EP1991484B1 - Vorrichtung und verfahren zum bilden von stapeln flächiger erzeugnisse - Google Patents

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EP1991484B1
EP1991484B1 EP07722991A EP07722991A EP1991484B1 EP 1991484 B1 EP1991484 B1 EP 1991484B1 EP 07722991 A EP07722991 A EP 07722991A EP 07722991 A EP07722991 A EP 07722991A EP 1991484 B1 EP1991484 B1 EP 1991484B1
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EP
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flat
products
stream
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    • B65H2701/176—Cardboard

Definitions

  • the invention relates to a device for forming stacks of flat products with a first transport section for transporting a stream of individual flat products of a first type, a second transport section for forming a scale flow of the flat products of the first type and a stacking unit for forming individual stacks of the scale flow.
  • Devices for carrying out this process are also referred to as automatic displays. Such devices are manufactured, for example, by the applicant and marketed under the type designation delta700.
  • a method and an apparatus for feeding a series of flat bodies is known to a stack, wherein the flat body along a first transport path (I) first transported one behind the other, then braked and thereby brought into an overlapping arrangement and transported with reduced transport speed to a stacking station.
  • the row of flat bodies can be branched from the first transport path (I) to a second transport path (II) and returned from the second transport path (II) to the first transport path (I), the length of the second transport path ( II) and / or the transport speed along the second transport path (II) are selected such that in the series of flat bodies between the end of the still along the first transport path (I) transported part of the row of flat bodies and the beginning of the second transport path (III) branched off part of the series of flat body is generated an interruption.
  • the stacks formed in this way in particular when they are made of flexible flat products, have the problem that they themselves are limp and often fold over very quickly, which makes them difficult to handle and can also lead to damage to the sheet-like products.
  • the object is achieved in that on the device for forming stacks of flat products, a supply unit for flat products of a second type is present, wherein the feed unit introduces the flat products of the second type inline in the flow of the individual sheet products of the first type wherein the feeding unit inserts two directly successive two-dimensional sheet products between the sheet-like products of the first type, and wherein with the stacking unit the flow of shingles between the two successive sheet-like products of the second type is separable such that a first sheet-like product of the second type covers the lid a leading stack and a second sheet of the second type forms the bottom of a trailing stack.
  • step b of transporting the stream of individual flat products of the first type at least one flat product of a second type becomes part of the flow of the flat products of the first type introduced, wherein in step b, two directly successive sheet-like products of the second type are introduced into the flow of the sheet-like products of the first type, and wherein in step d the shingled stream is separated into stacks such that a first flat product of the second type covers the lid of a leading stack and a second sheet of a second type forms the bottom of a trailing stack.
  • sheet product means all products whose thickness is many times lower than their length and width. This includes in particular flat paper and cardboard products such as printed products, but also sheet-like plastic or metal products.
  • These sheet products can be of any type, wherein the sheet-like products of the first type differ in at least one feature from those of the second type.
  • This feature may be e.g. the form, the material but also the imprint.
  • the flat products inline By feeding the flat products inline, they can be introduced at the same speed with which the individual flat products of the first type move onto the transport section. Thus, there is no delay in introducing the flat products of the second type, since the distance between the flat products of the first type can be used for introducing the flat products of the second part, without any braking of the first transport section would be necessary.
  • the feeder can be arranged in parallel above the first conveying portion so that no elongation or broadening of the device of the apparatus occurs. This allows a particularly compact design.
  • the feed unit can have any shape known to those skilled in the art and consists, for example, of a separating device and a conveyor belt.
  • the feed unit introduces the flat products of the second type into the flow of the individual flat products of the first type at an interface between the first transport section and the second transport section.
  • the first transport section has a first conveyor belt at a first speed and the second transport section has a second conveyor belt at a second speed, wherein the second speed is lower than the first speed.
  • the device further comprises a synchronization unit, which synchronizes at least one of the transport sections and in particular both transport sections with the feed unit.
  • Synchronization in the sense of the invention is to be understood here as meaning that the position and / or speed of a flat product is determined at a point of the transport sections or the feed unit and the feed unit or the transport sections are activated as a function of this determined position and / or speed ,
  • a synchronization in the above manner ensures that always the same size stacks are formed.
  • the introduction of the flat products is synchronized with the transport of the flow of the flat products of the first type so that a flat product of the second type comes to rest approximately on a flat product of the first type.
  • the transport of the scale flow is synchronized with the feeding of the flat products of the second type.
  • the stacking device has a holding arm.
  • a holding arm has proven to be a mechanically particularly simple embodiment of the stacking device, which operates safely, in particular even at high production speeds.
  • a device for forming stacks of flat products of the entirety is designated by the reference numeral 10.
  • the device 10 has a first transport section 12 in the form of a first conveyor belt 14.
  • Flat products of a first type 16, in this case printed and folded flyers, are transported on this conveyor belt 14.
  • a second transport section 18 in the form of a second conveyor belt 20 connects.
  • a scale flow 22 is arranged from the flat products of the first type 16.
  • a feed unit 26 is arranged.
  • This feed unit 26 has a support 28 on which flat products of a second type 30, in this case solid cartons, are arranged.
  • the support 28 is inclined, so that the cartons 30 slide against a stop 32.
  • the stop 32 has on its underside a slot 34, wherein the height of the slot corresponds to the thickness of a carton.
  • the cartons 30 are held in their current position by friction with each other.
  • the feed unit 26 also has a movable driver 36 which is reciprocable in the direction of a double arrow 38.
  • a movable driver 36 which is reciprocable in the direction of a double arrow 38.
  • an upper edge of the movable follower 36 projects beyond the top of the overlay 28 through a slot in the overlay 28. This slot extends in the drawing planes and allows the movement of the driver 36 in the direction of the double arrow 38.
  • the driver 36 protrudes at a height beyond the support 28, which corresponds to the thickness of a carton.
  • Both the height in which the driver 36 protrudes beyond the top of the support 28, and the height of the slot 34 are adjustable. As a result, flat products of different thickness can be supplied with the feed unit 26.
  • the conveyor belt 40 detects the carton and inserts it directly at the interface 24 between the first transport section 12 and the second transport section 18 into the flow of the flat products of the first type 16.
  • the feed unit is in this case synchronized with the first transport section 12 that after a predetermined number of flat products of the first type 16, in this case after nine such products 16, two flat products of second type 30 are introduced into the flow of the flat products of the first type 16.
  • This stacking unit 42 has a holding arm 44 and a stacking container 46.
  • the flat products of the first type 16 are now moved in the direction of an arrow 48 on the first conveyor belt 14 in the direction of the second transport section 18. Since the second conveyor belt 20 is operated at a lower speed than the first conveyor belt 14, there run the flat products of the first type 16 on each other and form the scale flow 22nd
  • the number of sheet-like products of the first type 16, which are transported on the first transport section 12, is detected. If a predetermined number of sheet-like products of the first type 16 is reached, it is calculated by a synchronization unit when the last desired sheet-like product of the first type 16 reaches the interface 24.
  • the feed unit 26 is then controlled so that at this time automatically two flat products of the second type 30 in the direction of an arrow 50 in the flow of the flat products of the first type 16 are introduced.
  • an imbricated stream 22 is formed from a plurality of flat products of the first type 16, which are each interrupted at a predetermined distance from two flat products of the second type 30.
  • This scale flow 22 is now moved in the direction of an arrow 52 on the second conveyor belt 20 in the direction of the stacking unit 42. If two successive two-dimensional products of the second type 30 reach the stacking unit 42, then the holding arm 44 is introduced into the shingled stream 22 in such a way that it grips and holds back the second flat product of the second type 30.
  • the remainder of the shingled stream 22 is discharged in the direction of the arrow 50 into the stacking container 46, where it forms a stack 54 of flat products of the first type 16, each of which is bounded above and below by a flat product of the second type 30.
  • This stack 54 can then be further processed directly in the stack container, e.g. be banded or packaged, or may be removed from this container and further processed in a further step.
  • a device for forming stacks of sheet products is designated in its entirety by the reference numeral 60.
  • the device for forming stacks of flat products 16 has a first transport section 62 for transporting flat products of a first type 66.
  • the first transport section 62 is adjoined by a second transport section 68 for transporting an imbricated stream 72 of flat products.
  • the apparatus 60 further comprises a feed unit 76 for feeding flat products of a second type 80.
  • the second transport section 68 is followed on the right side by a stacking unit 82, which consists of a holding arm 84 and a stacking container 86. This stacking unit 82 serves to form individual stacks from the shingled stream 72.
  • planar products of a first type 66 are now transported on the first transport section 62 at a speed V 1 from left to right, ie in the direction of the second transport section 68.
  • the second transport section 68 transports the flat products of the first type 66 at a speed V 2 that is less than the speed V 1 of the first transport section 62. As a result, the flat products of the first type 66 are pushed over one another and form the shingled stream 72.
  • the device 60 further comprises a detection unit for detecting the flat products of the first type 66.
  • this detecting unit determines the position of the first-type sheet 66 'which is to form the last one of the first-type sheet 66 of a stack. From the determined position and speed, the time at which the sheet of the first type 66 arrives at the point where the sheet of the second type 80 is fed is calculated.
  • the feed unit 76 then accelerates two flat products of the second type 80, 80 'to a speed V 1 in such a manner that the first of the two flat products of the second type 80 coincides with the flat product of the first type 66' on the Feeding position arrives. Due to the fact that the two flat products 80 and 66 'arrive at the same position at the same time, they come to rest on each other in an approximately covering manner during feeding. Because they are moved at the same speed, there is no slippage.
  • FIG Fig. 3 The state of the system after feeding the first sheet-like product of the second type 80 is in FIG Fig. 3 It can be seen from this that the flat product of the first type 66 ', which is to form the last flat product of the first type 66 of a stack, and the first flat product of the second type 80 have come to lie approximately concisely on each other.
  • the shingled stream 72 bounded on the right side by a second-type front sheet 80 "and on the left-hand side by the second-type sheet 80 is further moved by the second transporting portion 68 toward the stacking tray 86.
  • the feed unit 76 introduces another second-type sheet 80 'to be inserted between the second-type sheet 80 and a first-type sheet 60 "in the shingled stream 72.
  • the shingled stream 72 becomes further to the right transported.
  • the flat product of the second type 80 ' has come to rest on the flat product of the second type 80 and is transported together with this within the scale flow 72 to the right.
  • Fig. 5 the situation is shown after a further transport of the scale flow to the right.
  • the flat product of the second type 80 "and five successive flat products of the first type 66 of the scale flow 72 have fallen into the collecting container 86 and have formed there a stack 88.
  • the holding arm 84 folds down in the direction of the arrow 90.
  • the holding arm engages the flat product of the second type 80 ', which is to form the bottom of the next stack, and holds this back.
  • the scale flow 72 is separated into individual stacks which are delimited at the top and bottom, ie in the form of a bottom and a lid, by flat products of the second type 80.
  • the second transport section 68 now transports the flat product of the second part 80 in the direction of the collecting container 86 in order to complete the stack 88 there.
  • This condition is in Fig. 6 shown. It can be seen that the flat product of the second type 80 'and thus the scale flow 72 is retained by the holding arm 84. Now, if the stack 88 completed in the stack container 86, this can either be directly banded or packaged there, or can be removed from it and further processed elsewhere. Once the stack 88 is removed from the sump 86, the support arm 84 is folded up in the direction of the arrow 92 and releases the shingled stream 72.

Abstract

Eine Vorrichtung zum Bilden von Stapeln flächiger Erzeugnisse (10), weist einen ersten Transportabschnitt (12) zum Transportieren eines Stroms einzelner flächiger Erzeugnisse eines ersten Typs (16), einem zweiten Transportabschnitt (18) zum Bilden eines Schuppenstroms (22) aus den flächigen Erzeugnissen des ersten Typs (16) und eine Stapeleinheit (42) zum Ausbilden von einzelnen Stapeln (54) aus dem Schuppenstrom (22) auf. Es wird vorgeschlagen eine Zufuhreinheit (26) für flächige Erzeugnisse eines zweiten Typs (30) vorzusehen, wobei die Zuführeinheit (26) die flächigen Erzeugnisse des zweiten Typs (30) inline in den Strom der einzelnen flächigen Erzeugnisse des ersten Typs (16) einführt.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bilden von Stapeln flächiger Erzeugnisse mit einem ersten Transportabschnitt zum Transportieren eines Stroms einzelner flächiger Erzeugnisse eines ersten Typs, einem zweiten Transportabschnitt zum Bilden eines Schuppenstroms aus den flächigen Erzeugnissen des ersten Typs und einer Stapeleinheit zum Ausbilden von einzelnen Stapeln aus dem Schuppenstrom.
  • Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Bilden von Stapeln flächiger Erzeugnisse mit den folgenden Schritten:
    • a
    Erzeugen eines Stroms einzelner flächiger Erzeugnisse eines ersten Typs;
    b
    Transportieren des Stroms einzelner flächiger Erzeugnisse des ersten Typs;
    c
    Bilden eines Schuppenstromes aus den einzelnen flächigen Erzeugnis- sen des ersten Typs;
    d
    Ausbilden von einzelnen Stapeln aus dem Schuppenstrom
  • Bei der Herstellung von flächigen Erzeugnissen und insbesondere bei der massenhaften Herstellung von flächigen Druckereierzeugnissen, werden diese flächigen Erzeugnisse im Allgemeinen einzeln von einer Produktionsmaschine abgeführt und zu einem Schuppenstrom vereinigt. Dieser Schuppenstrom wird dann in Stapel aufgeteilt. Diese Stapel werden gesammelt und zum weiteren Versand, z.B. banderoliert, oder anderweitig verpackt.
  • Vorrichtungen zur Durchführung dieses Vorganges werden auch als automatische Auslagen bezeichnet. Solche Vorrichtungen werden z.B. von der Anmelderin hergestellt und unter der Typenbezeichnung delta700 vertrieben.
  • Aus der DE 199 15 506 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Zuführen einer Reihe von Flachkörpern zu einem Stapel bekannt, wobei die Flachkörper entlang eines ersten Transportwegs (I) zunächst hintereinander transportiert, anschließend abgebremst und dadurch in ineinander überlappende Anordnung gebracht und mit verringerter Transportgeschwindigkeit zu einer Stapelstation transportiert werden. Für einen Stapelwechsel kann dabei die Reihe der Flachkörper von dem ersten Transportweg (I) auf einen zweiten Transportweg (II) abgezweigt und von dem zweiten Transportweg (II) wieder auf den ersten Transportweg (I) zurückgeführt werden, wobei die Länge des zweiten Transportwegs (II) und/oder die Transportgeschwindigkeit entlang des zweiten Transportwegs (II) so gewählt sind, dass in der Reihe der Flachkörper zwischen dem Ende des noch entlang des ersten Transportwegs (I) transportierten Teils der Reihe der Flachkörper und dem Anfang des auf dem zweiten Transportweg (III) abgezweigten Teils der Reihe der Flachkörper eine Unterbrechung erzeugt wird.
  • Die auf diese Weise gebildeten Stapel zeigen insbesondere dann, wenn sie aus biegeschlaffen flächigen Erzeugnissen hetgestellt werden, das Problem, dass sie selbst biegeschlaff sind und häufig sehr schnell umknicken, was diese schwer zu handhaben macht und außerdem zur Beschädigung an den flächigen Erzeugnissen führen kann.
  • Es hat sich ferner gezeigt, dass ein einfaches Banderolieren eines solchen Stapels dazu führen kann, dass die zuoberst und die zuunterst liegenden flächigen Erzeugnisse durch äußere Einwirkungen beschädigt werden können.
  • Es hat sich daher als vorteilhaft erwiesen, solche Stapel jeweils an der oberen und an der unteren Seite mit einem biegesteifen Material wie z.B. einem festen Karton zu versehen, um zum einen dem Stapel eine gewisse Steifheit zu verleihen und zum anderen die zuoberst und zuunterst liegenden flächigen Erzeugnisse vor Beschädigung zu schützen.
  • Es ist ferner oft wünschenswert einen Stapel aus flächigen Erzeugnissen entweder oben oder unten mit einem weiteren flächigen Erzeugnis zu versehen, das z.B. genauere Hinweise auf den Inhalt des Stapels bietet.
  • Es ist bekannt, solche weiteren flächigen Erzeugnisse durch direktes Auflegen auf den Stapel an einem Stapel anzubringen.
  • Dies hat allerdings den Nachteil, dass dies die Geschwindigkeit, mit der eine Vorrichtung zum Bilden von Stapeln betrieben wird, reduziert. Außerdem erhöht sich dadurch die Baugröße der eingangs genannten Vorrichtung deutlich.
  • Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bilden von Stapeln flächiger Erzeugnisse der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass damit Stapel flächiger Erzeugnisse eines ersten Typs gebildet werden können, in die flächige Erzeugnisse eines zweiten Typs eingeführt sind und dies mit einer hohen Betriebsgeschwindigkeit und ohne dabei die Baugröße einer solchen Vorrichtung deutlich zu erhöhen.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass an der Vorrichtung zum Bilden von Stapeln flächiger Erzeugnisse, eine Zuführeinheit für flächige Erzeugnisse eines zweiten Typs vorhanden ist, wobei die Zuführeinheit die flächigen Erzeugnisse des zweiten Typs inline in den Strom der einzelnen flächigen Erzeugnisse des ersten Typs einführt, wobei die Zuführeinheit zwei direkt aufeinanderfolgende flächige Erzeugnisse des zweiten Typs zwischen die flächigen Erzeugnisse des ersten Typs einführt und wobei mit der Stapeleinheit der Schuppenstrom zwischen den zwei aufeinanderfolgenden flächigen Erzeugnissen des zweiten Typs auftrennbar ist, so dass ein erstes flächiges Erzeugnis des zweiten Typs den Deckel eines vorauseilenden Stapels und ein zweites flächiges Erzeugnis des zweiten Typs den Boden eines nachlaufenden Stapels bildet.
  • Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren wird in Schritt b des Transportierens des Stroms einzelner flächiger Erzeugnisse des ersten Typs zumindest ein flächiges Erzeugnis eines zweiten Typs in den Strom der flächigen Erzeugnisse des ersten Typs eingeführt, wobei in Schritt b zwei direkt aufeinanderfolgende flächige Erzeugnisse des zweiten Typs in den Strom der flächigen Erzeugnisse des ersten Typs eingeführt werden, und wobei in Schritt d der Schuppenstrom so in Stapel aufgetrennt wird, dass ein erstes flächiges Erzeugnis des zweiten Typs den Deckel eines vorauseilenden Stapels und ein zweites flächiges Erzeugnis eines zweiten Typs den Boden eines nachlaufenden Stapels bildet.
  • Unter dem Begriff "flächiges Erzeugnis" wie er hierin verwendet wird, werden alle Erzeugnisse verstanden deren Dicke um ein Vielfaches niedriger ist als deren Länge und Breite. Dies schließt insbesondere flächige Papier und Kartonagenprodukte wie Druckereierzeugnisse, aber auch flächige Kunststoff- oder Metallprodukte ein.
  • Diese flächigen Erzeugnisse können von jeder Art sein, wobei sich die flächigen Erzeugnisse des ersten Typs in zumindest einem Merkmal von denen des zweiten Typs unterscheiden. Bei diesem Merkmal kann es sich z.B. um die Form, das Material aber auch den Aufdruck handeln.
  • Durch ein Inline-Zuführen der flächigen Erzeugnisse, können diese mit derselben Geschwindigkeit eingebracht werden, mit der sich die einzelnen flächigen Erzeugnisse des ersten Typs auf den Transportabschnitt bewegen. Somit kommt es beim Einführen der flächigen Erzeugnisse des zweiten Typs zu keinerlei Verzögerung, da der Abstand zwischen den flächigen Erzeugnissen des ersten Typs zum Einführen der flächigen Erzeugnisse des zweiten Teils genutzt werden kann, ohne dass dabei ein Abbremsen des ersten Transportabschnitts notwendig wäre.
  • Dadurch, dass das Einführen der flächigen Erzeugnisse des zweiten Typs inline passiert, kann die Zuführeinrichtung außerdem parallel oberhalb des ersten Transportabschnitts angeordnet werden, so dass es zu keiner Verlängerung oder Verbreiterung der Vorrichtung der Vorrichtung kommt. Dies ermöglicht besonders eine kompakte Bauweise.
  • Die Zuführeinheit kann dabei jegliche dem Fachmann bekannte Form haben und besteht bspw. aus einer Vereinzelungsvorrichtung und einen Transportband.
  • In einer Ausgestaltung der Erfindung führt die Zuführeinheit die flächigen Erzeugnisse des zweiten Typs an einer Schnittstelle zwischen dem ersten Transportabschnitt und dem zweiten Transportabschnitt in den Strom der einzelnen flächigen Erzeugnisse des ersten Typs ein.
  • Insbesondere flächige Erzeugnisse mit mehreren Seiten bzw. gefaltete flächige Erzeugnisse werden häufig, um ein Aufblättern oder Auffalten zu verhindern, zwischen zwei Transportbändern transportiert. An der Schnittstelle zwischen dem ersten und dem zweiten Transportabschnitt ergibt sich dabei im Allgemeinen eine Lücke in den Transportbändern, in die die Zuführeinheit die flächigen Erzeugnisse des zweiten Typs auf einfache Weise einführen kann, ohne dass dabei weitere bauliche Veränderungen an bekannten Vorrichtungen zum Bilden von Stapeln flächiger Erzeugnisse von Nöten sind.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, weist der erste Transportabschnitt ein erstes Transportband mit einer ersten Geschwindigkeit auf und der zweite Transportabschnitt weist ein zweites Transportband mit einer zweiten Geschwindigkeit auf, wobei die zweite Geschwindigkeit niedriger ist als die erste Geschwindigkeit.
  • Durch diese Maßnahme werden die flächigen Erzeugnisse beim Übergang vom ersten Transportabschnitt in den zweiten Transportabschnitt abgebremst und übereinander geschoben. Somit ergibt sich auf einfache und schonende Weise ein Schuppenstrom, der dann direkt weitergeleitet wird.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist die Vorrichtung ferner eine Synchronisationseinheit auf, die zumindest einen der Transportabschnitte und insbesondere beide Transportabschnitte mit der Zuführeinheit synchronisiert.
  • Unter Synchronisieren im Sinne der Erfindung ist hierbei zu verstehen, dass an einem Punkt der Transportabschnitte oder der Zuführeinheit, die Position und/oder Geschwindigkeit eines flächigen Erzeugnisses bestimmt wird und die Zuführeinheit bzw. die Transportabschnitte in Abhängigkeit dieser ermittelten Position und/oder Geschwindigkeit angesteuert werden.
  • Es ist zwar möglich die Zuführeinheit rein über eine zeitliche Taktung zu betreiben, es hat sich allerdings z.B. gezeigt, dass es im ersten Transportabschnitt, durch das Vorliegen von fehlerhaften flächigen Erzeugnissen, zu Unterbrechungen kommen kann. Hierdurch kann nicht mehr gewährleistet werden, dass die flächigen Erzeugnisse des zweiten Typs gleichmäßig große Stapel begrenzen.
  • Eine Synchronisation in der oben genannten Weise stellt hingegen sicher, dass immer gleich große Stapel gebildet werden.
  • Vorzugsweise wird das Einführen der flächigen Erzeugnisse so mit dem Transport des Stroms der flächigen Erzeugnisse des ersten Typs synchronisiert, dass ein flächiges Erzeugnis des zweiten Typs in etwa deckend auf einem flächigen Erzeugnis des ersten Typs zu liegen kommt.
  • Es hat sich gezeigt, dass durch diese Maßnahme, z.B. beim aufeinanderfolgenden Einführen von zwei flächigen Erzeugnissen des zweiten Typs, für das zweite flächige Erzeugnis des zweiten Typs, der gleiche Abstand zwischen den flächigen Erzeugnissen des ersten Typs bereitsteht wie wenn nur ein flächiges Erzeugnis des zweiten Typs eingeführt wird, was wiederum das Einführen sicherer macht. Diese Maßnahme führt also wiederum zu einem besonders sicheren Einführen der flächigen Erzeugnisse des zweiten Typs.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung erfolgt der Transport des Schuppenstroms synchronisiert mit dem Zuführen der flächigen Erzeugnisse des zweiten Typs.
  • Es hat sich gezeigt, dass z.B. wenn ein flächiges Erzeugnis des zweiten Typs an der Schnittstelle zwischen erstem und zweiten Transportabschnitt eingeführt wird, dadurch, dass die Geschwindigkeit des Transport zum zweiten Transportabschnitts kurzzeitig erhöht wird, das Zeitfenster, in dem ein zweites flächiges Erzeugnis eingeführt werden kann, vergrößert werden kann, da dieses schneller vom Strom der einzelnen flächigen Erzeugnisse abtransportiert wird. Auch auf diese Weise kann ein solches Synchronisieren die Sicherheit des Einführens erhöhen.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, weist die Stapelvorrichtung einen Haltearm auf.
  • Ein Haltearm hat sich als eine mechanisch besonders einfache Ausgestaltung der Stapelvorrichtung erwiesen, die insbesondere auch bei hohen Produktionsgeschwindigkeiten sicher funktioniert.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand ausgewählter Ausführungsbeispiele näher beschrieben und erläutert.
  • Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine Vorrichtung zum Bilden von Stapeln flächiger Erzeugnisse,
    Fig. 2
    stark schematisch einen ersten Schritt eines Verfahrens zum Bilden von Stapeln flächiger Erzeugnisse,
    Fig. 3
    stark schematisch einen zweiten Schritt eines Verfahrens zum Bilden von Stapeln flächiger Erzeugnisse,
    Fig. 4
    stark schematisch einen dritten Schritt eines Verfahrens zum Bilden von Stapeln flächiger Erzeugnisse,
    Fig. 5
    stark schematisch einen vierten Schritt eines Verfahrens zum Bilden von Stapeln flächiger Erzeugnisse,
    Fig. 6
    stark schematisch einen fünften Schritt eines Verfahrens zum Bilden von Stapeln flächiger Erzeugnisse, und
    Fig. 7
    stark schematisch einen sechsten Schritt eines Verfahrens zum Bilden von Stapeln flächiger Erzeugnisse.
  • In Fig. 1 ist eine Vorrichtung zum Bilden von Stapeln flächiger Erzeugnisse der Gesamtheit mit der Bezugsziffer 10 bezeichnet.
  • Die Vorrichtung 10 weist einen ersten Transportabschnitt 12 in Form eines ersten Transportbandes 14 auf. Auf diesem Transportband 14 werden flächige Erzeugnisse eines ersten Typs 16, in diesem Fall bedruckte und gefaltete Flyer, transportiert.
  • An den ersten Transportabschnitt 12 schließt sich ein zweiter Transportabschnitt 18 in Form eines zweiten Transportbandes 20 an. Auf diesem Transportband ist ein Schuppenstrom 22 aus den flächigen Erzeugnissen des ersten Typs 16 angeordnet.
  • An einer Schnittstelle 24, zwischen dem ersten Transportabschnitt 12 und dem zweiten Transportabschnitt 18, ist eine Zuführeinheit 26 angeordnet.
  • Diese Zuführeinheit 26 weist eine Auflage 28 auf, auf der flächige Erzeugnisse eines zweiten Typs 30, in diesem Fall feste Kartons, angeordnet sind. Die Auflage 28 ist geneigt, so dass die Kartons 30 gegen einen Anschlag 32 rutschen. Der Anschlag 32 weist an seiner Unterseite einen Schlitz 34 auf, wobei die Höhe des Schlitzes der Dicke eines Kartons entspricht. Die Kartons 30 werden durch die Reibung untereinander in ihrer jetzigen Position gehalten.
  • Die Zuführeinheit 26 weist ferner einen beweglichen Mitnehmer 36 auf, der in Richtung eines Doppelpfeils 38 hin- und herbewegbar ist. Im Betrieb ragt eine obere Kante des beweglichen Mitnehmers 36 durch einen Schlitz in der Auflage 28 über die Oberseite der Auflage 28 hinaus. Dieser Schlitz verläuft in den Zeichnungsebenen und ermöglicht die Bewegung des Mitnehmers 36 in Richtung des Doppelpfeils 38. Der Mitnehmer 36 ragt dabei in einer Höhe über die Auflage 28 hinaus, die der Dicke eines Kartons entspricht.
  • Wird nun der bewegliche Mitnehmer 36 in Richtung des Doppelpfeils 38 nach rechts bewegt, schiebt dieser einen Karton durch den Schlitz 34 hindurch und bewegt diesen in Richtung eines Förderbands 40 der Zuführeinheit 26. Beim Zurückziehen in Richtung des Doppelpfeils 38 nach links taucht der Mitnehmer unter die Auflage 28 ab, so dass ein Hängenbleiben an den Kartons vermieden wird.
  • Sowohl die Höhe in der der Mitnehmer 36 über die Oberseite der Auflage 28 hinausragt, als auch die Höhe des Schlitzes 34 sind verstellbar. Dadurch können mit der Zuführeinheit 26 flächige Erzeugnisse verschiedener Dicke zugeführt werden.
  • Das Förderband 40 erfasst den Karton und führt diesen direkt an der Schnittstelle 24 zwischen dem ersten Transportabschnitt 12 und dem zweiten Transportabschnitt 18 in den Strom der flächigen Erzeugnisse des ersten Typs 16 ein.
  • Die Zuführeinheit ist hierbei so mit dem ersten Transportabschnitt 12 synchronisiert, dass nach einer vorgegebenen Anzahl an flächigen Erzeugnissen des ersten Typs 16, in diesem Fall nach neun solchen Erzeugnissen 16, zwei flächige Erzeugnisse des zweiten Typs 30 in den Strom der flächigen Erzeugnisse des ersten Typs 16 eingeführt werden.
  • Am Ende des zweiten Transportabschnitts 18 ist eine Stapeleinheit 42 angeordnet. Diese Stapeleinheit 42 weist einen Haltearm 44 und einen Stapelbehälter 46 auf.
  • Im Betrieb werden nun die flächigen Erzeugnisse des ersten Typs 16 in Richtung eines Pfeils 48 auf dem ersten Transportband 14 in Richtung des zweiten Transportabschnitts 18 bewegt. Da das zweite Transportband 20 mit einer geringeren Geschwindigkeit betrieben wird als das erste Transportband 14, laufen dort die flächigen Erzeugnisse des ersten Typs 16 aufeinander auf und bilden den Schuppenstrom 22.
  • Die Anzahl der flächigen Erzeugnisse des ersten Typs 16, die auf dem ersten Transportabschnitt 12 transportiert werden, wird erfasst. Wird eine vorgegebene Anzahl an flächigen Erzeugnissen des ersten Typs 16 erreicht, wird von einer Synchronisationseinheit berechnet, wann das letzte gewünschte flächige Erzeugnis des ersten Typs 16 die Schnittstelle 24 erreicht. Die Zuführeinheit 26 wird dann so angesteuert, dass zu diesem Zeitpunkt automatisch zwei flächige Erzeugnisse des zweiten Typs 30 in Richtung eines Pfeils 50 in den Strom der flächigen Erzeugnisse des ersten Typs 16 eingeführt werden.
  • Somit bildet sich im zweiten Transportabschnitt 18 ein Schuppenstrom 22 aus einer Vielzahl von flächigen Erzeugnissen des ersten Typs 16, die jeweils in einem vorgegebenen Abstand von zwei flächigen Erzeugnissen des zweiten Typs 30 unterbrochen werden.
  • Dieser Schuppenstrom 22 wird nun in Richtung eines Pfeils 52 auf dem zweiten Transportband 20 in Richtung der Stapeleinheit 42 bewegt. Erreichen nun zwei aufeinanderfolgende flächige Erzeugnisse des zweiten Typs 30 die Stapeleinheit 42, so wird der Haltearm 44 so in den Schuppenstrom 22 eingeführt, dass dieser das zweite flächige Erzeugnis des zweiten Typs 30 ergreift und zurückhält.
  • Der übrige Schuppenstrom 22 wird in Richtung des Pfeils 50 in den Stapelbehälter 46 abgeführt und bildet dort einen Stapel 54 aus flächigen Erzeugnissen des ersten Typs 16, der jeweils oben und unten von einem flächigen Erzeugnis des zweiten Typs 30 begrenzt ist. Dieser Stapel 54 kann dann in dem Stapelbehälter direkt weiterverarbeitet, z.B. banderoliert oder verpackt werden, oder kann aus diesem Behälter entnommen und in einem weiteren Schritt weiterverarbeitet werden.
  • Eine genauere Beschreibung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt nun anhand der schematischen Darstellung der Figuren 2 bis 7.
  • In Fig. 2 ist eine Vorrichtung zum Bilden von Stapeln aus flächigen Erzeugnissen in ihrer Gesamtheit mit der Bezugsziffer 60 bezeichnet.
  • Die Vorrichtung zum Bilden von Stapeln aus flächigen Erzeugnissen 16, weist einen ersten Transportabschnitt 62 zum Transportieren flächiger Erzeugnisse eines ersten Typs 66 auf. An den ersten Transportabschnitt 62 schließt sich ein zweiter Transportabschnitt 68 zum Transportieren eines Schuppenstroms 72 aus flächigen Erzeugnissen an. Die Vorrichtung 60 weist ferner eine Zuführeinheit 76 zum Zuführen flächiger Erzeugnisse eines zweiten Typs 80 auf. An den zweiten Transportabschnitt 68 schließt sich auf der rechten Seite eine Stapeleinheit 82 an, die aus einem Haltearm 84 und einem Stapelbehälter 86 besteht. Diese Stapeleinheit 82 dient dazu aus dem Schuppenstrom 72 einzelne Stapel auszubilden.
  • Im Betrieb werden nun auf dem ersten Transportabschnitt 62 flächige Erzeugnisse eines ersten Typs 66 mit einer Geschwindigkeit V1 von links nach rechts, also in Richtung des zweiten Transportabschnitts 68, transportiert.
  • Der zweite Transportabschnitt 68 transportiert die flächigen Erzeugnisse des ersten Typs 66 mit einer Geschwindigkeit V2, die geringer ist als die Geschwindigkeit V1 des ersten Transportabschnitts 62. Hierdurch werden die flächigen Erzeugnisse des ersten Typs 66 übereinander geschoben und bilden den Schuppenstrom 72.
  • Die Vorrichtung 60 weist ferner eine Erfassungseinheit zur Erfassung der flächigen Erzeugnisse des ersten Typs 66 auf. Wird eine vorgegebene Anzahl flächiger Erzeugnisse des ersten Typs 66 erfasst, so bestimmt diese Erfassungseinheit die Position des flächigen Erzeugnisses des ersten Typs 66', das das letzte flächige Erzeugnis des ersten Typs 66 eines Stapels bilden soll. Aus der bestimmten Position und der Geschwindigkeit wird der Zeitpunkte errechnet, an dem das flächige Erzeugnis des ersten Typs 66 an der Stelle ankommt, an der die flächigen Erzeugnisse des zweiten Typs 80 zugeführt werden. Die Zuführeinheit 76 beschleunigt daraufhin zwei flächige Erzeugnisse des zweiten Typs 80, 80' auf eine Geschwindigkeit V1 und zwar auf eine solche Weise, dass das erste der beiden flächigen Erzeugnisse des zweiten Typs 80 zeitgleich mit dem flächigen Erzeugnis des ersten Typs 66' an der Zuführposition ankommt. Dadurch, dass die beiden flächigen Erzeugnisse 80 und 66' gleichzeitig an der Position ankommen, kommen diese beim Zuführen in etwa deckend aufeinander zu liegen. Dadurch, dass diese mit der gleichen Geschwindigkeit bewegt werden, kommt es auch nicht zu einem Verrutschen.
  • Der Zustand des Systems nach dem Zuführen des ersten flächigen Erzeugnisses des zweiten Typs 80 ist in Fig. 3 dargestellt woraus ersichtlich ist, dass das flächige Erzeugnis des ersten Typs 66', das das letzte flächige Erzeugnis des ersten Typs 66 eines Stapels bilden soll und das erste flächige Erzeugnis des zweiten Typs 80 in etwa deckend aufeinander zu liegen gekommen sind.
  • Der Schuppenstrom 72 der hier auf der rechten Seite von einem vorderen flächigen Erzeugnis des zweiten Typs 80" und auf der linken Seite von dem flächigen Erzeugnis des zweiten Typs 80 begrenzt ist, wird weiter durch den zweiten Transportabschnitt 68 in Richtung des Stapelbehälters 86 bewegt.
  • Die Zuführeinheit 76 führt ein weiteres flächiges Erzeugnis des zweiten Typs 80' so ein, dass dieses zwischen dem flächigen Erzeugnis des zweiten Typs 80 und einem flächigen Erzeugnis des ersten Typs 60" in den Schuppenstrom 72 eingefügt wird. Der Schuppenstrom 72 wird dabei weiter nach rechts transportiert.
  • Der daraus entstehende Zustand ist in Fig. 4 dargestellt.
  • Aus Fig. 4 wird ersichtlich, dass der Schuppenstrom soweit nach rechts transportiert wurde, dass das vordere flächige Erzeugnis des zweiten Typs 80" bereits in den Stapelbehälter 86 abgefallen ist. Dadurch, dass dieses zuerst in den Stapelbehälter 86 abfällt, bildet dieses den Boden eines zu bildenden Stapels.
  • Das flächige Erzeugnis des zweiten Typs 80', ist auf dem flächigen Erzeugnis des zweiten Typs 80 zu liegen gekommen und wird zusammen mit diesem innerhalb des Schuppenstroms 72 nach rechts transportiert.
  • In Fig. 5 ist die Situation nach einem weiteren Transport des Schuppenstroms nach rechts dargestellt. Das flächige Erzeugnis des zweiten Typs 80" sowie fünf aufeinanderfolgende flächige Erzeugnisse des ersten Typs 66 des Schuppenstroms 72, sind in den Sammelbehälter 86 gefallen und haben dort einen Stapel 88 gebildet.
  • Sobald das flächige Erzeugnis des zweiten Typs 80, das den Deckel des Stapels 88 bilden soll, das Ende des zweiten Transportabschnitts 68 erreicht hat, wird dies in einer Erfassungseinheit erfasst und der Haltearm 84 klappt in Richtung des Pfeils 90 herunter. Der Haltearm ergreift dabei das flächige Erzeugnis des zweiten Typs 80', das den Boden des nächsten Stapels bilden soll, und hält dieses zurück. Dadurch wird der Schuppenstrom 72 in einzelne Stapel aufgetrennt, die jeweils oben.und unten, also in Form eines Bodens und eines Deckels, von flächigen Erzeugnissen des zweiten Typs 80 begrenzt sind.
  • Der zweite Transportabschnitt 68 transportiert nun das flächige Erzeugnis des zweiten Teils 80 in Richtung des Sammelbehälters 86, um dort den Stapel 88 zu vervollständigen. Dieser Zustand ist in Fig. 6 dargestellt. Hierbei ist ersichtlich, dass das flächige Erzeugnis des zweiten Typs 80' und somit der Schuppenstrom 72 durch den Haltearm 84 zurückgehalten wird. Ist nun der Stapel 88 in dem Stapelbehälter 86 vervollständigt, kann dieser entweder dort direkt banderoliert oder verpackt werden, oder kann daraus abtransportiert und an anderer Stelle weiterverarbeitet werden. Sobald der Stapel 88 aus dem Sammelbehälter 86 entfernt ist, wird der Haltearm 84 in Richtung des Pfeils 92 heraufgeklappt und gibt den Schuppenstrom 72 frei.
  • Die Situation nach einem Weitertransport des Schuppenstroms 72, nach Öffnen des Haltearms 84, ist in Fig. 7 dargestellt. Diese Situation entspricht der in Fig. 3 dargestellten Situation und von hier an kann dieser Prozess cyclisch wiederholt werden, bis die gewünschte Anzahl von Stapeln produziert wurde.

Claims (10)

  1. Vorrichtung zum Bilden von Stapeln flächiger Erzeugnisse (10; 60), mit einem ersten Transportabschnitt (12; 22) zum Transportieren eines Stroms einzelner flächiger Erzeugnisse eines ersten Typs (16; 66), einem zweiten Transportabschnitt (18; 68) zum Bilden eines Schuppenstroms (22; 72) aus den flächigen Erzeugnissen des ersten Typs (16; 66) und einer Stapeleinheit (42; 82) zum Ausbilden von einzelnen Stapeln (54; 88) aus dem Schuppenstrom (22; 72), dadurch gekennzeichnet, dass eine Zuführeinheit (26; 76) für flächige Erzeugnisse eines zweiten Typs (30; 80) vorhanden ist, wobei die Zuführeinheit (26; 76) die flächigen Erzeugnisse des zweiten Typs (30; 80) inline in den Strom der einzelnen flächigen Erzeugnisse des ersten Typs (16; 66) einführt, wobei die Zuführeinheit (26; 76) zwei direkt aufeinanderfolgende flächige Erzeugnisse des zweiten Typs (30; 80) zwischen die flächigen Erzeugnisse des ersten Typs (16; 66) einführt und wobei mit der Stapeleinheit (42; 82) der Schuppenstrom (22; 72) zwischen den zwei aufeinanderfolgenden flächigen Erzeugnissen des zweiten Typs (30; 80) auftrennbar ist, so dass ein erstes flächiges Erzeugnis des zweiten Typs (30; 80) den Deckel eines vorauseilenden Stapels (54; 88) und ein zweites flächiges Erzeugnis des zweiten Typs (30; 80) den Boden eines nachlaufenden Stapels (54; 88) bildet.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführeinheit (26; 76) die flächigen Erzeugnisse des zweiten Typs (30; 80) an einer Schnittstelle (24) zwischen dem ersten Transportabschnitt (12; 62) und dem zweiten Transportabschnitt (18; 68) in den Strom der einzelnen flächigen Erzeugnisse des ersten Typs (16; 66) einführt.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Transportabschnitt (12; 62) ein erstes Transportband (14) mit einer ersten Geschwindigkeit aufweist, und dass der zweite Transportabschnitt (18; 68) ein zweites Transportband (20) mit einer zweiten Geschwindigkeit aufweist, wobei die zweite Geschwindigkeit niedriger ist als die erste Geschwindigkeit.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ferner eine Synchronisationseinheit aufweist, die zumindest einen der Transportabschnitte (12, 18; 62, 68) mit der Zuführeinheit (26; 76) synchronisiert.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Synchronisationseinheit beide Transportabschnitte (12, 18; 62, 68) mit der Zuführeinheit (26; 76) synchronisiert.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Stapeleinheit (42; 82) einen Haltearm (44; 84) zum Halten eines Teils des Schuppenstroms (22; 72) aufweist.
  7. Verfahren zum Bilden von Stapeln (54; 88) flächiger Erzeugnisse, mit den folgenden Schritten:
    a Erzeugen eines Stroms einzelner flächiger Erzeugnisse eines ersten Typs (16; 66);
    b Transportieren des Stroms einzelner flächiger Erzeugnisse des ersten Typs (16; 66);
    c Bilden eines Schuppenstromes (22; 72) aus den einzelnen flächigen Er- zeugnissen des ersten Typs (16; 66);
    d Ausbilden von einzelnen Stapeln aus dem Schuppenstrom (22, 72)
    dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt b zumindest ein flächiges Erzeugnis eines zweiten Typs (30; 80) inline in den Strom der flächigen Erzeugnisse des ersten Typs (16; 66) eingeführt wird, wobei in Schritt b zwei direkt aufeinanderfolgende flächige Erzeugnisse des zweiten Typs (30; 80) in den Strom der flächigen Erzeugnisse des ersten Typs (16; 66) eingeführt werden, und wobei in Schritt d der Schuppenstrom so in Stapel aufgetrennt wird, dass ein erstes flächiges Erzeugnis des zweiten Typs (30; 80) den Deckel eines vorauseilenden Stapels (54; 88) und ein zweites flächiges Erzeugnis eines zweiten Typs (30; 80) den Boden eines nachlaufenden Stapels (54; 88) bildet.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Einführen des flächigen Erzeugnisses des zweiten Typs (30; 80) synchronisiert mit dem Transport des Stroms der vereinzelten flächigen Erzeugnisse des ersten Typs (16; 66) erfolgt.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Einführen der flächigen Erzeugnisse des zweiten Typs (30; 80) so mit dem Transport des Stroms der flächigen Erzeugnisse des ersten Typs (16; 66) synchronisiert wird, dass ein flächiges Erzeugnis des zweiten Typs (30; 80) in etwa deckend auf einem flächigen Erzeugnis des ersten Typs (16; 66) zu liegen kommt.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Transport des Schuppenstroms (22; 72) synchronisiert mit dem Zuführen der flächigen Erzeugnisse des zweiten Typs (30; 80) erfolgt.
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