CN209871639U - 一种接驳一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种接驳一体机，包括接驳台；接驳台设置有横向送料的皮带输送机构；皮带输送机构包括错开分布的前接驳传送带和后接驳传送带；前接驳传送带包括配合送料的第一传送机构和第二传送机构；本接驳一体机将皮带输送机构分成相互独立的两个部分，在前端送料设备和后端送料设备难以对齐或生产空间受限的情况下，便能快速有效地解决轨道对齐的问题，整体结构简单且易于操作；同时支撑凸条确保了传动皮带对PCB板有较好的支撑和传送效果。

Description

一种接驳一体机

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工技术领域，更具体地说，涉及一种接驳一体机。

背景技术

SMT接驳一体机用于生产线之间的连接，是PCB电路板加工生产中常用的传输设备。生产时，前端送料设备的出料轨道需要与接驳一体机的进料轨道对齐，接驳一体机的出料轨道需要与后端送料设备的进料轨道对齐，才能顺利进行PCB板的传送，目前接驳一体机上的送料轨道(如图9所示)均是整体不可拆分的，调节送料轨道时整条送料轨道都会发生移动，从而在实际生产中要求前端送料设备、接驳一体机、后端送料设备三者的送料轨道必须在同一水平线上，才能顺利完成送料工作，调节难度大且费时费力，尤其是在生产空间有限或前后端送料设备体积庞大的情况下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种接驳一体机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造了一种接驳一体机，包括接驳台；所述接驳台设置有横向送料的皮带输送机构；其中，所述皮带输送机构包括错开分布的前接驳传送带和后接驳传送带；所述前接驳传送带包括配合送料的第一传送机构和第二传送机构；

所述第一传送机构包括轨道架、与所述轨道架下端固定的第一电机，以及分别固定在所述轨道架两端的两个第一活动座；所述第一活动座与所述接驳台滑动连接；所述轨道架的侧表面设置有呈对称分布的两个从动皮带轮组，以及连接两个所述从动皮带轮组的传动皮带；所述第一电机的电机轴固定有与所述传动皮带啮合的主动皮带轮；所述轨道架设置有用于支撑所述传动皮带承料侧的支撑凸条；所述第一活动座的下端转动连接有丝杆螺母；所述丝杆螺母上套设有第一从动链轮；所述第一活动座上还设置有第二电机；所述第二电机的电机轴上套设有主动链轮；所述第一传送机构还包括连接所述第一从动链轮和所述主动链轮的第一链条；

所述第二传送机构包括所述轨道架、所述第一电机，以及分别固定在所述轨道架两端的两个第二活动座；所述第二活动座与所述接驳台滑动连接；所述第二传送机构还包括所述从动皮带轮组、所述传动皮带、所述主动皮带轮，以及所述支撑凸条；所述第二活动座的下端固定有所述丝杆螺母；

所述前接驳传送带还包括分布在所述轨道架两端的两根丝杆；所述接驳台、所述丝杆螺母均与所述丝杆转动连接；所述丝杆上套设有第二从动链轮；所述前接驳传送带还包括连接两所述第二从动链轮的第二链条。

优选的，所述前接驳传送带中的任一所述轨道架，于进料端设置有用于检测PCB板的第一感应开关；所述前接驳传送带中的任一所述轨道架，于出料端设置有第二感应开关；

所述后接驳传送带设置有与所述第二感应开关对应的感应片；所述接驳一体机还包括电控箱；所述第二电机、所述第一感应开关、所述第二感应开关均与所述电控箱电连接并受其控制；当所述第一感应开关感应到PCB板时，向所述电控箱发送启动信号控制所述第二电机正转；当所述第二感应开关感应到所述感应片时，向所述电控箱发送停机信号控制所述第二电机停机。

优选的，所述后接驳传送带包括一组所述第二传送机构，以及一组第三传送机构；所述第三传送机构包括所述轨道架、与所述轨道架一端固定的导向块，以及与所述轨道架另一端固定的固定座；所述接驳台上设置有与所述导向块对应的导向杆；所述固定座与所述接驳台固定；所述第三传送机构还包括所述从动皮带轮组、所述传动皮带、所述主动皮带轮，以及所述支撑凸条；所述后接驳传送带中的任一所述轨道架于出料端设置有用于检测PCB板的第三感应开关；所述第三感应开关与所述电控箱电连接并受其控制；当所述第三感应开关感应到PCB板时，向所述电控箱发送启动信号控制所述第二电机反转。

优选的，所述轨道架设置有对称分布的两组第一张紧轮，以及位于所述第一张紧轮下方用于安装所述第一电机的电机固定座；所述第一张紧轮与所述轨道架转动连接；所述电机固定座设置有避让所述传动皮带的第一避让通槽、第一螺栓，以及均与所述第一螺栓对应的多个螺纹孔；所述轨道架的下表面设置有与所述第一螺栓对应的第一调节螺纹槽；所述第一调节螺纹槽的延伸方向与所述轨道架的长度方向相同。

优选的，设置在所述轨道架上的所述从动皮带轮组包括与所述轨道架固定的铜垫、与所述铜垫同轴设置的第一轴承，以及与所述第一轴承同轴设置的从动皮带轮；所述第一轴承的内圈与所述铜垫固定，且外圈与所述从动皮带轮的内圈固定。

优选的，所述第一活动座包括由上往下依次设置的轨道固定板、与所述轨道固定板固定的滑动座，以及与所述滑动座固定的第一滑动立板；所述滑动座设置有滑块；所述第一滑动立板通过第二轴承与所述丝杆螺母转动连接；所述第一滑动立板设置有与所述第二轴承对应的安装槽；所述第一滑动立板通过第二螺栓与所述第二电机连接；所述第二螺栓上套设有紧固螺母；所述第一滑动立板设置有与所述第二螺栓对应的第二调节螺纹槽；所述第二调节螺纹槽沿纵向方向延伸；

所述第二活动座包括所述轨道固定板、所述滑动座、所述滑块，以及与所述滑动座下端固定的第二滑动立板；所述第二滑动立板固定有所述丝杆螺母；所述接驳台设置有均与所述滑块对应的多根导轨。

优选的，所述接驳台还设置有固定块；所述固定块上由左往右依次设置有两个第二张紧轮；所述第二张紧轮与所述固定块转动连接；两个所述第二张紧轮，其一位于一所述第二从动链轮的正上方且与所述第二链条的内侧边啮合，另一所在高度大于另一所述第二从动链轮所在高度且与所述第二链条的外侧边啮合；所述接驳台设置有避让所述第二链条的第二避让通槽；所述第二避让通槽纵向延伸。

本实用新型的有益效果在于：使用时，前接驳传送带与前端送料设备的送料轨道对齐，后接驳传送带与后端送料设备的送料轨道对齐，前端送料设备将PCB板滑到传送皮带上，第一电机带动传动皮带运行将PCB板继续往前推送；同时，第二电机驱动第二从动链轮转动，丝杆转动，进而带动第一活动座和第二活动座同步移动，则前接驳传送带整体向后接驳传动带靠近直至两者成功对接，前接驳传送带上的PCB板即可滑到后接驳传送带上，并在后接驳传送带的推送下进到后端送料设备的送料轨道上，由此完成接驳传送工作。本接驳一体机将皮带输送机构分成相互独立的两个部分，在前端送料设备和后端送料设备难以对齐或生产空间受限的情况下，便能快速有效地解决轨道对齐的问题，整体结构简单且易于操作；同时支撑凸条确保了传动皮带对PCB板有较好的支撑和传送效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的一种接驳一体机的整体结构示意图(接驳台处于剖切状态)；

图2是图1中A1处放大图；

图3是本实用新型较佳实施例的一种接驳一体机的整体结构示意图；

图4是图3中B1处放大图；

图5是本实用新型较佳实施例的一种接驳一体机中从动皮带轮组的爆炸结构示意图；

图6是本实用新型较佳实施例的一种接驳一体机中第一活动座的结构示意图；

图7是本实用新型较佳实施例的一种接驳一体机中第一传送机构的结构示意图；

图8是本实用新型较佳实施例的一种接驳一体机中的工作示意图；

图9是现有接驳一体机的工作示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的一种接驳一体机如图1所示，同时参阅图2至图8；包括接驳台1；接驳台1设置有横向送料的皮带输送机构2；皮带输送机构2包括错开分布的前接驳传送带20和后接驳传送带21；前接驳传送带20包括配合送料的第一传送机构22和第二传送机构23；

第一传送机构22包括轨道架24、与轨道架24下端固定的第一电机25，以及分别固定在轨道架24两端的两个第一活动座26；第一活动座26与接驳台1滑动连接；轨道架24的侧表面设置有呈对称分布的两个从动皮带轮组27以及连接两个从动皮带轮组27的传动皮带28；第一电机25的电机轴固定有与传动皮带28啮合的主动皮带轮29；轨道架24设置有用于支撑传动皮带28承料侧的支撑凸条210；第一活动座26的下端转动连接有丝杆螺母211；丝杆螺母211上套设有第一从动链轮(图中未示出)；第一活动座26上还设置有第二电机(图中未示出)；第二电机(图中未示出)的电机轴上套设有主动链轮(图中未示出)；第一传送机构22还包括连接第一从动链轮(图中未示出)和主动链轮(图中未示出)的第一链条(图中未示出)；

第二传送机构23包括轨道架24、第一电机25，以及分别固定在轨道架24两端的两个第二活动座212；第二活动座212与接驳台1滑动连接；第二传送机构212还包括从动皮带轮组27、传动皮带28、主动皮带轮29，以及支撑凸条210；第二活动座212的下端固定有丝杆螺母211；

前接驳传送带20还包括分布在轨道架24两端的两根丝杆213；接驳台1、丝杆螺母211均与丝杆213转动连接；丝杆213上套设有第二从动链轮214；前接驳传送带20还包括连接两第二从动链轮214的第二链条215，使用时，前接驳传送带20与前端送料设备的送料轨道对齐，后接驳传送带21与后端送料设备的送料轨道对齐，前端送料设备将PCB板滑到传送皮带28上，第一电机25带动传动皮带28运行将PCB板继续往前推送；同时，第二电机(图中未示出)驱动第二从动链轮(图中未示出)转动，丝杆213转动，进而带动第一活动座26和第二活动座212同步移动，则前接驳传送带20整体向后接驳传动带21靠近直至两者成功对接，前接驳传送带20上的PCB板即可滑到后接驳传送带21上，并在后接驳传送带21的推送下进到后端送料设备的送料轨道上，由此完成接驳传送工作。本接驳一体机将皮带输送机构2分成相互独立的两个部分，在前端送料设备和后端送料设备难以对齐或生产空间受限的情况下，便能快速有效地解决轨道对齐的问题，整体结构简单且易于操作；同时支撑凸条确保了传动皮带对PCB板有较好的支撑和传送效果。

需要说明的是，前接驳传送带20和后接驳传送带21中相同部件(如第一电机25、从动皮带轮组27、传动皮带28、主动皮带轮29，以及支撑凸条210)的连接方式和连接关系是一样的，在此不再赘述。

如图2至图4所示，前接驳传送带20中的任一轨道架24，于进料端设置有用于检测PCB板的第一感应开关216；前接驳传送带20中的任一轨道架24，于出料端设置有第二感应开关218；

后接驳传送带21设置有与第二感应开关218对应的感应片(图中未示出)；接驳一体机还包括电控箱3；第二电机(图中未示出)、第一感应开关216、第二感应开关218均与电控箱3电连接并受其控制；当第一感应开关216感应到PCB板时，向电控箱3发送启动信号控制第二电机正转，当第一感应开关216感应到PCB板时，说明PCB板已进入前接驳传送带，可以驱动第二电机正转，使得前接驳传送带20整体向后接驳传送带21靠近，以进行后续的对接工作和传送工作；当第二感应开关218感应到感应片时，向电控箱3发送停机信号控制第二电机停机，当第二感应开关218感应到感应片时，说明前接驳传送带20整体和后接驳传送带21已成功对接，此时应关闭第二电机等待PCB板移到后接驳传送带21上，避免出现超行程运动的情况；通过感应开关实现自动控制，控制精度高且节省人力。

如图3、图4和图7所示，后接驳传送带21包括一组第二传送机构22，以及一组第三传送机构219；第三传送机构219包括轨道架24、与轨道架24一端固定的导向块220，以及与轨道架24另一端固定的固定座221，从而轨道架24的两端都有支撑点，频繁进行物料传送，轨道架24也不会出现弯曲变形的情况；接驳台1上设置有与导向块220对应的导向杆222；固定座221与接驳台1固定；第三传送机构219还包括从动皮带轮组27、传动皮带28、主动皮带轮29，以及支撑凸条210；后接驳传送带21中的任一轨道架24于出料端设置有用于检测PCB板的第三感应开关223；第三感应开关223与电控箱3电连接并受其控制；当第三感应开关223感应到PCB板时，向电控箱3发送启动信号控制第二电机反转，当第三感应开关223感应到PCB板时，说明PCB板即将进入后端送料设备的传送轨道，可以驱动第二电机反转回到初始位置(即与前端送料设备送料轨道对应的位置)进行新一轮的送料，通过感应开关实现自动控制，控制精度高且节省人力。

如图7所示，轨道架24设置有对称分布的两组第一张紧轮224，以及位于第一张紧轮224下方用于安装第一电机25的电机固定座225；第一张紧轮224与轨道架24转动连接；电机固定座225设置有避让传动皮带28的第一避让通槽280、第一螺栓，以及均与第一螺栓对应的多个螺纹孔；轨道架24的下表面设置有与第一螺栓对应的第一调节螺纹槽(图中未示出)；第一调节螺纹槽的延伸方向与轨道架24的长度方向相同，水平向外移动电机固定座225，总传动路径更长，第一电机25会对传动皮带28有更大的拉扯力，从而对传动皮带28有一定的张紧作用。

如图5和图7所示，设置在轨道架24上的从动皮带轮组27包括与轨道架24固定的铜垫226、与铜垫226同轴设置的第一轴承227，以及与第一轴承227同轴设置的从动皮带轮228；第一轴承227的内圈与铜垫226固定，且外圈与从动皮带轮228的内圈固定，无需在轨道架24上开安装孔，降低了加工成本，同时易于装配、成本低。

如图2和图6所示，第一活动座26包括由上往下依次设置的轨道固定板229、与轨道固定板229固定的滑动座230，以及与滑动座230固定的第一滑动立板231，从而将负责送料的上端、负责滑动连接的中端，以及负责传动的下端三部分分开，降低了装配难度，且更换零件时可以仅更换损坏的部分，无需整体更换，降低了成本；滑动座230设置有滑块232；第一滑动立板231通过第二轴承(图中未示出)与丝杆螺母211转动连接；第一滑动立板231设置有与第二轴承对应的安装槽281；第一滑动立板231通过第二螺栓(图中未示出)与第二电机(图中未示出)连接；第二螺栓上套设有紧固螺母(图中未示出)；第一滑动立板231设置有与第二螺栓对应的第二调节螺纹槽282；第二调节螺纹槽沿纵向方向延伸，当第二电机的安装高度越小时，主动链轮对第一链条的拉扯力越大，从而对第一链条有一定的张紧作用；

第二活动座212包括轨道固定板229、滑动座230、滑块232，以及与滑动座231下端固定的第二滑动立板233；第二滑动立板233固定有丝杆螺母211；接驳台1设置有均与滑块232对应的多根导轨(图中未示出)，导轨与滑块配合对第二活动座212的运动进行导向，使得第二活动座212的运动更加平稳、有序。

如图2所示，接驳台1还设置有固定块234；固定块234上由左往右依次设置有两个第二张紧轮235；第二张紧轮235与固定块234转动连接；两个第二张紧轮235，其一位于一第二从动链轮214的正上方且与第二链条215的内侧边啮合，另一所在高度大于另一第二从动链轮214所在高度且与第二链条215的外侧边啮合；接驳台1设置有避让第二链条215的第二避让通槽(图中未示出)；第二避让通槽纵向延伸，张紧第二链条215的同时，也使得张紧后的第二链条215呈倒L型，占用空间小，结构更加紧凑。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种接驳一体机，包括接驳台；所述接驳台设置有横向送料的皮带输送机构；其特征在于，所述皮带输送机构包括错开分布的前接驳传送带和后接驳传送带；所述前接驳传送带包括配合送料的第一传送机构和第二传送机构；

所述第一传送机构包括轨道架、与所述轨道架下端固定的第一电机，以及分别固定在所述轨道架两端的两个第一活动座；所述第一活动座与所述接驳台滑动连接；所述轨道架的侧表面设置有呈对称分布的两个从动皮带轮组，以及连接两个所述从动皮带轮组的传动皮带；所述第一电机的电机轴固定有与所述传动皮带啮合的主动皮带轮；所述轨道架设置有用于支撑所述传动皮带承料侧的支撑凸条；所述第一活动座的下端转动连接有丝杆螺母；所述丝杆螺母上套设有第一从动链轮；所述第一活动座上还设置有第二电机；所述第二电机的电机轴上套设有主动链轮；所述第一传送机构还包括连接所述第一从动链轮和所述主动链轮的第一链条；

所述第二传送机构包括所述轨道架、所述第一电机，以及分别固定在所述轨道架两端的两个第二活动座；所述第二活动座与所述接驳台滑动连接；所述第二传送机构还包括所述从动皮带轮组、所述传动皮带、所述主动皮带轮，以及所述支撑凸条；所述第二活动座的下端固定有所述丝杆螺母；

所述前接驳传送带还包括分布在所述轨道架两端的两根丝杆；所述接驳台、所述丝杆螺母均与所述丝杆转动连接；所述丝杆上套设有第二从动链轮；所述前接驳传送带还包括连接两所述第二从动链轮的第二链条。

2.根据权利要求1所述的接驳一体机，其特征在于，所述前接驳传送带中的任一所述轨道架，于进料端设置有用于检测PCB板的第一感应开关；所述前接驳传送带中的任一所述轨道架，于出料端设置有第二感应开关；

所述后接驳传送带设置有与所述第二感应开关对应的感应片；所述接驳一体机还包括电控箱；所述第二电机、所述第一感应开关、所述第二感应开关均与所述电控箱电连接并受其控制；当所述第一感应开关感应到PCB板时，向所述电控箱发送启动信号控制所述第二电机正转；当所述第二感应开关感应到所述感应片时，向所述电控箱发送停机信号控制所述第二电机停机。

3.根据权利要求2所述的接驳一体机，其特征在于，所述后接驳传送带包括一组所述第二传送机构，以及一组第三传送机构；所述第三传送机构包括所述轨道架、与所述轨道架一端固定的导向块，以及与所述轨道架另一端固定的固定座；所述接驳台上设置有与所述导向块对应的导向杆；所述固定座与所述接驳台固定；所述第三传送机构还包括所述从动皮带轮组、所述传动皮带、所述主动皮带轮，以及所述支撑凸条；所述后接驳传送带中的任一所述轨道架于出料端设置有用于检测PCB板的第三感应开关；所述第三感应开关与所述电控箱电连接并受其控制；当所述第三感应开关感应到PCB板时，向所述电控箱发送启动信号控制所述第二电机反转。

4.根据权利要求1所述的接驳一体机，其特征在于，所述轨道架设置有对称分布的两组第一张紧轮，以及位于所述第一张紧轮下方用于安装所述第一电机的电机固定座；所述第一张紧轮与所述轨道架转动连接；所述电机固定座设置有避让所述传动皮带的第一避让通槽、第一螺栓，以及均与所述第一螺栓对应的多个螺纹孔；所述轨道架的下表面设置有与所述第一螺栓对应的第一调节螺纹槽；所述第一调节螺纹槽的延伸方向与所述轨道架的长度方向相同。

5.根据权利要求1所述的接驳一体机，其特征在于，设置在所述轨道架上的所述从动皮带轮组包括与所述轨道架固定的铜垫、与所述铜垫同轴设置的第一轴承，以及与所述第一轴承同轴设置的从动皮带轮；所述第一轴承的内圈与所述铜垫固定，且外圈与所述从动皮带轮的内圈固定。

6.根据权利要求1所述的接驳一体机，其特征在于，所述第一活动座包括由上往下依次设置的轨道固定板、与所述轨道固定板固定的滑动座，以及与所述滑动座固定的第一滑动立板；所述滑动座设置有滑块；所述第一滑动立板通过第二轴承与所述丝杆螺母转动连接；所述第一滑动立板设置有与所述第二轴承对应的安装槽；所述第一滑动立板通过第二螺栓与所述第二电机连接；所述第二螺栓上套设有紧固螺母；所述第一滑动立板设置有与所述第二螺栓对应的第二调节螺纹槽；所述第二调节螺纹槽沿纵向方向延伸；

所述第二活动座包括所述轨道固定板、所述滑动座、所述滑块，以及与所述滑动座下端固定的第二滑动立板；所述第二滑动立板固定有所述丝杆螺母；所述接驳台设置有均与所述滑块对应的多根导轨。

7.根据权利要求1所述的接驳一体机，其特征在于，所述接驳台还设置有固定块；所述固定块上由左往右依次设置有两个第二张紧轮；所述第二张紧轮与所述固定块转动连接；两个所述第二张紧轮，其一位于一所述第二从动链轮的正上方且与所述第二链条的内侧边啮合，另一所在高度大于另一所述第二从动链轮所在高度且与所述第二链条的外侧边啮合；所述接驳台设置有避让所述第二链条的第二避让通槽；所述第二避让通槽纵向延伸。