CN213169814U - 一种输送平台结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送平台结构，涉及厨具设备技术领域，包括：固定平台；传送带模块，与所述固定平台可活动的连接，所述传送带模块具有传送工位，所述传送工位设有传送带；驱动模块，设置在所述固定平台上并与传送带模块传动连接，所述驱动模块用于驱动所述传送带模块整体沿第一方向运动；以及动力模块，包括固定连接在所述固定平台上的动力源，以及由动力源驱动的传动组件，所述传动组件与传送带传动连接。该输送平台结构通过进出即可进行取料操作，动力模块设置成与传送带间接接触传动，动力模块的动力源不跟随传送带模块一起前后移动，有利于延长使用寿命。

Description

一种输送平台结构

技术领域

本实用新型涉及厨具设备技术领域，特别涉及一种输送平台结构。

背景技术

现有从出餐机构运送物料至进出料线需要中间采用桥接结构，即出餐机构内的物料首先会被运送至桥接结构，之后从桥接结构运送至出料线，最后用从出料线利用自动化设备夹取送出。使用这种结构是由于进出料线的传动方向与出餐机构的出餐口方向垂直，使用方法中间增加桥接结构既浪费空间又增加成本，另外物料进出出餐机构的位置没有导向，难以准确定位，导致出餐机构内的物料排列容易混乱，出餐机构内容量有可能无法充分利用，物料还需要推拉杆来控制进出料，效率难于进一步的提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决背景技术中的问题之一，提供一种结构简化且有利于提高物料输出效率的输送平台结构。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种输送平台结构，包括：

固定平台；

传送带模块，与所述固定平台可活动的连接，所述传送带模块具有传送工位，所述传送工位设有传送带；

驱动模块，设置在所述固定平台上并与传送带模块传动连接，所述驱动模块用于驱动所述传送带模块整体沿第一方向运动；以及

动力模块，包括固定连接在所述固定平台上的动力源，以及由动力源驱动的传动组件，所述传动组件与传送带传动连接。

至少具有以下有益效果：本技术方案中，传送带模块与固定平台可活动的连接，驱动模块设置在固定平台上并与传送带模块传动连接，用于驱动所述传送带模块整体沿第一方向上往复移动；同时，动力模块的动力源固定连接在固定平台上，并通过传动组件与传送带传动连接，以驱动传送带回转，以便输送传送带上的物料。该输送平台结构通过进出即可进行取料操作。动力源不跟随传送模块一起往复移动，有利于延长动力源的使用寿命。

在其中的一些实施例中，所述传动组件包括主动轮、同步带、第一同步轮和第二同步轮，所述主动轮设置在平台固定板上，所述第一同步轮和所述第二同步轮分别设置在传送带的两端，所述主动轮、第一同步轮、第二同步轮以及同步带构成带传动机构，所述传送带模块还包括分别设置在所述传送带两端的第一传动轴和第二传动轴，所述第一同步轮与所述第一传动轴固定连接，所述第二同步轮与所述第二传动轴同轴转动连接。

在其中的一些实施例中，所述传动组件还包括张紧轮，所述张紧轮靠近所述主动轮设置，所述同步带穿绕在所述张紧轮与所述主动轮之间。

在其中的一些实施例中，所述驱动模块包括齿条传动机构以及第一电机，所述齿条传动机构包括相互啮合的齿轮和齿条，所述齿条沿第一方向设置，所述齿条、齿轮的其中一个与所述传送带模块相对固定，所述第一电机与所述齿轮传动连接。

在其中的一些实施例中，所述传送带模块包括两个以上并排设置的传送工位，所述齿条传动机构的数量为两个以上，两个以上的齿条传动机构间隔设置在传送带模块上。

在其中的一些实施例中，所述驱动模块还包括前后驱动轴，所述齿条间隔设置在所述传送带模块上，所述齿轮间隔布置在前后驱动轴上，所述齿轮与所述齿条对应啮合，所述第一电机与所述前后驱动轴传动连接。

在其中的一些实施例中，所述传送工位包含有两条间隔布置的传送带。

在其中的一些实施例中，所述传送工位上设置有传感器，所述传感器位于两条传送带之间的间隙中。

在其中的一些实施例中，所述传送带模块与平台固定板之间设置有导向机构，所述传送带模块沿所述导向机构在第一方向上往复移动。

在其中的一些实施例中，所述输送平台结构还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构驱动所述平台固定板上下往复移动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：

图1为本实用新型实施例一种输送平台结构的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为传送带模块处于初始状态下的示意图；

图4为传送带模块处于前移状态下的示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，本实用新型实施例提出一种输送平台结构，输送平台结构主要包括平台固定板100、驱动模块200、传送带模块300以及动力模块400。

平台固定板100作为安装基板，驱动模块200安装在平台固定板100的一端；传送带模块300滑动设置在平台固定板100上，以便驱动模块200驱动传送带模块300在前后方向上往复移动，进而实现传送带模块300伸入箱体内。

需要理解的是，“第一方向”为图3所示的“前后方向”。

动力模块400安装在平台固定板100的另一端，动力模块400包括动力源和传动组件，传动组件与传送带310传动连接；传送带模块300包括传送带310，动力模块400通过传动组件驱动传送带310回转。可以理解的是，传动组件连接在传送带310以及动力模块400的动力源之间。动力模块400的动力源固定设置在平台固定板100上，动力模块400的动力源通过传动组件实现了与传送带310的间接接触，确保动力源可以不跟随传送带模块300移动。

此处的传动组件包括带传动或链传动等柔性传动机构，在传送带模块300往复移动时，该传动组件跟随移动并相对动力源发生位置改变，以适应动力源的静止设置。

本技术方案中，传送带模块300既可以实现前后移动，以进入或退出箱体；同时传送带模块300包含的传送带310还可以实现回转，以便输送传送带310上的物料。使用该输送平台结构进行物料的输送，无需设置桥接结构，结构简单，成本低，且输送效率高。同时，动力模块400安装在平台固定板100，且通过传动组件设置成与传送带310间接接触传动，保证传送带310的动力输送。该动力模块400不跟随传送带模块300一起前后移动，避免动力模块400进入至箱体，有利于延长使用寿命。

在另外的一些实施例中，传动组件包括主动轮410、同步带420、第一同步轮430和第二同步轮440，主动轮410设置在平台固定板100上，主动轮410通过第二电机460提供动力以实现转动。第一同步轮430和第二同步轮440分别设置在传送带310的两端，第一同步轮430、第二同步轮440以及同步带420构成带传动机构，传送带模块300还包括分别设置在传送带310两端的第一传动轴320和第二传动轴330，第一同步轮430与第一传动轴320固定连接，第二同步轮440与第二传动轴330同轴转动连接，主动轮410驱动同步带420转动，第一传动轴320带动传送带310回转。第二同步轮440还可以作为张紧轮，调节传送带310的松紧。

优选地，第二同步轮440与第二传动轴330通过轴承340转动连接，结构简单紧凑。

传送带模块300前移至箱体的过程中，此时传送带310不需要发生回转，主动轮410保持静止。再次参照图3和图4，图3所示为传送带模块300处于后退到位状态，此时主动轮410啮合在同步带420的前半部分。图4所示为传送带模块300处于前进到位状态，此时主动轮410啮合在同步带420的后半部分。

输送平台结构由图3状态转变到图4状态的过程中，传送带模块300整体相对主动轮410向前移动，第一同步轮430和第二同步轮440跟随传送带模块300向前移动，由于第二同步轮440与第二传动轴330同轴转动连接，第二同步轮440可自由转动，使得整个带传动机构可以跟随前移。在传送带310不断前移的过程中，第二传动轴330与第二同步轮440发生相对转动。

当传送带模块300前移到位后，传送带310发生转动以实现物料的输送。此时，第二电机460驱动主动轮410转动，主动轮410带动同步带420转动，进而带动第一同步轮430和第二同步轮440同步转动。由于第一同步轮430与第一传动轴320固定连接，第一传动轴320跟随同步转动，进而带动传送带310跟随回转，实现了传送带310的动力输送，以完成物料的输送功能。

在其中的一些实施例中，传动组件还包括张紧轮450，张紧轮450靠近主动轮410设置，同步带420穿绕在张紧轮450与主动轮410之间。设置张紧轮450，确保带传动机构不会打滑。并且，由于传动组件可相对主动轮410前后移动，张紧轮450靠近主动轮410设置，避免第一同步轮430或第二同步轮440移动至张紧轮450和主动轮410之间，使得张紧轮450失去作用。

在其中的一些实施例中，同时参考图1，驱动模块200包括齿条传动机构以及第一电机210，齿条传动机构包括齿轮220以及齿条230，齿条230固定设置在传送带模块300上，齿轮220与齿条230啮合，第一电机210驱动齿轮220转动。通过齿条传动机构驱动传送带模块300的前后移动，结构紧凑，运行稳定。

在其中的一些实施例中，传送带模块300包括多个并排设置的传送工位，具有多个传送工位的传送带模块300的整体尺寸较大，较长，为了实现稳定的前后驱动，齿条传动机构的数量设置为多个，驱动模块200还包括前后驱动轴240，齿条230间隔设置在传送带模块300上，齿轮220间隔布置在前后驱动轴240上，齿轮220与齿条230对应啮合，第一电机210驱动前后驱动轴240转动。多个齿轮220共同设置在同一根前后驱动轴240上，只需加装一个动力即可，结构紧凑，成本低。

在其中的一些实施例中，每个传送工位均包含有两条间隔布置的传送带310。通过两个间隔设置的传送带310输送物料，可避免由于物料放置偏位而导致的打滑现象发生。

在其中的一些实施例中，每个传送工位上设置有传感器500，传感器500位于两条传送带310之间的间隙中，用于检测物料的有无，方便实现自动化控制。

在其中的一些实施例中，传送带模块300与平台固定板100之间设置有导向机构600，传送带模块300沿导向机构600在前后方向上往复移动。优选地，导向机构600为滑轨，传送带模块300通过滑轨与平台固定板100滑动连接，滑轨的滑动部分与传送带模块300固定连接，滑轨的固定部分与平台固定板100固定连接，滑轨起到导向和支撑的作用，滑轨的导向方向与传送带310的输送方向相一致。

在其他一些实施例中，输送平台结构还包括升降驱动机构，升降驱动机构驱动平台固定板100上下往复移动，以实现层选功能。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种输送平台结构，其特征在于，包括：

固定平台；

传送带模块，与所述固定平台可活动的连接，所述传送带模块具有传送工位，所述传送工位设有传送带；

驱动模块，设置在所述固定平台上并与传送带模块传动连接，所述驱动模块用于驱动所述传送带模块整体沿第一方向运动；以及

动力模块，包括固定连接在所述固定平台上的动力源，以及由动力源驱动的传动组件，所述传动组件与传送带传动连接。

2.根据权利要求1所述的输送平台结构，其特征在于：所述传动组件包括主动轮、同步带、第一同步轮和第二同步轮，所述主动轮设置在平台固定板上，所述第一同步轮和所述第二同步轮分别设置在传送带的两端，所述主动轮、第一同步轮、第二同步轮以及同步带构成带传动机构，所述传送带模块还包括分别设置在所述传送带两端的第一传动轴和第二传动轴，所述第一同步轮与所述第一传动轴固定连接，所述第二同步轮与所述第二传动轴同轴转动连接。

3.根据权利要求2所述的输送平台结构，其特征在于：所述传动组件还包括张紧轮，所述张紧轮靠近所述主动轮设置，所述同步带穿绕在所述张紧轮与所述主动轮之间。

4.根据权利要求1所述的输送平台结构，其特征在于：所述驱动模块包括齿条传动机构以及第一电机，所述齿条传动机构包括相互啮合的齿轮和齿条，所述齿条沿第一方向设置，所述齿条、齿轮的其中一个与所述传送带模块相对固定，所述第一电机与所述齿轮传动连接。

5.根据权利要求4所述的输送平台结构，其特征在于：所述传送带模块包括两个以上并排设置的传送工位，所述齿条传动机构的数量为两个以上，两个以上的齿条传动机构间隔设置在传送带模块上。

6.根据权利要求5所述的输送平台结构，其特征在于：所述驱动模块还包括前后驱动轴，所述齿条间隔设置在所述传送带模块上，所述齿轮间隔布置在前后驱动轴上，所述齿轮与所述齿条对应啮合，所述第一电机与所述前后驱动轴传动连接。

7.根据权利要求1～6任一项所述的输送平台结构，其特征在于：所述传送工位包含有两条间隔布置的传送带。

8.根据权利要求7所述的输送平台结构，其特征在于：所述传送工位上设置有传感器，所述传感器位于两条传送带之间的间隙中。

9.根据权利要求2所述的输送平台结构，其特征在于：所述传送带模块与平台固定板之间设置有导向机构，所述传送带模块沿所述导向机构在第一方向上往复移动。

10.根据权利要求9所述的输送平台结构，其特征在于：所述输送平台结构还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构驱动所述平台固定板上下往复移动。

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