CN210285657U

CN210285657U - 一种可移动输送带

Info

Publication number: CN210285657U
Application number: CN201921055899.1U
Authority: CN
Inventors: 王建军; 曾金; 杨进荣; 赖学山
Original assignee: MIANYANG LANAO HEAVY MACHINERY MANUFACTURING CO LTD
Current assignee: MIANYANG LANAO HEAVY MACHINERY MANUFACTURING CO LTD
Priority date: 2019-07-08
Filing date: 2019-07-08
Publication date: 2020-04-10
Anticipated expiration: 2029-07-08

Abstract

本实用新型属于装车机器人技术领域，公开了一种可移动输送带，包括输送带机构、与输送带机构两侧滑动连接的输送带导轨、与输送带机构连接且用于驱动输送带沿输送带导轨长方向做直线运动的输送带驱动机构。本实用新型的有益效果是：本实用新型输送带机构驱动电机、同步带传动机构、输送带传动装置从而实现输送带机构沿输送带导轨做直线运动，从而实现将袋装物料包平稳的进行输送；本实用新型采用同步带进行传动，传动平稳，噪声低，传动效率高；本实用新型结构简单、实用性强。

Description

一种可移动输送带

技术领域

本实用新型涉及输送机构技术领域，具体地说，是一种可移动输送带。

背景技术

在对于袋装物料包输送过程中，现有的采用固定时的输送带来将袋装物料从拨料机头上将输送到卸料机头上，采用固定式的输送带，在输送过程中，由于惯性以及冲力的作用输送的袋装物料包将出现一端重，一端轻的情况，这种情况的出现将造成从卸料机头输送到装包设备中的袋装物料出现“头重脚轻”的情况，从而使得装入到装包设备中的物料包堆垛无序，甚至出现烂包的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可移动输送带，能够有效的实现袋装物料包的平稳输送，相比现有技术减少了输送过程中出现烂包、坏包的情况，输送平稳可靠。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种可移动输送带，包括输送带机构、与输送带机构两侧滑动连接的输送带导轨、与输送带机构连接且用于驱动输送带机构沿输送带导轨长方向做直线运动的输送带驱动机构。

使用时，拨料板将袋装物料包拨到输送带机构上，输送带机构将对其上的袋装物料包向卸料机头一侧运动，为了保证袋装物料包中的物料能够平稳进入装包设备，对此启动输送带驱动机构，使得输送带机构以及其上面的袋装物料包相对于输送带导轨向靠近卸料机头的一侧运动，当输送带驱动机构将输送带机构运动到卸料机头的卸料仓内时，袋装物料包仍向卸料机构一侧运动，此时在控制输送带驱动机构驱使输送带机构向远离卸料机头的一侧运动，从而实现袋装物料包平稳的输送带卸料仓内。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述输送带驱动机构包括安装在输送带导轨一端的输送带机构驱动电机、与输送带机构驱动电机的输出轴同轴连接的同步带传动机构、与同步带传动机构传动连接且设置在输送带机构底部的输送带传动装置，所述输送带传动装置与输送带机构连接。

输送带机构驱动电机的输出轴旋转时，将带动同步带传动机构进行运动，在同步带传动机构运动的时将带动输送带传动装置进行运动，从而使得输送带装置控制输送带机构相对于输送带导轨并沿输送带导轨做直线运动。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述同步带传动机构包括与输送带机构驱动电机的输出轴同轴连接的B主同步轮、B从同步轮以及分别与B主同步轮、B从同步轮传动连接的B同步带；所述B从同步轮与输送带传动装置连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述输送带传动装置包括与同步带传动机构传动连接的A主同步轮、A从同步轮、以及分别与A主同步轮、A从同步轮传动连接的A同步带，所述输送带机构靠近A同步带一侧设置有用于与A同步带连接的输送带连接座，所述同步带沿输送带导轨的长方向设置；所述A从同步轮通过A从同步轮转轴安装在两根输送带导轨之间，A从同步轮转轴安装在输送带导轨的另外一端。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述输送带机构靠近输送带导轨的两侧分别安装有与输送带导轨配合使用的输送带滑轮。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述输送带机构包括沿输送带导轨做直线运动的输送带安装支架、安装在输送带安装支架上的主动辊、从动辊、分别与主动辊、从动辊传动连接的输送带以及用于驱动主动辊传动的主动辊驱动机构。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述输送带安装支架靠近输送带机构驱动电机的一侧设置有安装腔，所述主动辊驱动机构和输送带连接座分别安装在安装腔内。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述主动辊驱动机构包括安装在安装腔内的主动辊驱动电机、分别安装在输送带安装支架靠近输送带导轨一侧的C主同步轮和C从同步轮、分别C主同步轮和C从同步轮传动连接的C同步带；所述C从同步轮与主动辊同轴连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型输送带机构驱动电机、同步带传动机构、输送带传动装置从而实现输送带机构沿输送带导轨做直线运动，从而实现将袋装物料包平稳的进行输送；

（2）本实用新型采用同步带进行传动，传动平稳，噪声低，传动效率高；

（3）本实用新型结构简单、实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型中输送带机构的俯视图；

其中10、输送带机构；101、输送带连接座；102、输送带滑轮；103、输送带安装支架；104、输送带；105、主动辊；106、从动辊；107、主动辊驱动机构；1071、主动辊驱动电机；1072、C主同步轮；1073、C从同步轮；1074、C同步带；11、输送带导轨；12、输送带驱动机构；121、输送带机构驱动电机；122、同步带传动机构；1221、B主同步轮；1223、B同步带；123、输送带传动装置；1231、A主同步轮；1232、A从同步轮；1233、A同步带。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

本实用新型通过下述技术方案实现，如图1-图3所示，一种可移动输送带，包括输送带机构10、与输送带机构10两侧滑动连接的输送带导轨11、与输送带机构10连接且用于驱动输送带机构10沿输送带导轨11长方向做直线运动的输送带驱动机构12。

需要说明的是，通过上述改进，使用时，拨料板将袋装物料包拨到输送带机构10上，输送带机构10将对其上的袋装物料包向卸料机头一侧运动，为了保证袋装物料包中的物料能够平稳进入装包设备，对此启动输送带驱动机构12，使得输送带机构10以及其上面的袋装物料包相对于输送带导轨11向靠近卸料机头的一侧运动，当输送带驱动机构12将输送带机构10运动到卸料机头的卸料仓内时，袋装物料包仍向卸料机构一侧运动，此时在控制输送带驱动机构12驱使输送带机构10向远离卸料机头的一侧运动，从而实现袋装物料包平稳的输送带104卸料仓内。

实施例2：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1、图2所示，进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述输送带驱动机构12包括安装在输送带导轨11一端的输送带机构驱动电机121、与输送带机构驱动电机121的输出轴同轴连接的同步带传动机构122、与同步带传动机构122传动连接且设置在输送带机构10底部的输送带传动装置123，所述输送带传动装置123与输送带机构10连接。

输送带机构驱动电机121的输出轴旋转时，将带动同步带传动机构122进行运动，在同步带传动机构122运动的时将带动输送带传动装置123进行运动，从而使得输送带104装置控制输送带机构10相对于输送带导轨11并沿输送带导轨11做直线运动。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图2所示，进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述同步带传动机构122包括与输送带机构驱动电机121的输出轴同轴连接的B主同步轮1221、B从同步轮以及分别与B主同步轮1221、B从同步轮传动连接的B同步带1223；所述B从同步轮与输送带传动装置123连接。

需要说明的是，通过上述改进，当需要控制输送带机构10沿输送带导轨11做直线运动时，控制输送带机构驱动电机121工作，使其输出轴转动，在输出轴转动的情况下，将带动B主同步轮1221转动，由于B从同步轮、B主同步轮1221与B同步带1223转动连接，使得B从同步轮转动，从而使得与B从同步轮同轴的A主同步轮1231转动，从而带动输送带传动装置123进行转动。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1、图2所示，进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述输送带传动装置123包括与同步带传动机构122传动连接的A主同步轮1231、A从同步轮1232、以及分别与A主同步轮1231、A从同步轮1232传动连接的A同步带1233，所述输送带机构10靠近A同步带1233一侧设置有用于与A同步带1233连接的输送带连接座101，所述同步带沿输送带104滑轨的长方向设置；所述A从同步轮1232通过A从同步轮1232转轴安装在两根输送带导轨11之间，A从同步轮1232转轴安装在输送带导轨11的另外一端。所述B从同步轮与A主同步轮1231的轴线在同一直线上且同轴连接。

需要说明的是，通过上述改进，A主同步轮1231与B从同步轮同轴连接，在B从同步轮转动的情况下，A主同步轮1231将实现转动，从而带动A同步带1233绕A主同步轮1231、A从同步轮1232转动，由于A同步带1233通过输送带连接座101与输送带机构10实现连接，从而实现在A同步带1233转动的情况下，使得输送带机构10沿A同步带1233的长方向进行移动，由于A同步带1233沿输送带导轨11的长方向设置，从而使得沿输送带导轨11的长方向做直线运动，从而实现输送带机构10在输送带导轨11上移动。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1-图3所示，进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述输送带机构10靠近输送带导轨11的两侧分别安装有与输送带导轨11配合使用的输送带滑轮102。设置输送带滑轮102的目的是为了使得输送带机构10的移动更加平稳。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述输送带机构10包括沿输送带导轨11做直线运动的输送带安装支架103、安装在输送带安装支架103上的主动辊105、从动辊106、分别与主动辊105、从动辊106传动连接的输送带104以及用于驱动主动辊105传动的主动辊驱动机构107。该输送带机构10只是输送带104的一种，其他方式的输送带104也可以实现，例如履带式，皮带式等等。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例6：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图3所示，进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述输送带安装支架103靠近输送带机构驱动电机121驱动电机的一侧设置有安装腔，所述主动辊驱动机构107和输送带连接座101分别安装在安装腔内。设置安装腔的目的在于使得结构更加紧凑。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述主动辊驱动机构107包括安装在安装腔内的主动辊驱动电机1071、分别安装在输送带安装支架103靠近输送带导轨11一侧的C主同步轮1072和C从同步轮1073、分别C主同步轮1072和C从同步轮1073传动连接的C同步带1074；所述C从同步轮1073与主动辊105同轴连接。

需要说明的是，通过上述改进，在需要进行物品输送时，控制主动辊驱动电机1071工作，主动辊驱动电机1071的输出轴进行转动，带动C主同步轮1072转动，从而实现C从同步轮1073的转动，由于C从同步轮1073与主动辊105同轴连接，从而实现主动辊105的转动，进而带动输送带104绕主动辊105和从动辊106转动，从而将物品实现运输。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种可移动输送带，其特征在于：包括输送带机构（10）、与输送带机构（10）两侧滑动连接的输送带导轨（11）、与输送带机构（10）连接且用于驱动输送带机构（10）沿输送带导轨（11）长方向做直线运动的输送带驱动机构（12）。

2.根据权利要求1所述的一种可移动输送带，其特征在于：所述输送带驱动机构（12）包括安装在输送带导轨（11）一端的输送带机构驱动电机（121）、与输送带机构驱动电机（121）的输出轴同轴连接的同步带传动机构（122）、与同步带传动机构（122）传动连接且设置在输送带机构（10）底部的输送带传动装置（123），所述输送带传动装置（123）与输送带机构（10）连接。

3.根据权利要求2所述的一种可移动输送带，其特征在于：所述输送带传动装置（123）包括与同步带传动机构（122）传动连接的A主同步轮（1231）、A从同步轮（1232）、以及分别与A主同步轮（1231）、A从同步轮（1232）传动连接的A同步带（1233），所述输送带机构（10）靠近A同步带（1233）一侧设置有用于与A同步带（1233）连接的输送带连接座（101），所述A同步带（1233）沿输送带导轨（11）的长方向设置；所述A从同步轮（1232）通过A从同步轮（1232）转轴安装在两根输送带导轨（11）之间，A从同步轮（1232）转轴安装在输送带导轨（11）的另外一端。

4.根据权利要求2所述的一种可移动输送带，其特征在于：所述同步带传动机构（122）包括与输送带机构驱动电机（121）的输出轴同轴连接的B主同步轮（1221）、B从同步轮以及分别与B主同步轮（1221）、B从同步轮传动连接的B同步带（1223）；所述B从同步轮与A主同步轮（1231）的轴线在同一直线上且同轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种可移动输送带，其特征在于：所述输送带机构（10）靠近输送带导轨（11）的两侧分别安装有与输送带导轨（11）配合使用的输送带滑轮（102）。

6.根据权利要求1所述的一种可移动输送带，其特征在于：所述输送带机构（10）包括沿输送带导轨（11）做直线运动的输送带安装支架（103）、安装在输送带安装支架（103）上的主动辊（105）、从动辊（106）、分别与主动辊（105）、从动辊（106）传动连接的输送带（104）以及用于驱动主动辊（105）传动的主动辊驱动机构（107）。

7.根据权利要求6所述的一种可移动输送带，其特征在于：所述输送带安装支架（103）靠近输送带机构驱动电机（121）驱动电机的一侧设置有安装腔，所述主动辊驱动机构（107）和输送带连接座（101）分别安装在安装腔内。

8.根据权利要求7所述的一种可移动输送带，其特征在于：所述主动辊驱动机构（107）包括安装在安装腔内的主动辊驱动电机（1071）、分别安装在输送带安装支架（103）靠近输送带导轨（11）一侧的C主同步轮（1072）和C从同步轮（1073）、分别C主同步轮（1072）和C从同步轮（1073）传动连接的C同步带（1074）；所述C从同步轮（1073）与主动辊（105）同轴连接。