CN113415575A - 一种载具传输装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种载具传输装置，涉及产品传输设备技术领域。该载具传输装置包括：传输组件，包括底座；升降组件，传输组件可上下移动地设置于升降组件上；限位组件，限位组件包括驱动部、限位板和滑轨，驱动部和滑轨均设置于底座上，限位板与驱动部的输出端连接，限位板可滑动地设置于滑轨上，以在载具进入传输组件后对载具进行限位。本发明能够实现载具的自动化传输及升降，提高载具传输效率，节省人工成本，通过驱动部驱动限位板沿滑轨滑动，直至限位板与载具的侧边抵接，从而实现对载具的限位，避免载具在升降的过程中掉落，提高传输的稳定性及安全性，同时将限位组件集成设置于底座上，提高结构集成度，减少空间占用。

Description

一种载具传输装置
技术领域
本发明涉及产品传输设备技术领域，尤其涉及一种载具传输装置。
背景技术
载具用于盛放传输物料，在料仓中，物料需要取出时，需将载具通过传输装置传出，直至将载具传输至特定位置，以实现物料的远距离传输。但在现有的载具传输装置在传输载具的过程中，稳定性差，载具容易滑落导致损坏。
基于此，亟需一种载具传输装置，用以解决如上提到的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种载具传输装置，能够提高载具传输效率，节省人工成本，还能提高传输的稳定性及安全性，同时提高结构集成度，减少空间占用。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种载具传输装置，其包括：
传输组件，包括底座；
升降组件，所述传输组件可上下移动地设置于所述升降组件上；
限位组件，所述限位组件包括驱动部、限位板和滑轨，所述驱动部和所述滑轨均设置于所述底座上，所述限位板与所述驱动部的输出端连接，所述限位板可滑动地设置于所述滑轨上，以在载具进入所述传输组件后对所述载具进行限位。
可选地，所述传输组件还包括：
传输电机，设置于所述底座上；
传输轴，设有两个，每个所述传输轴沿垂直于所述载具的传输方向可转动地设置于所述底座上，其中一个所述传输轴与所述传输电机传动连接；
传输带轮组，包括两个主动带轮和两个从动带轮，一个所述传输轴的两端分别设有一个所述主动带轮，另一个所述传输轴的两端分别设有一个所述从动带轮；
传输带，设有两条，一条所述传输带套设于第一侧的所述主动带轮和所述从动带轮上，另一条所述传输带套设于第二侧的所述主动带轮和所述从动带轮上，所述第一侧和所述第二侧相对，所述载具在所述传输带上传输。
可选地，所述传输组件还包括：
动力传输轮，设有两个，一个所述动力传输轮设置于所述传输电机的输出轴上，另一个所述动力传输轮设置于其中一个所述传输轴上；
动力传送带，套设于两个所述动力传输轮上。
可选地，所述底座上设有避让开口，所述传输电机安装于所述底座的底部，所述动力传送带穿设所述避让开口与所述传输轴上的所述动力传输轮连接。
可选地，所述传输组件还包括支撑部，所述支撑部安装于所述底座上，且所述支撑部位于所述传输带围设的空间内，所述支撑部与所述传输带的顶部抵接，以对所述传输带上的所述载具进行支撑。
可选地，所述升降组件包括：
基座；
升降气缸，设置于所述基座上；
升降导轨，设置于所述基座上，所述底座可滑动地安装于所述升降导轨上，所述底座与所述升降气缸的输出端连接。
可选地，所述升降气缸为无杆气缸。
可选地，所述升降组件还包括设置于基座上的限位部，所述限位部位于所述升降导轨的传输始端和传输末端，所述限位部能够与所述底座抵接。
可选地，所述升降组件还包括缓冲部，所述缓冲部设置于所述底座上，所述缓冲部能够与所述升降导轨的传输始端或传输末端弹性抵接。
可选地，所述载具传输装置还包括第一位移传感器和第二位移传感器，所述第一位移传感器设置于所述底座上，所述第二个位移传感器设置于所述基座上。
本发明的有益效果：
1、通过设置传输组件和升降组件，能够实现载具的自动化传输及升降，提高载具传输效率，节省人工成本。
2、设置限位组件，在载具进入传输组件后，通过驱动部驱动限位板沿滑轨滑动，直至限位板与载具的侧边抵接，从而实现对载具的限位，避免载具在升降的过程中掉落，提高传输的稳定性及安全性，同时将限位组件集成设置于底座上，提高结构集成度，减少空间占用。
附图说明
图1是本发明实施例提供的载具传输装置的整体结构示意图一；
图2是本发明实施例提供的载具传输装置的整体结构示意图二；
图3是本发明实施例提供的载具传输装置的整体结构示意图三。
图中：
1、传输组件；11、底座；111、避让开口；12、传输电机；13、传输轴；14、传输带轮组；141、主动带轮；142、从动带轮；15、传输带；16、动力传输轮；17、动力传送带；18、支撑部；19、第一位移传感器；
2、升降组件；21、基座；22、升降气缸；23、升降导轨；24、限位部；25、缓冲部；26、第二位移传感器；
3、限位组件；31、驱动部；32、限位板；33、滑轨；34、滑块。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本发明实施例公开了一种载具传输装置，如图1-图3所示，该载具传输装置包括传输组件1、升降组件2和限位组件3，传输组件1与升降组件2连接，限位组件3设置于传输组件1上。可选地，传输组件1包括底座11，传输组件1可上下移动地设置于升降组件2上。限位组件3包括驱动部31、限位板32和滑轨33，驱动部31和滑轨33均设置于底座11上，限位板32与驱动部31的输出端连接，限位板32可滑动地设置于滑轨33上，以在载具进入传输组件1后对载具进行限位。
本发明通过设置传输组件1和升降组件2，能够实现载具的自动化传输及升降，提高载具传输效率，节省人工成本。进一步设置限位组件3，在载具进入传输组件1后，通过驱动部31驱动限位板32沿滑轨33滑动，直至限位板32与载具的侧边抵接，从而实现对载具的限位，避免载具在升降的过程中掉落，提高传输的稳定性及安全性，同时将限位组件3集成设置于底座11上，提高结构集成度，减少空间占用。
传输组件1还包括传输电机12、传输轴13、传输带轮组14和传输带15。其中，传输电机12设置于底座11上。传输轴13设有两个，每个传输轴13沿垂直于载具的传输方向可转动地设置于底座11上，其中一个传输轴13与传输电机12传动连接。传输带轮组14包括两个主动带轮141和两个从动带轮142，一个传输轴13的两端分别设有一个主动带轮141，另一个传输轴13的两端分别设有一个从动带轮142。传输带15设有两条，一条传输带15套设于第一侧的主动带轮141和从动带轮142上，另一条传输带15套设于第二侧的主动带轮141和从动带轮142上，第一侧和第二侧相对，载具在传输带上传输。
按此设置，通过传输电机12的转动，驱动传输轴13转动，从而带动主动带轮141和从动带轮142转动，进而带动传输带转动，实现对载具的传输。当然，在其他实施例中，也可通过传输链的形式对载具进行输送，不局限于本实施例的传输带15的形式。
本实施例中，传输电机12为正反转电机，通过传输电机12的正传或反转，即可实现载具的入料和出料，十分方便。
进一步地，该传输组件1还包括动力传输轮16和动力传送带17。其中，动力传输轮16设有两个，一个动力传输轮16设置于传输电机12的输出轴上，另一个动力传输轮16设置于其中一个传输轴13上。动力传送带17套设于两个动力传输轮16上。按此设置，通过传输电机12的转动，驱动动力传输轮16转动，从而带动动力传送带17转动，最终将动力传输给传输轴13，实现对载具的传输。
具体地，底座11上设有避让开口111，传输电机12安装于底座11的底部，动力传送带17穿设避让开口111与传输轴13上的动力传输轮16连接，以此使得底座11的重心下移，确保整个传输组件1的稳定性。
为对载具传输时进行支撑，避免载具过重影响传输带15的正常运动，上述传输组件1还包括支撑部18，支撑部18安装于底座11上，且支撑部18位于传输带15围设的空间内，支撑部18与传输带15的顶部抵接，以对传输带15上的载具进行支撑。本实施例中，支撑部18设于两个，两个支撑部18与两个传输带一一对应设置。在其他实施例中，也可将支撑部18分段设置，不局限于本实施例中。
下面结合图1-图3，对升降组件2进行详细介绍。
如图1-3所示，升降组件2包括基座21、升降气缸22和升降导轨23，升降气缸22和升降导轨23均设于基座21上。可选地，底座11可滑动地安装于升降导轨23上，底座11与升降气缸22的输出端连接。按此设置，通过升降气缸22驱动底座11沿升降导轨23滑动，从而带动整个传输组件1升降，从而实现了对载具的升降传输。
可选地，升降气缸22为无杆气缸，通过对气缸的充气或放气，实现底座11的滑动，十分方便，同时简化结构。在其他实施例中，升降气缸22的类型可根据需要选取，不局限于本实施例中。
进一步地，升降组件2还包括设置于基座21上的限位部24，限位部24位于升降导轨23的传输始端和传输末端，限位部24能够与底座11抵接，以此避免了底座11滑出升降导轨23，提高了结构的安全性。
此外，升降组件2还包括缓冲部25，缓冲部25设置于底座11上，缓冲部25能够与升降导轨23的传输始端或传输末端弹性抵接，以此减轻底座11与限位部24抵接时的震动，进一步提高载具传输的稳定性。缓冲部25可以是缓冲橡胶或者是在固定板上固定缓冲橡胶的结构，本实施例不做具体限制。
其次，为实现对载具传输位置的控制，该载具传输装置还包括第一位移传感器19和第二位移传感器26，第一位移传感器19设置于底座11上以在传输带将载具传输至第一预设位置后控制传输电机12关闭，第二个位移传感器设置于基座21上以在升降气缸22将底座11传输至第二预设位置后控制升降气缸22关闭，从而实现载具的精确传输。
需要说明的是，第一预设位置为载具完全入料至传输带上的位置，第二预设位置为载具能够与下一工序对接的位置，其可根据需要设置。
本实施例中，驱动部31为驱动气缸，驱动气缸固定设置于底座11上。限位板32设置于传输组件1的侧面，以在载具进入传输带后对载具的侧面进行抵接限位。滑轨33固定设于底座11上，限位板32通过滑块34安装于滑轨33上，滑轨33以此对限位板32的移动起到导向作用，以提高限位板32运动的准确性。
为便于理解本发明的载具传输装置，现对该载具传输装置的传输过程做如下介绍：
1、启动传输组件1，传输电机12正向转动，传输带15带动载具运动至第一预设位置，此时第一位移传感器19控制传输电机12关闭；
2、启动限位组件3，驱动部31驱动限位板32沿滑轨33滑动，直至限位板32与载具的侧边抵接；
3、启动升降组件2，升降气缸22驱动底座11沿升降导轨23移动至第二预设位置，此时第二位移传感器26控制升降气缸22关闭；
4、再次启动传输组件1，传输电机12反向转动，传输带15带动载具移出传输组件1，关闭传输电机12。
当然，上述步骤仅用于对本实施例的载具传输装置进行说明，并不对本实施例的载具传输装置形成限制。
综上，本发明提供了一种载具传输装置，其具备如下优势：
(1)通过设置传输组件1和升降组件2，能够实现载具的自动化传输及升降，提高载具传输效率，节省人工成本；
(2)设置限位组件3，在载具进入传输组件1后，通过驱动部31驱动限位板32沿滑轨33滑动，直至限位板32与载具的侧边抵接，从而实现对载具的限位，避免载具在升降的过程中掉落，提高传输的稳定性及安全性。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种载具传输装置，其特征在于，包括：
传输组件(1)，包括底座(11)；
升降组件(2)，所述传输组件(1)可上下移动地设置于所述升降组件(2)上；
限位组件(3)，所述限位组件(3)包括驱动部(31)、限位板(32)和滑轨(33)，所述驱动部(31)和所述滑轨(33)均设置于所述底座(11)上，所述限位板(32)与所述驱动部(31)的输出端连接，所述限位板(32)可滑动地设置于所述滑轨(33)上，以在载具进入所述传输组件(1)后对所述载具进行限位。
2.根据权利要求1所述的载具传输装置，其特征在于，所述传输组件(1)还包括：
传输电机(12)，设置于所述底座(11)上；
传输轴(13)，设有两个，每个所述传输轴(13)沿垂直于所述载具的传输方向可转动地设置于所述底座(11)上，其中一个所述传输轴(13)与所述传输电机(12)传动连接；
传输带轮组(14)，包括两个主动带轮(141)和两个从动带轮(142)，一个所述传输轴(13)的两端分别设有一个所述主动带轮(141)，另一个所述传输轴(13)的两端分别设有一个所述从动带轮(142)；
传输带(15)，设有两条，一条所述传输带(15)套设于第一侧的所述主动带轮(141)和所述从动带轮(142)上，另一条所述传输带(15)套设于第二侧的所述主动带轮(141)和所述从动带轮(142)上，所述第一侧和所述第二侧相对，所述载具在所述传输带(15)上传输。
3.根据权利要求2所述的载具传输装置，其特征在于，所述传输组件(1)还包括：
动力传输轮(16)，设有两个，一个所述动力传输轮(16)设置于所述传输电机(12)的输出轴上，另一个所述动力传输轮(16)设置于其中一个所述传输轴(13)上；
动力传送带(17)，套设于两个所述动力传输轮(16)上。
4.根据权利要求3所述的载具传输装置，其特征在于，所述底座(11)上设有避让开口(111)，所述传输电机(12)安装于所述底座(11)的底部，所述动力传送带(17)穿设所述避让开口(111)与所述传输轴(13)上的所述动力传输轮(16)连接。
5.根据权利要求3所述的载具传输装置，其特征在于，所述传输组件(1)还包括支撑部(18)，所述支撑部(18)安装于所述底座(11)上，且所述支撑部(18)位于所述传输带(15)围设的空间内，所述支撑部(18)与所述传输带(15)的顶部抵接，以对所述传输带(15)上的所述载具进行支撑。
6.根据权利要求1-5任一项所述的载具传输装置，其特征在于，所述升降组件(2)包括：
基座(21)；
升降气缸(22)，设置于所述基座(21)上；
升降导轨(23)，设置于所述基座(21)上，所述底座(11)可滑动地安装于所述升降导轨(23)上，所述底座(11)与所述升降气缸(22)的输出端连接。
7.根据权利要求6所述的载具传输装置，其特征在于，所述升降气缸(22)为无杆气缸。
8.根据权利要求6所述的载具传输装置，其特征在于，所述升降组件(2)还包括设置于基座(21)上的限位部(24)，所述限位部(24)位于所述升降导轨(23)的传输始端和传输末端，所述限位部(24)能够与所述底座(11)抵接。
9.根据权利要求8所述的载具传输装置，其特征在于，所述升降组件(2)还包括缓冲部(25)，所述缓冲部(25)设置于所述底座(11)上，所述缓冲部(25)能够与所述升降导轨(23)的传输始端或传输末端弹性抵接。
10.根据权利要求6所述的载具传输装置，其特征在于，所述载具传输装置还包括第一位移传感器(19)和第二位移传感器(26)，所述第一位移传感器(19)设置于所述底座(11)上，所述第二个位移传感器设置于所述基座(21)上。
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