256, over which the lower belt 252 is guided.
  • Fig. 7 is a plan view of the arrangement of Fig. 6 cut in a direction perpendicular to the sheet plane along the line bb.
  • FIG. 7 shows the belt 244 deflected around the second deflection roller 248, as well as the deflection rollers 240 and 242 of the upper belt transport 236.
  • the carriage 230 has a transversely arranged movement bar 258 on the two conveying elements 234a and 234b are movably arranged to effect transfer of a goods to be picked in the area between the belts 244 and 252 in the manner described above.
  • guide elements 260a and 260b are further arranged, which with corresponding guide rails 262a and 262b engage to allow movement of the carriage along the transport direction back and forth between the desired withdrawal positions.
  • the guide rails 262a and 262b are attached, for example, to the housing 264 of the arrangement shown in FIGS. 6 and 7.
  • the elements 266a and 266b are stops disposed on the guide rails 262a and 262b to limit movement of the carriage 230. 7, the leaves or groups of leaves 21 0, 210 ', 210 "are shown, which are stored in the form of a scallop, as well as the group 250 to be moved out.
  • the spout may comprise a gripper element, eg a pair of pliers, which is disposed on the movable module and grips and holds the product to be removed, so that the product passes through the material Movement of the module is moved in the direction of the buffer output.
  • a gripper element eg a pair of pliers
  • the buffers described with reference to Figures 2 to 7 allow a Auf Heilllgesch wind speed and a discharge speed of the buffer, which are in principle independent of each other.
  • the goods or the good groups are shingled, but the invention is not limited to such a kind of buffering. Rather, bins can also be provided in the buffer in order to take over non-scaled goods or product groups.
  • FIG. 8 shows a side view of the inlet 280.
  • the inlet 280 comprises the guide element 290, which has two compartments 300 and 302 (see FIG. 9) which extend along the buffer path 204 in the transport direction.
  • the trays 300 and 302 serve to receive one or more sheets obtained from a precursor component.
  • the compartments 300 and 302 are controllable in such a way that, when actuated, either both sheets are deposited on the buffer section 204 within the arrangement 290 and are received here, for example, by the guide element 206a on the end of the sheets in the transport direction, and then be clamped.
  • the trays 300 and 302 may be actuated such that only the group located in the lower compartment 302 is dispensed and that in the upper compartment Group 300 is passed to the lower tray.
  • a drive roller for the buffer transport 209 is shown schematically by the reference numeral 3 10, by means of which the individual buffer elements 206 are moved clocked along the various buffer positions.
  • the guide element 290 comprises two guide rails 3 1 2 a. 3 12b, which are arranged at a distance d transversely to the transport direction.
  • the guide rails 312a and 312b are configured to respectively define the chambers 300a, 300b and 302a, 302b for receiving the blades 296 and 298, respectively.
  • the guide rails 312a and 31b are rotatable in the direction of the arrows shown in FIG.
  • a common transport element 3 14 is provided, which causes a transport of both the lower sheet 296 and the upper sheet 298.
  • a first chamber pair 302a, 302b is disposed at a lower position adjacent to the first buffer position
  • a second chamber pair 300a, 300b is located at an upper position spaced from the first buffer position.
  • the blades are provided by an arrangement as shown in FIG. 1.
  • the assembled goods are taken over together by the miner drive 3 14 from the merger, and laterally the top and bottom sheets in the separate guide rails are taken over by the merger, so that the sheets are further inserted into the collection station.
  • the leaves arrived in the collecting station are deposited by a 1 80 ° rotation of the lateral guides 3 12a and 3 12b down on the buffer.
  • the rotation through an angle of e.g. 1 80 ° causes both goods 296, 298 from both chamber pairs 300a, b, 302a. b are stored at the first buffer position.
  • the buffer is forwarded by a corresponding distance given by the clock, so that, for example, the transport unit 206a arranged at position 207a shown in FIG. 8 is advanced by one position to position 207b.
  • the groups are preferably clamped from the rear left and right with the pliers 208. The spout opens this clamp, for example, to continue the group to the folder.
  • the group formation takes place with the clock power of the cutting machine, the outlet moves accordingly with the buffer.
  • the buffer is filled faster than emptied.
  • the spout moves according to embodiments of the invention with the buffer in the direction of folder. If larger groups are formed, the outlet runs in the direction of collecting station and cleans up the buffer continuously.
  • An intelligent controller ensures that the buffer is filled according to the collected quantity. Of course, if the buffer reaches its fill limit, the speed of the precomponent must be reduced.
  • the spout can pass groups with a small Gutabstand, whereby, for example, a folding unit can be optimally used, and at the same time the transport speed of the folding unit can be reduced.
  • the lateral guides are rotated by only 90 °.
  • the lower sheet is placed on top of its group on the buffer, the upper sheet comes from the upper to the lower guide rail. In the lower guide rail a maximum of two sheets are collected.
  • the sheets are also placed on the buffer by the lateral guides during transport, so that no additional shaking is required.
  • rotation of the guides through an angle of e.g. 90 °, the good 296 contained in the first pair of chambers 302a, 302b is deposited at the first buffer position and the first pair of chambers 302a, 302b are moved away from the lower position (e.g., to the upper position).
  • the second chamber pair 300a, 300b with the material (298) contained therein is moved to the lower position.
  • more than two pairs of chambers may be provided which may be moved through various positions by a suitable mechanism such that, depending on the movement, one or more of the chambers are discharged at the first buffer position.
  • an infeed may include a transport mechanism for transferring a good or group of goods from a prefeeder component to the first buffer position by means of a roller or belt transport, wherein the infeed transport is e.g. extends substantially in the plane of the buffer line.
  • FIG. 10 shows a buffer path according to a further exemplary embodiment of the invention.
  • a vacuum transport is used in the buffer section according to FIG. 10.
  • the buffer section 400 shown in FIG. 10 comprises an inlet 402 and an outlet 404.
  • the buffer section comprises an upper transport 406 and a lower transport 408, between which a good or a good group is moved.
  • both the upper transport 406 and the lower transport 408 comprise an inlet roller 41 0a, 410b, between which a material introduced into the buffer section 400 or an introduced product group is conveyed.
  • the upper transport 406 further includes an upper vacuum transport 412 that includes a belt 412a that passes over two rollers 41b and 412c. Further, the upper vacuum transport 412 includes a plurality of vacuum chambers 41 2d.
  • the lower transport 408 includes a lower vacuum transport 414 that, similar to the upper vacuum transport 412, has a belt 41 4a that passes around two rollers 414b and 414c. Further, the lower transport comprises a plurality of vacuum chambers 41 4d.
  • the vacuum transports 412 and 414 each comprise selectively activatable chambers 412d and 414d, respectively, whereby a transport of a product or a product group by a transport can take place only at those positions along the belt at which the associated vacuum chambers with a vacuum are charged. In FIG.
  • the vacuum chambers of the upper transport 41 2 and the lower transport 414 marked with an "x" are inactive, ie despite a movement of the corresponding belt 412a or 414a, there is no conveyance of a good or a product group at these positions.
  • the buffer section 400 comprises the lower and upper drives or transports 412 and 414 which are just described and which can each be controlled separately from one another. More specifically, the respective drives each comprise separately controllable vacuum chambers, the number of vacuum chambers is not limited to that shown in Fig. 1 0, but also more or fewer vacuum chambers may be provided, as long as more than one vacuum chamber in each transport , An activation of the vacuum chambers takes place in accordance with exemplary embodiments via a multi-channel valve.
  • the functionality of the buffer section 400 described with reference to FIG. 10 is such that the upper transport 406 is responsible for taking over a good or a product group from the inlet 402 and for transporting the goods or the product group along the buffer route.
  • the individual goods or product groups are introduced into the buffer line 400 at the entry speed.
  • the vacuum chambers 4 1 2 d of the upper transport are activated up to the expiring Good, which means that all goods or product groups are kept except for the leaking material from the upper transport / drive and transported in its own transport speed in the direction of the outlet 404 ,
  • the upper, activated vacuum chambers 412d thus define a plurality of positions at which a good or a product group can be received, wherein in the example shown in FIG. 10, the respective positions are fixed or variable are defined.
  • each of the vacuum chambers 412d defines a position or buffer position, and that this definition is fixed.
  • the activated vacuum chambers 412d of the upper transport 412 are labeled 1 through 1. These vacuum chambers are passed through or passed when a good or a product group is introduced. The last vacuum chamber activated in the example shown in FIG.
  • the subsequent vacuum chambers, designated by the "x" are not needed, ie the buffer is not completely filled.
  • the vacuum chamber 1 1 following vacuum chamber is activated, so that a movement of the belt causes a transport of the goods, so that a newly recorded good is conveyed through the vacuum chamber 1.
  • the lower transport 408 is responsible for the good to be issued or the good group to be issued.
  • the space required vacuum chambers 41 4d of the lower transport here the right five vacuum chambers activated.
  • a leaking Good at 41 6 is shown, which is moved by the lower transport 414 in the direction of the spout 404.
  • the lower vacuum transport 414 runs at a higher speed than the buffer transport, which speed is preferably equal to the discharge transport.
  • the upper and lower vacuum chambers 412d and 414d are synchronously controlled according to the position and length of the leaking material.
  • the boundary curve of the active and inactive vacuum chambers 412d is displayed, which runs along with the position of the issued good.
  • the buffer fills faster in smaller groups than in larger groups, so that when picking up small groups, the last occupied buffer position moves towards the spout 404, whereas for larger groups the last occupied position is in the direction of the spout Inlet 402 migrates, as indicated by the arrow 41 8.
  • the vacuum caramers 412d are activated / deactivated accordingly.
  • the transports 412 and 414 are arranged one above the other, however, the present invention is not limits. According to other embodiments of the invention, the transports 412 and 414 are arranged in the same plane, the functionality described above remaining the same.
  • aspects have been described in the context of a device, it will be understood that these aspects also constitute a description of the corresponding method, so that a block or a component of a device is also to be understood as a corresponding method step or as a feature of a method step. Similarly, aspects described in connection with or as a method step also represent a description of a corresponding block or detail or feature of a corresponding device.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Abstract

Eine Vorrichtung /um Puffern einer Mehrzahl von Gütern oder Gutgruppen umfasst eine Pufferstrecke (204), die ausgebildet ist, um eine Mehrzahl von Gütern oder Gutgruppen aufzunehmen. Ferner ist ein Puffertransport (209) vorgesehen, der ausgebildet ist, um ein Gut oder eine Gutgruppe mit einer Puffertransportgeschwindigkeit zu bewegen. Ein Auslauf (212) ist ausgebildet, um ein Gut oder eine Gutgruppe mit einer Auslaufgeschwindigkeit aus der Vorrichtung auszufahren, die höher ist als die Puffertransportgeschwindigkeit. Der Auslauf (212) ist ferner ausgebildet, um den Transport eines Gutes oder einer Gutgruppe zu übernehmen, bevor das Gut oder die Gutgruppe ein Ende der Pufferstrecke (204; 400) erreicht hat.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Puffern einer Mehrzahl von Gütern oder Gutgruppen und Papierhandhabungsanlage mit derselben
Beschreibung
Ausführungsbeispiele der Erfindung beziehen sich auf die Verarbeitung von Gütern oder Gutgruppen, insbesondere auf die Verarbeitung von Blättern, die als Einzelblätter oder als Blattgruppen innerhalb einer Papierhandhabungsanlage verarbeitet werden.
Papierhandhabungsanlagen dienen beispielsweise dazu, Briefe zur Versendung an eine Vielzahl von Empfängern zu erzeugen, mit denen beispielsweise Telefonrechnungen, Kontoauszüge oder ähnliches versandt werden. Solche Anschreiben bestehen entweder aus einem Einzelblatt oder aus einer Mehrzahl von Blättern, die dann innerhalb der Anlage als Gruppe verarbeitet werden. Die durch die Anlage verarbeiteten Blätter werden dann /.. B. mittels eines Kuvertierers in einen Umschlag eingebracht und an den Empfänger versendet. Bei solchen Papierhandhabungsanlagen werden die Blätter, welche die Vielzahl von Anschreiben bilden, über einen oder mehrere Eingangskanäle zugeführt, wobei ein Sammeln der Blätter einer Blattgruppe erforderlich ist, bevor diese gemeinsam weiterverarbeitet wird. Die Blätter können beispielsweise durch eine Papierrolle bereitgestellt werden, auf die die Vielzahl von Blättern bereits aufgedruckt ist, beispielsweise mehrnutzig. Die Rolle wird dann über den Eingangskanal zugeführt und zunächst längs und quer geschnitten, um die Einzelblätter zu erzeugen, die anschließend in einer Sammelstation zu den Einzelblättern bzw. zu den Blattgruppen gesammelt werden. Die Geschwindigkeit, mit der Blätter einer Sammelstation bereitgestellt werden können, kann von der Geschwindigkeit unterschiedlich sein, mit der diese aus der Sammelstation ausgefahren werden, um einer nachfolgenden Verarbeitung, beispielsweise einem Falzwert, bereitgestellt zu werden.
Die Fig. 1 zeigt schematisch eine Papierhandhabungsanlage, die eine Mehrzahl von I land- habungsstationen umfasst, nämlich einen Schneider 100, einen sogenannten Merger 102, eine Sammelstation 104 sowie ein Falzwerk 106. Der Schneider 100 empfängt an einem Eingang eine Papierbahn 108, die mit dem Text der später zu erzeugenden Einzelblätter 1 10 und 1 12 mehrnutzig bedruckt ist. Die Fig. 1 zeigt im oberen Abschnitt eine schematische Drau si chtdarstel I ung auf die verarbeiteten Blätter, und im unteren Teil eine schema- tische Seitendraufsichtdarstellung der Blätter. Der Schneider 100 bewirkt einen Längsschnitt der Papierbahn 1 08 sowie einen Querschnitt derselben, um die Einzelblätter 1 10 und 1 12 zu vereinzeln, so dass diese, wie in Fig. 1 gezeigt ist, nach dem Schneiden einzeln vorliegen. Von dem Schneider 100 werden die Einzelblätter 1 10 und 1 12 parallel an den Merger 102, die Zusammenführbahn, übergeben, der beide Blätter 1 10 und 1 12 derart bewegt, dass diese übereinander angeordnet sind, wie dies in Fig. 1 gezeigt ist. Die so angeordneten Blätter werden von dem Merger 102 an die Sammelstation 104 übergeben. Wie erwähnt, folgt der Sammelstation 104 das Falzwerk 1 06, Um die Geschwindigkeit, mit denen Blätter von der Sammelstation 104 empfangen werden, von der Geschwindigkeit zu entkoppeln, mit der das Falzwerk 106 Blätter verarbeiten kann, ist zwischen dem Ausgang der Sammelstation 104 und dem Eingang des Falzwerks 106 ein Puffer 1 14 (dargestellt durch eine Pufferstrecke 1 14) angeordnet, in dem eine Mehrzahl von Einzelblättern oder Blattgruppen 1 16a- 1 161 angeordnet sind, beispielsweise in einer geschuppten Anordnung, wie dies in Fig. 1 gezeigt ist. Die Sammelstation 104 ist ausgebildet, um die empfangenen Blätter 1 10, 1 1 2 an einer ersten Pufferstation entlang der Pufferstrecke 1 14 des Puffers abzulegen. Am Ende der Pufferstrecke 1 14 wird die an der letzten Pufferposition befindliche Blattgruppe bzw. das dort befindliche Einzelblatt 1 161 abgezogen, mit einer Geschwindigkeit, entsprechend einer Verarbeitungsgeschwindigkeit der nachfolgenden Kom- ponente, hier dem Falzwerk. Die abgezogene Blattgruppe 1 1 8 wird dem Falzwerk zugeführt, beispielsweise einem Doppel falzwerk, und die gefalzten Gruppen 1 18' werden einer weiteren Verarbeitung zugeführt. Die weitere Verarbeitung kann entweder darin bestehen, dass beispielsweise die kurzen Seiten der gefalteten Blattgruppe 1 1 8' versiegelt werden, so dass hier bereits das zu versendende Poststück fertig gestellt ist. In diesem Fall ist zumin- dest eines der Einzelblätter 1 10, 1 12 derart bedruckt, dass nach dem Falzvorgang ein Adressat außen ersichtlich ist. Alternativ kann die gefalzte Blattgruppe 1 1 8' einem Kuvertie- rer zugeführt werden, der die Blattgruppe 1 18' anschließend kuvertiert.
Die Bereitstellung der Pufferstrecke 1 14 ermöglicht eine Entkopplung der Verarbeitungs- geschwindi gkeiten der Komponenten, die vor der Sammelstation 104 angeordnet sind, von der Verarbeitungsgeschwindigkeit der Komponenten, die nach der Sammelstation 104 angeordnet sind. Dies bedeutet, dass der Eingangskanal, der durch den Schneider und den Merger 1 02 gebildet ist, mit einer im Wesentlichen konstanten Geschwindigkeit arbeiten kann, da der Geschwindigkeitsüberschuss gegenüber der Verarbeitungsgeschwindigkeit des Falzwerks 106 durch die Pufferstrecke 1 14 ausgeglichen wird. Herkömmliche Pufferstrecken 1 14 arbeiten derart, dass ein Einzelblatt bzw. eine Blattgruppe an der ersten Pufferstation 1 16a abgelegt wird und unabhängig von dem Füll zustand der Pufferstrecke 1 14 jede einzelne Pufferstation 1 16a- 1 161 entsprechend der Geschwindigkeit eines vorgesehenen Puffertransports durchläuft. Ist die Gruppe am Ausgang der Pufferstrecke 1 1 4 ange- kommen, wird sie abgezogen.
Die Anordnung eines Puffers ist nicht auf die in Fig. 1 gezeigte Konfiguration einer Pa- p i erhandhabungsan 1 age beschränkt. Grundsätzlich wird ein solcher Puffer überall dort ein- gesetzt, wo eine Entkopplung der Geschwindigkeiten erforderlich ist, z.B. dort, wo eine Vorläuferkomponente ein Gut oder eine Gutgruppe mit einer Geschwindigkeit bereitsteilt, die höher sein kann als eine Geschwindigkeit, mit der eine Nachläuferkomponente das Gut bzw. die Gutgruppe übernehmen kann. Fig. l a zeigt weitere Beispiele für die Anordnung eines oder mehrer Puffer in einer Papierhandhabungsanlage, wobei ein Puffer an allen oder nur an ausgewählten Positionen, die in Fig. l a gezeigt sind, angeordnet sein kann. Ein Puffer 1 14 kann allgemein zwischen dem Eingangskanal und einem Ku vertierer 120 angeordnet sein. Im Eingangskanal der Papierhandhabungsanlage kann ein Puffer 1 14 zwischen dem Merger 102 und der Sammelstation 104 (in Fig. l a nicht gezeigt) und/oder zwischen der Sammelstation 104 und dem Falzwerk 106 und/oder zwischen dem Falzwerk 106 und einer Zusammentragbahn 122 und/oder zwischen der Zusammentragbahn 122 und dem Kuvertierer 120 angeordnet sein. Ferner kann ein Puffer 1 14 zwischen dem Kuvertiercr 120 und einer Nachverarbeitungskomponente, z.B. einem Frankiermodul 124, angeordnet sein.
Im Stand der Technik sind verschiedene Ansätze zur Realisierung eines Puffers innerhalb einer Papierhandhabungsaniage bekannt. Die EP 1 206 402 A und die EP 1 206 407 A beschreiben Puffer, die eine Mehrzahl von Blättern oder Blattgruppcn in geschuppter Form aufnehmen, und hier insbesondere Ansätze, um Blätter bzw. Blattgruppen geschuppt in eine solche Pufferstation zu übernehmen, bzw. die Blätter einer Gruppe aus einer solchen Pufferstation abzuziehen. Die EP 1 433 733 A beschreibt ein Puffertransportsystem für ein Kuvertiersystem, bei dem jede Pufferstation durch mehrere Rollenpaare mit zugeordneter Sensorik gebildet ist. um wahlweise einen vierstufigen oder einen sechsstufigen Puffer bereitzustellen, abhängig von dem zu verarbeitenden Format. Die EP 1 108 668 A be- schreibt einen Zwischenspeicher für Dokumente, bei der ein durchgehender Transport durch Riemen vorgesehen ist, mittels dem von einer Vorgängerkomponente übergebene Dokumente durch den Puffer bewegt werden. Ein beweglicher Schlitten ist vorgesehen, um eine Pufferstrecke innerhalb der Anlage festzulegen. Die WO 2004/063071 A beschreibt einen Puffer zur Aufnahme eines Blattstapels, bei dem die Blätter geschuppt abgelegt wer- den und der gesamte Stapel für den Abzug eines Blattes zum Ausgang bewegt wird, um so ein unteres Blatt von dem Stapel abziehen zu können.
Die EP 1 433 733 A betrifft ein flexibles Puffertransportsystem zum Puffern gesammelter Dokumente, wobei der Puffer durch eine Vielzahl von Rollen und Sensoren ausgebildet ist, die durch jeweils eigene Motoren individuell ansteuerbar sind. Abhängig von dem zu verarbeitenden Format werden Pufferpositionen über die Steuerung festgelegt und entsprechende Rollen werden den einzelnen Pufferpositionen zugeordnet und gemeinsam angetrieben. In einem Fall, dass für eine gesammelte Gruppe keine flussabwärts angeordneten Dokumente innerhalb des Puffertransports mehr vorliegen erfolgt eine Übertragung der gesammelten Dokumente an den Transport nachfolgenden Kuvertierers synchron und abhängig von der Verfügbarkeit des Transports des nachfolgenden Kuverts. Zwar vermeidet die Pufferstrecke gemäß der EP 3 433 733 A im Fall eines Vorliegens einer oder mehrerer leerer Pufferpositionen in Richtung des Ausgangs das Durchfahren aller Pufferstationen entsprechend der Puffertransportgeschwindigkeit, indem ein Austransport mit der Geschwindigkeit der nachfolgenden Komponente durchgeführt wird, jedoch ist der Aufbau und die Steuerung gemäß der EP 1 433 733 A sowohl mechanisch als auch steuerungstechnisch aufwendig. Ferner erlaubt diese bekannte Pufferstrecke keine geschuppte Anord- nung der Güter bzw. der Gutgruppen.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Puffer derart weiterzubilden, dass ein zügiges Ausfahren der Gutgruppe bzw. des Gutes ermöglicht wird, so dass unnötige Wartezeiten, wie sie im Stand der Technik gemäß der Fig. 1 angetroffen werden, vermieden werden, ohne dass der Aufbau mechanisch und steuertechnisch aufwendig wird.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 und durch eine Vorrich- tung gemäß Anspruch 15 gelöst.
Ausführungsbeispiele der Erfindung schaffen eine Vorrichtung zum Puffern einer Mehrzahl von Gütern oder Gutgruppen, mit folgenden Merkmalen: einer Pufferstrecke, die ausgebildet ist, um eine Mehrzahl von Gütern oder Gutgruppen aufzunehmen; einem Puffertransport, der ausgebildet ist, um ein Gut oder eine Gutgruppe mit einer Puffertransportgeschwindigkeit zu bewegen; und einem Auslauf, der ausgebildet ist, um ein Gut oder eine Gutgruppe mit einer Auslaufgeschwindigkeit, die höher als die Puffertransportgeschwindigkeit ist, aus der Vorrichtung auszufahren; wobei der Ausiauf ausgebildet ist, um den Transport eines Gutes oder einer Gutgruppe zu übernehmen, bevor das Gut oder die Gutgruppe ein Ende der Pufferstrecke (204; 400) erreicht hat. Ausführungsbeispiele der Erfindung schaffen ein Verfahren zum Puffern einer Mehrzahl von Gütern oder Gutgruppen in einer Pufferstrecke zur Aufnahme einer Mehrzahl von Gütern oder Gutgruppen, wobei ein Puffertransport ein Gut oder eine Gutgruppe mit einer Puffertransportgeschwindigkeit bewegt, und wobei ein Auslauf ein Gut oder eine Gutgrup- pe mit einer Auslaufgeschwindigkeit, die höher als die Puffertransportgeschwindigkeit ist, ausfahrt, mit folgendem Schritt:
Übernehmen eines Gutes oder einer Gutgruppe aus der Pufferstrecke durch den Auslauf für das Ausfahren, bevor das Gut oder die Gutgruppe ein Ende der Puffer- strecke erreicht hat.
Ausführungsbeispiele der Erfindung schaffen ferner eine Papierhandhabungsanlage mit einer oder mehreren Handhabungsstationen sowie mit einer Vorrichtung gemäß Ausfuhrungsbeispielen der Erfindung zum Sammeln von Einzelblättern oder Blattgruppen.
Gemäß Ausführungsbeispielen der Erfindung umfasst die Pufferstrecke eine Mehrzahl von aufeinanderfolgenden Pufferpositionen, wobei jede Pufferposition ausgebildet ist, um ein Gut oder eine Gutgruppe aufzunehmen. Die Pufferpositionen entlang der Pufferstrecke sind fest eingestellt oder abhängig von einer Abmessung (z.B. Länge) des zu puffernden Gutes bzw. der zu puffernden Gutgruppe variabel einstellbar.
Gemäß Ausführungsbeispielen der Erfindung wird somit eine neuartige Puffervorrichtung vorgeschlagen, bei der anders als bei herkömmlichen Puffern ein Gut oder eine Gutgruppe nicht mehr alle Pufferpositionen in einem Puffer entsprechend einer Puffertransportge- schwindigkeit durchlaufen muss, bis schließlich ein Abzug für einen Weitertransport an eine nachfolgende Komponente erreicht wird. Gemäß Ausführungsbeispielen der Erfindung wird dies dadurch erreicht, dass zwar immer noch jede Pufferposition innerhalb der Puffervorrichtung durch ein Gut oder eine Gutgruppe belegt werden kann, jedoch für den Fall, dass Pufferpositionen vor dem Auslauf frei bleiben, eine Art„beweglicher*" Auslauf bereitgestellt wird, der einen Abzug eines Gutes bzw. einer Gutgruppe aus der letzten besetzten Pufferposition ermöglicht, ohne dass das Gut bzw. die Gutgruppe jede einzelne, nachfolgende leere Pufferstation entsprechend dem getakteten Antrieb des Puffertransports durchlaufen müsste. Beispielsweise bei der Bildung von Gruppen wird der Auslauf an die letzte belegte Pufferposition bewegt, um von dort direkt einen Abzug für eine nach olgen- de Bearbeitung zu bewirken, wobei diese letzte Pufferposition bei mehreren aufeinanderfolgenden kleinen Gruppen näher am Ausgang der Puffervorrichtung liegt, und für mehreren aufeinanderfolgende größere Gruppen näher am Eingang der Puffervorrichtung. Es wird jedoch eine Situation vermieden, in der jede nachfolgende Pufferposition unter Ver- wendung des Puffertransports durchlaufen werden muss, vielmehr erfolgt ein direkter Abzug der fertig gesammelten Gruppe aus der letzten besetzten Pufferposition direkt zur nachfolgenden Verarbeitung. Gemäß Ausführungsbeispielen der Erfindung wird dies durch einen beweglichen Auslauf realisiert, der zu der letzten besetzten Pufferposition bewegt wird, um dort ein Gut bzw. eine Gutgruppe zu übernehmen. Alternativ kann vorgesehen sein, an vorbestimmten, diskreten Punkten selektiv zuschaltbare Auslaufelemente des Auslaufs vorzusehen, beispielsweise kann an jeder Puffeiposition ein Auslaufelement vorgesehen sein, so dass für den Fall, dass eine mittlere Pufferposition die letzte belegte Pufferposition ist, das dieser Pufferposition zugeordnete und auch alle weiteren, den nachfolgenden leeren Pufferpositionen zugeordneten Auslaufelemente abgesenkt werden, um den Kontakt mit dem auszufahrenden Gut zu ermöglichen, um so unabhängig von dem Puffertransport der Puffervorrichtung ein beschleunigtes Ausfahren zu ermöglichen.
Bei dem oben erwähnten Stand der Technik gemäß der EP 1 433 733 A wird ein Ansatz zugrunde gelegt, bei dem das Konzept der Trennung von Puffertransport und Auslauftransport aufgegeben wird und stattdessen eine Vielzahl von individuell angetriebenen Rollenpaaren eingesetzt wird, die durch eine entsprechende Steuerung zum einen die Funktionalität des Puffertransports und zum anderen die Funktionalität des Auslauftransports ermöglichen. Demgegenüber wird gemäß Ausiührungsbeispielen der Erfindung das grund- sätzliche Konzept eines Puffers, wie es anhand der Fig, 1 beschrieben wurde, beibehalten, nämlich das Konzept, welches die Bereitstellung des Puffertransports und des Auslauftransports vorsieht, wobei der Puffertransport das Gut innerhalb des Puffers von einer Pufferstation zur nächsten bewegt, und wobei der Auslauftransport das Gut an eine nachfolgende Komponente weiterleitet. Der Ansatz gemäß Ausführungsbeispielen der Erfindung sieht eine Modifizierung dieses herkömmlichen Pufferansatzes dahingehend vor, dass der bisher statisch am Ende der Pufferstrecke angeordnete Auslauf „beweglich" ausgestaltet wird und so Güter aus einer letzten, besetzten Pufferposition ausgefahren werden.
Gegenüber herkömmlichen Ansätzen ist die Vorrichtung gemäß Ausführungsbeispielen der Erfindung vorteilhaft, da nunmehr ein zügiges Ausfahren von fertig gesammelten Gütern/Gutgruppen ermöglicht wird, da es nicht mehr erforderlich ist, die gesamte Pufferstre- cke entsprechend der Puffertransportgeschwindigkeit von einer Pufferposition zur nächsten zu durchlaufen. Gegenüber dem Stand der Technik, wie er aus der EP 1 433 733 A bekannt ist, ist der Ansatz gemäß Ausführungsbeispiel der Erfindung vorteilhaft, da die Funktiona- lität der Puffervorrichtung und der entsprechenden Elemente, nämlich des Einlaufs, der Pufferstrecke und des Auslaufs grundsätzlich beibehalten wird, wohingegen gemäß der genannten Schrift eine vollständige Modifizierung der herkömmlichen Puffervorrichtung erforderlich ist. Gemäß Ausführungsbeispielen der Erfindung ist der Steuerungsaufwand geringer, da die grundsätzliche Steuerung der Pufferstrecke im Wesentlichen unverändert bleibt, und lediglich eine entsprechende Ansteuerung des beweglichen Auslaufs erforderlich ist, um den frühzeitigen Abzug einer Gruppe bzw. eines Einzelgutes von einer letzten, entlang der Pufferstrecke besetzten Pufferposition zu bewirken. Gegenüber dem Stand der Technik, wie er aus der EP 1 433 733 A bekannt ist, ist der Ansatz gemäß Ausführungsbeispiel der Erfindung weiterhin vorteilhaft, da die Güter bzw. die Gutgruppen geschuppt oder nicht geschuppt in der Pufferstrecke aufgenommen werden können.
Gemäß Ausführungsbeispielen der Erfindung kann der Puffer Teil einer Sammelstation sein, die dann in der Lage ist eine Mehrzahl von Gütern oder Gutgruppen gleichzeitig zu sammeln und zu puffern.
Gemäß weiteren Ausführungsbeispielen der Erfindung umfasst der Puffertransport einen ersten Vakuumtransport, der eine Mehrzahl von selektiv aktivierbaren Vakuumkammern aufweist, und der Auslauf umfasst einen zweiten Vakuumtransport, der eine Mehrzahl von selektiv aktivierbaren Vakuumkammem aufweist, wobei eine oder mehrer der aktivierten Vakuumkammern des ersten Vakuumtransports vorgesehen sein können, um eine Position zur Aufnahme des Guts oder der Gutgruppe zu definieren. Der erste und der zweite Vakuumtransport können nebeneinander oder übereinander angeordnet sind.
Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Unteransprüchen definiert.
Nachfolgend werden anhand der beiliegenden Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Papierhandhabungsanlage, die eine Mehrzahl von Handhabungsstationen einschließlich einer herkömmlichen Pufferstrecke umfasst;
Fig. l a zeigt weitere Beispiele für die Anordnung eines oder mehrer Puffer in einer
Papierhandhabungsanlage;
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Pufferstation gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einer Mehrzahl von betätigbaren Auslaufmodulen entlang der Pufferstrecke; Fig. 3 eine schematische Darstellung der Pufferstation aus Fig. 2 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung;
Fig. 4 eine schematische Darstellung der Pufferstation aus Fig. 2 gemäß wiederum einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung;
Fig. 5 eine schematische Darstellung einer Pufferstation gemäß einem Ausführungs- beispie! der Erfindung mit einem entlang der Pufferstrecke beweglichen Auslaufmodul:
Fig. 6 eine seitliche Schnittdarstellung des beweglichen Auslaufs gemäß Fig. 5 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung
Fig. 7 zeigt eine Draufsichtschnittdarstellung des Auslaufs aus Fig. 6 entlang der Linie b-b in Fig. 6;
Fig. 8 ein Ausführungsbeispiel für einen Einlaufmechanismus gemäß Ausführungsbeispielen der Erfindung;
Fig. 9 ein Führungsschienenpaar des Einlaufmechanismus aus Fig. 8 gemäß einem
Ausführungsbeispiel; und
Fig. 10 eine schematische Darstellung einer Pufferstation gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele der Erfindung werden gleich oder gleichwirkende Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Anhand der Fig. 2 wird nachfolgend ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert, bei dem der Auslauf durch eine Mehrzahl von Auslaufmodulen gebildet ist. Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung der Pufferstation 200 mit einen Einlauf 202 zum Zuführen der Blätter zu einer Pufferstrecke 204, die eine Mehrzahl von Transporteinheiten 206a-206f umfasst, wobei die Transporteinheiten 206a bis 2()6f an entsprechenden Pufferpositionen 2()7a-2()7f des Puffers 200 angeordnet sind und zwischen diesen bewegt werden können. Jede der Transporteinheiten 206a-206f umfasst ein Klemmeiement 208, z.B. eine oder mehrere Zangen 208, von denen in Fig. 2 lediglich die an der Transporteinheit 206a angeordnete Zange 208 gezeigt ist. Die Zangen 208 dienen dazu, ein an einer Transporteinheit 206 angeordnetes Gut, beispielsweise ein Einzelblatt oder eine Blattgruppe zu klemmen, so dass dieses durch den Puffer bewegt werden kann. Die Transporteinheiten 206a-206f sind beispielsweise entlang eines Puffertransports 209, z.B. entlang eines Förderriemens oder entlang einer Förderkette beabstandet voneinander angeordnet, wobei die Förderkette durch einen in Fig. 2 nicht gezeigten Antrieb getaktet (im Start/Stoppbetrieb) angetrieben wird, um entsprechend einer vorbestimmten Puffertransportgeschwindigkeit die Transporteinheiten durch die Pufferstrecke 204 zu bewegen, so dass beispielsweise nach fünf Takten die in Fig. 2 gezeigte erste Transporteinheit 206a die Pufferpositionen 206a-e durchlaufen hat und an der Pufferposition 206 f angekommen ist, an der in Fig. 2 die Pufferposition 206f angeordnet ist. Bei dem in Fig. 2 gezeigten Beispiel ist der Einfachheit halber lediglich ein Einzelblatt 210 in der Pufferstrecke 204 angeordnet, das von der an der ersten Pufferposition 207a angeordneten ersten Transporteinheit 206a aufgenommen wird. Genauer gesagt ist das in Transportrichtung hintere Ende des Blattes 210 durch die Klemme 208 an der ersten Transporteinheit 206a gehalten. Die verbleibenden Pufferpositionen entlang der Pufferstrecke 204 sind frei . Wären hier ebenfalls Blätter angeordnet, so wären innerhalb der Pufferstrecke 204 eine Mehrzahl von Blattgruppen oder Einzelblättern geschuppt angeordnet, ähnlich wie es in Fig. 1 gezeigt ist.
Die Pufferstation 200 umfasst ferner einen Auslauf 2 12, der bei dem gezeigten Au.si uh- rungsbeispiel durch eine Mehrzahl von Auslaufmodulen 212a-e gebildet ist. Jedes der Auslaufmodule 212a-212e umfasst einen Träger 214a-214e, der vorgesehen ist, um ein Förderelement 216a-21 6e zu tragen. Das Förderelement 216a-216e kann durch eine Rolle, zwei oder mehrere in Transportrichtung des Gutes oder der Gutgruppe hintereinander angeordnete Rollen, einen Riemen oder eine im Querschnitt D-förmige Rolle gebildet sein. Bei dem in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Auslaufmodule 21 2a-21 2c vertikal beweglich angeordnet, wie dies durch die entsprechenden Pfeile 213 in Fig. 2 gezeigt ist. Jedes der Auslaufmodule 212a-212e ist einer dem Einlauf 202 nachfolgenden Pufferposition 207b-207f zugeordnet. Der ersten Pufferposition 207a, die dem Einlauf 202 gegenüberliegt, ist kein Auslaufmodul zugeordnet. Die getaktete Antriebsweise der Pufferstrecke 204 ist derart, dass während eines Bewegungstaktes eine Transporteinheit (z.B. 206b) um einen Abschnitt von einer Pufferposition (z.B. 207b) zur nächsten Pufferposition (z.B. 207c) weiterbewegt wird, so dass stets ein Auslaufmodul einer Transporteinheit „gegenüber- liegt". Die Auslaufmodule 212a-2 12e sind individuell ansteuerbar, um zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position vertikal bewegt zu werden. In der ersten Position ist das Auslaufmodul 212 derart angeordnet, dass das zugeordnete Förderelement 216a mit dem Einzelblatt bzw. einer Blattgruppe, die innerhalb des Puffers angeordnet ist, nicht in Ein- griff ist, wie dies beispielsweise in Fig. 2 anhand der Auslaufmodule 212a-2 1 2c gezeigt ist, die in ihrer ersten Position angeordnet sind. Jn der zweiten Position sind die Auslaufmodule, siehe beispielsweise die Auslaufmodule 21 2d und 21 2e derart angeordnet, dass deren Förderelemente 21 6 mit einem zu transportierenden Gut in Eingriff sind, um so einen Transport des Gutes unabhängig von der Transportgeschwindigkeit des Puffertransports 209 zu ermöglichen.
Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist, wie erwähnt, beispielhaft lediglich ein Einzelblatt 210 entlang der Pufferstrecke 204 angeordnet. Anstelle eines Einzelblatts können auch Blattgruppen, gefalzte Güter oder kuvertierte Güter gepuffert werden. Dieses wurde durch den Ein lauf 202 an der ersten Pufferposition 207a abgelegt und von der dort zur Zeit befindlichen Transporteinheit 206a aufgenommen und für einen Transport entlang der Pufferstrecke gehalten. Somit sind die nachfolgenden Pufferpositionen 206b-206e frei bzw. unbesetzt. Gemäß herkömmlichen Ansätzen müsste nunmehr mittels des Puffertrans- ports die Transporteinheit 206a getaktet entlang der Pufferstrecke 204 bewegt werden, bis ein in Transportrichtung vorderes Ende des Blattes 210 einen am Ende der Pufferstecke angeordneten, stationären Auslauf erreicht, wo es von diesem übernommen und abtransportiert wird. Nimmt man beispielhaft an, dass die Position des stationären Auslaufes der Position des Auslaufmoduls 21 2e entspräche, so wäre bei dem Ausführungsbeispiel mit Fig. 2 mindestens ein Takt erforderlich, um das Blatt 210 weiter zu bewegen, erst dann könnte ein Abtransport erfolgen. Gemäß Ausführungsbeispielen der Erfindung wird jedoch ein frühzeitiger Abtransport dadurch ermöglicht, dass festgestellt wird, dass die Pufferpositionen 207b-207f frei sind, so dass ein dem vorderen Ende des Blatts 210 zugeordnetes Auslaufmodul 214d und ein nachfolgendes Auslaufmodul 212e in die zweite Position ab- gesenkt werden, um einen Eingriff mit dem Blatt 250 zu ermöglichen. Hierdurch wird durch das Auslaufmodul 212d ein Abtransport des Einzelblattes 210 in Richtung des Ausgangs der Pufferstrecke in Zusammenwirkung mit dem Auslaufmodul 214e bewirkt, mit einer Geschwindigkeit unabhängig von dem Puffertransport, so dass das Blatt 210 frühzeitig die Pufferstrecke 204 verlassen kann, ohne dass zunächst abgewartet werden muss, bis es mittels des Puffertransports den Auslauf erreicht hat.
Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst der Puffer ferner eine Sensorschaltung, die ausgebildet ist, um eine Position eines Gutes oder einer Gutgruppe entlang der Pufferstrecke 204 zu erfassen. Die Sensorschaltung umfasst eine Mehrzahl von Senso- ren S, die in Fig. 2 schematisch dargestellt sind, wobei jeweils zumindest ein Sensor S einer der Pufferpositionen 207a-f zugeordnet ist, um zu bestimmen, ob eine Pufferposition besetzt oder unbesetzt ist. Der Auslauf 212 ist ausgebildet, um basierend auf den Sensorsignalen die Pufferposition entlang der Pufferstrecke 204 zu bestimmen, an der der Trans- port eines Gutes oder einer Gutgruppe durch den Auslauf 212 auf die oben beschriebene Art zu übernehmen ist. Alternativ kann eine Position eines Gutes oder einer Gutgruppe in dem Puffer berechnet werden, ohne dass Sensoren erforderlich sind, die eine Position des Gutes entlang der Pufferstrecke erfassen. Die Berechung kann basierend auf einer Ge- schwindigkeit, mit der die Antriebe des Puffers arbeiten oder mit der das Gut bzw. die Gutgruppe bewegt wird, und basierend auf einer bekannten Formatgröße eines Gutes bzw. der größten Gutes in einer Gruppe, die z.B. durch die Jobbeschreibung bereitgestellt wird, erfolgen. Die Geschwindigkeit der Antriebe bzw. die Geschwindigkeit des Gutes bzw. der Gutgruppe kann z.B. durch geeignete Sensoren erfasst werden.
An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass anhand der Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel beschrieben wurde, bei dem die Blätter oder Blattgruppen innerhalb der Pufferstrecke 204 geschuppt angeordnet sind und an einem in Transportrichtung hinteren Ende durch die Transporteinheit gehalten werden. In diesem Fall werden die Blätter oder Blattgruppen entlang der Pufferstrecke„geschoben". Alternativ können die Blätter oder Blattgruppen auch an einem in Transportrichtung vorderen Ende durch die Transporteinheit gehalten werden. In diesem Faii werden die Blätter oder Blattgruppen entlang der Pufferstrecke „gezogen". Die Erfindung ist aber nicht auf Puffer beschränkt, die die zu puffernden Güter oder Gutgruppen geschuppt aufnehmen. Ebenso kann nicht-geschuppte Anordnung vorge- sehen sein, so dass z.B. durch zwei auf dem Puffertransport beabstandet angeordnete Transportelemente jeweils ein Fach zur Aufnahme eines Blatts oder einer Blattgruppe gebildet ist. Der Abstand der Transportelemente entspricht dann z.B. einer Formatlänge der zu verarbeitenden Blätter. Abhängig von den Gegebenheiten kann eine entsprechende Anordnung der Blätter in geschuppter Art oder nicht-geschuppter Art erwünscht sein.
Der Puffertransport 209 kann der in Fig. 2 gezeigt Zangentransport sein. Andere Transportmechanismen können ebenfalls eingesetzt werden, z.B. ein Stollentransport, der einzelne Fächer zur Aufnahme des Gutes oder der Gutgruppe umfasst. Die Zangen bzw. Stollen des Puffertransports 209 haben feste Abstände zueinander entsprechend dem Abstand der Pufferpositionen 207.
Wie aus Fig. 2 zu erkennen ist, wird der ursprüngliche Ansatz, Auslauf- und Puffertransport zu trennen beibehalten, indem der Puffertransport 209 und der Auslauf 212 jeweils unterschiedliche Transportelemente umfassen. Der Puffertransport 209 kann einen Zangen- transport oder einen Stollentransport umfassen, und der Auslauf 212 kann einen Rollenoder Riementransport umfassen. Anhand der Fig. 3 wird ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt, bei dem der Auslauf 212 eine Mehrzahl von Auslaufmodulen, ähnlich wie in Fig. 2, umfasst. Bei dem in Fig. 3 gezeigten Ausführungsbeispiel sind wiederum die Auslaufmodule 2 12a-21 2e vorgesehen, die den entsprechenden Pufferpositionen 207a-207f gegenüberliegen bzw. diesen zugeordnet sind. Zusätzlich sind zur Überbrückung der Strecke zwischen zwei aufeinanderfolgenden Pufferpositionen weitere Auslaufmodule 21 8a-21 8c vorgesehen, die den Modulen 21 2a-2 12e baugleich sind und auch entsprechend diesen zwischen der ersten und der zweiten Position bewegbar sind. Jedes der in Fig. 3 gezeigten Auslaufmodule umfasst einen Träger, der beispielhaft in dem Modul 212a mit dem Bezugszeichen 214a be- zeichnet ist. Der Träger 214a trägt das Förderelement 216a, welches um eine Achse 224a drehbar gelagert ist, um eine Drehung in Richtung der Transportrichtung zu ermöglichen. Die zusätzlichen Auslaufmodule 21 8a-218e umfassen ebenfalls Träger 220e und Förderelemente 222e, die um' eine Achse 226e drehbar gelagert sind. In den Auslaufmodulen gemäß Fig. 3 sind die Achsen 224 bzw. 226 vertikal beweglich, wie durch den Pfeil 227 dar- gestellt ist, um ein Absenken der Förderelemente 216 bzw. 222 aus der ersten Position, in der keine Ineingriffnahme mit Gütern erfolgt, in die zweite Position, in der eine Ineingriff- nahme mit den Gütern möglich ist, zu bewirken.
Bei dem in Fig. 3 gezeigten Beispiel enthält die Pufferstrecke 204 drei Blätter bzw. Blatt- gruppcn 210, 210' und 210", wobei die Gruppe 210 beispielsweise durch die Transporteinheit 206c gehalten ist, und die Gruppe 210' durch die Transporteinheit 206b. Die Gruppe 210" wird gerade in die Pufferstrecke eingebracht und soll durch die Transporteinheit 206a aufgenommen und gehalten werden. Ähnlich wie in Fig. 2 ist auch in Fig. 3 zu erkennen, dass nachfolgend zur Gruppe 210 keine weiteren Gruppen in Transportrichtung angeordnet sind, so dass die Gruppe 210 bereits vor Erreichen des Endes der Pufferstrecke 2 14 entsprechend der Lehren gemäß Ausfuhrungsbeispielen der Erfindung ausgefahren wird, indem die Auslaufmodule 212d und 21 2c sowie die Auslaufmodule 218c-21 8e aus der ersten Position in die zweite Position bewegt werden, um eine Ineingriffnahme mit dem Gut zwischen der letzten besetzten Pufferposition und dem Auslauf bzw. dem Aus- gang der Pufferstrecke sicherzustellen. Die Förderelemente der genannten Auslaufmodule werden mit der erforderlichen Abtransportgeschwindigkeit angetrieben, die höher ist als die Transportgeschwindigkeit der Pufferstrecke, so dass die Biattgruppe 21.0 bzw. das Einzelblatt 210 zügig ausgefahren wird. Die Fig. 4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel, ähnlich zu dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3. Bei dem in Fig. 4 gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Auslaufmodule derart ausgestaltet, dass keine vertikale Bewegung derselben zwischen der ersten Position und der zweiten Position erforderlich ist. Vielmehr sind die Förderelemente 216 bzw. 222 der entsprechenden Auslaufmodule durch im Querschnitt D-förmige Rollen, sogenannte D- Rollen, ausgebildet, die um die entsprechende Drehachse 224 bzw. 226 drehbar in Richtung des in Fig. 4 gezeigten Pfeils 229 im Modul 212a angeordnet sind. Die Förderelemente 216, 222 befinden sich anfänglich in einer Ruheposition, wie es in dem Modul 212a bei- spielhaft gezeigt ist, in der kein Eingriff mit Gütern erfolgt. Um einen Transport der Güter zu bewirken, erfolgt eine Drehung des Förderelements, wie es beim Auslaufmodul 21 2d gezeigt ist, um selbiges in eine zweite Position zu bewegen bzw. durch eine zweite Position hindurch, um so eine Ineingriffnahme mit dem Blatt 210 herbeizuführen, um eine Förderung desselben zu bewirken. Die dem Modul 212d nachfolgenden Auslaufmodule wer- den gestaffelt angesteuert, um eine zeitlich angepasste Betätigung der entsprechenden Förderelemente 222 bzw. 2 1 6 zu bewirken, um eine Weiterförderung des durch das Modul 212d geförderten Blattes 210 in Richtung des Ausgangs zu bewirken.
Anhand der Fig. 5 wird nachfolgend ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung be- schrieben. In Fig. 5 ist wiederum der Puffer 200 gezeigt, bei dem, anders als bei dem in Fig. 2-4 gezeigten Ausführungsbeispiel der Auslauf 212 durch ein einzelnes Auslaufmodul
230 realisiert ist, weiches entlang der Transportrichtung beweglich ist, wie durch den Pfeif
231 in Fig. 5 dargestellt ist. Der Aufbau des Einlasses und der Pufferstrecke entspricht dem Aufbau gemäß Fig. 2, und ähnlich wie in Fig. 2 ist der Einfachheit halber lediglich ein Einzelblatt 210 bzw. eine Gruppe dargestellt, die entlang der Pufferstrecke 204 angeordnet ist. Ähnlich wie in Fig. 2 ist auch bei Fig, 5 der Puffer nachfolgend zum Blatt 210 leer, so dass es für ein Erreichen eines festen Auslaufes am Ende der Pufferstrecke erforderlich wäre, das Blatt 210 entsprechend der Transportgesehwindigkeil des Puffertransports getaktet durch die Pufferpositionen 206b-207f zu bewegen, bis das in Transportrichtung vordere Ende des Blattes 21 0 den feststehenden Auslauf erreicht. Ähnlich wie in Fig. 2-4 wird dies bei dem in Fig, 5 gezeigten Ausführungsbeispiel vermieden, indem ein frühzeitiger Abzug des Blatts 21 0 ermöglicht wird, wenn in Transportrichtung vor dem Blatt keine weiteren Blätter in der Pufferstrecke enthalten sind. Bei dem in Fig. 5 gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst der Auslauf 212 das bewegliche Modul 230, welches einen Träger 232 und ein an dem Träger 232 befestigtes Förderelement 234 umfasst, welches auf dieselbe Art und Weise ausgestaltet sein kann, wie bei den oben anhand der Figuren 2 und 3 beschrieben Modulen. Das bewegliche Modul 230 ist derart angeordnet, dass dessen Förderelement 234 an jeder Position in der Lage ist, mit einem Blatt bzw. einer Blattgruppe 21 0 Eingriff zu nehmen, sofern diese entlang der Pufferstrecke vorhanden sind. Wird erkannt, dass das Blatt 210 das letzte Blatt ist, so wird das bewegliche Modul 230 ausgehend von einer Ruheposition, die beispielsweise am Ende der Pufferstrecke angeordnet ist, in Richtung des Puffereingangs bewegt, bis das vordere Ende des Blattes 210, welches bei dem in Fig. 5 gezeigten Beispiel an der Pufferposition 207e liegt, erreicht ist und anschließend erfolgt ein Abtransport des Blatts 21 0 mit einer Abtransportgeschwindigkeit, die höher ist als eine
Transportgeschwindigkeii des Puffertransports. Für den Abtransport kann vorgesehen sein, dass sich das Modul 230 während der Förderung des Blattes durch das Förderelement 234 in Richtung des Ausgangs bewegt, um eine kontinuierliche Förderung des Blattes sicherzu- steilen.
Anhand der Fig. 6 und der Fig. 7 wird nachfolgend ein Ausführungsbeispiel der Erfindung zur Realisierung des beweglichen Auslaufs 212 gemäß Fig. 5 näher erläutert. Fig. 6 zeigt eine seitliche Schnittdarstellung des Auslaufs und Fig. 7 zeigt eine Draufsichtschnittdar- Stellung. In Fig. 6 ist die Pufferstrecke 204 gezeigt, die die Pufferpositionen 207a-207k aufweist, an denen die Transporteinheiten 206a bis 206k angeordnet sind, die auf übliche Weise unter Verwendung eines Puffertransports getaktet bewegt zwischen den Pufferpositionen werden. Z.B. umfasst der Puffertransport 209 eine um zwei Rollen umlaufende Kette, so dass die Transporteinheiten nach Erreichen des Endes der Pufferstrecke zum Anfang der Pufferstrecke zurückbewegt werden. Bei dem in Fig. 6 gezeigten Ausführungsbeispiel sind in der Pufferstrecke Blätter bzw. Blattgruppen 210, 210' und 210" gezeigt, wobei die Blattgruppe 210 durch an der Pufferposition 207b durch die Transporteinheit 206b gehalten ist, und die Blattgruppe 210' durch an der Pufferposition 207a durch die Transporteinheit 206a gehalten ist, wie durch den umgeklappten K 1 emm median i sm us 208 zu erkennen ist. Die Blattgruppe 210 wird entweder durch eine weitere Pufferposition, die in Fig. 6 nicht gezeigt ist, gehalten, oder wurde bereits eingebracht, um durch eine im nächsten Takt mit der Blattgruppe 210' Eingriff nehmende Transporteinheit aufgenommen zu werden.
Der Auslauf 212 umfasst einen oberen Riementransport 236 und einen unteren Riemen- transport 238. Der obere Riementransport 236 umfasst eine erste Umlenkrolle 240 sowie eine zweite Umlenkrolle 242, um einen oberen Transportriemen 244 zu führen. Der obere Riementransport umfasst ferner das bewegliche Auslaufmodul 230, das entlang der Transportrichtung der Güter 210 beweglich angeordnet ist, wie dies durch den Pfeil 23 1 dargestellt ist. Der Schlitten 230 umfasst eine Trägerstruktur 232, an der das Förderelement 234 drehbeweglich angeordnet ist. Femer trägt die Trägerstruktur 232 zwei Umlenkrollen 246 und 248, die in Transportrichtung beabstandet hintereinander angeordnet sind. Der Transportriemen des oberen Riementransports 236 wird durch die Umlenkrollen aufgenommen, derart, dass die erste Umlenkrolle 246 den Riemen 244 an einer Position beabstandet von dem Puffertransport 204 aufnimmt. Der Riemen 244 erstreckt sich zwischen den beiden Umlenkioilen 246 und 248 derart, dass die zweite Umlenkrolle 248 den Riemen an einem unteren Abschnitt benachbart zur Pufferstrecke 204 führt. Die erste Rolle 240 des oberen Riementransports 236 hat einen größeren Durchmesser als die zweite Rolle 242, so dass der Riemen zwischen der zweiten Umlenkrolle 248 und der ersten Rolle 240 des Riemen- transports 236 derart benachbart zu dem Puffertransport 240 geführt wird, dass der Riemen mit einem Gut bzw. einer Gutgruppe, wie es in Fig. 6 mit dem Bezugszeichen 250 bezeichnet ist, Eingriff nimmt, um einen Abtransport desselben mit einer Abtransportgeschwindigkeit zu bewirken, die höher ist als die Puffertransportgeschwindigkeit. Der Transportriemen 244 wird in einem Abschnitt zwischen der zweiten Rolle 242 des Riementransports 236 und der vorderen Umlenkrolle 246 des Schlittens 230 beabstandet von der Pufferstrecke 204 geführt, so dass dieser nicht in Eingriff mit einem oder mehreren Gütern ist, die auf der Pufferstrecke angeordnet sind. Das Förderelement 234 ist ein im Querschnitt D-förmiges Rollenelement (D-Rolle), das bei Erreichen einer gewünschten Abzugsposition des Schlittens betätigt wird, um ein an der Position befindliches Blatt, beispielsweise das an der Position 206] befindliche Blatt 210, bzw. dessen in Transportrichtung vorne liegende Kante zu erfassen und durch eine Drehung zwischen den Riemen 240 des oberen Riementransports und einem Riemen 252 des unteren Riementransports 238 einzubringen, um einen Abtransport mit der Abzugsgeschwindigkeit zu ermöglichen. Der untere Riementransport umfasst ebenfalls zwei Rollen 254 und 256, über die der untere Riemen 252 geführt ist. Durch das Zusammenspie! der zwei Riemen 252 und 244 in dem in Transportrichtung hinter dem Schlitten 230 liegenden Abschnitt wird eine Abförderung der in diesen Bereich eingebrachten Blätter bzw. Blatt- gruppen mit der erwünschten Abtransportgeschwindigkeit ermöglicht.
Abhängig davon, welche der in Fig. 6 gezeigten Positionen 207 die letzte, besetzte Position ist, also die letzte Position, an der ein Gut vorliegt, wird der Schlitten 230 an eine geeignete Abzugsposition bewegt, z.B. an eine Position entsprechend dem vorderen Ende des von einer Transporteinheit gehaltenen Blatts. Bei Erreichen der Abzugsposition wird das Förderelement 234 betätigt, um den an der Abförderposition befindlichen Gegenstand, beispielsweise das Blatt oder die Blattgruppe, zwischen die Riemen 244 und 252 zu bewegen und abzutransportieren. Fig. 7 zeigt eine Draufsichtdarstellung der Anordnung aus Fig. 6, die in einer Richtung senkrecht zur Blattebene entlang der Linie b-b geschnitten wurde. In Fig. 7 ist der um die zweite Umlenkrolle 248 umgelenkte Riemen 244 zu erkennen, sowie die Umlenkrollen 240 und 242 des oberen Riementransports 236. Ferner ist zu erkennen, dass der Schlitten 230 eine quer zur Bewegungsriehtung angeordnete Tragestange 258 aufweist, an der zwei Förderelemente 234a und 234b beweglich angeordnet sind, um eine Übertragung eines abzufordernden Gutes in dem Bereich zwischen die Riemen 244 und 252 auf die oben beschriebene Art und Weise zu bewirken. An der Tragestange 258 sind ferner Führungselemente 260a und 260b angeordnet, die mit entsprechenden Führungsschienen 262a und 262b Eingriff nehmen, um eine Bewegung des Schlittens entlang der Transportrichtung vor und zurück zwischen den erwünschten Abzugspositionen zu ermöglichen. Die Führungsschienen 262a und 262b sind beispielsweise am Gehäuse 264 der Anordnung, die in Fig. 6 und Fig. 7 gezeigt ist, befestigt. Die Elemente 266a und 266b sind Anschläge, die an den Führungsschienen 262a und 262b angeordnet sind, um eine Bewegung des Schlittens 230 zu begrenzen. Ferner sind in Fig. 7 die Blätter bzw. Blattgruppen 21 0, 210' , 210" dargestellt, die geschuppt abgelegt sind. Ebenso ist die gerade auszufahrende Gruppe 250 gezeigt. In Fig. 5 und 6 wurde ein Ausführungsbeispiel beschrieben, bei dem der Auslauftransport die Abzugsrolle und den Riementransport umfasst. Andere Ausführungsbeispiele können alternative Transportelemente umfassen. Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann der Auslauf ein Greiferelement, z.B. eine Zange, umfassen, das an dem beweglichen Modul angeordnet ist und das abzuführende Gut ergreift und hält, so dass das Gut durch die Bewegung des Moduls in Richtung des Pufferausgangs bewegt wird.
Die anhand der Figuren 2 bis 7 beschriebenen Puffer ermöglichen eine Auffüllgesch windigkeit und eine Entleerungsgeschwindigkeit des Puffers, die prinzipiell unabhängig voneinander sind.
Bei den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen wurde dargelegt, dass die Güter oder die Gutgruppen geschuppt angereiht sind, die Erfindung ist jedoch nicht auf eine solche Art der Pufferung beschränkt. Vielmehr können in dem Puffer auch Fächer vorgesehen sein, um Güter bzw. Gutgruppen nicht-geschuppt zu übernehmen.
Anhand der Fig. 8 und der Fig. 9 wird nachfolgend ein Ausführungsbeispiel für einen Einlaufmechanismus gemäß Ausführungsbeispielen der Erfindung beschrieben.
Fig. 8 zeigt eine seitliche Darstellung des Einlaufs 280. Der Einlauf 280 umfasst das Füh- rungselement 290, welches zwei Fächer 300 und 302 aufweist (siehe Fig. 9), die sich entlang der Pufferstrecke 204 in Transportrichtung erstrecken. Die Fächer 300 und 302 dienen zur Aufnahme eines oder mehrerer Blätter, die von einer Vorläuferkomponente erhalten werden. Die Fächer 300 und 302 sind derart ansteuerbar, dass bei einer Betätigung derselben entweder beide Blätter innerhalb der Anordnung 290 auf die Pufferstrecke 204 abge- legt werden, und hier beispielsweise durch das Führungselement 206a an dem in Transportrichtung hinten liegenden Ende der Blätter aufgenommen wird und dann geklemmt werden. Alternativ können die Fächer 300 und 302 derart betätigt werden, dass nur die im unteren Fach 302 befindliche Gruppe abgegeben wird und die im oberen Fach befindliche Gruppe 300 an das untere Fach übergeben wird. In Fig. 8 ist schematisch mit dem Bezugszeichen 3 10 eine Antriebsrolle für den Puffertransport 209 gezeigt, mittels dem die einzelnen Pufferelemente 206 entlang der verschiedenen Pufferpositionen getaktet bewegt werden.
Fig. 9 zeigt eine Darstellung eines Ausführungsbeispiels der Vorrichtung 290 aus Fig. 8. Das Führungselement 290 umfasst zwei Führungsschienen 3 1 2a. 3 12b, die um einen Abstand d quer zur Transportrichtung angeordnet sind. Die Führungsschienen 312a und 3 12b sind ausgestaltet, um jeweils die Kammern 300a, 300b bzw. 302a, 302b zur Aufnahme der Blätter 296 und 298 zu definieren. Die Führungsschienen 312a und 31 2b sind in Richtung der in Fig. 9 gezeigten Pfeile drehbar. Ferner ist ein gemeinsames Transportelement 3 14 vorgesehen, welches einen Transport sowohl des unteren Blattes 296 als auch des oberen Blattes 298 bewirkt. Wie in Fig. 9 gezeigt ist, ist ein erstes Kammerpaar 302a, 302b an einer unteren Position benachbart zu der ersten Pufferposition angeordnet ist, und ein zwei- tes Kammerpaar 300a, 300b ist an einer oberen Position beabstandet von der ersten Pufferposition angeordnet ist.
Die Funktionsweise des anhand der Fig. 9 beschriebenen Einlaufs wird nachfolgend näher erläutert. Es sei angenommen, dass die Blätter durch eine Anordnung, wie sie anhand der Fig. 1 gezeigt ist, bereitgestellt werden. Die zusammengefügten Güter werden durch den minigen Antrieb 3 14 gemeinsam von dem Merger übernommen und seitlich werden das obere und das untere Blatt in den getrennten Führungsschienen von dem Merger übernommen, so dass die Blätter weiter in die Sammelstation eingeführt werden. Die in der Sammelstation angekommenen Blätter werden durch eine 1 80°-Drehung der seitlichen Führungen 3 12a und 3 12b nach unten auf den Puffer abgelegt. Die Drehung um einen Winkel von z.B. 1 80° bewirkt, dass beide Güter 296, 298 aus beiden Kammerpaaren 300a,b, 302a. b an der ersten Pufferposition abgelegt werden. Ist die Gruppe zusammengestellt, wird der Puffer um eine entsprechende, durch den Takt vorgegebene Entfernung weitertransportiert, so dass beispielsweise die in Fig. 8 gezeigte an der Position 207a ange- ordnete Transporteinheit 206a um eine Position weiterbewegt wird, zur Position 207b. Dabei werden die Gruppen vorzugsweise von hinten links und rechts mit den Zangen 208 festgeklemmt. Der Auslauf öffnet diese Klemmung, um die Gruppe beispielsweise zum Falzwerk weiterzuführen. Die Gruppenbildung erfolgt mit der Taktleistung der Schneidemaschine, der Auslauf fährt entsprechend mit dem Puffer mit.
Kommen kleine Gruppen, wird der Puffer schneller ausgefüllt als geleert. Der Auslauf wandert gemäß Ausführungsbeispielen der Erfindung mit dem Puffer in Richtung Falzwerk. Werden größere Gruppen gebildet, läuft der Auslauf in Richtung Sammelstation und räumt den Puffer kontinuierlich aus. Eine intelligente Steuerung sorgt dafür, dass der Puffer entsprechend der Sammelmenge gefüllt wird. Kommt der Puffer an seine Füllgrenze, muss natürlich die Geschwindigkeit der Vorkomponente reduziert werden. Der Auslauf kann Gruppen mit einem geringen Gutabstand weitergeben, wodurch beispielsweise ein Falzwerk optimal genutzt werden kann, und gleichzeitig die Transportgeschwindigkeit des Falzwerkes reduziert werden kann.
Bei unpaarigen Gütern, d. h. bei Aufnahme von zwei Blättern 296 und 298, die unter- schiedlichen zu sammelnden Gruppen angehören, werden die seitlichen Führungen nur um 90° gedreht. Das untere Blatt wird zu seiner Gruppe auf den Puffer aufgelegt, das obere Blatt kommt von der oberen in die untere Führungsschiene. In der unteren Führungsschiene werden maximal zwei Blätter gesammelt. Die Blätter werden beim Transport auf den Puffer durch die seitlichen Führungen mit aufgelegt, so dass kein zusätzliches Rütteln er- forderlich ist. Somit bewirkt eine Drehung der Führungen um einen Winkel von z.B. 90°, dass das in dem ersten Kammerpaar 302a, 302b enthaltene Gut 296 an der ersten Pufferposition abgelegt wird und das erste Kammerpaar 302a, 302b aus der unteren Position wegbewegt wird (z.B. in die obere Position). Gleichzeitig wird das zweite Kammerpaar 300a, 300b mit dem darin enthaltenen Gut (298) an die untere Position bewegt.
Es sei darauf hingewiesen, dass auch mehr als zwei Kammerpaare vorgesehen sein können, die durch einen geeigneten Mechanismus durch verschiedene Positionen bewegt werden können, so dass abhängig von der Bewegung eine oder mehrere der Kammern an der ersten Pufferposition entladen werden.
Anstelle des anhand der Fig. 8 und 9 beschriebenen Einlaufs können auch andere Ausgestaltungen des Einlaufs verwendet werden, z.B. kann ein Einlauf einen Transportmechanismus aufweisen, um ein Gut oder eine Gutgruppe mittels eines Rollen- oder Riementransports von einer Vorläüferkomponente an die erste Pufferposition zu übergeben, wobei der Zuführungstransport z.B. im wesentlichen in der Ebene der Pufferstrecke verläuft.
Fig. 10 zeigt eine Pufferstrecke gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Anders als bei den bisher beschriebenen Ausführungsbeispielen, bei denen Riemen oder Rollentransporte zum Einsatz kamen, wird bei der Pufferstrecke gemäß Fig. 1 0 ein Vaku- um transport eingesetzt.
Die in Fig. 10 gezeigte Pufferstrecke 400 umfasst einen Einlauf 402 sowie einen Auslauf 404. Die Pufferst recke umfasst einen oberen Transport 406 sowie einen unteren Transport 408, zwischen denen ein Gut bzw. eine Gutgruppe bewegt wird. Am Einlauf 402 umfasst sowohl der obere Transport 406 als auch der untere Transport 408 eine Einlaufrolle 41 0a, 410b, zwischen denen ein in die Pufferstrecke 400 eingebrachtes Gut bzw. eine eingebrachte Gutgruppe gefördert wird. Der obere Transport 406 umfasst ferner einen oberen Vakuum transport 412, der einen Riemen 412a umfasst, der über zwei Rollen 41 2b und 412c geführt ist. Ferner umfasst der obere Vakuumtransport 412 eine Mehrzahl von Vakuumkammern 41 2d. Der untere Transport 408 umfasst einen unteren Vakuumtransport 414, der, ähnlich dem oberen Vakuumtransport 412, einen Riemen 41 4a aufweist, der um zwei Rollen 414b und 414c geführt ist. Ferner umfasst der untere Transport eine Mehrzahl von Vakuumkammern 41 4d. Die Vakuumtransporte 412 und 414 umfassen jeweils selektiv ansteuerbare V ak u um k a m m e rn 412d bzw. 414d, wobei ein Transport eines Gutes bzw. einer Gutgruppe durch einen Transport nur an denjenigen Positionen entlang des Riemens erfolgen kann, an denen die zugeordneten Vakuumkammern mit einem Vakuum beaufschlagt sind. In Fig. 10 sind die mit einem "x" gekennzeichneten Vakuumkammern des oberen Transports 41 2 und des unteren Transports 414 inaktiv, d. h. trotz einer Bewegung des entsprechenden Riemens 412a bzw. 414a erfolgt an diesen Positionen keine Förderung eines Gutes bzw. einer Gutgruppe.
Bei dem in Fig. 1 0 gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst die Pufferstrecke 400 die gera- de beschriebenen unteren und oberen Antriebe bzw. Transporte 412 und 414, die jeweils getrennt voneinander ansteuerbar sind. Genauer gesagt umfassen die jeweiligen Antriebe jeweils getrennt ansteuerbare Vakuumkammern, wobei die Anzahl der Vakuumkammern nicht au diejenige beschränkt ist, die in Fig. 1 0 gezeigt ist, vielmehr können auch mehr oder weniger Vakuumkammern vorgesehen sein, solange mehr als eine Vakuumkammer in jedem Transport vorliegt. Eine Ansteuerung der Vakuumkammern erfolgt gemäß Ausfüh- rungsbeispielen über ein Mehrkanalventil.
Die Funktionalität der anhand der Fig. 10 beschriebenen Pufferstrecke 400 ist derart, dass der obere Transport 406 für die Übernahme eines Gutes bzw. einer Gutgruppe von dem Einlauf 402 und für den Transport des Gutes bzw. der Gutgruppe entlang der Pufferstrecke zuständig ist. Die einzelnen Güter bzw. Gutgruppen werden mit der Einlaufgeschwindigkeit in die Pufferstrecke 400 eingebracht. Die Vakuum kammern 4 1 2d des oberen Transports sind bis zu dem auslaufenden Gut aktiviert, was bedeutet, dass alle Güter bzw. Gutgruppen bis auf das auslaufende Gut von dem oberen Transport/Antrieb gehalten und in einer eigenen Transportgeschwindigkeit in Richtung des Auslaufs 404 transportiert werden. Durch die oberen, aktivierten Vakuumkammern 412d wird somit eine Mehrzahl von Positionen definiert, an denen ein Gut oder eine Gutgruppe aufgenommen werden kann, wobei bei dem in Fig. 1 0 gezeigten Beispiel die jeweiligen Positionen fest oder variabel definiert sind. Gemäß dem Ausführungsbeispiel anhand der Fig. 1 0 kann vorgesehen sein, dass jede der Vakuumkammern 412d eine Position bzw. Pufferposition definiert, und dass diese Definition fest vorgegeben ist. Alternativ kann aber auch vorgesehen sein, zwei oder mehr der Vakuumkammern 412d gemeinsam anzusteuern und somit eine Anzahl der Posi- tionen entlang der Pufferstrecke 400 variabel einzustellen, wobei nicht zwingend immer die gleiche Anzahl von Vakuumkammern 412d zu einer Position zusammengefasst werden muss, sondern auch unterschiedliche Anzahlen von Vakuumkammern eine Position definieren können. Bei dem in Fig. 10 gezeigten Beispiel sind die aktivierten Vakuumkammern 412d des oberen Transports 412 mit 1 bis 1 1 bezeichnet. Diese Vakuumkammern werden durchlaufen bzw. passiert, wenn ein Gut oder eine Gutgruppe eingebracht wird. Die letzte, bei dem in Fig. 10 gezeigten Beispiel aktivierte Vakuumkammer ist die mit 1 1 bezeichnete Vakuumkammer. Die nachfolgenden Vakuumkammern, die mit dem "x" bezeichnet sind, werden nicht benötigt, d. h. der Puffer ist nicht vollständig gefüllt. Beim Einbringen eines weiteren Gutes in den Puffer wird die der Vakuumkammer 1 1 nachfol- gende Vakuumkammer aktiviert, so dass eine Bewegung des Riemens einen Transport der Güter bewirkt, so dass ein neu aufzunehmendes Gut durch die Vakuumkammer 1 gefördert wird.
Der untere Transport 408 ist für das auszugebende Gute bzw. die auszugebende Gutgruppe zuständig. Um ein Ausfahren einer Gutgruppe bzw. eines Gutes zu bewirken, werden die hierfür benötigten Vakuumkammern 41 4d des unteren Transports, hier die rechten fünf Vakuumkammern, aktiviert. In Fig. 10 ist ein auslaufendes Gut bei 41 6 gezeigt, welches durch den unteren Transport 414 in Richtung des Auslaufs 404 bewegt wird. Der untere Vakuumtransport 414 läuft mit einer höheren Geschwindigkeit als der Puffertransport, wobei diese Geschwindigkeit vorzugsweise gleich dem Auslauftransport ist.
Die oberen und unteren Vakuumkammern 412d und 414d werden entsprechend der Position und Länge des auslaufenden Gutes synchron gesteuert. Durch den Pfeil 41 8 in Fig. 1 0 ist der Grenzverlauf der aktiven und inaktiven Vakuumkammern 412d angezeigt, der mit der Position des auszugebenden Gutes mitläuft. Wie oben bereits erwähnt wurde, füllt sich der Puffer bei kleineren Gruppen schneller als bei größeren Gruppen, so dass beim Aufnehmen kleiner Gruppen die letzte, besetzte Pufferposition in Richtung des Auslaufs 404 wandert, wohingegen -bei größeren Gruppen die letzte, besetzte Position in Richtung des Einlaufs 402 wandert, wie es durch den Pfeil 41 8 angedeutet ist. Die Vakuumkaramern 412d werden entsprechend aktiviert/deaktiviert.
Anhand der Fig. 10 ist ein Ausführungsbeispiel gezeigt, bei dem die Transporte 412 und
414 übereinander angeordnet sind, jedoch ist die vorliegende Erfindung nicht hierauf be- schränkt. Gemäß anderen Ausführungsbeispielen der Erfindung sind die Transporte 412 und 414 in der gleichen Ebene angeordnet, wobei die oben beschriebene Funktionalität die gleiche bleibt.
Obwohl manche Aspekte im Zusammenhang mit einer Vorrichtung beschrieben wurden, versteht es sich, dass diese Aspekte auch eine Beschreibung des entsprechenden Verfahrens darstellen, sodass ein Block oder ein Bauelement einer Vorrichtung auch als ein entsprechender Verfahrensschritt oder als ein Merkmal eines Verfahrensschrittes zu verstehen ist. Analog dazu stellen Aspekte, die im Zusammenhang mit einem oder als ein Verfahrensschritt beschrieben wurden, auch eine Beschreibung eines entsprechenden Blocks oder Details oder Merkmals einer entsprechenden Vorrichtung dar.
Die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele stellen lediglich eine Veranschaulichung der Prinzipien der vorliegenden Erfindung dar. Es versteht sich, dass Modifikationen und Variationen der hierin beschriebenen Anordnungen und Einzelheiten anderen Fachleuten einleuchten werden. Deshalb ist beabsichtigt, dass die Erfindung lediglich durch den Schutzumfang der nachstehenden Patentansprüche und nicht durch die spezifischen Einzelheiten, die anhand der Beschreibung und der Erläuterung der Ausführungsbeispiele hierin präsentiert wurden, beschränkt sei.

Claims

Patentansprüche
Vorrichtung zum Puffern einer Mehrzahl von Gütern oder Guigruppen, mit folgenden Merkmalen: einer Pufferstrecke (204; 400), die ausgebildet ist, um eine Mehrzahl von Gütern oder Gutgruppen aufzunehmen; einem Puffertransport (209; 412), der ausgebildet ist, um ein Gut oder eine Gutgruppe (210) mit einer Puffertransportgeschwindigkeit zu bewegen; und einem Auslauf (212; 404, 414), der ausgebildet ist, um ein Gut oder eine Gutgruppe (210) mit einer Auslaufgeschwindigkeit, die höher als die Puffertransportgeschwindigkeit ist, aus der Vorrichtung auszufahren; dadurch gekennzeichnet, dass der Auslauf (212; 404, 414) ausgebildet ist, um den Transport eines Gutes oder einer Gutgruppe zu übernehmen, bevor das Gut oder die Gutgruppe ein Ende der Pufferstrecke (204; 400) erreicht hat.
Vorrichtung nach Anspruch 1 , mit einer Sensorschaltung, die ausgebildet ist, um eine Lage eines Gutes oder einer Gutgruppe entlang der Pufferstrecke (204; 412) zu erfassen,
Vorrichtung nach Ansprach 2, bei der die Pufferstrecke (204) eine Mehrzahl von aufeinanderfolgenden Pufferpositionen (207) umfasst, wobei jede Pufferposition (207) ausgebildet ist, um ein Gut oder eine Gutgruppe (210) aufzunehmen, und bei der die Sensorschaltung eine Mehrzahl von Sensoren (S) umfasst, wobei jeweils zumindest ein Sensor (S) einer Pufferposition (207) zugeordnet ist, um zu bestimmen, ob die Pufferposition (207) besetzt oder unbesetzt ist, wobei der Auslauf (212) ausgebildet ist, um basierend auf den Sensorsignalen die Pufferposition (207) entlang der Pufferstrecke (204) zu bestimmen, an der der Auslauf den Transport eines Gutes oder einer Gutgruppe übernimmt,
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei der der Puffertransport (209) einen Zangentransport oder einen Stollentransport umfasst, wobei die Zangen bzw. Stollen des Puffertransports (209) feste Abstände zueinander entsprechend dem
Abstand von Pufferpositionen (207) entlang der Pufferstrecke (204) aufweisen.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei der der Puffertransport (209;
412) und der Auslauf (212; 404, 414) jeweils unterschiedliche Transportelemente umfassen.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, bei der der Puffertransport (209) einen Zangentransport oder einen Stollentransport umfasst, und bei der der Auslauf (212) einen Rol- len- oder Riementransport umfasst.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei der die Pufferstrecke (204) eine Mehrzahl von aufeinanderfolgenden Pufferpositionen (207) umfasst, wobei jede Pufferposition (207) ausgebildet ist, um ein Gut oder eine Gutgruppe (210) aufzu- nehmen, und bei der der Auslauf (212) eine Mehrzahl von Auslaufmodulen (212a-
2 1 2e, 21 8a-218e) umfasst, wobei einer Mehrzahl von Pufferpositionen (207) ausgehend von einer letzten Pufferposition entlang der Pufferstrecke (204) jeweils ein Auslaufmodul (212a-212e) zugeordnet ist, wobei jedes Modul (212a-212e) selektiv für eine Ineingriffnahme mit einem gepufferten Gut/einer gepufferten Gutgruppe (210) an einer Pufferposition (207) betätigbar ist, und wobei die Auslaufmodule
(212d, 21 2e, 218c, 21 8e) zwischen einem Ausgang der Vorrichtung und der letzten besetzten Pufferposition entlang der Pufferstrecke (204) betätigt werden, um ein Gut oder eine Gutgruppe aus dieser Vorrichtung auszufahren. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, bei der jedes der Merkzahl von Auslaufmodulen (212a-212e) ein Förderelement (21 6a-216e) aufweist, wobei das Förderelement (21 6a-216e) angeordnet ist, um zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position verschoben zu werden, wobei das Förderelement (216a-2 16e) in der ersten Position nicht mit einem Gut oder einer Gutgruppe (210) Eingriff nimmt, und wo- bei das Förderelement (21 6a-216e) in der zweiten Position mit einem Gut oder einer Gutgruppe (210) Eingriff nimmt.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7, bei der jedes der Mehrzahl von Auslaufmodulen (212a-212e) ein Förderelement (216a-21 6c) aufweist, das an einer festen Position angeordnet ist, wobei das Förderelement (216a-2 16e) ausgestaltet ist, um bei einer
Betätigung zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position gedreht zu werden, wobei das Förderelement (216a-216e) in der ersten Position nicht mit ei- nem Gut oder einer Gutgruppe Eingriff nimmt, und wobei das Förderelement in der zweiten Position mit einem Gut oder einer Gutgruppe Eingriff nimmt,
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei der die Pufferstrecke (204) eine Mehrzahl von aufeinanderfolgenden Pufferpositionen (207) umfasst, wobei jede Pufferposition (207) ausgebildet ist, um ein Gut oder eine Gutgruppe (210) aufzunehmen, und bei der der Auslauf ein bewegliches Auslaufmodul (230) umfasst, welches ausgebildet ist, um an die letzte besetzte Pufferposition entlang der Pufferstrecke (204) zur Übernahme des Transports des darin befindlichen Gutes oder der darin befindlichen Gutgruppe (210) bewegt zu werden.
Vorrichtung nach Ansprach 10, mit: einem Riementransport (236, 238) mit einem Riemen (244, 252), der sich von einem Einlass der Pufferstrecke (204) zu einem Auslass der Pufferstrecke (204) erstreckt, wobei das bewegliche Auslaufmodul (230) folgende Merkmale umfasst: ein Förderelement (234), das zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position bewegbar ist, wobei das Förderelement (234) in der ersten Position nicht mit einem Gut oder einer Gutgruppe (210) Eingriff nimmt, und wobei das Förderelement (234) in der zweiten Position mit einem Gut oder einer Gutgruppe (210) Eingriff nimmt; und einem Rollenpaar (246, 248), das den Riemen (244) des Riemeniransports
(236) derart aufnimmt, dass der Riemen (244) in Transportrichtung des Gutes oder der Gutgruppe (210) vor dem beweglichen Auslaufmodul (230) nicht mit dem Gut oder einer Gutgruppe Eingriff nimmt, und in Transportrichtung nach dem beweglichen Auslaufmodul (230) mit einem Gut oder einer Gutgruppe Eingriff nimmt, wobei das Förderelement (234) wirksam ist, um ein Gut oder eine Gutgruppe (210) mit dem Riemen (244) des Riementransports (236) in Eingriff zu bringen. Vorrichtung nach Ansprach 1 1 , bei der das Förderelement (234) derart angeordnet ist, um zwischen der ersten Position und der zweiten Position verschoben oder gedreht zu werden.
Vorrichtung nach Anspruch 8, 9 oder 12, bei der das Förderelement (21 6a-216e, 234) eine Rolle, zwei oder mehr in Transportrichtung des Gutes oder der Gutgruppe hintereinander angeordnete Rollen, einen Riemen, oder eine im Querschnitt D- förmige Rolle umfasst.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, mit einem Einlauf (280), der ausgebildet ist, um ein Gut oder eine Gutgruppe der Pufferstrecke (204) zuzuführen, wobei der Einlauf (280) einen Antrieb (284, 286) zum Transport eines Gutes oder einer Gutgruppe und ein Paar von seitlichen Führungen (3 12a, 3 1 2b) umfasst, wobei jede der seitlichen Führungen (3 12a, 312b) zumindest zwei Kammern (300a, 300b, 302a, 302b) umfasst, die Kammerpaare (300a, 300b; 302a, 302b) zur Aufnahme jeweils zumindest eines Gutes (296, 298) definieren, wobei ein erstes Kammerpaar (302a, 302b) an einer unteren Position benachbart zu der Pufferstrecke (204) angeordnet ist, und wobei ein zweites Kammerpaar (300a, 300b) an einer oberen Position beabstandet von der Pufferstrecke (204) angeordnet ist, wobei die Führungen (3 12a, 312b) drehbar angeordnet sind und ansteuerbar sind, um eine Drehung um einen ersten Winkel oder um einen zweiten Winke! zu bewirken, wobei die Drehung um den ersten Winkel bewirkt, dass beide Güter (296, 298) aus beiden Kammerpaaren (300a, 300b, 302a, 302b) der Pufferstrecke (204) zugeführt werden, und wobei eine Drehung um den zweiten Winkel bewirkt, dass das in dem ersten Kammerpaar (302a, 302b) enthaltene Gut (296) der Pufferstrecke (204) zugeführt wird und das erste Kammerpaar (302a. 302b) aus der unteren Position wegbewegt wird, und dass das zweite Kammerpaar (300a, 300b) mit dem darin enthaltenen Gut (298) an die untere Position bewegt wird. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei der der Puffertransport einen ersten Vakuumtransport (4 12) umfasst, der eine Mehrzahl von selektiv aktivierbaren Vakuumkammern (412d) aufweist, und der Auslauf einen zweiten Vakuumtransport (414) umfasst, der eine Mehrzahl von selektiv aktivierbaren Vakuumkammern (414d) aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 1 5, bei der eine Aufnahme des Guts oder der Gutgruppe (210) durch eine oder mehrer der aktivierten Vakuumkammern (412d) des ersten
Vakuumtransports (412) bewirkt wird.
Vorrichtung nach Ansprach 15 oder 16, bei der der erste und der zweite Vakuumtransport nebeneinander oder übereinander angeordnet sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 1 7, bei der die Pufferstrecke (204) ausgebildet ist, um die Güter oder die Gutgruppe geschuppt oder ungeschuppt aufzunehmen.
Papierhandhabungsanlage, mit einer oder mehreren Handhabungsstationen, und zumindest einer Vorrichtung (200) nach einem der Ansprüche 1 bis 18 zum Sammeln von Einzelblättern oder Blattgruppen.
Papierhandhabungsanlage nach Anspruch 19, bei der die Handhabungsstationen einen Schneider ( 100), einen Merger (102) und ein Falzwerk (106) umfassen, wobei die Vorrichtung zum Sammeln der Einzelblätter oder der Blattgruppen zwischen dem Merger (102) und dem Falzwerk (1 06) angeordnet ist.
Verfahren zum Puffern einer Mehrzahl von Gütern oder Gutgruppen in einer Pufferstrecke (204; 400) zur Aufnahme einer Mehrzahl von Gütern oder Gutgruppen, wobei ein Puffertransport (209; 41 2) ein Gut oder eine Gutgruppe (210) mit einer Puffertransportgeschwindigkeit bewegt, und wobei ein Auslauf (212; 404, 414) ein Gut oder eine Gutgruppe (210) mit einer Auslaufgeschwindigkeit, die höher als die Puffertransportgeschwindigkeit ist, ausfahrt: gekennzeichnet durch folgenden Schritt:
Übernehmen eines Gutes oder einer Gutgrappe aus der Pufferstrecke (204, 400) durch den Auslauf für das Ausfahren, bevor das Gut oder die Gutgruppe ein Ende der Pufferstrecke (204; 400) erreicht hat.
EP11776398.7A 2010-10-28 2011-10-20 Vorrichtung und verfahren zum puffern einer mehrzahl von gütern oder gutgruppen und papierhandhabungsanlage mit derselben Withdrawn EP2632836A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010043063A DE102010043063B4 (de) 2010-10-28 2010-10-28 Vorrichtung und Verfahren zum Puffern einer Mehrzahl von Gütern oder Gutgruppen und Papierhandhabungsanlage mit derselben
PCT/EP2011/068354 WO2012055761A1 (de) 2010-10-28 2011-10-20 Vorrichtung und verfahren zum puffern einer mehrzahl von gütern oder gutgruppen und papierhandhabungsanlage mit derselben

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2632836A1 true EP2632836A1 (de) 2013-09-04

Family

ID=44897729

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP11776398.7A Withdrawn EP2632836A1 (de) 2010-10-28 2011-10-20 Vorrichtung und verfahren zum puffern einer mehrzahl von gütern oder gutgruppen und papierhandhabungsanlage mit derselben

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20130237397A1 (de)
EP (1) EP2632836A1 (de)
DE (1) DE102010043063B4 (de)
WO (1) WO2012055761A1 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
LT3988153T (lt) 2015-03-31 2024-08-26 Fisher & Paykel Healthcare Limited Vartotojo sąsaja dujų tiekimui į kvėpavimo takus
EP3995168A1 (de) 2016-08-11 2022-05-11 Fisher & Paykel Healthcare Limited Zusammenklappbare leitung, patientenschnittstelle und kopfschutzanschluss
DE102019105864B3 (de) 2019-03-07 2020-07-09 Böwe Systec Gmbh Verfahren zum Gruppieren von in Blattgruppen zusammengehörigen Blatteinheiten sowie eine Gruppiereinheit und eine Blatthandhabungsanlage

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5398920A (en) * 1992-01-09 1995-03-21 Ferag Ag Process and apparatus for delivering preferably folded printing products to a further processing point
DE19522264A1 (de) * 1995-03-21 1996-09-26 Datev Datenverarbeitungsorgani Verfahren und Vorrichtung zum Fördern von Stückgut insbesondere in einer Verpackungsanordnung
US6338479B1 (en) * 1997-12-31 2002-01-15 Neopost B.V. In-line processing of flat objects
US20070216082A1 (en) * 2006-03-17 2007-09-20 Roberto Fenile Apparatus for receiving and conveying sheet-like products

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2601959B2 (ja) * 1990-10-15 1997-04-23 富士写真フイルム株式会社 シート搬送区分装置
IT1279938B1 (it) * 1995-06-07 1997-12-23 Gd Spa Magazzino a capacita' variabile per prodotti
DE19940406C1 (de) 1999-08-25 2000-10-26 Boewe Systec Ag Verfahren und Vorrichtung zur Übernahme von zumindest zwei geschuppt angeordneten Blättern in eine Blatthandhabungsmaschine
DE19940405C2 (de) 1999-08-25 2003-09-18 Boewe Systec Ag Verfahren und Vorrichtung zum Ausgeben einer vorbestimmten Anzahl von Blättern aus einer Gruppe von Blättern
DE19961179A1 (de) 1999-12-18 2001-06-28 Baeuerle Gmbh Mathias Verfahren zum Zwischenspeichern von Dokumenten sowie Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens
US6687570B1 (en) 2002-12-24 2004-02-03 Pitney Bowes Inc. Station independent buffer transport for an inserter system
US7059532B2 (en) 2003-01-09 2006-06-13 Datacard Corporation System and method for storing and synchronizing forms between printer and device for attaching personalized cards by creating shingled stacks
US6792332B1 (en) * 2003-06-27 2004-09-14 Pitney Bowes Inc. Method for dynamic acceleration in an article transporting system
US7766327B2 (en) * 2006-09-27 2010-08-03 Xerox Corporation Sheet buffering system
US7971865B2 (en) * 2008-09-05 2011-07-05 Kern International, Inc. Inserting apparatus for discrete objects into envelopes and related methods

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5398920A (en) * 1992-01-09 1995-03-21 Ferag Ag Process and apparatus for delivering preferably folded printing products to a further processing point
DE19522264A1 (de) * 1995-03-21 1996-09-26 Datev Datenverarbeitungsorgani Verfahren und Vorrichtung zum Fördern von Stückgut insbesondere in einer Verpackungsanordnung
US6338479B1 (en) * 1997-12-31 2002-01-15 Neopost B.V. In-line processing of flat objects
US20070216082A1 (en) * 2006-03-17 2007-09-20 Roberto Fenile Apparatus for receiving and conveying sheet-like products

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of WO2012055761A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012055761A1 (de) 2012-05-03
DE102010043063A1 (de) 2012-05-03
DE102010043063B4 (de) 2012-11-08
US20130237397A1 (en) 2013-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2139776B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum handhaben von flachen gegenständen, insbesondere windeln
AT13828U1 (de) Kommissioniersystem und Verfahren zur Beladung von Ladungsträgern
CH680509A5 (de)
EP1991484B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum bilden von stapeln flächiger erzeugnisse
DE10214684A1 (de) Fördereinrichtung und Verfahren zur Überführung von Stapeln aus Papier oder dgl. auf einen Abtransportförderer
WO2017198772A2 (de) Vorrichtung und Verfahren zum definierten Vereinigen, Verteilen und/oder Umverteilen von Stückgut und/oder Stückgutgruppen
EP0059746B1 (de) Vorrichtung zum stapeln von in einem schuppenstrom anfallenden flächigen erzeugnissen
EP1003684A1 (de) Beschickungseinrichtung
DE69214122T2 (de) Verfahren und system zum aufreihen von artikeln
CH700081A2 (de) Vorrichtung zur Übernahme, Zwischenspeicherung und Weitergabe von länglichen, hohlzylindrischen Produkteinheiten sowie Verfahren zum Betrieb einer solchen Vorrichtung.
DE102010043063B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Puffern einer Mehrzahl von Gütern oder Gutgruppen und Papierhandhabungsanlage mit derselben
EP0644119A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bildung von Stapeln von Warenstücken, insbesondere keksen
EP0591099B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung gebundener Stapel von Erzeugnissen aus Papier
EP2157038A1 (de) Zwischenspeichervorrichtung und Stapelheinheit mit Zwischenspeichervorrichtung
EP2678171B1 (de) Füllstation und verfahren zum befüllen eines kuverts
EP0465916B1 (de) Fördereinrichtung für Lageneinheiten
DE19930368A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken von flachen Produkten
DE4415047A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Fördern von Blattlagen aus einer Sammelstation
EP1274641B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum bilden von blattgruppen aus einem oder mehreren blättern
WO2002098738A1 (de) Vorrichtung zur entnahme und vereinzelung von beuteln aus stapelträgern
CH702211A1 (de) Verfahren und entsprechende Vorrichtung zum Zwischenspeichern von Produkten.
DE102009022249B4 (de) Übergabevorrichtung zur Übergabe eines durch mehrere Blattlagen gebildeten Stapels
WO2024110175A1 (de) System zum verarbeiten von lebensmittelportionen und verfahren zum betrieb eines solchen systems
EP1129950B1 (de) Vorrichtung zum Abnehmen eines Sackkorpers von einem Sackkorperstapel
DE19620599C2 (de) Verfahren zum Zuführen von Versand- und Frachtgut zu einer Sortier- oder Verteilanlage und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20130522

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20140210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20141106