CN114988068A - 转箱装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种转箱装置，包括输送线和转箱组件，输送线上的货箱的侧面与护栏贴合，转箱组件包括安装座、摆动板、挡板、第一驱动件和第二驱动件，摆动板的一端通过第一转轴和安装座铰接，挡板通过第二转轴与摆动板铰接，挡板具有遮挡面，第一驱动件与摆动板连接，第一驱动件驱动摆动板绕第一转轴摆动，以使遮挡面伸出护栏并抵紧输送线上的货箱前侧面的边缘，货箱和挡板绕第二转轴转动预设的角度，遮挡面与货箱分离，第二驱动件驱动挡板复位。通过设置挡板，当货箱与挡板遮挡面抵紧之后，挡板可以跟随货箱转动，从而形成缓冲，避免与货箱之间产生刚性碰撞；通过设置第二驱动件，当转箱作业完成之后，第二驱动件可以带动挡板复位。

Description

转箱装置
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种转箱装置。
背景技术
在纸箱或膜包产品在后段包装输送过程中经常会变换产品的输送方向，箱子由长边转为短边或由短边转为长边输送，以此来满足后段码垛需求或减少输送带的长度空间。现有转箱机构大都采用滚轮硬性撞击方式来实现货箱的90°转向。这种方式转向速度慢，转向有偏差，也容易导致设备的松动与异响，影响设备的稳定性，因此，这种硬性转箱方式不适合在高速输送线上使用。
发明内容
本发明实施例的目的在于：提供一种转箱装置，其能够对高速输送线上的货箱进行转向输送，且转向效果好。
为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种转箱装置，包括输送线和转箱组件，所述输送线的一侧设置有护栏和所述转箱组件，所述输送线上的货箱的侧面与所述护栏贴合，所述转箱组件包括安装座、摆动板、挡板、第一驱动件和第二驱动件，所述安装座与所述输送线连接，所述摆动板的一端通过第一转轴和所述安装座铰接，所述挡板通过第二转轴与所述摆动板铰接，所述挡板具有遮挡面，所述第一驱动件与所述摆动板连接，所述第一驱动件驱动所述摆动板绕所述第一转轴摆动，以使所述遮挡面伸出所述护栏并抵紧所述输送线上的货箱前侧面的边缘，所述货箱和所述挡板绕所述第二转轴转动预设的角度，所述遮挡面与所述货箱分离，所述第二驱动件与所述挡板连接并驱动所述挡板复位。
作为转箱装置的一种优选方案，所述第二驱动件为气缸，所述第二驱动件的驱动力小于所述货箱与所述输送线之间的摩擦力。
作为转箱装置的一种优选方案，所述第二驱动件设置在所述摆动板上，所述第二驱动件的缸体与所述摆动板铰接，所述第二驱动件的活塞杆与所述挡板铰接。
作为转箱装置的一种优选方案，所述挡板上设置有缓冲件，所述缓冲件覆盖所述遮挡面。
作为转箱装置的一种优选方案，所述挡板复位后，所述遮挡面与所述输送线的输送方向垂直。
作为转箱装置的一种优选方案，所述挡板包括第一板、第二板和连接板，所述连接板与所述摆动板铰接，所述第一板和所述第二板均固定在所述连接板上，所述遮挡面设置在所述第一板上，所述第二板具有与所述遮挡面垂直的辅助面，所述挡板复位后，所述辅助面与所述护栏平齐。
作为转箱装置的一种优选方案，所述第一驱动件设置在所述安装座上。
作为转箱装置的一种优选方案，所述第一驱动件为气缸，所述第一驱动件的缸体与所述安装座铰接，所述第一驱动件的活塞杆与所述摆动板铰接。
作为转箱装置的一种优选方案，所述护栏和所述转箱组件沿所述输送线的输送方向间隔设置，且所述护栏邻近于所述输送线的输送始端。
作为转箱装置的一种优选方案，所述摆动板上设置有导向板，所述导向板邻近于所述输送线的输送始端。
本发明的有益效果为：通过设置挡板，当货箱与挡板遮挡面抵紧之后，挡板可以跟随货箱转动，从而形成缓冲，避免与货箱之间产生刚性碰撞；通过设置第二驱动件，当转箱作业完成之后，第二驱动件可以带动挡板复位，对下一个货箱进行转向，保证转箱组件能够对输送线上所有的货箱进行转箱。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明实施例所述转箱组件示意图。
图2为本发明实施例所述转箱装置状态一示意图(箭头表示输送方向)。
图3为本发明实施例所述转箱装置状态二示意图(箭头表示输送方向)。
图4为本发明实施例所述转箱装置状态三示意图(箭头表示输送方向)。
图5为本发明实施例所述转箱装置状态四示意图(箭头表示输送方向)。
图中：
1、输送线；2、货箱；3、安装座；4、摆动板；5、挡板；501、第一板；5011、遮挡面；502、第二板；5021、辅助面；503、连接板；6、第一驱动件；7、第二驱动件；8、第一固定座；9、第二固定座；10、第二转轴；11、护栏；12、导向板；13、缓冲件；14、第一转轴。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至图5所示，本发明提供的一种转箱装置，包括输送线1和转箱组件，输送线1的一侧设置有护栏11和转箱组件，输送线1上的货箱2的侧面与护栏11贴合，转箱组件包括安装座3、摆动板4、挡板5、第一驱动件6和第二驱动件7，安装座3与输送线1连接，摆动板4的一端通过第一转轴14和安装座3铰接，挡板5通过第二转轴10与摆动板4铰接，挡板5具有遮挡面5011，第一驱动件6与摆动板4连接，参照图2至图4，第一驱动件6驱动摆动板4绕第一转轴14摆动，以使遮挡面5011伸出护栏11并抵紧输送线1上的货箱2前侧面的边缘，货箱2和挡板5绕第二转轴10转动预设的角度，遮挡面5011与货箱2分离，第二驱动件7与挡板5连接并驱动挡板5复位。摆动板4可以带动挡板5移动，使得挡板5选择性伸出护栏11，当挡板5伸出护栏11时，挡板5上的遮挡面5011能够与货箱2的前侧面边缘抵紧，此时，输送线1继续带动货箱2向前移动，结合货箱2与挡板5之间的相互作用力，货箱2与挡板5会一起绕第二转轴10转动，货箱2与挡板5转动期间，货箱2持续前进，货箱2和挡板5之间的相互作用力逐渐减小，使得遮挡面5011与货箱2的前侧面分离，完成转箱作业。通过设置挡板5，当货箱2与挡板5遮挡面5011抵紧之后，挡板5可以跟随货箱2转动，从而形成缓冲，避免与货箱2之间产生刚性碰撞；通过设置第二驱动件7，当转箱作业完成之后，第二驱动件7可以带动挡板5复位，对下一个货箱2进行转向，保证转箱组件能够对输送线1上所有的货箱2进行转箱；在本实施例中，转箱组件可以使货箱2完成90°转向。参照图5，当不需要对货箱2进行转向时，第一驱动件6驱动摆动板4复位，使得挡板5的遮挡面5011不伸出护栏11，挡板5不阻挡货箱2的移动。
参照图1，在本实施例中，第二驱动件7为气缸，第二驱动件7的驱动力小于货箱2与输送线1之间的摩擦力。通过设置第二驱动件7的驱动力小于货箱2与输送线1之间的摩擦力，可以保证货箱2能够带动挡板5转动，避免因第二驱动件7的驱动力过大导致挡板5阻挡货箱2移动，避免货箱2在输送线1上停滞不前；在本实施例中，挡板5的转动角度与第二驱动件7的行程有关，可以通过调整第二驱动件7的行程来调整挡板5的转动角度，使得货箱2能够完成90°的转向。在其他实施例中，第二驱动件7还可以是弹簧，此时，弹簧的弹力需要小于货箱2与输送线1之间的摩擦力，第二驱动件7的种类可以根据实际需要进行选择。
具体地，第二驱动件7设置在摆动板4上，第二驱动件7的缸体与摆动板4铰接，第二驱动件7的活塞杆与挡板5铰接。通过将第二驱动件7设置在摆动板4上，当摆动板4摆动时，第二驱动件7、挡板5和摆动板4可以同步移动，同时调整三者的位置，方便后续挡板5对货箱2的转向作业；可以理解的是，挡板5转动时，第二驱动件7的活塞杆会相对于第二驱动件7的缸体移动，第二驱动件7会发生一定的位置偏移，将第二驱动件7的缸体与摆动板4铰接，第二驱动件7可以自主调整其自身的角度，避免出现卡死现象。
参照图1，具体的，摆动板4上设置有第一固定座8，第二驱动件7的缸体与第一固定座8铰接。通过设置第一固定座8，可以为第二驱动件7提供安装位置，降低第二驱动件7的安装难度。
在本实施例中，第二驱动件7可以驱动挡板5复位，挡板5复位后，遮挡面5011与输送线1的输送方向垂直。通过设置遮挡面5011与输送线1的输送方向垂直，可以增大挡板5与输送线1上货箱2的接触面积，避免应力集中，减缓挡板5对移动中的货箱2的冲击。
参照图1和图2，一实施例中，挡板5上设置有缓冲件13，缓冲件13覆盖遮挡面5011。通过设置缓冲件13，可以避免遮挡面5011与货箱2之间产生刚性碰撞，从而避免转箱组件和货箱2破碎。缓冲件13的材质可以是橡胶，也可以是其他柔性的材质。
具体地，挡板5包括第一板501、第二板502和连接板503，连接板503与摆动板4铰接，第一板501和第二板502均固定在连接板503上，在本实施例中，第一板501和第二板502分别为L型板上两个垂直的板，遮挡面5011设置在第一板501上，第二板502具有与遮挡面5011垂直的辅助面5021，挡板5复位后，辅助面5021与护栏11平齐，以保证挡板5的遮挡面5011与货箱2的前侧面抵紧时，辅助面5021与货箱2的侧面贴合。通过设置辅助面5021，当挡板5与货箱2一起转动时，遮挡面5011是阻碍货箱2沿直线方向前进的，而辅助面5021的设置可以将遮挡板5受到的挤压力转化为推动货箱2转向的推力，从而促进货箱2完成转向。
具体地，第一驱动件6设置在安装座3上。通过将第一驱动件6设置在安装座3上，此时，第一驱动件6、摆动板4、挡板5和第二驱动件7可以直接或间接地安装在安装座3上，转箱组件形成一个整体，这样可以方便转箱组件的安装，方便调整转箱组件的整体位置。
参照图1，具体地，第一驱动件6为气缸，第一驱动件6的缸体与安装座3上的第二固定座9铰接，第一驱动件6的活塞杆与摆动板4铰接。可以理解的是，摆动板4摆动期间，第一驱动件6的活塞杆和第一驱动件6的缸体会产生相对移动，通过设置第一驱动件6与安装座3铰接，可以使得第一驱动件6可以自主调整其自身的位置，从而避免卡死。在本实施例中，摆动板4的摆动角度与第一驱动件6的行程有关，可以通过调整第一驱动件6的行程来调整摆动板4的角度，从而调整挡板5的位置，实现精确的转箱作业。在其他实施例中，第一驱动件6可以是电机，此时，电机的输出轴可以通过齿轮组件来驱动摆动板4摆动。
参照图2，具体地，护栏11和转箱组件沿输送线1的输送方向间隔设置，且护栏11邻近于输送线1的输送始端。通过将护栏11设置在邻近于输送线1的输送始端，可以方便护栏11对货箱2进行位置定位，从而保证挡板5能够与输送线1上的货箱2进行转向。
具体地，摆动板4上设置有导向板12，导向板12邻近于输送线1的输送始端。通过设置导向板12，可以对货箱2的移动进行导向，避免货箱2因位置偏移而与转箱组件发生刚性碰撞，避免转箱组件和货箱2受到损坏。
于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转箱装置，其特征在于，包括输送线和转箱组件，所述输送线的一侧设置有护栏和所述转箱组件，所述输送线上的货箱的侧面与所述护栏贴合，所述转箱组件包括安装座、摆动板、挡板、第一驱动件和第二驱动件，所述安装座与所述输送线连接，所述摆动板的一端通过第一转轴和所述安装座铰接，所述挡板通过第二转轴与所述摆动板铰接，所述挡板具有遮挡面，所述第一驱动件与所述摆动板连接，所述第一驱动件驱动所述摆动板绕所述第一转轴摆动，以使所述遮挡面伸出所述护栏并抵紧所述输送线上的所述货箱前侧面的边缘，所述货箱和所述挡板绕所述第二转轴转动预设的角度，所述遮挡面与所述货箱分离，所述第二驱动件与所述挡板连接并驱动所述挡板复位。
2.根据权利要求1所述的转箱装置，其特征在于，所述第二驱动件为气缸，所述第二驱动件的驱动力小于所述货箱与所述输送线之间的摩擦力。
3.根据权利要求2所述的转箱装置，其特征在于，所述第二驱动件设置在所述摆动板上，所述第二驱动件的缸体与所述摆动板铰接，所述第二驱动件的活塞杆与所述挡板铰接。
4.根据权利要求1所述的转箱装置，其特征在于，所述挡板上设置有缓冲件，所述缓冲件覆盖所述遮挡面。
5.根据权利要求1所述的转箱装置，其特征在于，所述挡板复位后，所述遮挡面与所述输送线的输送方向垂直。
6.根据权利要求1所述的转箱装置，其特征在于，所述挡板包括第一板、第二板和连接板，所述连接板与所述摆动板铰接，所述第一板和所述第二板均固定在所述连接板上，所述遮挡面设置在所述第一板上，所述第二板具有与所述遮挡面垂直的辅助面，所述挡板复位后，所述辅助面与所述护栏平齐。
7.根据权利要求1所述的转箱装置，其特征在于，所述第一驱动件设置在所述安装座上。
8.根据权利要求7所述的转箱装置，其特征在于，所述第一驱动件为气缸，所述第一驱动件的缸体与所述安装座铰接，所述第一驱动件的活塞杆与所述摆动板铰接。
9.根据权利要求1所述的转箱装置，其特征在于，所述护栏和所述转箱组件沿所述输送线的输送方向间隔设置，且所述护栏邻近于所述输送线的输送始端。
10.根据权利要求9所述的转箱装置，其特征在于，所述摆动板上设置有导向板，所述导向板邻近于所述输送线的输送始端。
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