CN210392921U - 一种避让轨道装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及半导体料板装卸中转站技术领域，具体涉及一种避让轨道装置，包括长轨道、短轨道、避让轨道、滑台、避让驱动机构以及行走机构，其中，长轨道、短轨道、避让轨道和滑台均镜像设置在中转站的底部和顶部，长轨道之间设置行走机构，行走机构沿长轨道滑动，短轨道固设在滑台的顶部，长轨道和短轨道相匹配，滑台设置在避让轨道上并沿避让轨道滑动，长轨道垂直于避让轨道，避让驱动机构与滑台相连接，避让驱动机构带动滑台滑动。本实用新型结构简单，成本低，提高中转效率。

Description

一种避让轨道装置

技术领域

本实用新型涉及半导体料板装卸中转站技术领域，具体涉及一种避让轨道装置。

背景技术

半导体芯片在封装生产工艺过程中，有一个工艺流程是将芯片嵌入料板运送至烤箱中进行烘烤固化，固化完成后再由自动装卸小车进行收料后对接中转站进行转运，中转站内的料板需要从一端装入、从另一端取出，在此过程中行走机构需要移出通道进行避让，让出进出料空间，因此迫切需要一个避让装置带动行走机构进行避让从而方便中转站进行进出料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种避让轨道装置，应用于半导体上下料中转站中，以解决中转站中的行走机构在进出料时需要进行避让，让出进出料空间，如果不让出会产生干涉不利于进出料。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种避让轨道装置，包括长轨道、短轨道、避让轨道、滑台、避让驱动机构以及行走机构，其中，长轨道、短轨道、避让轨道和滑台均镜像设置在中转站的底部和顶部，长轨道之间设置行走机构，行走机构沿长轨道滑动，短轨道固设在滑台的顶部，长轨道和短轨道相匹配，滑台设置在避让轨道上并沿避让轨道滑动，长轨道垂直于避让轨道，避让驱动机构与滑台相连接，避让驱动机构带动滑台滑动。

进一步的，长轨道和短轨道均由齿条轨道和滚轮轨道组成。

进一步的，避让轨道为滑轨，滑台由滑块和安装板组成，安装板固设于滑块的顶面，滑块滑设于滑轨。

进一步的，避让驱动机构包括避让伺服电机、同步带、同步轮以及同步轴，其中，同步带和同步轮组成带轮传动组件，带轮传动组件设置在避让轨道的内侧，同步带与滑块固定连接，同步轴的上下两端均设置同步轮，同步轴用于同步上下滑台沿避让轨道滑动，避让伺服电机与同步轴相连接带动同步轴转动。

进一步的，行走机构包括支架、上下齿轮、上下滚轮、行走驱动机构和行走传动机构，其中，支架的上下两端的一侧分别设置上下齿轮和上下滚轮，上下齿轮与齿条轨道啮合连接，上下滚轮与滚轮轨道滑动连接，支架的下端设置行走驱动机构，行走驱动机构通过行走传动机构与上下齿轮相连接并带动上下齿轮转动，行走机构沿齿条轨道和滚轮轨道移动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过避让驱动机构带动滑台移动，将短轨道与长轨道对接形成一条直线轨道，行走机构移动到滑台上，再由避让驱动机构驱动滑台，滑台带着行走机构向左移动并移动到避让位置进行避让，很好的让出了中转站需要进出料的空间，不会产生干涉并且本实用新型结构简单，成本低，提高中转效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的另一视角的立体图；

图3为本实用新型的实施例中的中转站主视图。

图中：1长轨道、2短轨道、3避让轨道、4滑台、41滑块、42安装板、5避让驱动机构、51避让伺服电机、52同步带、53同步轮、54同步轴、6行走机构、61支架、62上齿轮、63下齿轮、64上滚轮、65下滚轮、66行走驱动机构、67行走传动机构、7框架、71中转通道、8托料轨道机构、9升降机构、10避让轨道装置、11升降滑轨。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

应当理解的是，在本实用新型的描述中，术语“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图2所示，本实施例中提供一种避让轨道装置，包括长轨道1、短轨道2、避让轨道3、滑台4、避让驱动机构5以及行走机构6，其中，长轨道1、短轨道2、避让轨道3和滑台4均镜像设置在中转站的底部和顶部，长轨道1之间设置行走机构6，行走机构6沿长轨道1滑动，短轨道2固设在滑台4的顶部，长轨道1和短轨道2相匹配，滑台4设置在避让轨道3上并沿避让轨道3滑动，长轨道1垂直于避让轨道3，避让驱动机构5与滑台4相连接，避让驱动机构5带动滑台4滑动。

本实施例中，长轨道1和短轨道2均由齿条轨道和滚轮轨道组成。

本实施例中，避让轨道3为滑轨，滑台4由滑块41和安装板42组成，安装板42固设于滑块41的顶面，滑块41滑设于滑轨。

本实施例中，避让驱动机构5包括避让伺服电机51、同步带52、同步轮53以及同步轴54，其中，同步带52和同步轮53组成带轮传动组件，带轮传动组件设置在避让轨道3的内侧，同步带52与滑块41固定连接，同步轴54的上下两端均设置同步轮53，同步轴54用于同步上下滑台4沿避让轨道3滑动，避让伺服电机51与同步轴54相连接带动同步轴转动。

本实施例中，行走机构6包括支架61、上下齿轮(62、63)、上下滚轮(64、65)、行走驱动机构66和行走传动机构67，其中，支架61的上下两端的一侧分别设置上下齿轮(62、63)和上下滚轮(64、65)，上下齿轮(62、63)与齿条轨道啮合连接，上下滚轮(64、65)与滚轮轨道滑动连接，支架61的下端设置行走驱动机构66，行走驱动机构66通过行走传动机构67与上下齿轮(62、63)相连接并带动上下齿轮(62、63)转动，行走机构6沿齿条轨道和滚轮轨道移动。

本实施例中，行走机构还设置有料爪用于勾住料板，将料板带入到中转站内，料爪设置在支架的正面，料爪设置有若干个。

本实施例中，还设置有用于限位的光电开关，光电开关设置于各个机构上。

本实用新型中，还提供一种半导体料板装卸中转站，包括框架7，托料轨道机构8、升降机构9、行走机构6和避让轨道装置10，其中，框架7设置有中转通道71，中转通道71内的左右两侧安装有升降滑轨11，托料轨道机构8与升降滑轨11滑动连接，托料轨道机构8用于调整节距并放置料板，升降机构9用于带动托料轨道机构8进行升降，中转通道71内中间位置设置行走机构6，行走机构6用于对料板进行装卸工作，避让轨道装置10设置在中转通道71的前端左侧，避让轨道装置10用于带动行走机构6进行左右移动进行避让。

本实用新型的工作原理是：行走机构6工作时，避让驱动机构5带动滑台4移动，将短轨道2与长轨道1对接形成一条直线轨道，行走机构6可在长轨道1和短轨道2之间移动；行走机构2不工作、需要避让出轨道时，行走驱动机构66驱动上下齿轮(62、63)沿长轨道1移动到短轨道2上，避让驱动机构5驱动滑台2，滑台2带着行走机构6向左移动并移动到避让位置进行避让。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，因此，只要运用本实用新型说明书和附图内容所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种避让轨道装置，其特征在于：包括长轨道、短轨道、避让轨道、滑台、避让驱动机构以及行走机构，其中，所述长轨道、所述短轨道、所述避让轨道和所述滑台均镜像设置在中转站的底部和顶部，所述长轨道之间设置所述行走机构，所述行走机构沿所述长轨道滑动，所述短轨道固设在所述滑台的顶部，所述长轨道和所述短轨道相匹配，所述滑台设置在所述避让轨道上并沿所述避让轨道滑动，所述长轨道垂直于所述避让轨道，所述避让驱动机构与所述滑台相连接，所述避让驱动机构带动所述滑台滑动。

2.根据权利要求1所述的一种避让轨道装置，其特征在于：所述长轨道和所述短轨道均由齿条轨道和滚轮轨道组成。

3.根据权利要求2所述的一种避让轨道装置，其特征在于：所述避让轨道为滑轨，所述滑台由滑块和安装板组成，所述安装板固设于所述滑块的顶面，所述滑块滑设于所述滑轨。

4.根据权利要求3所述的一种避让轨道装置，其特征在于：所述避让驱动机构包括避让伺服电机、同步带、同步轮以及同步轴，其中，所述同步带和所述同步轮组成带轮传动组件，所述带轮传动组件设置在所述避让轨道的内侧，所述同步带与所述滑块固定连接，所述同步轴的上下两端均设置所述同步轮，所述同步轴用于同步上下滑台沿所述避让轨道滑动，所述避让伺服电机与所述同步轴相连接带动所述同步轴转动。

5.根据权利要求4所述的一种避让轨道装置，其特征在于：所述行走机构包括支架、上下齿轮、上下滚轮、行走驱动机构和行走传动机构，其中，所述支架的上下两端的一侧分别设置所述上下齿轮和所述上下滚轮，所述上下齿轮与所述齿条轨道啮合连接，所述上下滚轮与所述滚轮轨道滑动连接，所述支架的下端设置所述行走驱动机构，所述行走驱动机构通过所述行走传动机构与所述上下齿轮相连接并带动所述上下齿轮转动，所述行走机构沿所述齿条轨道和所述滚轮轨道移动。

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