CN214454848U - 一种自动上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动上下料机构，设置于上料端与下料端之间，包括：安装支架，在该安装支架的上料侧装配有用于自动上料的勾料装置，在该安装支架的下料侧装配有用于自动下料的推料装置，勾料装置与推料装置同步运作，其中，勾料装置包括勾头，勾头由第一驱动装置控制在上料时伸出至物料的边沿，推料装置包括推头，推头由第二驱动装置控制在下料时伸出至物料的边沿；第三驱动装置，控制安装支架在预设的上料工位、加工工位和下料工位定点移动。本实用新型通过勾料装置和推料装置均在同一驱动源的基础上实现上料和下料同步运作，提高了自动化程度，并且本实用新型的装配结构简单而可靠性强，使用寿命长。

Description

一种自动上下料机构

技术领域

本实用新型涉及上下料技术领域，特别是涉及一种自动上下料机构。

背景技术

在自动化加工生产线中，能自动完成将工件或零件向加工或装配机械供给并上料的装置，称为自动上料装置。在成批大量生产的场合，当要求生产率很高且机动工时很短时，上下料是一种重复而繁重的作业。所以，为了提高生产效率、减轻劳动者的劳动强度、保证安全生产，实现上下料自动化是很有意义的。目前的自动化设备过程中，一般通过振盘的方式实现自动上料，但对于不能用振盘上料，主要有以下几种方式：(1)人工手动上下料。该方式不利于整台设备的自动化程度，设备效率和安全性低且需耗费大量劳动力；(2)上板机上下料。该机构占地空间大，成本高，不适合于一般尺寸的设备；(3)机械手上下料。灵活性和精准度高，但造价成本高，需要经常维护。

同时，对于比较大的产品、托盘，若上料的位置较高还会造成上料搬运困难，劳动强度大；并且，现有的上料结构普遍过多占用设备上部空间，不利于其他机构的布局，不利于设备的小型化。

公开号为CN207329467U的中国实用新型专利，其公开了一种自动上料下料装置，包括上料机构、送料机构以及下料机构，其中，上料机构和下料机构各自支架的相对两侧均设有竖直传送带，竖直传送带的外表面间隔均匀地设有多个凸起从而依次间歇将物料从两边托起并向上或向下传送；送料机构包括水平传送带、用于将物料从上料机构移至水平传送带上的勾料组件以及将物料从水平传送带移动至下料机构的推料组件。该现有技术的技术方案不仅有效解决了大体积、质量重或平板类产品上料下料困难、相关设备成本高等问题，而且有效提高了空间利用率、减少空间占用情况，便于自动化设备的小型化；同时，结构简单、自动化效率高，一次可运行多个物料并有序上下料，控制简单、运行平稳。

但是上述现有技术中存在以下不足：勾料组件和推料组件分别由单独的驱动装置控制，设备成本比较高，勾料组件和推料组件的结构比较复杂；且对于物料的传送采用水平传送带作为对物料的载动，水平传送带对物料的摩檫力较大，特别对于平板物料，会加重勾料组件和推料组件的负载，降低设备的使用寿命。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种自动上下料机构。

本实用新型实施例提供了一种自动上下料机构，设置于上料端与下料端之间，包括：安装支架，在该安装支架的上料侧装配有用于自动上料的勾料装置，在该安装支架的下料侧装配有用于自动下料的推料装置，勾料装置与推料装置同步运作，其中，勾料装置包括勾头，勾头由第一驱动装置控制在上料时伸出至物料的边沿，推料装置包括推头，推头由第二驱动装置控制在下料时伸出至物料的边沿；第三驱动装置，控制安装支架在预设的上料工位、加工工位和下料工位定点移动，其中，上料工位位于上料端之中，下料工位位于下料端之中，加工工位位于上料端与下料端之间；其中，勾料装置用于将位于上料工位的物料勾至加工工位，推料装置用于将位于加工工位的物料推至下料工位。

在其中一些实施例中，第一驱动装置为气缸，气缸控制勾头的伸出和缩回。

在其中一些实施例中，第二驱动装置为弹簧，推头的中部通过转轴装配在安装支架上，推头的上料侧端部通过弹簧装配在安装支架上，使推头的下料侧端部在常态下翘起伸出至物料的边沿。

在其中一些实施例中，安装支架包括第一安装支架和第二安装支架，在第一安装支架上装配有第一勾料装置和第一推料装置，在第二安装支架上装配有第二勾料装置和第二推料装置，第一安装支架和第二安装支架通过第三驱动装置和同步传动装置是实现同步运作。

在其中一些实施例中，同步传动装置包括主动传动轮、从动传动轮、传送带和同步轴，同步轴与作为第三驱动装置的电机输出轴传动连接，主动传动轮装配在同步轴上，传送带绕设在主动传动轮与从动传动轮之间；其中，传送带上装配有安装支架的安装座。

在其中一些实施例中，安装座通过滑块滑动装配在直线滑轨上。

在其中一些实施例中，还包括有支撑物料的位于安装支架两侧的支撑轨道，物料在支撑轨道上滑动。

在其中一些实施例中，支撑轨道装配有滚轮，物料在支撑轨道的滚轮上滚动。

相比于相关技术，本实用新型实施例提供的自动上下料机构，设置于上料端与下料端之间，包括：安装支架，在该安装支架的上料侧装配有用于自动上料的勾料装置，在该安装支架的下料侧装配有用于自动下料的推料装置，勾料装置与推料装置同步运作，其中，勾料装置包括勾头，勾头由第一驱动装置控制在上料时伸出至物料的边沿，推料装置包括推头，推头由第二驱动装置控制在下料时伸出至物料的边沿；第三驱动装置，控制安装支架在预设的上料工位、加工工位和下料工位定点移动，其中，上料工位位于上料端之中，下料工位位于下料端之中，加工工位位于上料端与下料端之间；其中，勾料装置用于将位于上料工位的物料勾至加工工位，推料装置用于将位于加工工位的物料推至下料工位。本实用新型通过勾料装置和推料装置均在同一驱动源的基础上实现上料和下料同步运作，提高了自动化程度，并且本实用新型的装配结构简单而可靠性强，使用寿命长。

本实用新型的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本实用新型的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例的自动上下料机构的立体结构图；

图2是本实用新型实施例的自动上下料机构的侧视结构图；

图3是本实用新型实施例的上料工位、加工工位和下料工位的结构图。

图中，1、勾料装置，2、推料装置，3、上料工位，4、加工工位，5、下料工位，6、第一安装支架，7、第二安装支架，8、第一驱动装置，9、勾头，10、推头，11、第二驱动装置，12、转轴，13、轴座，14、弹簧，15、下料侧端部，16、上料侧端部，17、第三驱动装置，18、同步传动装置，19、主动传动轮，21、从动传动轮，22、传送带，23、同步轴，24、安装座，25、滑块，26、直线滑轨，27、底架，28、支撑轨道，29、滚轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本实用新型公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本实用新型揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本实用新型公开的内容不充分。

在本实用新型中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本实用新型所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本实用新型所涉及的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本实用新型所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本实用新型所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本实用新型所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本实用新型所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

如图1-3所示，一种自动上下料机构，设置于上料端与下料端之间，用于作为物料的板材的上下料，包括：安装支架，在该安装支架的上料侧装配有用于自动上料的勾料装置1，在该安装支架的下料侧装配有用于自动下料的推料装置2，勾料装置1与推料装置2同步运作；第三驱动装置17，控制安装支架在预设的上料工位3、加工工位4和下料工位5定点移动，其中，上料工位3位于上料端之中，下料工位5位于下料端之中，加工工位4位于上料端与下料端之间。本实施例中的第三驱动装置17采用电机，提供安装支架移动的动力。在本实施例中，上料端和下料端均采用上下堆板的结构。上料工位3即为上料端顶层物料的底部位置，下料工位5即为下料端顶层的空位。加工工位4可以为具体的物料加工装置的加工位置，例如丝印装置的加工位置，在该位置中需要另外的定位装置来对物料进行加工前的定位。整体结构简单而可靠性强。

在本实施例中，勾料装置1用于将位于上料工位3的物料勾至加工工位4，勾料装置1包括勾头9，勾头9由第一驱动装置8控制在上料时伸出至物料的边沿。其中，第一驱动装置8为气缸，气缸控制勾头9的伸出和缩回。气缸的底部通过螺丝固定在安装支架上，气缸的输出轴输出方向为竖直，勾头9为装配在输出轴上的滚轮29。勾头9缩回后低于物料的底面，保证勾料装置1的通过性，提高设备运行的可靠性。

在本实施例中，推料装置2用于将位于加工工位4的物料推至下料工位5，推料装置2包括推头10，推头10由第二驱动装置11控制在下料时伸出至物料的边沿。其中，第二驱动装置11为弹簧14，具体为拉簧，推头10的中部通过转轴12装配在安装支架的轴座13上，推头10的上料侧端部16通过弹簧14装配在安装支架上，使推头10的下料侧端部15在常态下翘起伸出至物料的边沿。推头10的下料侧端部15至中部的上表面具有弧形外形，便于减少与物料之间的摩擦，提高设备运行的可靠性。

在本实施例中，安装支架包括第一安装支架6和第二安装支架7，位于支撑轨道28之间均匀分布，保证对物料勾料和推料的平稳性；在第一安装支架6上装配有第一勾料装置1和第一推料装置2，在第二安装支架7上装配有第二勾料装置1和第二推料装置2，第一安装支架6和第二安装支架7通过第三驱动装置17和同步传动装置18是实现同步运作。

在本实施例中，同步传动装置18包括主动传动轮19、从动传动轮21、传送带22和同步轴23，同步轴23与作为第三驱动装置17的电机输出轴传动连接，主动传动轮19装配在同步轴23上，传送带22绕设在主动传动轮19与从动传动轮21之间，传送带22的背面设有齿牙与主动传动轮19、从动传动轮21相互啮合；其中，传送带22上装配有安装支架的安装座24。其中，安装座24通过滑块25滑动装配在直线滑轨26上，直线滑轨26装配在底架27上，上述的同步传动装置18和第三驱动装置17均装配在该底架27上。

在本实施例中，还包括有支撑物料的位于安装支架两侧的支撑轨道28，物料在支撑轨道28上滑动，并且仅在加工工位4的前后两侧设置，在加工工位4中不设置由本实施例的支撑轨道28。具体的支撑轨道28装配有连续的滚轮29，物料在支撑轨道28的滚轮29上滚动，为了限定滚动方向，作为外沿设有高出物料的挡边。本实施例的支撑轨道28为无动力轨道，仅提供物料在其上滚动平移，并且在加工工位4中，不设置支撑轨道28，而由另外的定位装置提供支撑，因为支撑轨道28仅能提供两侧的传送支撑，但是在加工时无法提供足够的支撑能力，例如，在加工装置需要对物料表面施加较大压力的时候，物料中心缺乏支撑，容易造成物料的变形。另外，为了避免在另外的定位支撑装置对物料进行作用的同时，支撑轨道28再参与作用，容易发生干扰，影响定位效果。

本实用新型实施例的工作原理：上料时，作为第三驱动装置17的电机通过同步传动装置18驱动安装支架沿直线滑轨26移动至上料端的上料工位3，此时，安装支架位于待上料物料的下方且勾料装置1已经超过物料的边沿，而位于该安装支架的上料侧的勾料装置1动作将勾头9朝上伸出至物料的边沿，勾料装置1动作到位后，第三驱动装置17控制安装支架移动将物料移至加工工位4，在移动的过程中，将物料从上料工位3勾至加工工位4中，此时，勾料装置1位于加工工位4，而推料装置2位于下料工位5，在移动过程中由支撑轨道28的滚轮29支撑且构成滚动传送；待加工结束后，第三驱动装置17控制安装支架的勾料装置1再次从加工工位4中移至上料工位3，而推料装置2从下料工位5移至加工工位4，在推料装置2移动的过程中，推头10翘起的下料侧端部15碰触到物料后克服弹簧14的弹性作用力被压下，并沿物料的底面移动至加工工位4，当完全超过物料的边沿后，推头10的下料侧端部15因弹簧14的弹性作用力自动复位翘起伸出至物料的边沿，当第三驱动装置17再次驱动安装支架移动将下一物料移至加工工位4时，在此同时，推头10在第三驱动装置17的驱动下将位于加工工位4的物料推至下料工位5中，如此反复，实现自动化上下料。

相对于现有技术，本实用新型实施例提供的自动上下料机构，设置于上料端与下料端之间，包括：安装支架，在该安装支架的上料侧装配有用于自动上料的勾料装置1，在该安装支架的下料侧装配有用于自动下料的推料装置2，勾料装置1与推料装置2同步运作，其中，勾料装置1包括勾头9，勾头9由第一驱动装置8控制在上料时伸出至物料的边沿，推料装置2包括推头10，推头10由第二驱动装置11控制在下料时伸出至物料的边沿；第三驱动装置17，控制安装支架在预设的上料工位3、加工工位4和下料工位5定点移动，其中，上料工位3位于上料端之中，下料工位5位于下料端之中，加工工位4位于上料端与下料端之间；其中，勾料装置1用于将位于上料工位3的物料勾至加工工位4，推料装置2用于将位于加工工位4的物料推至下料工位5。本实用新型通过勾料装置1和推料装置2均在同一驱动源的基础上实现上料和下料同步运作，提高了自动化程度，并且本实用新型的装配结构简单而可靠性强，使用寿命长。

本领域的技术人员应该明白，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种自动上下料机构，其特征在于，设置于上料端与下料端之间，包括：

安装支架，在该安装支架的上料侧装配有用于自动上料的勾料装置(1)，在该安装支架的下料侧装配有用于自动下料的推料装置(2)，所述勾料装置(1)与推料装置(2)同步运作，其中，所述勾料装置(1)包括勾头(9)，所述勾头(9)由第一驱动装置(8)控制在上料时伸出至物料的边沿，所述推料装置(2)包括推头(10)，所述推头(10)由第二驱动装置(11)控制在下料时伸出至物料的边沿；

第三驱动装置(17)，控制所述安装支架在预设的上料工位(3)、加工工位(4)和下料工位(5)定点移动，其中，所述上料工位(3)位于所述上料端之中，所述下料工位(5)位于所述下料端之中，所述加工工位(4)位于所述上料端与下料端之间；

其中，所述勾料装置(1)用于将位于所述上料工位(3)的物料勾至所述加工工位(4)，所述推料装置(2)用于将位于所述加工工位(4)的物料推至所述下料工位(5)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述第一驱动装置(8)为气缸，所述气缸控制所述勾头(9)的伸出和缩回。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述第二驱动装置(11)为弹簧(14)，所述推头(10)的中部通过转轴(12)装配在所述安装支架上，所述推头(10)的上料侧端部(16)通过所述弹簧(14)装配在所述安装支架上，使所述推头(10)的下料侧端部(15)在常态下翘起伸出至物料的边沿。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述安装支架包括第一安装支架(6)和第二安装支架(7)，在所述第一安装支架(6)上装配有第一勾料装置(1)和第一推料装置(2)，在所述第二安装支架(7)上装配有第二勾料装置(1)和第二推料装置(2)，所述第一安装支架(6)和第二安装支架(7)通过所述第三驱动装置(17)和同步传动装置(18)是实现同步运作。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述同步传动装置(18)包括主动传动轮(19)、从动传动轮(21)、传送带(22)和同步轴(23)，所述同步轴(23)与作为所述第三驱动装置(17)的电机输出轴传动连接，所述主动传动轮(19)装配在所述同步轴(23)上，所述传送带(22)绕设在所述主动传动轮(19)与从动传动轮(21)之间；其中，所述传送带(22)上装配有所述安装支架的安装座(24)。

6.根据权利要求5所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述安装座(24)通过滑块(25)滑动装配在直线滑轨(26)上。

7.根据权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于，还包括有支撑所述物料的位于所述安装支架两侧的支撑轨道(28)，所述物料在所述支撑轨道(28)上滑动。

8.根据权利要求7所述的一种自动上下料机构，其特征在于，所述支撑轨道(28)装配有滚轮(29)，所述物料在所述支撑轨道(28)的滚轮(29)上滚动。

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