CN204507387U - 一种输料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输料机构,用于输送来自外接传送带上的物料，所述输料机构包括：传送模块、吸附模块和传动模块；所述传送模块设置为与所述外接传送带对接；所述传动模块将所述传送模块和所述外接传送带传动连接；所述吸附模块设置在所述传送模块和所述外接传送带之间，并位于所述物料的上方。本实用新型的一种输料机构，具有输送效率高、输送平稳性好以及输送动力浪费小等诸多优点，值得在物料搬运机械内广泛使用与推广。

Description

一种输料机构

技术领域

本实用新型涉及机械包装设备技术领域，具体涉及一种输料机构。

背景技术

输送机构是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械。输送机构可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机构的输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置形式的作业线需要。但是，现有的输送机构仍存在诸多不足，例如，输送效率低，输送平稳性差，以及输送动力浪费严重。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种输料机构，具有输送效率高、输送平稳性好以及输送动力浪费小的优点，以解决现有技术中存在输送效率低，输送平稳性差，以及输送动力浪费严重的技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种输料机构,用于输送来自外接传送带上的物料，所述输料机构包括：传送模块、吸附模块和传动模块；所述传送模块设置为与所述外接传送带对接；所述传动模块将所述传送模块和所述外接传送带传动连接；所述吸附模块设置在所述传送模块和所述外接传送带之间，并位于所述物料的上方。

其中，在上述的输料机构中，所述传送模块包括传送带和传动轴，所述传动模块包括同步带、摩擦轮组和齿轮组，所述同步带的一端通过所述摩擦轮组与所述外接传送带传动连接，另一端通过所述齿轮组与所述传送带连接。

其中，在上述的输料机构中，所述输料机构还包括驱动模块，所述驱动模块与所述传动模块连接，用于将所述摩擦轮组压在所述外接传送带上。

其中，在上述的输料机构中，所述齿轮组包括带轮、主动齿轮和从动齿轮，所述带轮和所述主动齿轮同轴连接在所述同步带的端部，所述从动齿轮位于所述传动轴的端部并与所述主动齿轮啮合。

其中，在上述的输料机构中，所述从动齿轮的直径大于所述带轮的直径。

其中，在上述的输料机构中，所述传送带远离所述外接传送带的一端的底部设置有磁性吸附体。

其中，在上述的输料机构中，所述吸附模块形成为封闭的吸附空腔和与该吸附空腔连通的吸附机，所述吸附空腔的底部布满若干吸附孔。

其中，在上述的输料机构中，所述吸附模块形成为具有磁性的吸附体。

其中，在上述的输料机构中，所述吸附模块朝向所述外接传送带延伸有用于压附所述物料的压轮。

根据本实用新型的另一个方面，提供一种输料机构,用于输送来自外接传送带上的物料，所述输料机构包括：传送模块、吸附模块和驱动电机；所述传送模块设置为与所述外接传送带对接，并与所述驱动电机传动连接；所述吸附模块设置在所述传送模块和所述外接传送带之间，并位于所述物料的上方；所述驱动电机与设置在所述自外接传送带上的编码器均连接到PLC控制模块，所述PLC控制模块根据所述编码器的反馈值控制所述驱动电机的开启、关闭以及运行速度。

根据本实用新型的一种输料机构，能够更加快速、更加平稳地完成物料的输送，且在外接传送带传送物料时，该输送机构才会启动，避免了输送动力的浪费。本实用新型的一种输料机构，具有输送效率高、输送平稳性好以及输送动力浪费小等诸多优点，值得在物料搬运机械内广泛使用与推广。

附图说明

图1显示了本实用新型的输料机构使用时的结构示意图；

图2显示了本实用新型一较佳实施例的输料机构的结构示意图；

图3显示了本实用新型另一较佳实施例的输料机构的结构示意图；

图4显示了图3的俯视图；

其中：

1为传送模块，2为吸附模块，3为传动模块，4为传送带，5为传动轴，6为同步带，7为摩擦轮组，8为齿轮组，9为驱动模块，10为带轮，11为主动齿轮，12为从动齿轮，13为磁性吸附体，14为压轮，15为驱动电机，16为编码器；

100为外接传送带，200为物料。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

实施例一：

如图1和图2所示，本实用新型一较佳实施例的输料机构用于输送来自外接传送带100上的物料200，该输料机构包括：传送模块1、吸附模块2和传动模块3。传送模块1设置为与外接传送带100对接。传动模块3将传送模块1和外接传送带100传动连接，吸附模块2设置在传送模块1和外接传送带100之间，并位于物料200的上方。这样，当外接传送带100传送物料200时，传动模块3将传送模块1和外接传送带100传动连接，带动传送模块1输送来自外接传送带100上的物料200。在输送过程中，该吸附模块2吸住物料200，将物料200凌空传送至传送模块3，确保物料200传送的可靠性。这里，吸附模块2形成为封闭的吸附空腔和与该吸附空腔连通的吸附机，吸附空腔的底部布满若干吸附孔，通过负压吸附物料200。或者，针对具有磁性的物料200，吸附模块2形成为具有磁性的吸附体。

具体而言，传送模块1包括传送带4和传动轴5，传动模块3包括同步带6、摩擦轮组7和齿轮组8。其中，同步带6的一端通过摩擦轮组7与外接传送带100传动连接，另一端通过齿轮组8与传送带4连接。齿轮组8包括带轮10、主动齿轮11和从动齿轮12，带轮10和主动齿轮11同轴连接在同步带6的端部，从动齿轮12位于传动轴5的端部并与主动齿轮11啮合。当摩擦轮组7压在外接传送带100上时，动力通过同步带6—带轮10—主动齿轮11—从动齿轮12—传动轴5，传动到传送带4，进而输送物料。

可选地，从动齿轮12的直径大于带轮10的直径，即传送带4的传输速度大于外接传送带100的传输速度。这样，当物料200到达传送带4时，由于传送带4的线速大于物料200的移动速度，物料200被均匀拉开距离，为后续分料或装料间歇停顿给予空间。

优选地，输料机构还包括驱动模块9，该驱动模块9与传动模块3连接，用于将摩擦轮组7压在外接传送带100上。具体来说，当传送物料200时，驱动模块9驱动摩擦轮组7将其压住外接传送带100，以将动力传动至传送模块1，带动传送模块1对接外接传送带100上的物料200，并输送该物料200。待要停止传送物料200或外接传送带100停止运行时，只需通过驱动模块9将摩擦轮组7与外接传送带100脱离即可。在本实用新型中，驱动模块9为但不仅限于气缸，亦可是电磁铁等其他执行元件。

可选地，传送带4远离外接传送带100的一端的底部设置有磁性吸附体13。这样，当具有磁性的物料200到达磁性吸附体13时，由于磁性的吸引增加了物料200与传送带4之间的摩擦力，使物料200得到合适的移动动力。这里，磁性吸附体13可以但不仅限于永磁铁或电磁铁。

可选地，吸附模块2朝向外接传送带100延伸有用于压附物料200的压轮14，进一步提高物料200传输的可靠性和稳定性。

本实施例中，当传送物料200时，驱动模块9驱动摩擦轮组7将其压住外接传送带100，以将动力传动至传送模块1，带动传送模块1对接外接传送带100上的物料200，并传送物料200；待要停止传送物料200时，只需通过驱动模块9将摩擦轮组7与外接传送带100脱离即可。

实施例二：

如图3和图4所示，本实用新型另一较佳实施例的输料机构包括：传送模块1、吸附模块2和驱动电机15。传送模块1设置为与外接传送带100对接，并与驱动电机15传动连接。吸附模块2设置在传送模块1和外接传送带100之间，并位于物料200的上方。驱动电机15与设置在自外接传送带100上的编码器16均连接到PLC控制模块，PLC控制模块根据编码器16的反馈值控制驱动电机15的开启、关闭以及运行速度，当PLC控制模块通过编码器16检测到外接传送带100运行时，PLC控制模块开启驱动电机15，由驱动电机15带动传送模块1传送物料，可选地，PLC控制模块可根据外接传送带100的运行速度，及时调整驱动电机15的运行速度；当PLC控制模块通过编码器16检测到外接传送带100停止运行时，PLC控制模块关闭驱动电机15，停止传送模块1传送物料。

如上所述，根据本实用新型的一种输料机构，能够更加快速、更加平稳地完成物料的输送，且在外接传送带传送物料时，该输送机构才会启动，避免了输送动力的浪费。

本实用新型的一种输料机构，具有输送效率高、输送平稳性好以及输送动力浪费小等诸多优点，值得在物料搬运机械内广泛使用与推广。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种输料机构,用于输送来自外接传送带(100)上的物料(200)，其特征在于，所述输料机构包括：传送模块(1)、吸附模块(2)和传动模块(3)；所述传送模块(1)设置为与所述外接传送带(100)对接；所述传动模块(3)将所述传送模块(1)和所述外接传送带(100)传动连接；所述吸附模块(2)设置在所述传送模块(1)和所述外接传送带(100)之间，并位于所述物料(200)的上方。

2.根据权利要求1所述的输料机构，其特征在于，所述传送模块(1)包括传送带(4)和传动轴(5)，所述传动模块(3)包括同步带(6)、摩擦轮组(7)和齿轮组(8)，所述同步带(6)的一端通过所述摩擦轮组(7)与所述外接传送带(100)传动连接，另一端通过所述齿轮组(8)与所述传送带(4)连接。

3.根据权利要求2所述的输料机构，其特征在于，所述输料机构还包括驱动模块(9)，所述驱动模块(9)与所述传动模块(3)连接，用于将所述摩擦轮组(7)压在所述外接传送带(100)上。

4.根据权利要求2所述的输料机构，其特征在于，所述齿轮组(8)包括带轮(10)、主动齿轮(11)和从动齿轮(12)，所述带轮(10)和所述主动齿轮(11)同轴连接在所述同步带(6)的端部，所述从动齿轮(12)位于所述传动轴(5)的端部并与所述主动齿轮(11)啮合。

5.根据权利要求4所述的输料机构，其特征在于，所述从动齿轮(11)的直径大于所述带轮(10)的直径。

6.根据权利要求2所述的输料机构，其特征在于，所述传送带(4)远离所述外接传送带(100)的一端的底部设置有磁性吸附体(13)。

7.根据权利要求1所述的输料机构，其特征在于，所述吸附模块(2)形成为封闭的吸附空腔和与该吸附空腔连通的吸附机，所述吸附空腔的底部布满若干吸附孔。

8.根据权利要求1所述的输料机构，其特征在于，所述吸附模块(2)形成为具有磁性的吸附体。

9.根据权利要求7或8所述的输料机构，其特征在于，所述吸附模块(2)朝向所述外接传送带(100)延伸有用于压附所述物料(200)的压轮(14)。

10.一种输料机构,用于输送来自外接传送带(100)上的物料(200)，其特征在于，所述输料机构包括：传送模块(1)、吸附模块(2)和驱动电机(15)；所述传送模块(1)设置为与所述外接传送带(100)对接，并与所述驱动电机(15)传动连接；所述吸附模块(2)设置在所述传送模块(1)和所述外接传送带(100)之间，并位于所述物料(200)的上方；所述驱动电机(15)与设置在所述自外接传送带(100)上的编码器(16)均连接到PLC控制模块，所述PLC控制模块根据所述编码器(16)的反馈值控制所述驱动电机(15)的开启、关闭以及运行速度。