CN217147620U - 电子产品的中转平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种电子产品的中转平台,包括:底座;载料机构,设于底座上,包括载台组件和穿设于载台组件的吸附组件,载台组件和吸附组件分别用于放置不同的电子产品;升降装置,设于底座上、连接吸附组件,用于驱动吸附组件沿竖直方向运动,使其突出于或低于载台组件放置电子产品的一侧。本实用新型的电子产品的中转平台应用于清洁设备中时,通过升降装置驱动吸附组件沿竖直方向运动,使其突出于载台组件,此时可以放置材质有一定硬度的电子产品,使清洁的一面不接触到载台组件,避免交接电子产品时造成二次脏污;当驱动吸附组件使其低于载台组件时,可以将材质较软的电子产品放置于载台组件上,适配作业中更换不同电子产品的需求,使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子产品生产设备领域,特别涉及一种电子产品的中转平台。
背景技术
随着时代发展,人们生活质量不断提高,手机、平板电脑和智能手表之类的电子产品在人们生活中使用的频率越来越高。以手机举例,手机大体上可以分为处理器、内存、输出输入接口、屏幕和电池组成,其中屏幕又叫显示屏,用于显示图像及色彩。显示屏通常由玻璃盖板、显示模组、前面板和背板组成,在玻璃盖板和显示模组的装配工艺中,需要在玻璃盖板上贴附OCA胶后与显示模组贴合。
以清洁设备举例,在清洁设备中通常需要对玻璃盖板或贴附有离型膜的OCA胶片进行两面清洗,在清洁完成后,由于生产工艺或是生产节拍的需求,要将清洁后玻璃盖板或OCA胶片放置在中转平台进行暂存处理,等待搬运机械手或人工进行下料。由于在一个清洁设备中可能需要更换待清洁电子产品的种类,由于规格和材质不同,需要在更换不同待清洁电子产品时需要对应更换中转平台,使用不便。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提出一种电子产品的中转平台,旨在解决现有技术中的电子产品的中转平台无法适配不同的规格尺寸的产品的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型提出一种电子产品的中转平台,包括:
底座;
载料机构,设于所述底座上,包括载台组件和穿设于所述载台组件的吸附组件,所述载台组件和所述吸附组件分别用于放置不同的电子产品;
升降装置,设于所述底座上、连接所述吸附组件,用于驱动所述吸附组件沿竖直方向运动,使其突出于或低于所述载台组件放置电子产品的一侧。
优选地,所述吸附组件为多个,每一所述吸附组件包括沿第一方向设置的第一吸附模块和沿第二方向设置的第二吸附模块,所述第一吸附模块和所述第二吸附模块用于接触并吸附所述电子产品,所述载台组件开设有若干供所述第一吸附模块和所述第二吸附模块穿过的导向孔。
优选地,本实用新型电子产品的中转平台还包括设于所述升降装置和所述吸附组件之间的调距装置,所述第一吸附模块、所述第二吸附模块和所述载台组件之间形成有用于放置电子产品的容置空间,所述调距装置连接并驱动所述第一吸附模块和/或所述第二吸附模块移动,使所述容置空间扩大或缩小。
优选地,所述第一吸附模块包括沿第二方向间隔设置的两吸附杆组,每一所述吸附杆组包括多个第一吸附杆,所述第二吸附模块包括若干第二吸附杆,每一所述第一吸附杆和所述第二吸附杆接触电子产品的一端设置有用于吸附电子产品的吸附头。
优选地,所述调距装置包括安装于所述升降装置输出端的安装座、设于所述安装座上的第一驱动组件和第二驱动组件,所述第一驱动组件用于驱动若干两所述吸附杆组沿第一方向互相朝向或远离移动,所述第二驱动组件用于驱动若干所述第二吸附杆沿第二方向水平位移。
优选地,所述第一驱动组件包括第一驱动件和设于所述第一驱动件上、用于连接两所述吸附杆组的第一传动模块,所述第一驱动件驱动所述第一传动模块,使两所述吸附杆组沿互相朝向或远离的方向移动。
优选地,所述第一传动模块包括安装于所述第一驱动件上的第一主动轮、设于所述安装座上且位于所述第一主动轮一侧的第一从动轮、啮合连接于所述第一主动轮和所述第一从动轮的第一同步带、设于所述安装座上的第一导轨和连接所述第一同步带和所述第一导轨的第一滑块,所述第一吸附杆可拆卸安装于所述第一滑块。
优选地,所述第二驱动组件为多个,每一所述第二驱动组件包括设于所述安装座上的第二安装座、设于所述第二安装座上的第二驱动件和设于所述第二驱动件上并用于连接若干所述第二吸附杆的第二传动模块。
优选地,所述第二传动模块包括安装于所述第二驱动件上的第二主动轮、设于所述第二安装座上且位于所述第二主动轮一侧的第二从动轮、啮合连接于所述第二主动轮和第二从动轮的第二同步带、设于所述第二安装座上的第二导轨和连接所述第二同步带和所述第二导轨的第二滑块,所述第二吸附杆可拆卸安装于所述第二滑块。
优选地,本实用新型电子产品的中转平台还包括若干用于使所述吸附组件运动更平稳的直线运动组件,所述直线运动组件包括设于所述底座的直线轴承和一端穿过所述直线轴承安装于所述吸附组件上的光轴,所述光轴滑动连接所述直线轴承。
本实用新型技术方案提出的电子产品的中转平台应用于清洁设备中时,通过升降装置驱动吸附组件沿竖直方向运动,使其突出于载台组件,此时可以放置材质有一定硬度的电子产品,使清洁的一面不接触到载台组件,避免交接电子产品时造成二次脏污;当驱动吸附组件使其低于载台组件时,可以将材质较软的电子产品放置于载台组件上,适配作业中更换不同电子产品的需求,使用方便。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的电子产品的中转平台的结构示意图;
图2为本实用新型一实施例的调距装置的结构示意图;
图3为本实用新型一实施例的第一驱动组件的结构示意图;
图4为本实用新型电子产品的第二驱动组件的结构示意图。
附图标号说明
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
还需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时,它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
另外,在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
在一些实施例中,参照图1,本实用新型提出一种电子产品的中转平台,包括:
底座1;
载料机构2,设于底座1上,包括载台组件21和穿设于载台组件21的吸附组件22,载台组件21和吸附组件22分别用于放置不同的电子产品;
升降装置3,设于底座1上、连接吸附组件22,用于驱动吸附组件22沿竖直方向运动,使其突出于或低于载台组件21放置电子产品的一侧。
下面将以在清洁设备中,对需要对玻璃盖板和贴附离型膜的OCA光学胶两种材料进行清洁作为例子,举例说明本实用新型电子产品的中转平台的工作原理:清洁设备中首先以玻璃盖板的作为清洁物料,在玻璃盖板清洁完成后,由于在贴合前,玻璃盖板通常只需要清洁需贴合的一面,外屏面的清洁在其他工艺段清理,以节省时间,由于清洁面在清洁后不能用机械手接触,所以不能直接对其直接下料,故清洁后清洁设备的搬运装置吸附玻璃盖板的外屏面,清洁后的贴合面朝上,被转移到载料机构2上方,升降装置3驱动吸附组件22突出于载台组件21,清洁设备的搬运装置将玻璃盖板的外屏面接触突出的吸附组件22,吸附组件22承载并吸附该玻璃盖板,随后搬运装置离开,清洁设备的下料装置伸入玻璃盖板与载台组件21之间的缝隙并吸附玻璃盖板的外屏面,取走吸附组件22上的玻璃盖板进行下料。在清洁设备更换待清洁的物料为OCA光学胶时,由于OCA光学胶材质较软,使用突出的吸附组件22放置或支撑OCA光学胶会导致产品不平整,此时升降装置3驱动吸附组件22移动,低于载台组件21,此时清洁设备的搬运装置将清洁后的OCA光学胶放置在载台组件21上,载台组件21上开设有用于吸附物料的若干真空孔,通过真空孔对OCA光学膜进行吸附,等待清洁设备的下料装置将OCA光学膜取走进行下料。
在一些实施例中,参照图1,本实用新型提出的吸附组件22为多个,每一吸附组件22包括沿第一方向设置的第一吸附模块221和沿第二方向设置的第二吸附模块222,第一吸附模块221和第二吸附模块222用于接触并吸附电子产品,载台组件21开设有若干供第一吸附模块221和第二吸附模块222穿过的导向孔210。
本实施例中,吸附组件22为多个,每个吸附组件22可视为一个工位,多个工位可以同时放置多个产品,进一步提高清洁设备的工作效率。第一方向和第二方向可以是在水平方向上相互垂直的两个方向,举例说明,第一方向是载台组件21的宽度方向,第二方向是载台组件21的长度方向,沿第一方向设置的第一吸附模块221和沿第二方向设置的第二吸附模块222分别吸附电子产品的长边和宽边,保证承载物料的稳定性。导向孔210的形状和长度根据所需设定,其目的是为了向第一吸附模块221和第二吸附模块222的运动提供导向和避位。
在一些实施例中,参照图1和图2,本实用新型所提出的电子产品的中转平台还包括设于升降装置3和吸附组件22之间的调距装置4,第一吸附模块221、第二吸附模块222和载台组件21之间形成有用于放置电子产品的容置空间5,调距装置4连接并驱动第一吸附模块221和/或第二吸附模块222移动,使容置空间5扩大或缩小。
本实施例中,调距装置4的工作原理为:当需要放置的物料材质未改变,但是其尺寸有所不同时,为适应不同尺寸的物料,调距装置4驱动第一吸附模块221和/或第二吸附模块222移动,使容置空间5扩大或缩小,在第一吸附模块221和第二吸附模块222突出于载台组件21时,容置空间5内防止物料,可以利用第一吸附模块221和第二吸附模块222对容置空间5内放置的物料进行沿第一方向和沿第二方向上的校正,使清洁设备的下料装置可以正确的取走放置在容置空间5内的物料。
在一些实施例中,参照图1,前述实施例所提出的第一吸附模块221包括沿第二方向间隔设置的两吸附杆组2211,每一吸附杆组2211包括多个第一吸附杆2211a,第二吸附模块222包括若干第二吸附杆2221,每一第一吸附杆2211a和第二吸附杆2221接触电子产品的一端设置有用于吸附电子产品的吸附头6。
本实施例中,第一吸附模块221设置为沿第一方向上间隔设置的两吸附杆组2211,每一吸附杆组2211又包括多个沿第一方向间隔设置的第一吸附杆2211a,当第一吸附模块221受调距装置4驱动而运动时,两吸附杆组2211同时运动,第一吸附杆2211a和第二吸附杆2221可以根据所需制作为其他形状,例如薄片状、柱状、圆台状等等,其解除电子产品的一端设有用于吸附电子产品的吸附头6,吸附头6一般为吸嘴或是无痕吸嘴,可以通过吸附杆接入真空气源后通过吸附头6对电子产品进行吸附。
在一些实施例中,参照图2,前述实施例所提出的调距装置4包括安装于升降装置3输出端的安装座41、设于安装座41上的第一驱动组件42和第二驱动组件43,第一驱动组件42用于驱动若干两吸附杆组2211沿第一方向互相朝向或远离移动,第二驱动组件43用于驱动若干第二吸附杆2221沿第二方向水平位移。
本实施例中,调距装置4包括分别驱动第一吸附模块221的第一驱动组件42和驱动第二吸附模块222的第二驱动组件43,可以实现第一吸附模块221和第二吸附模块222的同时和分别运动,可以通过设置在载台组件21上或第一吸附杆2211a和/或第二吸附杆2221上的接近感应器,判断放置于容置空间5内的电子产品是否需要进行校正。具体的,当电子产品放入到容置空间5内时,设置于第一吸附杆2211a和第二吸附杆2221上的感应器未感应到电子产品的长边和/或宽边,则通过发送信号到PLC控制器,PLC控制器控制调距装置4开始工作,第一驱动组件42和第二驱动组件42同时或分别驱动第一吸附杆2211a和第二吸附杆2221移动,直至感应器感应到电子产品的长边和/或宽边时停止驱动。
在一些实施例中,参照图2,前述实施例所提出的第一驱动组件42包括第一驱动件421和设于第一驱动件421上、用于连接两吸附杆组2211的第一传动模块422,第一驱动件421驱动第一传动模块422,使两吸附杆组2211沿互相朝向或远离的方向移动。
本实施例中,第一驱动件421为驱动电机,用于驱动第一传动模块422,第一传动模块422传递动力到两吸附杆组2211上,使其互相朝向或远离运动。根据所需的不同,第一驱动件421可以选择气缸、电动缸等其他驱动电器件使用。
在一些实施例中,参照图3,前述实施例所提出的第一传动模块422包括安装于第一驱动件421上的第一主动轮4221、设于安装座41上且位于第一主动轮4221一侧的第一从动轮4222、啮合连接于第一主动轮4221和第一从动轮4222的第一同步带4223、设于安装座41上的第一导轨4224和连接第一同步带4223和第一导轨4224的第一滑块4225,第一吸附杆2211a可拆卸安装于第一滑块4225。
本实施例中,第一传动模块422是同步带传动系统,其工作原理为:当第一驱动件421输出转动力时,安装于其上的第一主动轮4221随第一驱动件421的输出而转动,通过啮合连接于第一主动轮4221和第一从动轮4222上的第一同步带4223的带动,使得第一从动轮4222亦随之转动,从而使得同步带4223循环运动,此时连接于第一同步带4223和第一吸附杆2211a的第一滑块4225随第一同步带4223的循环运动而沿水平方向运动,第一驱动件421通过控制其转动力的正向输出或是反向输出控制第一吸附杆2211a的往复运动。根据所需,可以选择曲柄连杆等其他传动系统代替同步带传动系统。
在一些实施例中,参照图4,前述实施例所提出的第二驱动组件43为多个,每一第二驱动组件43包括设于安装座41上的第二安装座431、设于第二安装座431上的第二驱动件432和设于第二驱动件432上并用于连接若干第二吸附杆2221的第二传动模块433。
本实施例中,第二驱动件432为驱动电机,用于驱动第二传动模块433,从而驱动第二吸附模块222沿第二方向的水平运动,使其沿第二方向缩小或扩大容置空间5。根据所需的不同,第二驱动件432可以选择气缸、电动缸等其他驱动电器件使用。
在一些实施例中,参照图4,前述实施例所提出的第二传动模块433包括安装于第二驱动件432上的第二主动轮4321、设于第二安装座431上且位于第二主动轮4321一侧的第二从动轮4322、啮合连接于第二主动轮4321和第二从动轮4322的第二同步带4323、设于第二安装座431上的第二导轨4324和连接第二同步带4323和第二导轨4324的第二滑块4325,第二吸附杆2221可拆卸安装于第二滑块4325。
本实施例中,第二传动模块433是同步带传动系统,其工作原理为:当第二驱动件432输出转动力时,安装于其上的第二主动轮4321随第二驱动件432的输出而转动,通过啮合连接于第二主动轮4321和第二从动轮4322上的第二同步带4323的带动,使得第二从动轮4322亦随之转动,从而使得同步带4223循环运动,此时连接于第二同步带4323和第二吸附杆2221的第一滑块4225随第二同步带4323的循环运动而沿水平方向运动,第二驱动件432通过控制其转动力的正向输出或是反向输出控制第二吸附杆2221的往复运动。
在一些实施例中,参照图1,前述实施例所提出的电子产品的中转平台还包括若干用于使吸附组件22运动更平稳的直线运动组件7,直线运动组件7包括设于底座1的直线轴承71和一端穿过直线轴承71安装于吸附组件22上的光轴72,光轴72滑动连接直线轴承71。
本实施例中,直线轴承71和光轴72是一种直线运动系统,其功能是为了使吸附组件22受升降装置3驱动时,保持运动的直线性和稳定性,从而实现快速的升降,减少等待时间。作为替换可以根据所需选择滑轨滑块或是丝杆螺母等直线运动系统使用。
以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例,无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围,凡是在与本实用新型一个整体的构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。
Claims (10)
1.一种电子产品的中转平台,其特征在于,包括:
底座;
载料机构,设于所述底座上,包括载台组件和穿设于所述载台组件的吸附组件,所述载台组件和所述吸附组件分别用于放置不同的电子产品;
升降装置,设于所述底座上、连接所述吸附组件,用于驱动所述吸附组件沿竖直方向运动,使其突出于或低于所述载台组件放置电子产品的一侧。
2.根据权利要求1所述的电子产品的中转平台,其特征在于,所述吸附组件为多个,每一所述吸附组件包括沿第一方向设置的第一吸附模块和沿第二方向设置的第二吸附模块,所述第一吸附模块和所述第二吸附模块用于接触并吸附所述电子产品,所述载台组件开设有若干供所述第一吸附模块和所述第二吸附模块穿过的导向孔。
3.根据权利要求2所述的电子产品的中转平台,其特征在于,还包括设于所述升降装置和所述吸附组件之间的调距装置,所述第一吸附模块、所述第二吸附模块和所述载台组件之间形成有用于放置电子产品的容置空间,所述调距装置连接并驱动所述第一吸附模块和/或所述第二吸附模块移动,使所述容置空间扩大或缩小。
4.根据权利要求3所述的电子产品的中转平台,其特征在于,所述第一吸附模块包括沿第二方向间隔设置的两吸附杆组,每一所述吸附杆组包括多个第一吸附杆,所述第二吸附模块包括若干第二吸附杆,每一所述第一吸附杆和所述第二吸附杆接触电子产品的一端设置有用于吸附电子产品的吸附头。
5.根据权利要求4所述的电子产品的中转平台,其特征在于,所述调距装置包括安装于所述升降装置输出端的安装座、设于所述安装座上的第一驱动组件和第二驱动组件,所述第一驱动组件用于驱动若干两所述吸附杆组沿第一方向互相朝向或远离移动,所述第二驱动组件用于驱动若干所述第二吸附杆沿第二方向水平位移。
6.根据权利要求5所述的电子产品的中转平台,其特征在于,所述第一驱动组件包括第一驱动件和设于所述第一驱动件上、用于连接两所述吸附杆组的第一传动模块,所述第一驱动件驱动所述第一传动模块,使两所述吸附杆组沿互相朝向或远离的方向移动。
7.根据权利要求6所述的电子产品的中转平台,其特征在于,所述第一传动模块包括安装于所述第一驱动件上的第一主动轮、设于所述安装座上且位于所述第一主动轮一侧的第一从动轮、啮合连接于所述第一主动轮和所述第一从动轮的第一同步带、设于所述安装座上的第一导轨和连接所述第一同步带和所述第一导轨的第一滑块,所述第一吸附杆可拆卸安装于所述第一滑块。
8.根据权利要求7所述的电子产品的中转平台,其特征在于,所述第二驱动组件为多个,每一所述第二驱动组件包括设于所述安装座上的第二安装座、设于所述第二安装座上的第二驱动件和设于所述第二驱动件上并用于连接若干所述第二吸附杆的第二传动模块。
9.根据权利要求8所述的电子产品的中转平台,其特征在于,所述第二传动模块包括安装于所述第二驱动件上的第二主动轮、设于所述第二安装座上且位于所述第二主动轮一侧的第二从动轮、啮合连接于所述第二主动轮和第二从动轮的第二同步带、设于所述第二安装座上的第二导轨和连接所述第二同步带和所述第二导轨的第二滑块,所述第二吸附杆可拆卸安装于所述第二滑块。
10.根据权利要求3-9任一项所述的电子产品的中转平台,其特征在于,还包括若干用于使所述吸附组件运动更平稳的直线运动组件,所述直线运动组件包括设于所述底座的直线轴承和一端穿过所述直线轴承安装于所述吸附组件上的光轴,所述光轴滑动连接所述直线轴承。
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