CN109264427B - 一种粮仓输粮系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种粮仓输粮系统，涉及粮仓技术领域，解决现有粮仓传输系统灵活性差、成本高以及粮食传输开关仓不及时的问题，本发明包括传送机构，传送机构包括运输车、输送机和驱动输送机在运输车上运动的直线驱动机构；还包括设置在仓口控制仓口打开关闭的控制机构，所述输送机上设有与控制机构相匹配的触发机构；本发明采用运输车承载输送机，可以灵活移动在多个粮仓间调用，代替固定输粮系统的设置，输送机可在运输车上往复位移，用以微调输送机与仓口的动态对位，在仓口设置可由输送机触发的控制机构，进行出料口与仓口打开关闭的自动对接，通用性强易操作，减少人力劳动的同时有效保护仓内粮食质量。

Description

一种粮仓输粮系统

技术领域

本发明涉及粮仓设备技术领域，更具体的是涉及一种粮仓输粮系统。

背景技术

粮食一般要在粮仓里面进行储存，新生产的粮食需要使用传送装置将其传送到粮仓入口，再进入粮仓内，传统的，一般在粮仓建设时就得建好与粮仓搭配的传输系统，其结构固定，每个粮仓均搭配一个传输系统，制造成本高、灵活性差，使用率低。

而且，在将粮食输送进粮仓时，需手动将粮仓仓口打开，当粮食传送完毕时，再手动将仓口关闭，人力作业需求高，而且粮仓的及时封闭可有效防止老鼠等害虫或其他杂物进入粮仓，但人工作业有时会存在披露或延时，致使粮仓仓口封闭不及时，影响粮食储存质量。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有粮仓传输系统位置固定、灵活性差导致粮仓建设成本高以及粮食传输过程中开仓关仓不及时导致粮食储存质量受影响的问题，本发明提供一种可在多个粮仓间移动使用的具有自动开关仓功能的粮仓输粮系统。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种粮仓输粮系统，包括传送机构，所述传送机构包括运输车、输送机和驱动输送机在运输车上往复直线运动的直线驱动机构；输送机的一端连接有入料口，另一端连接有与粮仓仓口配合的出料口；还包括设置在仓口的控制仓口打开关闭的控制机构，所述输送机上靠近出料口的一端设有与控制机构相匹配的触发机构；所述控制机构包括开合机构以及控制开合机构运行的开关机构，所述开合机构包括设置在仓口的挡板以及驱动挡板在仓口上转动的旋转轴，旋转轴的一端连接有第一电机，所述第一电机与开关机构电性连接；所述开关机构包括相向设置的第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关和第二行程开关之间靠近第二行程开关的一端设有触发块，触发块远离第二行程开关的一侧连接有弹性弹簧，触发块靠近第二行程开关的一侧连接有与触发机构相匹配的抵触块，所述第一行程开关、第二行程开关均与第一电机电性连接，所述第一行程开关和直线驱动机构电性连接，所述触发机构包括触发柱，所述触发柱的一端与输送机连接，另一端与抵触块相配合；所述直线驱动机构包括固定设置的两条相互平行的导轨、滑动连接在导轨上的滑板，以及驱动滑板在导轨上往复运动的驱动机构，所述驱动机构包括驱动齿轮和与驱动齿轮相啮合的齿条，所述齿条与导轨平行且固定连接，所述驱动齿轮连接有第二电机，所述第二电机与滑板固定连接，所述滑板与输送机固定连接，所述第二电机与行程开关电性连接。

优选地，所述运输车车体上设有转盘机构，所述转盘机构包括转盘以及驱动转盘旋转的第三电机，所述第三电机与运输车固定连接，所述转盘与运输车转动连接，所述直线驱动机构设置在转盘上。

优选地，所述输送机包括机架和分设于机架两端的主动轮与从动轮，主动轮和从动轮通过设有挡板的同步带连接，所述主动轮连接有驱动主动轮旋转的第四电机

本发明的有益效果如下：

1．本发明设置运输车承载输送机，使其使用地点可以灵活调整，可以为多个粮仓输粮，相比传统的在粮仓配备固定的输粮系统的方式，灵活性更强，且节约了粮仓建设成本；在运输车上设置直线驱动机构，方便输送机与粮仓仓口的距离的微调，降低运输车的停车位置的精准度要求，搭配控制仓口打开关闭的控制机构和触发机构，使得输送机可以触发自动打开仓口或关闭仓口，粮食传输过程中开仓关仓及时，提高粮仓储存质量的同时，节省了人力投入；

2．本发明在仓口设置开合机构，开合机构包括旋转轴和挡板，通过旋转轴旋转带动挡板变换角度，起到打开和关闭仓口的作用，结构简单稳定，开合机构的开关机构由设置在输送机上的触发机构控制，当输送机到达预定位置时，可触发开关机构，打开仓口，当输送机离开后，触发机构离开，关闭仓口，实现输送机与仓口的自动配合对接；

3．本发明的开关机构包括行程开关和由弹簧连接的触发块，触发机构包括触发柱，输送机靠近仓口，触发柱对触发块产生挤压力，弹簧收缩，使触发块与第一形成开关接触，启动旋转轴旋转，并关闭直线驱动机构，使得输送机停止位移进行定位，打开仓口进行输粮，输粮结束后，触发柱离开触发块，触发块在弹簧作用下与第二行程开关接触，第二行程开关控制电机旋转，关闭仓口，机械触碰开关仓，实现双向定位，定位准确；

4．本发明的直线驱动机构利用齿轮齿条结构进行传动，精度准确，结构稳定且承载力大，断电即停，可实现输送机的稳定、准确移动；

5．本发明在运输车车体上设置转盘机构，可实现输送机的角度灵活调整，确保输送机位置、角度调整方便，适用性强；

6．本发明的输送机采用同步带进行粮食传送，同步带上设有挡片，有效防止粮食在传送过程中滑落。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明控制机构未触发状态结构示意图；

图3是本发明控制机构触发状态结构示意图；

图4是本发明直线驱动机构的结构示意图；

图5是本发明直线驱动机构的侧面结构示意图。

附图标记：1-传送机构、1-1-运输车、1-2-输送机、1-21-入料口、1-22-出料口、1-23-机架、1-24-主动轮、1-25-从动轮、1-26-挡片、1-27-同步带、1-28-第四电机、1-29-万向轮、1-3-直线驱动机构、1-31-导轨、1-32-滑板、1-33-驱动齿轮、1-34-齿条、1-35-第二电机、2-仓口、3-控制机构、3-1-开合机构、3-11-挡板、3-12-旋转轴、3-13-第一电机、3-2-开关机构、3-21-第一行程开关、3-22-第二行程开关、3-23-触发块、3-24-弹性弹簧、3-25-抵触块、3-26-保护盒、4-触发机构、5-转盘机构、5-1-转盘、5-2-第三电机。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

如图1到5所示，本实施例提供一种粮仓输粮系统，包括传送机构1，所述传送机构1包括运输车1-1、输送机1-2和驱动输送机1-2在运输车1-1上往复直线运动的直线驱动机构1-3；输送机1-2包括机架1-23和分设于机架1-23两端的主动轮1-24与从动轮1-25，主动轮1-24和从动轮1-25通过同步带1-27连接，同步带1-27上等距离的设有多个可防止粮食在传输过程中滑落的挡片1-26，主动轮1-24连接有驱动主动轮1-24旋转的第四电机1-28，输送机的靠下的右端连接有入料口1-21，靠上的左端连接有与粮仓仓口2配合的出料口1-22，为了方便输送机1-2在直线驱动机构1-3的驱动下移动，输送机1-2的右端下方设有便于移动的带有刹车的万向轮1-29，万向轮1-29可以辅助支撑输送机1-2；还包括控制粮仓仓口2打开和控制直线驱动机构1-3停止的控制机构3，控制机构3包括开合机构3-1以及控制开合机构3-1运行的开关机构3-2，开合机构3-1包括设置在仓口2的挡板3-11以及驱动挡板3-11在仓口2上转动的旋转轴3-12，旋转轴3-12通过轴承转动连接在仓口2的水平中线上，挡板3-11与旋转轴3-12固定连接，挡板3-11的尺寸与仓口2的尺寸适配且挡板3-11的中线与旋转轴3-12的轴心线重合，旋转轴3-12的左端连接有第一电机3-13，第一电机3-13安装在仓口2的左侧外壁上，开关机构3-2包括相向设置的第一行程开关3-21和第二行程开关3-22，为了便于安装及保护开关机构3-2，在仓口2的外壁上安装有保护盒3-26，第一行程开关3-21安装在仓口2的外壁上，第二行程开关3-22安装在保护盒3-26的与第一行程开关3-21相向的内壁上，第一行程开关3-21和第二行程开关3-22之间设有触发块3-23，触发块3-23的左侧连接有弹性弹簧3-24，优选地，弹性弹簧3-24设有两个，弹性弹簧3-24的左端与安装第一行程开关3-21的仓口外壁固定连接，在弹性弹簧3-24不受力的情况下，触发块3-23与第二行程开关3-22抵触，触发块3-23的右侧连接有与触发机构4相匹配的抵触块3-25，抵触块3-25位于保护盒3-26之外，抵触块3-25与触发块3-23通过滑杆固定连接，保护盒3-26上开设有可容纳滑板在内滑动的通孔，滑板穿设在通孔内，第一行程开关3-21、第二行程开关3-22均与第一电机3-13电性连接，用以控制电机正传和反转一定角度，使得仓口打开和关闭，第一行程开关3-21和直线驱动机构1-3电性连接，使触发块3-23触发第一行程开关3-21后，直线驱动机构1-3停止运行，使输送机1-2定位，触发机构4包括触发柱，所述触发柱的一端与输送机1-2连接，另一端与抵触块3-25相配合，输送机1-2在直线驱动机构1-3驱动下靠近粮仓，输送机1-2上的触发柱与仓口2上的抵触块3-25接触，持续靠近，产生挤压力，直至触发块3-23触发第一行程开关3-21，此时出料口1-22与仓口2位置匹配，第一行程开关3-21切断直线驱动机构1-3，输送机停止继续向前，完成输送机与仓口的对接，同时第一行程开关3-21启动第一电机3-13旋转一定角度，打开仓口，完成仓口与输送机的对接及仓门自动打开。

工作原理：使用时，将运输车1-1停在所需灌粮的粮仓指定地点，启动第一直线驱动机构1-3，使输送机1-2向仓口2靠近，进行出料口1-22与仓口2的对位，在此过程中，触发柱对触发块3-23产生作用力，使触发块3-23靠近第一行程开关3-21，第一行程开关3-21触发，启动第一电机3-13旋转一定角度（优选90度）敞开仓口2，同时切断第一直线驱动机构1-3，阻止输送机1-2继续运行，使输送机停止在当前位置与仓口完成对位，然后可启动第四电机1-28，向入料口1-21输入粮食，粮食通过传送经出料口1-22出来进入粮仓，输粮结束后，再次启动第一直线驱动机构1-3反向运行或直接启动运输车1-1后退（为了确保安全，优选启动第一直线驱动机构1-3反向运行），使得触发柱离开，触发块失去触发柱的作用力，反弹至第二行程开关3-22，第二行程开关3-22控制第四电机1-28旋转一定角度关闭仓口2，完成输粮及仓口2自动封闭。

实施例2

如图4和图5所示，本实施例在实施例1的基础上进一步优化，具体地为：

直线驱动机构1-3包括固定设置的两条相互平行的导轨1-31、滑动连接在导轨1-31上的滑板1-32，以及驱动滑板1-32在导轨1-31上往复运动的驱动机构，导轨1-31优选地可固定在运输车1-1的车体上，驱动机构包括驱动齿轮1-33和与驱动齿轮1-33相啮合的齿条1-34，所述齿条1-34安装在两条导轨1-31之间，所述驱动齿轮1-33连接有第二电机1-35，所述第二电机1-35安装在滑板1-32上，输送机1-2通过支架1-23固定安装在滑板1-32上，第二电机1-35与第一行程开关3-21电性连接。齿轮齿条结构稳定，精度高，负载大，广泛应用于工业行走轴等传输机构。

需要说明的是，为了进一步增加其使用自动性，也可以在输粮系统上添加PLC控制器，在仓口设置感应器，将感应器、第二电机1-35、第四电机1-28均电性连接至PLC控制器，由PLC控制器统一控制，比如仓口2打开后PLC控制器自动启动第四电机1-28运转进行输粮，输粮结束后感应器感应不到粮食流量后，PLC控制器自动控制第二电机1-35反转，使输送机1-2自动离开仓口2等，进一步提高其使用自动性，减少人工参与及操作。

实施例3

如图4所示，本实施例在实施例1和实施例2的基础上进一步优化，具体地为：

所述运输车1-1车体上设有转盘机构5，所述转盘机构5包括转盘5-1以及驱动转盘5-1旋转的第三电机5-2，所述第三电机5-2安装在运输车1-1上，所述转盘5-1与运输车1-1通过轴承座转动连接，导轨1-31安装在转盘5-1上。

在车体上设置转盘，可以自动调节输送机1-2的对准角度，在小范围内调整输送机1-2的使用方向时，减少运输车1-1的移动频率，使得其使用更加便捷易调整，进一步有效降低操作强度。

Claims (3)

1.一种粮仓输粮系统，包括传送机构（1），其特征在于：所述传送机构(1)包括运输车（1-1）、输送机（1-2）和驱动输送机（1-2）在运输车（1-1）上往复直线运动的直线驱动机构（1-3）；输送机的一端连接有入料口（1-21），另一端连接有与粮仓仓口（2）配合的出料口（1-22）；还包括设置在仓口（2）的控制仓口（2）打开关闭的控制机构（3），所述输送机（1-2）上靠近出料口（1-21）的一端设有与控制机构（3）相匹配的触发机构（4）；所述控制机构（3）包括开合机构（3-1）以及控制开合机构（3-1）运行的开关机构（3-2），所述开合机构（3-1）包括设置在仓口（2）的挡板（3-11）以及驱动挡板（3-11）在仓口（2）上转动的旋转轴（3-12），旋转轴（3-12）的一端连接有第一电机（3-13），所述第一电机（3-13）与开关机构（3-2）电性连接；所述开关机构（3-2）包括相向设置的第一行程开关（3-21）和第二行程开关（3-22），第一行程开关（3-21）和第二行程开关（3-22）之间靠近第二行程开关（3-22）的一端设有触发块（3-23），触发块（3-23）远离第二行程开关（3-22）的一侧连接有弹性弹簧，触发块（3-23）靠近第二行程开关（3-22）的一侧连接有与触发机构（4）相匹配的抵触块（3-25），所述第一行程开关（3-21）、第二行程开关（3-22）均与第一电机（3-13）电性连接，所述第一行程开关（3-21）和直线驱动机构（1-3）电性连接，所述触发机构（4）包括触发柱，所述触发柱的一端与输送机（1-2）连接，另一端与抵触块（3-25）相配合；所述直线驱动机构（1-3）包括固定设置的两条相互平行的导轨（1-31）、滑动连接在导轨（1-31）上的滑板（1-32），以及驱动滑板（1-32）在导轨（1-31）上往复运动的驱动机构，所述驱动机构包括驱动齿轮（1-33）和与驱动齿轮（1-33）相啮合的齿条（1-34），所述齿条（1-34）与导轨（1-31）平行且固定连接，所述驱动齿轮（1-33）连接有第二电机（1-35），所述第二电机（1-35）与滑板（1-32）固定连接，所述滑板（1-32）与输送机（1-2）固定连接，所述第二电机（1-35）与行程开关（3-21）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种粮仓输粮系统，其特征在于：所述运输车（1-1）车体上设有转盘机构（5），所述转盘机构（5）包括转盘（5-1）以及驱动转盘（5-1）旋转的第三电机（5-2），所述第三电机（5-2）与运输车（1-1）固定连接，所述转盘（5-1）与运输车（1-1）转动连接，所述直线驱动机构（1-3）设置在转盘（5-1）上。

3.根据权利要求1所述的一种粮仓输粮系统，其特征在于：所述输送机（1-2）包括机架（1-23）和分设于机架（1-23）两端的主动轮（1-24）与从动轮（1-25），主动轮（1-24）和从动轮（1-25）通过设有挡片（1-26）的同步带（1-27）连接，所述主动轮（1-24）连接有驱动主动轮（1-24）旋转的第四电机（1-28）。

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